Elevador Silla de Ruedas Proyecto Final [PDF]

Zitiervorschau

PLATAFORMAS ELEVADORAS DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES (1)

(2)

Castellanos Edgar ; Gomez Jesus Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre” Vicerrectorado, Puerto Ordaz Departamento de Ingeniería Mecánica Puerto Ordaz, 8050 Venezuela (1) e-mail: [email protected] (2) [email protected]

RESUMEN

El presente proyecto, tiene como fin el desarrollar una maquina que permita simplificar los problemas cotidianos de las personas con movilidad reducida de bajos recursos económicos al movilizarse en el transporte público de ciudad Guayana. Con los conocimientos adquiridos en los años d formación dentro de la especialidad de ingeniería mecánica en la Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, se planea el diseño del elevador de silla de ruedas, cumpliendo con los objetivos de asegurar una fácil operación y un bajo costo. Una silla de rueda es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas están diseñadas para permitir el desplazamiento de aquellas personas con problemas de locomoción o movilidad reducida, debido a una lesión, enfermedad física (paraplejia, tetraplejia, etc.) o psicológica La ingeniería inversa comprende tres fases: la fase uno consiste en las elección, estudio preliminar, manuales (registro de los procesos) de operación, control y mantenimiento de la máquina que este caso es una Plataforma de silla de ruedas para autobuses y en el caso de nuestro grupo una parte específica de dicha máquina que es el Sistema Hidráulico; la fase dos contempla en esencia lo que es fabricación inversa que consiste en la planificación y ejecución del desensamblaje/ensamblaje, medición, elaboración de planos y lista de materiales de la máquina de referencia, ensamblaje de subconjuntos mecánicos así como también la adquisición e instalación de los sub-conjuntos de accionamiento y control de la máquina prototipo hasta la realización de las pruebas finales de funcionamiento; en este caso, se trata como prueba final la elaboración de una base en la cual se fijará la plataforma estudiada en SIDOR-HISESO para realizarle las respectivas pruebas. Con la aplicación de esta metodología es posible absorber la tecnología incorporada en las máquinas deducida o detectada las huellas de

los procesos de fabricación de las piezas y ensamblaje de los conjuntos hasta fabricar una máquina prototipo y lograr su funcionamiento.

Palabras claves: INNOVACIÓN TECNOLÓGICA, BASE PRUEBA. ESTUDIO PRELIMINAR, INGENIERÍA INVERSA,

WHEELCHAIR ELEVATOR PLATFORM FOR OMNIBUS Abstract This project is aimed at developing a machine that allows simplifying the everyday problems of people with disabilities from low-income to mobilize public transport in Ciudad Guayana. With the knowledge acquired in the years d training in the art of mechanical engineering at the Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, the design of the wheelchair lift is planned, fulfilling the objectives of ensuring easy operation and low cost. A wheelchair is a technical aid consisting of a chair fitted with at least three wheels, but usually that has four. These chairs are designed to allow movement of those with mobility problems or reduced mobility due to injury, psychological, physical illness (paraplegia, quadriplegia, etc.) or Reverse engineering involves three phases: Phase one consists of the choice , preliminary study manuals (registration process) operation, control and maintenance of the machine that this case is a platform wheelchair buses and in the case of our group a specific part of the machine that is the Hydraulics ; phase two covers essentially what is reverse manufacturing involves planning and execution of the disassembly / assembly, measurement, preparation of drawings and BOM reference machine, mechanical sub-assembly as well as the purchase and installation of sub-sets of drive and control of the machine prototype to completion of the final test runs; in this case, as a final test is the development of a base in which the studied SIDOR-HISESO to Give you the respective test platform is fixed. With the application of this methodology is possible to absorb the built-in machines inferred or detected traces of the manufacturing processes of assembling the parts & assemblies to manufacture a prototype machine and achieve their performance technology. Keywords: INEERING, TECHNOLOGICAL INNOVATION, BASE TEST. PRELIMINARY STUDY, REVERSE ENG

INTRODUCCION El proyecto de la Plataforma de Sillas de Ruedas cuenta con la finalidad de aplicar los conocimientos aprendidos en clase como lo es la aplicación de la ingeniería inversa empezando desde las especificaciones y el producto mejorado hasta terminar en lo que sería el producto original, es decir, en la concepción de la idea, pasando por el proceso de comprensión del qué hace, cómo funciona, cuál es su finalidad, entre otros aspectos que se irán desarrollando a los largo de los avances, por ahora, este avance, trata de documentar un poco el origen de la Plataforma de las Sillas de Ruedas, la semejanza que pueda existir entre mecanismo y otros que se encuentren en el mercado, así como general el Centro de Interés (a quien va dirigido dicho producto) pasando también por el Estudio Preliminar (Normas, Leyes, Patentes) para poder así tener una idea clara y específica de la aplicación y lo indispensable que puede ser dicha Plataforma para algún sector de la población mundial.

Se debe de tener en cuenta también los distintos tipos de plataformas existentes a nivel mundial, cuáles son sus condiciones y restricciones así como las distintas aplicaciones presentes, pero es un poco de forma genérica porque se estudiará la Plataforma marca RICON debido a que esta es la es la marca que se encuentra en SIDOR. También se estudiará el mecanismo hidráulico con el que trabaja esta plataforma. FASE I: ASIMILACIÓN TECNOLÓGICA ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS

para montarse en un automóvil o evitar subir escaleras de gran altura sin la ayuda de terceros.

PRINCIPALES COMPONENTES DEL ELEVADOR.

Los elevadores de silla de ruedas fueron diseñados para que un individuo que se encuentre en uso permanente de estas sillas, pueda llegar a lugares difíciles con la ayuda de sus propias manos y se vea obligado siempre a pedir ayuda para los diferentes casos debido a estas necesidades hasta ahora se encuentran distintos tipos de

Un elevador de silla de ruedas un dispositivo diseñado como lo dice su nombre elevar una silla de ruedas, este dispositivo fue diseñado por la necesidad que tenían las personas discapacitadas que hacen permanencia en una silla de rueda ya sea por inamovilidad de las piernas temporal o permanente, para facilitar su acceso ya sea

elevadores entre los que podemos encontrar:

ELEVEDOR DE SILA DE RUEDAS PARA AUTOS.

Utilizados para la elevación sencilla de subir al vehículo automotor generalmente

camionetas tipo van y autobuses como en

eléctrica, la plataforma se puede elevar o

algunos países que se dispone de esta

descender manualmente.

modalidad. Mediante Ios controles del elevador, éste se despliega hacia el lateral del vehículo (extendido). El usuario sube a la amplia plataforma antideslizante y el operador usa los interruptores de control para hacer descender suavemente la plataforma hasta el suelo. En cuanto el usuario se baja, la plataforma se levanta y se pliega dentro del vehículo (replegada). El elevador también está disponible con una plataforma que se abre y se dobla cuando se almacena, para ELEVADOR DE SILLA DE RUEDAS

permitir un fácil acceso al vehículo.

EN ESCALERAS

Utilizados en escaleras para subir de nivel ya sea de un numero mínimo de escalones

que

el

ocupante

no

pueda

Ley

terceros.

Personas

con

Discapacidad en Venezuela.

realizarlo por su propia cuenta o para llegar de una planta baja a una alta sin la ayuda de

para

Según el Artículo 5 de la Ley para las Personas con Discapacidad, en su última publicación en el 2006, define:

CONCEPTUALIZACIONDE PLATAFORMAS ELEVADORES DE SILLAS DE RUEDAS PARA AUTOBUSES

Artículo personas que adquiridas

5.

Son

todas

aquellas

por causas congénitas o

presenten alguna disfunción

o

ausencia de sus capacidades de orden físico, Elevadores de sillas de ruedas facilita el acceso con sillas de ruedas a furgonetas y autobuses.

El

movimiento

patentado

garantiza suavidad y seguridad en la entrada y salida y una fácil elevación hasta 800 libras o más. Debe ser manejado por un operario formado. El elevador cuenta con una potente bomba electro-hidráulica que incluye una bomba manual de emergencia incorporada. Si el elevador se queda sin alimentación

mental,

intelectual,

combinaciones

sensorial o de

ellas;

de carácter temporal,

permanente o

intermitente, que al interactuar con diversas barreras

impliquen

dificultan

o

desventajas

impidan

inclusión e integración

su a

que

participación, la vida familiar y

social, así como el ejercicio pleno de sus derechos

humanos

igualdad de condiciones

en con

los

demás.Se reconocen como personas con discapacidad: Las sordas, las ciegas, las

Artículo 37.

Las

unidades

sordo-ciegas, las que tienen disfunciones

de transporte colectivo

visuales, auditivas, intelectuales, motoras

artículo

de cualquier tipo,

alteraciones

estribos, escalones y agarraderos; así como

de la integración

y

la capacidad cognoscitiva, las

a que se refiere el

36 de esta Ley,

rampas

o

sistemas

deben poseer

de

elevación

de baja talla,

y señalizaciones auditivas y visuales, que

con

garanticen plena accesibilidad, seguridad,

cualesquiera combinaciones de algunas de

información y orientación a las personas con

las disfunciones o ausencias mencionadas, y

discapacidad. Las

quienes

de transporte colectivo ensambladas en el

las

autistas,

y

padezcan alguna

enfermedad

o

unidades

trastorno discapacitante científica, técnica y

país e importadas deben contar

profesionalmente calificadas de acuerdo con

accesorios descritos en este artículo, antes

la Clasificación

de entrar en circulación.

Internacional

Funcionamiento,

del

con los

la Discapacidad y

la Salud de la Organización

CONAPDIS.

Mundial

de la Salud.

Adscrito

al

Ministerio

del

Poder

Popular Para las Comunas y Protección Social, Asientos para personas

el

Consejo

Nacional

Para

Las

Personas con Discapacidad (CONAPDIS) es

con discapacidad:

un instituto autónomo con personalidad jurídica que tiene como finalidad coadyuvar

Artículo 36. Las empresas públicas, privadas

o

mixtas

y

los

particulares

en la atención integral de las personas con discapacidad, así como también en

que presten servicios de transporte colectivo

prevención

y

promoción

de

de pasajeros y pasajeras, deben destinar en

culturales en relación con la discapacidad.

la

cambios

cada una de sus unidades, por lo menos un puesto,

adaptado

para personas

con

discapacidad con

Misión: Dignificar la calidad de vida de las

seguridad de sujeción inmovilizadora.

personas con discapacidad, mediante las

Tales puestos serán identificados con el

políticas

públicas

símbolo

internacional

Gobierno

Nacional

podrán

ser

atención

integral,

de discapacidad

ocupados,

mientras

y no

desarrolladas

por

el

garantizando

así,

la

de

la

la

prevención

haya alguna persona con

discapacidad y la inclusión participativa y

discapacidad que requiera su uso.

protagónica de este colectivo y sus familiares en la sociedad de la República Bolivariana de

Adaptación Transporte:

de

Unidades

de

Venezuela.

Visión:

generar

Ser el órgano nacional de en brindar

prevención,

avances

significativos

atención

de manera eficaz y oportuna las respuestas

cambios

culturales

necesarias en materia de discapacidad a

discapacidad.

todos los ciudadanos (as) de la República

Normas Generales.

en

y

en

la

promoción

de

relación

con

la

Bolivariana de Venezuela, enfocados en - IRAM-840 Cables de Acero para ascensores. - ISO 9386-1 - ISO 9386-2 REFORMAS AMPLIACIONES Y MODIFICACIONES

Fabricante de chasis Fabricantes de carrocerías Obstáculos o impedimentos Puerta de acceso ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE RUEDA Long: área>1300mm Ancho: área>800mm

- NORMA COVENIN: la calle y el compartimiento de pasajeros: Norma COVENIN –Fabricación de la Unidad. El fabricante del chasis, el de la carrocería o el del conjunto completo, es responsable del cumplimiento de los aspectos específicos que lo involucran dentro de los requisitos exigidos en esta norma. Los fabricantes de carrocería deben trabajar en conjunto con los fabricantes de chasis, para facilitar la adecuación y acoplamiento de los elementos según los requisitos de esta norma. Cuando sea necesario realizar modificaciones al chasis para cumplir con los requisitos de esta norma, el carrocero debe obtener del fabricante del chasis la autorización para realizar tales modificaciones o cumplir lo establecido en el manual de carrozado. No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad. Para que el ascenso y descenso a un vehículo de transporte de personas comprendido dentro del alcance de esta norma sea considerado accesible, el mismo debe poseer al menos una de las siguientes prestaciones para traspasar la frontera entre - IRAM-840 Cables de Acero para ascensores.

    

Vehículo con rampa. Vehículo de piso bajo con silla de trasbordo. Vehículo piso alto equipado con plataforma de elevación. Vehículo piso alto con silla de trasbordo. Una combinación de las anteriores.

Todos los vehículos de transporte de personas sujetos a esta norma, deben estar provistos de al menos una puerta de acceso, diferente a la del conductor o tripulación, a nivel de embarque y desembarque, con un sistema de ayuda para cruzar la frontera de acceso, con un ancho mínimo libre de 950 mm. No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad.

Normas Generales. - ISO 9386-1 - ISO 9386-2

REFORMAS AMPLIACIONES Y

Puerta de acceso

MODIFICACIONES ÁREAS RESERVADAS PARA SILLAS DE - NORMA COVENIN:

RUEDA

Fabricante de chasis

Long: área>1300mm

Fabricantes de carrocerías

Ancho: área>800mm

Obstáculos o impedimentos la calle y el compartimiento de pasajeros: Norma COVENIN –Fabricación de la Unidad. El fabricante del chasis, el de la



Vehículo con rampa.



Vehículo de piso bajo con silla de

carrocería o el del conjunto completo, es responsable

del

cumplimiento

de

los

trasbordo. 

aspectos específicos que lo involucran dentro

plataforma de elevación. 

de los requisitos exigidos en esta norma.

Vehículo piso alto equipado con

Vehículo piso alto con silla de trasbordo.

Los fabricantes de carrocería deben



Una combinación de las anteriores.

trabajar en conjunto con los fabricantes de chasis,

para

facilitar

la

adecuación

y

acoplamiento de los elementos según los

Todos los vehículos de transporte de

requisitos de esta norma. Cuando sea

personas sujetos a esta norma, deben estar

necesario realizar modificaciones al chasis

provistos de al menos una puerta de acceso,

para cumplir con los requisitos de esta

diferente a la del conductor o tripulación, a

norma,

del

nivel de embarque y desembarque, con un

fabricante del chasis la autorización para

sistema de ayuda para cruzar la frontera de

realizar tales modificaciones o cumplir lo

acceso, con un ancho mínimo libre de 950

establecido en el manual de carrozado.

mm. No debe existir ningún obstáculo o

el

carrocero

debe

obtener

impedimento técnico en la entrada o salida No debe existir ningún obstáculo o impedimento técnico en la entrada o salida

del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad.

del vehículo que se constituya en una barrera física para las personas con discapacidad. Para que el ascenso y descenso a un vehículo

de

transporte

de

Norma COVENIN –Área reservada para silla de ruedas.

personas

comprendido dentro del alcance de esta

Todos los vehículos de transporte de

norma sea considerado accesible, el mismo

personas comprendidos en el alcance de

debe poseer al menos una de las siguientes

esta norma deben disponer como mínimo,

prestaciones para traspasar la frontera entre

de un área reservada para la colocación

segura de una silla de ruedas. -Mando El área reservada para la silla de

accionamiento

de para

accionamiento:

El

subir

la

y

bajar

ruedas debe estar próxima o al frente de la

plataforma debe ser del tipo pulsación

puerta de embarque y desembarque.

continua, que requiera una presión constante manual

y

que

detiene

la

maniobra

El posicionamiento de la silla de

instantáneamente al dejar de pulsar el mando

ruedas en la unidad de transporte debe

correspondiente. Debe proporcionarse una

realizarse en uno de los dos sentidos

orden de ciclo de forma que no pueda

indicados a continuación:

realizarse una maniobra sin que la plataforma

En dirección longitudinal al sentido de la

este situada en el punto correspondiente

marcha

para el inicio, de manera que la plataforma

del

vehículo

y

en

dirección

longitudinal al sentido contrario de la marcha

no

debe

subir

del vehículo

completamente

ni

bajar

si

no

está

desplegada

y

no

debe

plegarse ni desplegarse si no se encuentra El área reservada para la ubicación

en un punto previsto. Igualmente debe

de la silla de ruedas no debe ser menor a 1

proporcionarse la posibilidad de rectificación

300 mm de longitud por 800 mm de ancho,

de la maniobra una vez iniciada la misma.

siendo el mínimo 1 200 mm para la maniobra

Los mandos de control para el ascenso y

y facilidades de la silla con relación a la

descenso,

alineación vertical del guarda cuerpo.

accesorios deben estar ubicados en el

NOTA: Las dimensiones de las sillas de

interior del vehículo, donde el conductor o

ruedas

para

ayudante, ya sea directamente o con la

determinar el área reservada son 1 200 mm

ayuda de espejos, tenga dominio visual de la

de largo por 700 mm de ancho.

plataforma de elevación y del acceso a ésta

utilizadas

como

referencia

de

la

plataforma

por parte del usuario.

Norma COVENIN –Embarque y

y

otros

Como medida de

seguridad imprescindible, debe tenerse en

desembarque

cuenta que ante cualquier accionamiento en los

La plataforma de elevación para la

mandos,

debe

corresponderse

una

respuesta inmediata a la maniobra.

silla de ruedas debe cumplir con lo siguiente: -Despliegue -Capacidad

de

elevación:

La

capacidad de elevación neta del elevador debe ser de 250 kgf como mínimo. Para este requisito queda excluido el peso de la plataforma y elementos desplazables con la misma.

y

repliegue

de

la

plataforma: El despliegue y repliegue de la plataforma puede ser de tipo automático o manual utilizada.

dependiendo

de

la

tecnología

-Sistema de bloqueo del vehículo: Deben

proporcionarse

los

desde

el

exterior

del

vehículo,

debe

mecanismos

colocarse una sección abatible que se adapte

necesarios para asegurar que el vehículo no

al suelo para asegurar el desplazamiento de

pueda ponerse en marcha mientras se

la silla de ruedas. De la misma forma, esta

encuentre(n) abierta(s) la(s) puerta(s) de

sección debe proporcionar la protección

acceso para los pasajeros.

necesaria descrita en el punto anterior, para evitar el desplazamiento de la silla una vez

-Dispositivo de emergencia: Deben proporcionarse los medios necesarios para

que la plataforma de elevación ha iniciado su desplazamiento.

asegurar que el elevador efectúe un mínimo de maniobras de emergencia igual al número

-Barandas:

La

plataforma

de

de plazas para silla de ruedas de que

elevación en posición de trabajo debe

disponga el vehículo, en caso de avería del

disponer de al menos una baranda lateral la

sistema principal.

cual se debe desplazar conjuntamente con la plataforma. La baranda debe de tener una

-Bloqueo del elevador: Se deben disponer

los

medios

necesarios

para

asegurar que la plataforma de elevación de

altura mínima de 750 mm y una

longitud

mínima del 80% de la profundidad de la plataforma.

personal no opere mientras el vehículo esté en movimiento.

-Superficie: La superficie del piso de la plataforma de elevación debe ser de un

-Falla

mecánica

en

el

tipo antideslizante.

desplazamiento de la plataforma: Deben proporcionarse los medios para evitar que el

-Dimensiones: La plataforma debe

despliegue de la plataforma se realice a una

tener un ancho mínimo útil de 850 mm y una

velocidad superior a la velocidad de diseño.

profundidad mínima útil de 1 100 mm.

En caso de falla de este control se deben proporcionar los medios necesarios

para

Flexión: En cualquier momento de su

asegurar que la velocidad no sea superior al

recorrido y ensayada con una carga de 250

doble de la velocidad de diseño.

kg, la plataforma de elevación no debe flexionar más de 3 grados en cualquier

-Barrera

de

protección

y

su

dirección.

accionamiento: El piso de la plataforma de elevación

debe

protecciones

estar

necesarias

provisto con

de

una

las

altura

Velocidad de desplazamiento: La velocidad

de

desplazamiento

de

la

mínima de 50 mm que aseguren que la silla

plataforma de elevación no debe ser superior

de ruedas no se salga de la misma. En el

a 0,22 m/s. Para dispositivos automáticos, la

extremo del acceso a la plataforma, vista

velocidad de las operaciones de despliegue y

repliegue de la plataforma no debe ser

las vibraciones del vehículo.

superior a 0,30 m/s. -Diseño del conjunto: La plataforma -Acceso: La plataforma de elevación

de elevación debe estar proyectada de forma

se debe diseñar de tal forma que permita su

tal que ocupe el mínimo espacio en el interior

cómodo acceso por sus dos frentes de uso.

del vehículo. Estando el elevador replegado

Se debe garantizar el acceso cómodo de la

en su situación normal de reposo, no debe

persona en silla de ruedas cuando ésta esté

sobresalir lateralmente ni afectar el aspecto

en marcha hacia adelante o hacia atrás.

exterior del vehículo. Igualmente, no debe sobresalir por la parte inferior del vehículo

Vibraciones: Todo los componentes de la plataforma de elevación deben estar

más que la parte más baja del tren motriz más próximo a este.

diseñados de forma tal que no se aflojen con

La rampa debe tener un ancho

accionamiento manual o automático u otra

mínimo de 850 mm.

pertinente para personas el acceso de personas en silla de ruedas.

-Flexión de la rampa de acceso: Las rampas deben diseñarse para soportar un

Dimensiones de la rampa de acceso: mínima

peso de 250 kgf y ningún punto de su

de 100 mm.

recorrido debe flexionarse más de 3º. Tolerancia: La separación de la Seguridad de la rampa de acceso: Una vez situada la rampa de acceso, la

plataforma de elevación en su posición a nivel con respecto al piso

misma debe quedar fija al vehículo para impedir su deslizamiento. La superficie de la rampa

de

acceso

debe

ser

de

tipo

Plataforma RICON –Manual de Operación.

antideslizante. Operación eléctrica del elevador. A partir de estas características

El

funcionamiento

normal

del

descritas se puede realizar un diseño y/o

elevador es electrohidráulico y toma la

mejora de los buses presentes en el Estado

energía necesaria de la batería del vehículo.

Bolívar para la adición de este tipo de sistema de plataformas en los medios de

Descendiendo del vehículo:

transportes públicos. Durante el periodo de reposo, el Rampa

de

acceso:

Debe

elevador permanece plegado en posición

proporcionarse una rampa de acceso de

vertical para ocupar el menor espacio posible

dentro del vehículo. El funcionamiento normal del elevador es electrohidráulico y toma la

Ascendiendo al vehículo:

energía necesaria de la batería del vehículo. Para subir la silla de ruedas al 1. La primera acción

vehículo, es necesario realizar los pasos

del elevador es desplegar la

anteriores de despliegue y descenso. Una

plataforma de sustentación a

vez la plataforma en el suelo, debe colocar la

su posición horizontal, la cual

silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el

queda al mismo nivel del piso del vehículo.

cinturón de seguridad.

Los

brazos

de

sujeción

también

se

durante

ésta

operación.

El

3. Para ascender

mecanismo Auto-Stop del elevador detiene el

de nuevo, el sistema de

despliegue cuando se ha alcanzado la

pistones toma energía de la

posición horizontal. En éste momento es

batería del vehículo y sube

seguro colocar la silla de ruedas sobre la

la plataforma en posición horizontal. Ésta se

plataforma. Cerciórese que el cinturón de

detiene automáticamente al llegar al nivel del

seguridad se encuentra cerrado.

piso del vehículo. Ahora puede introducir con

despliegan

seguridad la silla de ruedas al vehículo. 2. La segunda acción a realizar es el descenso de la plataforma, para lo cual el sistema de pistones se libera y la plataforma

4. Utilice ésta función para regresar

desciende suavemente manteniendo siempre

el elevador a su posición de guardado. La

la horizontal. Tanto el

plataforma

despliegue

nuevamente.

como

el

y

los

brazos

Coloque

se la

descenso no toman la

botonera en su sitio y cierre las

energía

puertas del vehículo.

del

vehículo,

pliegan

pues bajan por gravedad. En todo momento del descenso, las barreras de seguridad de la plataforma

permanecen

en

su

sitio

protegiendo al usuario. Cuando la plataforma se posa sobre el piso, la barrera frontal desciende para permitir el tránsito. Ahora la silla de ruedas puede retirarse del elevador.

Fig. 1 La botonera o control de mando del elevador es el que envía las 4 señales de acción al mismo. Se instala siempre cerca del elevador y al alcance del operador

Escuchará que el sistema de pistones se

Fig. 2 Esquema de movimiento de la plataforma

Fig. 3 Figura A

Operación manual del elevador.

libera y la plataforma se mueve ligeramente hacia adelante. Ciérrala nuevamente.

Cuando

por

algún

problema,

la

corriente eléctrica del vehículo no llega hasta

4. La placa o barrera posterior se

la unidad de potencia del elevador, éste

encuentra sujeta por un pestillo o tope de

puede

seguridad. Debe levantarla con su mano

operar

gracias

a

su

sistema

hidromanía de respaldo.

hasta que escuche que el pestillo la ha liberado.

Descendiendo del vehículo:

Durante el periodo de reposo, el elevador permanece plegado para ocupar el menor espacio posible dentro del vehículo.

1. Tome la palanca que está situada en la parte delantera de la unidad de potencia.

2. Coloque la palanca en la válvula de aceite (Figura A). La palanca tiene dos cortes que embonan con ésta. 3. Gire la válvula a la izquierda ¼ de vuelta (Zona verde). (Figura B)

Fig. 3 Figura B y Figura C 5. Abra la válvula nuevamente (¼ a la izquierda); la plataforma se desplegará por sí sola, por acción de la gravedad. Puede

regular

la

velocidad

de

despliegue

dependiendo de qué tanto abra la válvula.

9. Para regresar el elevador a su

Cuando ésta llegue a su posición horizontal,

posición de guardado, continúe bombeando;

debe cerrar la válvula nuevamente. En éste

el elevador se plegará hasta alcanzar la

momento es seguro colocar la silla de ruedas

vertical. Cuando el pestillo de seguridad

en el elevador.

sujete la placa superior escuchará un sonido. Retire la palanca.

6. Una vez la silla esté en la plataforma y el cinturón abrochado, abra Plataforma RICON –

nuevamente la válvula. Ahora comenzará la operación de descenso al suelo. Al llegar a

Especificaciones técnicas.

éste, la barrera frontal bajará. Ahora es seguro bajar la silla de ruedas del elevador.



Capacidad de carga nominal: hasta 800 lbs. / 363 kg



Ascendiendo al vehículo:

Levantar Peso: Aprox. 340-370 lbs / kg 154-168

Para subir la silla de ruedas al



Potencia: Electro-hidráulico

vehículo, es necesario realizar los pasos



Cilindros hidráulicos: (2) cada uno,

anteriores de despliegue y descenso. Una

de 1,5 "Power-Up / descenso por

vez la plataforma en el suelo, debe colocar la

gravedad

silla de ruedas sobre la plataforma y cerrar el



amperios promedio. / Ciclo 1500 psi

cinturón de seguridad.  7. primero

Para

ascender

cerciórese

Puntuación Bomba @ 12V DC: 65

que

el

la

amp avg. / Ciclo 1500 psi

elevador,

válvula

se

Bomba Puntuación @ 24VDC: 32,5



Manual Backup (abajo): Válvula de liberación de presión.

encuentra cerrada, de lo contrario el aceite seguirá fluyendo y no habrá presión para

Plataforma RICON –Ventajas y

lograr el levante en los pistones.

desventajas. 8.

Usando

la

misma

Ventajas:

palanca,

colóquela ahora en el receptor situado justo



Fácil Acceso a la Plataforma.

sobre la válvula (Figura C). Comience a



Seguridad mediante cinturones

bombear de arriba hacia abajo; la plataforma comenzará a subir al ritmo del bombeo. Continúe hasta que ésta alcance el nivel del

barreras instaladas en la plataforma. 

Sistema alterno mecánico de la plataforma.

piso del vehículo. Cuando note que el bombeo se vuelve más pesado, es el momento de parar y mover la silla de ruedas.

y

Desventajas:



Tiempo de trabajo largo.



Elemento

crítico:

los

Eléctrico: Liberación controlada por cilindros

controlador modal.

hidráulicos. Capacidad de carga de cada cilindro Plataforma RICON –Sistema

de 181Kg aproximadamente.

Hidráulico. Datos conocidos del sistema: El fabricante recomienda que la

Peso neto del sistema: 193*9.8= 1891,4N

plataforma sea fijada a una altura de 1m aproximadamente para que no haya riesgo Peso por cada cilindro:

de colisión entre la plataforma y el suelo.

1891,4/2= 945,7N por cada cilindro. Cabe destacar que este tipo de

Presión de servicio: desconocida. Factor de carga: 70% Diámetro del cilindro: 30mm

diseño es el más usado a nivel mundial por lo práctico que resulta ser y por lo económico de su mantenimiento.

Planteando la ecuación del diámetro del cilindro:

FASE 2: FABRICACIÓN INVERSA. Fabricación Inversa. Para nadie es un secreto que en pleno siglo XXI ya están muchas cosas inventadas y para poder inventarse una de la nada

hay

que

tener

cierto

grado

de

creatividad y de suerte para que otra persona Sistema hidráulico de simple efecto, con retorno por gravedad.

en el polo opuesto del globo terráqueo se le ocurra inventar lo mismo. De esta premisa parte un poco lo que es la fabricación

Plataforma RICON Sistema de Accionamiento.

inversa. Como se verá más adelante las definiciones que posee la ingeniería inversa, esto

Método de Accionamiento para liberación de fluido:

es

sin

duda

alguna

un

modelo

constitutivo de desarrollo intelectual y de independencia de tecnología ya que al saber cómo funciona las cosas, nos podemos ver

Manual: Sirve para casos de emergencia de cuando el mando no responda. Cilindros en descenso.

en la libertad de poderlas construir. Tal es el caso de la plataforma de silla de rueda. Serviría de mucho incentivo saber cómo funciona y que mejoras se le podrían hacer.

Ingeniería Inversa.

de ruedas a furgonetas y autobuses. El movimiento patentado garantiza suavidad y

Su nombre radica en el hecho de avanzar en dirección opuesta a las tareas habituales de ingeniería, que consiste en utilizar datos técnicos para elaborar un producto determinado. En general, si el producto u otro material que fue sometido a la ingeniería inversa y fue obtenido en forma apropiada, entonces, el proceso es legítimo y legal.

seguridad en la entrada y salida y una fácil elevación hasta 800 libras (algunos modelos con potencia reducida levantan hasta 660 libras). Debe ser manejado por un operario formado. El elevador cuenta con una potente bomba electro-hidráulica que incluye una bomba manual de emergencia incorporada. Si el elevador se queda sin alimentación eléctrica, la plataforma se puede elevar o

Hay que tener cierto cuidado con esa

descender manualmente.

fina línea entre poseer el producto de forma legal o en caso contrario de forma ilegal lo que fomenta a la piratería. De

la

misma

forma,

pueden

fabricarse y distribuirse aquellos productos que fueron obtenidos mediante su proceso de forma legal, de forma genérica creados a parir de la información obtenida de la ingeniería inversa. El fin principal de la ingeniería inversa es obtener información o un diseño a partir de un producto accesible al público, con el fin de determinar de qué está hecho,

Fig. 4 Plataforma (producto final)

qué lo hace funcionar y como fue fabricado.

Planificación y ejecución del des ensamblaje / ensamblaje, medición elaboración

de

planos

(maquina

y de

referencia).

Producto original:

La serie RICON de elevadores de sillas de ruedas facilita el acceso con sillas

Fig. 5 Plataforma (producto original)

Aunque la plataforma NO SE PUDO DESENSAMBLAR, la investigación se tuvo

las mediciones, y los planos de fabricación y de conjunto.

que apoyar en documentos propios de la marca RICON no garantizando el encontrar

Despiece de la plataforma:

la totalidad de pasos que requiere la ingeniería inversa, sin embargo, acá se

Posiciones de la plataforma:

documenta la idea y el fin de la ingeniería inversa.

Se procede a la descomposición de la máquina en conjuntos, subconjuntos y piezas sueltas (despiece). De manera que tener una idea de la configuración de los conjuntos mecánicos, eléctricos e hidráulicos, para analizar la función de cada componente dentro del conjunto.

Fig. 8 Posiciones

Montaje del elevador:

Fig. 6 Esquema general de la plataforma RICON Se encontraron planos de referencia (se acota que son de referencia ya que no se dispone de las medidas reales) de piezas, esquemas, la caracterización de materiales,

Fig. 9 Montajes.

Sistema de barra de sujeción de la plataforma en bus:

Tendido y conexión del cable eléctrico

principal:

Fig. 13 Orificio de acceso al cable de alimentación eléctrica Fig. 10 Sistema de Sujeción

Orificios en la placa de base del bus:

Fig. 11 Orificios de fijación Componentes de la instalación eléctrica:

La configuración de instalación sigue una ruta de arriba hacia abajo, es decir 1, 5; 2, 6; etc. Fig. 14 Ruta de los cables

Fig. 15 Juego de Protector anti tracción Fig. 12 Instalación eléctrica Conexiones a masa:

Fig. 16 Cableado doble de solenoide 24 VDC

Interruptor de fin de carrera:

Fig. 20 Presostato al nivel del piso Fig. 21 Bomba hidráulica con presostato

Fig. 17 Diagrama de ajuste del interruptor de fin de carrera

Interruptor del sensor de carga:

Fig. 18 Espacio de ajuste del interruptor de fin de carrera Inclinación de la plataforma:

Fig. 22 Sensor de carga

Etiquetas:

Fig. 19 Tornillos de fijación Presostato de la plataforma: plataforma

de la

SISTEMA HIDRÁULICO: Como parte del desarrollo de la ingeniería inversa a esta parte específica de la plataforma, explicando un poco lo que se quiere perseguir en el avance uno, se detallará a continuación el diagrama del sistema hidráulico y algunas fotos sacadas en sitio (SIDOR-HISESO) Circuito hidráulico:

Fig. 23 Etiqueta y número de piezas

Lubricación:

Fig. 26 Circuito hidráulico de la serie S

Fig. 24 Puntos de lubricación Solenoides de la bomba:

Código de los colores de los cables Letra Color Letra Color NE Negro R Rojo AZ Azul VI Violeta MA Marrón GR Gris VE Verde BL Blanco NAR Naranja AMAR Amarillo

Tabla 2. Código de colores S-H

Conector eléctrico:

Fig. 25 Indicadores del estado de los solenoides de la bomba

Fig. 27 Conectores molex

Foto 3. Sistema hidráulico de la plataforma vista Símbolos eléctricos:

Tabla 3. Etiquetas de Diagrama Fotos del sistema hidráulico SIDOR-HISESO

Fig. 28 Diagrama de símbolos

Interruptores de fin de carrera:

Foto 1. Sistema hidráulico de la plataforma vista Fig. 29 Actuación del interruptor de fin de carrera Cableado:

Foto 2. Sistema hidráulico de la plataforma vista

ISTADO DE PIEZAS:

Fig. 30 Elevador con accionador de puerta

Fig. 32Unidad hidráulica Monarch 1

Fig. 31Elevador sin accionador de puerta

Tabla 4. Elevador de silla de ruedas Serie S

Fig. 35 Sistema eléctrico de la serie S Fig. 33 Sistema hidráulico de la serie S

Tabla 5. Sistema Hidrulico de la Serie S Tabla 8. Componentes Sistema eléctrico

Fig. 36 Mando colgante serie S Fig. 34 Circuito hidráulico serie S bandeja de goteo

Tabla 7. Componente Tabla 9. Componentes Mando colgante

Tabla 1

Fig. 37 Plataforma rígida

Tabla 11. Componentes plataforma dividida

Fig. 40 Estructura de desplazamiento serie S

Fig. 38 Plataforma dividida serie S

Fig. 41Barandilla de posición de pie

Tabla 13.Componentes Barandilla de posición de pie

Fig. 42 Barandilla de posición de pie

Tabla 12. Componentes estructura de desplazamiento

haga revisiones periódicas para detectar si está generándose un problema. La siguiente tabla contiene las instrucciones que se recomienda seguir para detectar fallas en su equipo. La verificación sugerida debe ser diaria, cada 2 semanas y cada 3 meses, o si el uso del elevador es constante,

Tabla 14. Componentes Barandilla de posición de pie

verifique cuando cumpla 1500 ciclos de operación.

Revisión Diaria:

Condición general: Escuche con atención para ver si detecta ruidos anormales cuando el elevador está funcionando (por ejemplo, ruidos de rechinamiento o de

Fig. 43Conjunto Total

trabajo). Botonera: Verifique que la botonera no esté dañada y que los conectores de los cables estén bien apretados.

Revisión cada dos semanas: Condición general: Escuche con atención para ver si detecta ruidos anormales

Tabla 14. Dimensiones en pulgadas

cuando el elevador está funcionando (por ejemplo, ruidos de rechinamiento o de trabajo).

PLATAFORMA RICON -MANUAL DE MANTENIMIENTO.

Botonera: Verifique que la botonera no esté dañada y que los conectores de los

El elevador debe someterse a un plan

de

mantenimiento

regular

cables estén bien apretados.

para

preservarlo en óptimas condiciones. Cada 6

Circuito eléctrico: Inspeccione el circuito para

meses es necesario que el equipo se someta

ver si hay cables deshilachados, gastados

a una revisión y mantenimiento completo por

por frotación, conectores sueltos, etc.

parte de Carga Fácil y su equipo de técnicos; sin embargo, es importante que el propietario

Calcomanías: Asegúrese que todas

del elevador conozca su funcionamiento y

las calcomanías están bien pegadas y sean

claramente visibles y legibles. Remplácelas si

hace contacto con el suelo, es decir, cuando

es necesario.

se abre para permitir el paso a la silla de ruedas.

Barandillas: Asegúrese que todos Unidad motriz hidráulica: Verifique

los tornillos y tuercas de las barandillas se encuentran bien apretados.

si hay fugas visibles de fluido hidráulico. Asegúrese que la válvula de liberación de la

Montajes y puntos de soporte:

bomba manual esté ligeramente apretada.

Cerciórese de que todos los montajes y Precaución: No añada fluido sino

puntos se encuentran en buenas condiciones y sin daños.

hasta que la plataforma haya llegado al

Asegúrese de que todos los pernos de los

suelo.

montajes estén suficientemente apretados. Revisión cada seis meses (o al Pivotes principales de elevación:

cumplirse 1500 ciclos de operación)

Revise que todos los pasadores del bastidor del elevador estén instalados correctamente,

Asegúrese que todos los tornillos y

libres de daños y trabados en su posición

tuercas de las barandillas se encuentran bien

correcta.

apretados. Limpie el elevador con un jabón

Plataforma y puntos de sujeción:

suave y séquelo. Evite la oxidación frotando

Cerciórese de que la plataforma opera

las superficies con un aceite ligero y un paño

correctamente y sin obstrucciones durante

suave; limpie el exceso de aceite.

las funciones que realiza el elevador. (Despliegue, descenso, elevación y pliegue).

Rocíe

lubricante

(Curtisol®

Red

Grease No. 88167 o WD-40®) de acuerdo a Palanca posterior de seguridad: Revise

que

la

placa

posterior

opera

apropiadamente y sin obstrucciones durante

las instrucciones en el rótulo del recipiente y lubríquelo adecuadamente. Seque el exceso de grasa de las áreas circundantes.

la operación del elevador. extienda

Unidad motriz hidráulica: Estando

completamente cuando la plataforma llega a

al nivel del suelo la plataforma, asegúrese de

su posición de despliegue, a nivel del piso del

que el fluido hidráulico de la bomba se

vehículo.

mantenga en el nivel Full (lleno).

Asegúrese

que

Barrera

la

placa

frontal

de

se

seguridad:

Agregue solamente fluido Texaco

Asegúrese que la barrera frontal opera

#15 o equivalente de especificación militar

apropiadamente y sin obstrucciones cuando

USA H5606E/F.