SECU - Manuale v3.26 - It [PDF]

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SECU Controllo elettronico per motori DC eccitazione separata

Manuale installazione ed uso Versione software 3.26

Via Enrico Toti, 4 44042 Cento (FE) ITALY Tel. +39 051 6836502 Fax +39 051 6836799 www.elektrosistem.com

Printed 02.2012

  Indice 

1. DESCRIZIONE .................................................................................................................................... 3 Principio di funzionamento ......................................................................................................................... Funzionamento del Secu ........................................................................................................................... Elenco delle caratteristiche ........................................................................................................................ Modelli e taglie ...........................................................................................................................................

3 3 4 5

2. INSTALLAZIONE ................................................................................................................................ 6 Dima di foratura e connessioni di potenza ................................................................................................. 6 Avvertenze generali e precauzioni .......................................................................................................... 11 Per una corretta installazione .................................................................................................................. 11

3. DESCRIZIONE CONNETTORI .......................................................................................................... 12 4. SCHEMI FUNZIONALI DI CONNESSIONE DEI COMANDI ............................................................. 14 Comandi di marcia ................................................................................................................................... Comando freno a mano ........................................................................................................................... Comando teleruttore ausiliario ................................................................................................................. Comando avvicinamento ......................................................................................................................... Comandi riduzioni di velocità ................................................................................................................... Comando sedile / timone ......................................................................................................................... Comando pedale freno ............................................................................................................................ Comando antischiacciamento ................................................................................................................. Led esterno di diagnostica ....................................................................................................................... Regolazione di velocità da potenziometro ............................................................................................... Regolazione di velocità da PLC ............................................................................................................... Potenziometro di sterzatura ..................................................................................................................... Comando bobine teleruttori .....................................................................................................................

14 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18

5. SCHEMA DI COLLEGAMENTO DELL’UMP .................................................................................... 19 6. PRIMA ACCENSIONE ...................................................................................................................... 20 7. PARAMETRI DI TARATURA ............................................................................................................ 21 8. FUNZIONI PARTICOLARI ................................................................................................................ 24 Acquisizione del campo ........................................................................................................................... 24 Acquisizione del potenziometro ............................................................................................................... 24 Scarica della batteria con riduzione di velocità ........................................................................................ 24

9. FUNZIONI IMPOSTABILI IN ELEKTROSISTEM .............................................................................. 24 10. DIAGNOSI ....................................................................................................................................... 25 Diagnosi delle grandezze elettriche ......................................................................................................... 25 Diagnosi degli errori e decodifica degli allarmi ........................................................................................ 26

11. RICERCA GUASTI .......................................................................................................................... 28 12. DOMANDE PIU’ FREQUENTI ......................................................................................................... 30

 

SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

  1. Descrizione  I controlli elettronici SECU sono azionamenti bidirezionali a recupero di energia per la regolazione di velocità dei motori ad eccitazione separata in corrente continua. Il pilotaggio statico ad alta frequenza elimina la necessità dei teleruttori di marcia e garantisce la massima silenziosità. Il teleruttore di linea realizza la protezione contro l’inversione di polarità e assicura la conformità alle normative di sicurezza vigenti. Un microprocessore gestisce interamente il funzionamento del controllo, calcolando in tempo reale la regolazione di campo e rotore in funzione dei parametri impostati e delle condizioni di carico. La taratura è personalizzabile mediante personal computer o consolle di programmazione: modificando i parametri è possibile ottimizzare la risposta dinamica con qualsiasi modello di motore ad eccitazione separata.

Principio di funzionamento del motore eccitazione separata  Questo tipo di motore è costituito da un avvolgimento di rotore e uno di campo che richiedono alimentazione separata. L’inversione del senso di rotazione è ottenuta agendo sulla direzione della corrente in uno dei due avvolgimenti. In linea di principio, in un motore ad eccitazione separata la coppia è proporzionale alla corrente di campo ed alla corrente di rotore; la velocità di rotazione dell’albero è proporzionale alla tensione applicata al rotore e inversamente proporzionale alla corrente di campo. La potenza massima erogata può essere traslata analogamente a quanto avviene con un cambio meccanico. Coordinando opportunamente la regolazione di campo e rotore è possibile ottenere coppie elevate a basso numero di giri unitamente ad elevata potenza alla massima velocità.

Funzionamento del SECU  Il SECU alimenta il rotore attraverso un semiponte e realizza l’inversione e la regolazione della corrente di campo mediante un ponte intero. La parte di potenza è realizzata a mosfet. Variando la posizione dell’acceleratore dal minimo al massimo il SECU applica al rotore una tensione che partendo da zero arriva a quella di batteria e regola contemporaneamente la corrente di campo dal valore nominale al valore minimo. Se la coppia richiesta produce una corrente di rotore superiore alla soglia di inizio compensazione, la corrente nel campo viene aumentata, fino al valore di campo massimo in corrispondenza di una corrente di rotore pari alla soglia di fine compensazione. Il valore della corrente di campo erogata sarà quindi calcolato in funzione della coppia richiesta e della modulazione erogata. Quando la macchina è “lanciata” in funzionamento a regime in condizioni nominali, la corrente di rotore non dovrebbe superare la corrente nominale dichiarata dal costruttore per evitare un eccessivo surriscaldamento del motore. La velocità massima deve essere ottenuta con il rotore alimentato al 100%, senza cioè nessuna riduzione di velocità attivata, e con una corrente di campo minima che non scende sotto al valore minimo indicato dal costruttore del motore. La funzione di “cambio elettronico” descritta è possibile solo se il motore prevede una corrente di campo minima e massima oltre a quella nominale. Nella modifica delle tarature si consiglia di fare sempre riferimento ai dati di costruzione del motore. Un funzionamento con correnti diverse da quelle per cui è progettato il motore può comportare cali di rendimento e funzionamenti anomali fino ad arrivare al suo danneggiamento. Per particolari esigenze è possibile effettuare una mappatura personalizzata delle curve di erogazione del rotore e del campo.

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Elenco caratteristiche  •

•

• • • • • • • • • • • • •

• • • • • • • • •

• • • •

Configurazione di potenza con mosfet collegati a ponte intero per il pilotaggio del campo e a semiponte per il pilotaggio del rotore, funzionanti ad alta frequenza, che permettono di avere: o controllo rapido della velocità o funzionamento silenzioso o alta efficienza o frenata a recupero (non disinseribile) con intensità regolabile Auto diagnosi interna a microcontrollore con indicazione di anomalie mediante: o led presente su controllo o led collegabile esternamente o consolle di programmazione o computer Regolazione tramite: o potenziometro 5K [3 fili] normale o a zero centrale [altri valori resistivi a richiesta] o comando PLC 0-5V, 0-10V e con scheda aggiuntiva ±5V, ±10V Acquisizione automatica dell’escursione del potenziometro in marcia avanti e marcia indietro Tensione di batteria impostabile a passi di 1 Volt all’interno del range di tensioni ammissibile del modello Blocco del funzionamento per tensione di batteria troppo bassa o troppo alta, con valori personalizzabili a richiesta Protezione contro inversione di polarità mediante teleruttore di linea Protezione contro rottura potenziometro Protezione contro corto circuito dei mosfet Protezione termica in caso di surriscaldamento del controllo con diminuzione della corrente massima erogata fino al blocco completo Soglia di intervento da 70 a 80 °C. Possibilità di mantenere alimentato il campo anche in folle per mantenere un’azione frenante Possibilità di raddoppiare la rampa di accelerazione in corrispondenza di potenziometro al massimo Protezione contro partenza accidentale all’accensione, per regolazione non a zero Tensione bobine teleruttori indipendente dalla tensione dell’impianto Possibilità di pilotare 3 teleruttori (2 per il SECU10 e SECU15) con corrente assorbita da ogni bobina fino a 3 ampere, con funzione di economizzazione per evitare il surriscaldamento della bobina e protezione contro il cortocircuito della bobina; tensione standard bobine: 24V (altre tensioni a richiesta) Le funzioni da suddividere sulle linee disponibili sono: o teleruttore linea o elettrofreno (pilotaggio a tensione di batteria) o teleruttore idroguida o teleruttore ausiliario con comando esterno Regolazione corrente di frenata in inversione ed a rilascio Regolazione di corrente di frenata in antischiacciamento Potenziamento campo per una maggiore coppia Temporizzazione chiusura elettrofreno regolabile Temporizzazione sgancio teleruttore idroguida regolabile Limitazione della velocità massima in marcia avanti e indietro Possibilità di aprire il teleruttore di linea ad operatore alzato dal sedile dopo un tempo impostabile Memorizzazione degli errori per diagnosi malfunzionamenti più rapida 5 linee di ingresso per il SECU10-SECU15 e 4 per il SECU20-SECU40-SECU61 per gestire le seguenti funzioni: o micro sedile o micro timone o micro freno a mano o micro pedale freno o comando teleruttore ausiliario o comando antischiacciamento o 3 riduzioni velocità che agiscono sul pilotaggio rotore e sul campo o modalità di avvicinamento Protocollo di comunicazione avanzato per la connessione con altri controlli, con cruscotto di visualizzazione o di programmazione oppure con computer Possibilità di eseguire una regolazione personalizzata per ottimizzare la dinamica del mezzo Frequenza operativa (rotore/campo) 17KHz Peso: SECU10: 800g - SECU15: 1,5Kg - SECU20: 2,5Kg - SECU40: 3,5Kg - SECU61: 4,400Kg

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Modelli e taglie  Corrente campo

Corrente rotore

Tensione

Secu 10 160/25

25 A

160 A

48V

Secu 10 220/40

40 A

220 A

24-36V

Secu 15 350/50

50 A

350 A

24-48V

Secu 20 200/25

25 A

200 A

60-80V

Secu 20 350/50

50 A

350 A

24-48V

Secu 40 400/50

50 A

400 A

60-80V

Secu 40 600/70

70 A

600 A

24-48V

Secu 61 600/60

60 A

600 A

60-96V

Modello

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

  2. Installazione 

Dima di foratura e connessioni di potenza  (Tutte le dimensioni indicate sono espresse in millimetri)

SECU 10

+Vb: -Vb: F1: F2: E+: E-:

+ di batteria dopo il teleruttore di linea - di batteria connessione del campo connessione del campo connessione del rotore connessione del rotore

La base in alluminio con le dimensioni indicate è presente solo se si ordina il controllo senza nessun teleruttore. Richiedendo un impianto con almeno un teleruttore già cablato viene utilizzata una base di dimensioni maggiori con fori di fissaggio uguali a quelli nella figura. È comunque possibile richiedere una base personalizzata per le proprie esigenze. Per l’altezza massima considerare l’altezza dei teleruttori e l’altezza dei connettori.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

SECU 15

+Vb: -Vb: F1: F2: E+: E-:

+ di batteria dopo il teleruttore di linea - di batteria connessione del campo connessione del campo connessione del rotore connessione del rotore

La base in alluminio con le dimensioni indicate è presente solo se si ordina il controllo senza nessun teleruttore. Richiedendo un impianto con almeno un teleruttore già cablato viene utilizzata una base di dimensioni maggiori con fori di fissaggio uguali a quelli nella figura. È comunque possibile richiedere una base personalizzata per le proprie esigenze. Per l’altezza massima considerare l’altezza dei teleruttori e l’altezza dei connettori.

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU 20

ERROR

LED

VB

A

F2

B C

E2

VB

S E CU

E1 F1

+Vb: -Vb: F1: F2: E+: E-:

+ di batteria dopo il teleruttore di linea - di batteria connessione del campo connessione del campo connessione del rotore connessione del rotore

La base in alluminio indicata è sempre presente anche se il controllo è montato su un impianto. Per l’altezza massima considerare l’altezza dei teleruttori utilizzati nell’impianto e l’altezza dei connettori.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

SECU 40

LED

ERROR

VB

A

F2

B C

E2

VB

S E CU

E1

F1

+Vb: -Vb: F1: F2: E+: E-:

+ di batteria dopo il teleruttore di linea - di batteria connessione del campo connessione del campo connessione del rotore connessione del rotore

La base in alluminio indicata è sempre presente anche se il controllo è montato su un impianto. Per l’altezza massima considerare l’altezza dei teleruttori utilizzati nell’impianto e l’altezza dei connettori.

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU 61

+Vb: linea -Vb: F1: F2: E+: E-:

+ di batteria dopo il teleruttore di - di batteria connessione del campo connessione del campo connessione del rotore connessione del rotore

La base in alluminio indicata è sempre presente anche se il controllo è montato su un impianto. Per l’altezza massima considerare l’altezza dei teleruttori utilizzati nell’impianto e l’altezza dei connettori.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Avvertenze generali e precauzioni  • Non collegare apparecchiature a SCR (chopper, inverter, ecc…) alla stessa batteria utilizzata dal SECU perché i disturbi prodotti possono mandarlo in blocco o addirittura danneggiarlo. • Non utilizzare tensioni di batteria diverse da quelle nominali per cui l’apparecchiatura è stata progettata. • Non utilizzare alimentatori o raddrizzatori di potenza per alimentare l’impianto poiché, in fase di frenata, il SECU genera corrente ed occorre una batteria per assorbire questa energia. • Consultare sempre i tecnici per applicazioni particolari o diverse da quelle per cui l’apparecchiatura è stata studiata. • Con tensioni di batteria da 36V a 96V, sui teleruttori che realizzano le funzioni di linea, idroguida e teleruttore ausiliario, si consiglia di montare i soffi magnetici per avere un minor deterioramento dei contatti.

Per una corretta installazione  • Fissare il controllo SECU su di una superficie metallica piana, pulita e non verniciata. Sulle superfici a contatto cospargere uno strato di grasso termoconduttivo per consentire un migliore smaltimento del calore. • Installare l’apparecchiatura il più possibile protetta da acqua e polvere. • Non utilizzare il telaio del veicolo come conduttore elettrico. Per il collegamento alla batteria e al motore utilizzare cavi e spine di connessione adeguati alla potenza del motore. • Mantenere i cavi corti e affiancati tra loro nel percorso batteria - SECU. • Prevedere di scollegare la batteria dall’impianto durante la ricarica della batteria.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

3. Descrizione connettori 

SECU10 SECU15

SECU20 SECU40 SECU61

Connettore A (12 poli)  SECU10 - SECU15 - SECU20 - SECU40 - SECU61 pin

In/out

Funzioni associate

colore

riservato

A1 A2

input

Comando marcia indietro

A3

input

Comando marcia avanti

BIANCO / NERO

A4

output

Negativo led segnalazione

GIALLO / NERO

A5

input

Positivo di alimentazione [chiave]

BIANCO / VERDE

A6

output

Pilotaggio bobina teleruttore linea

ARANCIO / NERO

A7

output

Positivo potenziometro regolazione

BIANCO / BLU

A8

input

Centrale potenziometro regolazione

BIANCO / GIALLO

A9

output

Negativo potenziometro regolazione

ROSSO / NERO

A10

output

Positivo led segnalazione

GIALLO

A11

output

Positivo bobina teleruttori / elettrofreno

BIANCO

A12

output

Pilotaggio elettrofreno Pilotaggio bobina teleruttore idroguida Pilotaggio teleruttore ausiliario [solo per SECU10-SECU15]

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ROSA

NERO / BLU GIALLO / GRIGIO ARANCIO / VERDE

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Connettore B (8 poli)  SECU10 - SECU15 pin

In/out

Funzioni associate

colore

riservato

B1 B2

input

Comando antischiacciamento (contatto norm. chiuso) Comando freno pedale Comando 1a riduzione di velocità

B3

input

Comando 3a riduzione di velocità

B4

riservato

B5

riservato

B6

input

B7

input

B8

input

Centrale potenziometro sterzatura Comando Comando Comando Comando Comando

teleruttore ausiliario avvicinamento micro sedile micro timone 2a riduzione di velocità

BIANCO / MARRONE BIANCO / MARRONE GIALLO / MARRONE ROSSO / BLU

BIANCO / GRIGIO MARRONE / ARANCIO BIANCO / ARANCIO VERDE / CELESTE VERDE / CELESTE VERDE / MARRONE

SECU20 - SECU40 - SECU61 pin

In/out

Funzioni associate

colore

B1

output

Positivo bobina teleruttori / elettrofreno

BIANCO

B2

input

Comando antischiacciamento (contatto norm. chiuso) Comando freno pedale Comando 1a riduzione di velocità

B3

riservato

B4

riservato

B5

output

B6

input

B7

input

B8

input

BIANCO / MARRONE BIANCO / MARRONE GIALLO / MARRONE

Pilotaggio bobina teleruttore ausiliario

ARANCIO / VERDE

Centrale potenziometro sterzatura Comando 3a riduzione di velocità

BIANCO / GRIGIO ROSSO / BLU

Comando Comando Comando Comando Comando

teleruttore ausiliario avvicinamento micro sedile micro timone 2a riduzione di velocità

Connettore C (6 poli)  Connettore per programmazione e comunicazione seriale. 13

MARRONE / ARANCIO BIANCO / ARANCIO VERDE / CELESTE VERDE / CELESTE VERDE / MARRONE

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

4. Schemi funzionali di connessione dei comandi  Comandi di marcia 

Quando non sono presenti i comandi di marcia, le linee corrispondenti devono essere aperte; per attivarle bisogna fornire il positivo di batteria ai pin corrispondenti con microinterruttori NORMALMENTE APERTI. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde).

Comando freno a mano 

La funzione “freno a mano” va eseguita interrompendo il comune dei micro di marcia. Con freno a mano tirato il microinterruttore deve essere aperto.

Comando teleruttore ausiliario 

Quando non è presente il comando teleruttore ausiliario, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla fornire il positivo di batteria al pin corrispondente con microinterruttore NORMALMENTE APERTO. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde). 14

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Comando avvicinamento 

Quando non è presente il comando di avvicinamento, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla fornire il positivo di batteria al pin corrispondente con microinterruttore NORMALMENTE APERTO. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde).

Comandi riduzioni di velocità 

Quando non sono presenti i comandi di riduzione, le linee corrispondenti devono essere aperte; per attivarle fornire il positivo di batteria ai pin corrispondenti con microinterruttori NORMALMENTE APERTI. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde).

Comando sedile / timone  

Quando non è presente il comando di sedile / timone, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla fornire il positivo di batteria al pin corrispondente con microinterruttore NORMALMENTE APERTO. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde).

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Comando pedale freno  

Quando non è presente il comando di pedale freno, la linea corrispondente deve essere aperta; per attivarla fornire il positivo di batteria al pin corrispondente con microinterruttore NORMALMENTE APERTO. Prelevare il positivo comune a tutti i comandi dalla chiave (Bianco/Verde).

Comando antischiacciamento 

Utilizzare un microinterruttore NORMALMENTE CHIUSO che, in condizioni di funzionamento normale, fornisce il positivo di batteria al pin 2 del connettore B; premendo il pulsante antischiacciamento il microinterruttore si apre e toglie il positivo al pin, abilitando la funzione.

Led esterno di diagnostica   

Non collegare dispositivi diversi da un diodo led. Rispettare la polarità indicata in figura senza inserire nessun altro componente.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Regolazione di velocità da potenziometro 

potenziometro normale  Il potenziometro deve avere un valore di 5KΩ e deve essere collegato utilizzando 3 fili connessi come da schema. La regolazione minima viene erogata quando sul filo Bianco/Giallo è presente la tensione del filo Rosso/Nero (0V). potenziometro a zero centrale  Il potenziometro deve avere un valore di 5KΩ e deve essere collegato utilizzando 3 fili connessi come da schema. Meccanicamente il potenziometro è montato in modo che con acceleratore non premuto, sulla spazzola (Bianco/Giallo) siano presenti 2,5V, cioè metà della tensione con cui è alimentato il potenziometro. Spostando il potenziometro in modo da fornire sulla spazzola una tensione superiore a 2,5V, si comanda la regolazione per la marcia avanti, mentre con una tensione inferiore a 2,5V si comanda la marcia indietro. Per ottenere un funzionamento corretto è necessario impostare i parametri relativi alla regolazione a 0 centrale e quelli relativi alle tensioni minime e massime del potenziometro stesso (vedi sezione “Parametri di taratura”). Nella regolazione a 0 centrale i comandi di marcia possono avere la funzione di abilitazione alla marcia oppure di finecorsa.

Regolazione di velocità da PLC  PLC 0-5V e 0-10V

PLC ±5V e ±10V

E’ necessario specificare al momento dell’ordine la regolazione di velocità da PLC per predisporre il controllo per questa funzione. Un controllo per regolazione da potenziometro collegato ad un PLC presenterebbe l’errore “Potenziometro Interrotto” (6 lampeggi). Inoltre, per utilizzare tensioni di regolazione ±5V oppure ±10V è necessario predisporre il controllo per il collegamento con il circuito interfaccia, preparato per la tensione di uscita del PLC richiesta.

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Potenziometro di sterzatura 

Comando bobine teleruttori   

Il controllo ha la possibilità di pilotare 3 teleruttori (2 per il SECU10 e SECU15) con corrente assorbita da ogni bobina fino a 3 ampere, con funzione di economizzazione per evitare il surriscaldamento della bobina e protezione contro il cortocircuito della bobina. La tensione standard di pilotaggio delle bobine è 24V (in caso sia richiesta un’altra tensione, è necessario specificarlo al momento dell’ordine). Prelevare dal pin 11 connettore A (Bianco) il positivo di alimentazione, comune a tutte le bobine teleruttori ed elettrofreno.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

5. Schema di connessione dellʹUMP 

Per collegare la consolle di programmazione UMP è sufficiente collegare il connettore a sei poli sul controllo (Conn. C), collegare il connettore di alimentazione a 2 poli e accendere la chiave. 19

SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

  6. Prima accensione  Prima di accendere l’impianto verificare che la batteria sia sufficientemente carica e che i collegamenti previsti dallo schema elettrico fornito siano stati eseguiti correttamente. Predisporre il veicolo con le ruote motrici sollevate da terra per evitare partenze accidentali. Se i collegamenti sono stati eseguiti correttamente il controllo è pronto a funzionare, altrimenti il led lampeggia segnalando il codice dell’errore riscontrato. Fare riferimento alla sezione “ERRORI” per risolvere il problema. Alla prima accensione il controllo effettua un’acquisizione del campo per rilevare le caratteristiche del motore a cui è collegato (è già programmato per farlo). La batteria deve essere carica e i cablaggi devono essere perfettamente serrati. NOTA: Se le direzioni di marcia risultano invertite scambiare il collegamento dei cavi del campo o quelli del rotore tra loro. Non invertire i fili dei comandi di marcia. I parametri di funzionamento vengono programmati in base alle caratteristiche del motore e dell’applicazione finale indicate dal cliente al momento dell’ordine. In caso contrario, è necessario eseguire la programmazione facendo riferimento alla sezione “Taratura dei parametri”. Si consiglia di comunicare sempre le modifiche eseguite al costruttore (Elektrosistem) in modo che i dati di taratura siano sempre aggiornati in caso di interventi di assistenza.

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MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

 

  7. Parametri di taratura  Cod

Nome parametro

Descrizione

Note di taratura

ACCELERAZIONE 65 / durata rampa a vuoto[sec] 100

Rampa di accelerazione

Durata della rampa di accelerazione a vuoto

120

Corrente massima di accelerazione

Corrente massima del rotore in accelerazione

0 = nessuna accelerazione 255 = massima accelerazione I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] rotore

FRENATA 65 / durata rampa a vuoto[sec] 102

Rampa di frenata

Durata della rampa di frenata a vuoto

124

Corrente di frenata a rilascio

Corrente massima del rotore in frenata a rilascio

126

Corrente di frenata in inversione

Corrente massima del rotore in frenata in inversione o con Pedale Freno attivo.

0 = nessuna frenata 255 = massima frenata I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] rotore I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] rotore Deve essere maggiore di par 0124

VELOCITA’ 200

Velocità massima marcia avanti

202

Velocità massima marcia indietro

204

Abilitazione riduzione velocità

206

Riduzione velocità

208

Abilitazione riduzione velocità 2

20A

Riduzione velocità 2

20C

Abilitazione riduzione velocità 3

20E

Riduzione velocità 3

Modulazione massima applicata in marcia avanti Modulazione massima applicata in marcia indietro

0 = veicolo fermo 255 = velocità massima 0 = veicolo fermo 255 = velocità massima

Valore 1A riduzione velocità

0 = veicolo fermo 255 = velocità massima

Valore 2A riduzione velocità

0 = veicolo fermo 255 = velocità massima

Valore 3A riduzione velocità

0 = veicolo fermo 255 = velocità massima

TENSIONI 300

Tensione nominale di batteria

[Volt]

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

CAMPO Corrente di campo alla partenza in assenza di corrente sul rotore Corrente di campo alla massima velocità con corrente di rotore inferiore a ¼ della corrente massima di accelerazione. Da questo parametro dipende la velocità massima del motore Corrente di campo massima erogata con corrente rotore superiore a ¾ della corrente massima di accelerazione. Da questo parametro dipende la coppia massima del motore

160

Corrente campo nominale

162

Corrente campo minima

164

Corrente campo massima

17A

Abilitazione acquisizione taratura campo

Verrà eseguita una nuova acquisizione del campo del motore.

Abilitazione acquisizione estremi potenziometro

Verrà eseguita una nuova misurazione della corsa del potenziometro. Verranno riprogrammati i parametri 0242, 0244, 0702 e 0704

Potenziometro minimo

Il controllo inizia a modulare quando in marcia avanti l’ingresso raggiunge questa soglia

I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] campo I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] campo

I desiderata[A] x 255 / I taglia[A] campo da ESEGUIRE ogni volta che si modifica il parametro Corrente di Campo Nominale !!

POTENZIOMETRI 700

242

244

702

704

714

Tensione[V] * 51,2 Se si imposta a 0 appena si fornisce il comando di marcia viene ignorata la lettura del potenziometro e viene comandata la regolazione massima.

In marcia avanti il controllo eroga la massima tensione di rotore quando l’ingresso Tensione[V] * 51,2 raggiunge questa soglia Tensione[V] * 51,2 Il controllo inizia a modulare quando in Se si imposta a 0 appena si fornisce il Potenziometro minimo marcia marcia indietro l’ingresso raggiunge questa comando di marcia viene ignorata la indietro soglia lettura del potenziometro e viene comandata la regolazione massima. Tensione[V] * 51,2 In marcia indietro il controllo eroga la Potenziometro massimo marcia massima tensione di rotore quando l’ingresso Se parametri 0702 e 0704 entrambi a indietro raggiunge questa soglia 0: vengono considerati i valori rispettivamente dei par 0242 e 0244. Abilitare questo parametro se si Abilitazione Acquisizione Interruzione realizza un impianto con Potenziometro potenziometro diverso dallo standard Potenziometro massimo

248

Potenziometro Min. II

24A

Potenziometro Max. II

708

Potenziometro II Minimo Marcia Indietro

70A

Potenziometro II Massimo Marcia Indietro

Tensione letta a ruote diritte sul centrale del potenziometro di sterzatura con riferimento al negativo [Rosso/Nero] Tensione letta con ruote completamente sterzate a Destra sul centrale del potenziometro di sterzatura con riferimento al negativo [Rosso/Nero] Tensione letta a ruote diritte sul centrale del potenziometro di sterzatura con riferimento al negativo [Rosso/Nero] Tensione letta con ruote completamente sterzate a Sinistra sul centrale del potenziometro di sterzatura con riferimento al negativo [Rosso/Nero]

22

Tensione[V] * 51,2

Tensione[V] * 51,2

Tensione[V] * 51,2

Tensione[V] * 51,2

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

FUNZIONI AUSILIARIE 324

Abilitazione elettrofreno / idroguida

Viene pilotata l’uscita associata per realizzare la funzione

326

Temporizzazione elettrofreno / idroguida

Ritardo inserimento elettrofreno / disinserimento idroguida

32A

Abilitazione teleruttore ausiliario

362

Abilitazione antischiacciamento

36A

Abilitazione ingresso sedile

36C

Temporizzazione ingresso sedile

36E

Abilitazione ingresso timone

370

Temporizzazione ingresso timone

372

Abilitazione ingresso pedale freno

420

Abilit. modalità avvicinamento

600

Abilit. gestione sterzo

Tempo[secondi] * 4 caso particolare: 255 = rilascio istantaneo al mancare dei comandi di marcia o del potenziometro

Viene comandato il teleruttore ausiliario quando viene comandato il corrispondente ingresso Al comando dell’ingresso associato si esegue la funzione di antischiacciamento Al comando dell’ingresso associato viene chiuso il teleruttore di linea e abilitato il funzionamento del chopper Ritardo blocco funzionamento ingresso Tempo[secondi] * 4 sedile Al comando dell’ingresso associato viene abilitato il funzionamento del chopper Ritardo blocco funzionamento ingresso Tempo[secondi] * 4 timone Al comando dell’ingresso associato viene dimezzata la corrente di accelerazione e la corrente di frenata viene portata al valore di inversione Al comando dell'ingresso, gli ingressi di marcia pilotano il motore a velocità prefissata per un tempo massimo. Abilitazione della modalità di funzionamento con 2 motori pilotati da 2 controlli Secu.

23

SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

  8. Funzioni particolari  Acquisizione del campo  L'acquisizione del campo è una procedura che rileva le caratteristiche del motore ed è necessaria ogni volta che si sostituisce il motore. Si abilita tramite il parametro Code 017A: − il teleruttore di linea chiude ed il led rimane acceso in modo continuativo per meno di un minuto. − se la procedura viene terminata con successo, il led si spegne ed il controllo è pronto per funzionare, in caso di errore il led lampeggia (fare riferimento alla sezione diagnosi errori).

Acquisizione potenziometro  Per eseguire l’acquisizione del potenziometro programmare il parametro Code 0700 su “ABILITATO” (riferirsi alla sezione “Taratura dei parametri”), uscire dalla taratura ed eseguire la seguente procedura. Tenere presente che nella sequenza indicata il primo comando di marcia inserito dovrà essere la MARCIA AVANTI. 1. comandare la marcia avanti (nel caso di testate premere la farfalla nel senso di marcia avanti). 2. portare al massimo la regolazione in marcia avanti, attendere qualche istante, quindi tornare a zero. 3. comandare la marcia indietro (nel caso di testate premere la farfalla nel senso di marcia indietro). 4. portare al massimo la regolazione marcia indietro, attendere qualche istante, quindi tornare a zero. Durante tutta la fase il led di segnalazione rimane acceso per indicare l’acquisizione in corso. Se non si conclude la procedura entro un minuto il led segnalerà l’errore con 12 lampeggi: spegnendo e riaccendendo la chiave il SECU riproporrà l’acquisizione del potenziometro con il led acceso in modo fisso.

Scarica della batteria con riduzione di velocità  Per evitare che il controllo vada improvvisamente in errore di batteria scarica durante l'uso e che la batteria si scarichi eccessivamente, all'approssimarsi della tensione minima di funzionamento è stata introdotta una progressiva riduzione della velocità massima che permette all'utente di continuare a muoversi ed eventualmente riportare il veicolo alla postazione di ricarica.

  9. Funzioni impostabili in Elektrosistem  Le funzioni descritte di seguito possono essere modificate solamente contattando i tecnici Elektrosistem. Esistono inoltre funzioni specifiche per esigenze particolari che vengono abilitate a richiesta del cliente. • E’ possibile eseguire una taratura più accurata utilizzando parametri non previsti nel menu standard per migliorare il comportamento ed il rendimento del mezzo. • La programmazione del controllo prevede le funzioni di sicurezza richieste dalla normativa vigente per i veicoli elettrici. E’ possibile disabilitare queste funzioni nel caso in cui non siano previste dalla normativa a cui si riferisce il cliente e qualora dovessero creare problemi. • È possibile realizzare un impianto due motori con controllo di sterzatura. • È possibile personalizzare le tensioni minima e massima di batteria. • È possibile programmare un funzionamento senza potenziometro: al comando di marcia viene erogata la massima regolazione.

24

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

  10. Diagnosi  Diagnosi delle grandezze elettriche  Tramite il cruscotto di programmazione UMP è possibile visualizzare alcune variabili del controllo anche durante il funzionamento (fare riferimento al manuale d'uso dell'UMP). E’ possibile visualizzare le seguenti variabili:

Etichetta

range/unità di misura

Pag.1

VPOT. AUX5 REG. TEO REG. RE

0-5 V 0-5 V 0-100% 0-100%

Tensione associata al potenziometro [pin A8] Tensione dell’ingresso analogico [pin B6] Velocità impostata dall’utente Velocità reale

Pag.2

AVANTI INDIETRO AUX. 1 AUX. 2

ON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFF

Stato Stato Stato Stato

Pag.3

AUX. AUX. AUX. AUX.

ON/OFF ON/OFF 0-5V ON/OFF

Stato dell’ingresso digitale [pin B3] Stato dell’ingresso digitale [pin B7] Tensione dell’ingresso analogico [pin B7] Stato dell’ingresso digitale [pin B6]

Pag.4

REG. TEO REG. RE IROT ICAMPO

0-100% 0-100% A A

Velocità impostata dall’utente Velocità reale Corrente di rotore Corrente di campo

Pag.6

TEMP. VBATT. VCOND.

3 4 4 5

°C V V

descrizione

dell’ingresso dell’ingresso dell’ingresso dell’ingresso

digitale digitale digitale digitale

[pin [pin [pin [pin

A3] A2] B1] B8]

Temperatura dei mosfet Tensione di batteria Tensione del banco condensatori

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Diagnosi degli errori e decodifica degli allarmi 

Quando la batteria è collegata non azionare i teleruttori con le mani soprattutto quando viene segnalata una condizione di errore. Prima di operare sull'impianto assicurarsi che la chiave sia spenta e che la spina di batteria sia scollegata. I condensatori di filtro presenti all’interno del controllo possono rimanere carichi per parecchio tempo dopo la sconnessione della batteria: prima di qualunque operazione di manutenzione all’impianto è quindi buona norma scaricarli collegando una resistenza, indicativamente da 10Ω 4W tra il terminale –Vb e il +Vb del controllo per circa 5 secondi. In caso di funzionamento dubbio mantenere sollevate le ruote del veicolo, specialmente nel caso di verifica delle varie tensioni.

Lo stato del led permette di discriminare lo stato del controllo SECU, inoltre collegando la consolle UMP è possibile identificare eventuali errori facendo riferimento al codice indicato.

Led spento Il controllo è spento oppure è acceso in assenza di errori

Led acceso fisso cod.

stato del controllo

30

Acquisizione campo

33

Acquisizione potenziometro marcia avanti

34

Acquisizione potenziometro marcia indietro

-

Controllo in programmazione tramite consolle o interfaccia per pc

Lampeggio rapido del led E' presente un'anomalia non grave. Rimuovere la causa del problema per far ripartire il controllo. cod.

errore

1C

Potenziometro non a 0

26

Comandi di marcia avanti ed indietro attivi contemporaneamente

70-72

possibili cause e soluzioni La tensione sul pin A8 con riferimento al pin A9 è maggiore della taratura di “potenziometro minimo” (Code 0242) al momento dell’inserimento del comando di marcia. Sono attivi entrambi i comandi di marcia contemporaneamente o è presente un comando di marcia all’accensione del controllo. È possibile uscire dalla situazione d'errore portando i comandi di marcia in folle e il potenziometro al minimo. Manca il segnale di abilitazione del timone o del sedile per il funzionamento.

Consenso Sedile/Timone Assente

26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Lampeggio lento del led Il led esegue un numero di lampeggi corrispondente al codice dell’errore riscontrato seguito da una pausa. E' necessario spegnere il controllo per proseguire. n. lamp

Cod

1

1F

Motore non fermo alla partenza

2

08

Contatto del teleruttore

3

1D

Tensione di batteria insufficiente

4

1E

Tensione di batteria eccessiva

5

10

Pilotaggio del teleruttore

6

1B

Potenziometro interrotto

7

18

Temperatura fuori dai limiti consentiti

8

23

Spegnimento durante il moto

9

27

Impostazione dei parametri errata

10

2D

Checksum errato

11

2A

Campo non correttamente connesso

12

22

Acquisizione fallita

13

20

Corrente di campo incoerente

Contattare l’assistenza

14

2C

Corrente di campo eccessiva

Contattare l’assistenza

15

1A

Circuito pilotaggio campo

Contattare l’assistenza

16

2B

Corrente di rotore eccessiva

Contattare l’assistenza

17

19

Circuito pilotaggio rotore

Contattare l’assistenza

18

21

Tensione sul rotore anomala

Contattare l’assistenza

21

2F

Dispositivo non registrato

Contattare l’assistenza

22

2E

Blocco esterno

23

40

Errore di comunicazione seriale

24

5F

Errore hardware

Errore

Possibili cause e soluzioni All’accensione della chiave il motore è in movimento. Se l’errore persiste è possibile un danneggiamento della potenza. Contattare l’assistenza. Con riferimento al teleruttore di linea, eseguire i controlli descritti alla sezione “Verifiche sui teleruttori” del capitolo “Ricerca guasti”. La tensione di batteria è scesa sotto il valore minimo consentito. La tensione di batteria è salita oltre il valore massimo consentito. Per ogni teleruttore comandato dal SECU eseguire i controlli descritti alla sezione “Verifiche sui teleruttori” del capitolo “Ricerca guasti”. Fare riferimento alla sezione “Verifiche sul potenziometro” del capitolo “Ricerca guasti”. Verificare l’accoppiamento tra SECU e base. Se l’errore persiste contattare l’assistenza. È stato spento il controllo mentre il veicolo era in movimento. Spegnere sempre il controllo a veicolo fermo. Alcuni valori di taratura non sono corretti. Verificare la programmazione. Se l’errore persiste, contattare l’assistenza. È stata interrotta la procedura di programmazione. Ripeterla. Il controllo non riesce ad ottenere la corrente desiderata sul campo. Fare riferimento alla sezione “Verifiche sul motore” del capitolo “Ricerca guasti” e ricontrollare le tarature del campo. Non è stato possibile portare a termine un’acquisizione. Fare riferimento alla sezione “Verifiche sul potenziometro”, “Verifiche sul motore” del capitolo “Ricerca guasti” e ricontrollare le tarature del campo.

È stato comandato il blocco tramite l’apposito ingresso o via seriale da un’altra apparecchiatura Verificare il cablaggio della comunicazione seriale (connettore C). Se l’errore persiste contattare l’assistenza. Contattare l’assistenza

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

  11. Ricerca guasti 

Note •Tutte le misure di tensione sono riferite al negativo di batteria, eseguite a chiave inserita e comandi di marcia in folle. •Tutte le misure di resistenza e continuità dei componenti vanno eseguite a batteria sconnessa e condensatori scarichi: per non danneggiare lo strumento, collegare una resistenza da 10Ω tra +Vb e –Vb del SECU per almeno 5 secondi.

Verifiche sul potenziometro  In “Condizioni normali”, con riferimento alla connessione –Vb del controllo, sui pin 7, 8 e 9 si devono leggere queste tensioni: • Pin 9 (Rosso/Nero) = 0V • Pin 7 (Bianco/Blu) = circa 5V • Pin 8 (Bianco/Giallo) = 0V. [Con selettore di marcia in folle per evitare partenze accidentali, premendo l’acceleratore la tensione deve salire linearmente fino a circa 5V]. In mancanza di tali tensioni verificare la continuità dei fili corrispondenti ai pin e lo stato del potenziometro. Eventualmente contattare l’assistenza. Centratura del potenziometro In caso di sostituzione del potenziometro bisogna eseguire la centratura meccanica realizzabile in due modi: • ohmica: scollegare il connettore A dal controllo. Misurare la resistenza tra il filo Bianco/Giallo (spazzola del potenziometro) e Rosso/Nero (estremo negativo del potenziometro). Con acceleratore a riposo la resistenza deve essere prossima a 0Ω, mentre premendolo a fondo deve salire a 5KΩ. • voltmetrica: collegare il connettore A al controllo. Con chiave inserita e comandi di marcia in folle per evitare spostamenti del mezzo, misurare la tensione tra il filo Bianco/Giallo (spazzola del potenziometro) e Rosso/Nero (estremo negativo del potenziometro). Con acceleratore a riposo la tensione deve essere prossima a 0V, mentre premendolo a fondo deve salire a circa 5V.

Tensioni sul connettore A  Tensioni misurabili con chiave inserita, selettore di marcia in folle, acceleratore rilasciato completamente e con ogni funzione presente non comandata (relativi comandi non forniti). Pin

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Colore

Tensione

Rosa Bianco/Nero Giallo/Nero Bianco/Verde Arancio/Nero Bianco/Blu Bianco/Giallo Rosso/Nero Giallo Bianco Nero/Blu [Elettrofreno] Giallo/Grigio [Idroguida] Arancio/Verde [Teleruttore Aux.]

28

0V 0V 0V Positivo di batteria Positivo di batteria +5V 0V 0V Positivo di batteria Positivo di batteria Positivo di batteria

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

SECU – v. 3.26

Tensioni sul connettore B  Tensioni misurabili con chiave inserita, selettore di marcia in folle, acceleratore rilasciato completamente e con ogni funzione presente non comandata (relativi comandi non forniti). SECU10 - SECU15 Pin

Colore

Tensione

1 2 3 4 5 6 7 8

Bianco/Marrone [Antischiacciamento] Bianco/Marrone [Freno pedale] Giallo/Marrone [1a Riduzione velocità] Rosso/Blu

Bianco/Grigio Marrone/Arancio Bianco/Arancio Verde/Celeste Verde/Marrone

Positivo di batteria 0V 0V 0V

0V 0V 0V

SECU20 - SECU40 - SECU61 Pin

1 2 3 4 5 6 7 8

Colore

Tensione

Bianco Bianco/Marrone [Antischiacciamento] Bianco/Marrone [Freno pedale] Giallo/Marrone [1a Riduzione velocità]

Positivo di batteria Positivo di batteria 0V 0V

Arancio/Verde Rosso/Blu Bianco/Grigio Marrone/Arancio Bianco/Arancio Verde/Celeste Verde/Marrone

Positivo di batteria 0V 0V 0V

Verifiche sul motore  Eseguire le prove con cavi di motore scollegati. • Verificare la continuità elettrica fra i capi del rotore, tra i capi del campo e tra i capi dei cavi del motore. • Verificare che la resistenza tra i morsetti del motore ed il telaio sia superiore a 3MΩ. • Verificare che i due avvolgimenti del motore non siano in corto.

Verifica isolamento telaio  • •

Verificare che il telaio non sia collegato o in dispersione con il positivo o il negativo di batteria. Verificare che il telaio non sia in dispersione con i morsetti del motore.

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SECU – v. 3.26

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Verifiche sui teleruttori  • • • • • o o •

Il teleruttore deve essere in buono stato e la parte mobile deve muoversi liberamente. I fili di alimentazione della bobina non devono presentare spellature o segni di danneggiamento. Le pastiglie non devono essere eccessivamente consumate o presentare notevoli bruciature. Su tutti i teleruttori devono essere presenti i soffi magnetici per tensioni di batteria superiori a 24V. Sul positivo della bobina (Bianco) deve essere sempre presente tensione di batteria con chiave accesa. A chiave inserita, con riferimento al morsetto –Vb, sul positivo della bobina (Bianco) deve essere sempre presente tensione di batteria. In mancanza di questo controllare che: sul pin 5 connettore A (Bianco/Verde) sia presente il positivo di batteria. sul pin 11 connettore A sia presente il positivo di batteria e che il filo Bianco, che parte dal pin 11, non presenti interruzioni. Con chiave inserita, con riferimento al morsetto –Vb, la tensione misurata su ogni terminale delle bobine a teleruttori aperti, deve essere pari a +Vb. In caso contrario verificare la continuità della bobina.

Per ulteriori chiarimenti contattare l’assistenza tecnica.

12. Domande più frequenti 

Note •Tutte le misure di tensione sono riferite al negativo di batteria.

D: Il controllo non segnala nessun errore, ma la macchina non si muove ed il teleruttore di linea non chiude. R: •se attivata la funzione sedile verificare che sul pin 8 connettore B sia presente tensione di batteria quando l’operatore è seduto. In caso contrario verificare cablaggio e micro di comando. D: Il controllo non segnala nessun errore ma la macchina non si muove ed il teleruttore di linea è chiuso. R: •Se attivata la funzione timone verificare che sul pin 8 connettore B sia presente tensione di batteria a timone abbassato. Se questa non è presente verificare cablaggio e micro di comando. •Se attivata la funzione antischiacciamento verificare che sul pin 2 connettore B sia presente tensione di batteria in condizioni normali. In caso contrario verificare cablaggio e micro di comando. •Verificare che sull’ingresso della marcia comandata sia presente tensione di batteria •Verificare che, ad acceleratore rilasciato, la tensione sul pin A8 con riferimento al pin A9 sia inferiore al valore tarato nel parametro 0242: salendo con la regolazione, questa tensione deve salire. •Se previste riduzioni di velocità verificare che: o non siano attivate controllando che sui pin corrispondenti (2B, 8B, 3B per SECU-10 / 2B, 8B, 6B per SECU-20) non sia presente nessuna tensione. o non siano programmate al minimo.

30

MANUALE DI INSTALLAZIONE ED USO

Note

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SECU – v. 3.26

elektrosistem s.r.l. Via Enrico Toti, 4 44042 Cento (FE) ITALY Tel. +39 051 6836502 Fax +39 051 6836799 www.elektrosistem.com