Referat Robotica Bun [PDF]

Zitiervorschau

Grigoraș Ioana-Andreea MD V, Seria A, grupa 4 Sistemul CEREC Cad-Cam Stomatologia computerizată, înseamnă lucrări de calitate într-un timp record, pentru că reduce numărul ședințelor de realizare a lucrărilor protetice, și înlocuiesc definitiv tehnica dentară clasică. Reprezintă cel mai înalt standard pentru practica stomatologică, bazat pe tehnica 3D CAD-CAM, cea mai avansată tehnică actuală în cabinetele stomatologice. CEREC (Chairside Economical Restoration of Esthetic Ceramics) este un sistem computerizat cu ajutorul căruia se pot proiecta și realiza într-o singură ședință lucrări ceramice unidentare și de mică intindere, extrem de precise, estetice și rezistente.

Sistemele CAD-CAM (Computer- Aided Design/ Computer-Aided Manifacturing) au apărut de 25 de ani pe piaţă şi prezintă soluţii digitale de vârf atât pentru dentişti cât şi pentru laboratoare dentare. În ultimii ani a devenit o posibilitate reală achiziţionarea acestor aparate şi în România. Cu ajutorul lor se pot proiecta şi realiza restaurări superestetice din ceramică integrală, zirconium şi compozit în cabinetele stomatologice, într-o singură programare.

Graţie sistemului CEREC- ( Chairside Economical Restoration of Estethic Ceramics or CEramicREConstruction) procesul este simplu şi plăcut – numărul de pacienţi care optează pentru astfel de restaurări este în continuă creştere. Ansamblul de electronică, software, motoare și componente mecanice contribuie la obținerea unor rezultate cu o rezoluție fină și dinamică imbunătățită. Acestea se transpun în margini ale restaurărilor remarcabile și detalii ale suprafețelor, adică rezultate extrem de precise. Acest model nou de freză extrem de precis conferă rezultate clinice la cel mai înalt nivel. Schimbați pe modul Frezare Extra-fină pentru a benefia de cele mai fine detalii în fosete ocluzal și zonele inter-dentare în cazul punților.

Viteză Proiectată pentru viteză și precizie, noua mașină de frezat și strunjit CEREC Primemill preia din performanța deja dovedită a tehnologiei precedente și o aduce la un nivel superior.

Acum puteți strunji restaurări din zirconia cu funcția Ultra rapidă în aproximativ 5 minute, scurtând timpii de lucru cu mai multe de jumătate. Funcția îmbunătățită de frezare mai rapidă pentru rezultate de înaltă calitate în cazul restaurărilor din ceramică poate de asemenea, freza ceramică mult mai rapid decât mașinile predecesoare. Rezultatul? Pacienți mulțumiți și productivitate ridicată.

Interfața de utilizator interactivă, cu ecran tactil de 7” ghidează operatorii pas cu pas de-a lungul procesului de lucru, în timpul procedurilor de întreținere și alte sarcini de rutină, astfel că puteți delega fluxul de lucru fară nicio problemă. Scannerul integrat pentru cuburi este o funcție nouă care economisește timp și care scanează automat blocurile de materiale cu coduri de matrice de date compatibile înregistrând informații precum tipul, mărimea, culoarea sau factorul de contracție pentru zirconia. Toate instrumentele de frezare de la CEREC Primemill sunt dotate cu un cip RFID codat prin culori, citit de scanerul RFID, și pot fi vizualizate pe ecranul cu status, alertând utilizatorul dacă un instrument trebuie înlocuit. Acest lucru se transpune în faptul că toate instrumentele au performanțe la niveluri optime, crescând în final productivitatea.

Ce beneficii aduce această inovație?    Avantajele acestor tipuri de restaurări sunt multiple. În primul rând, îndepărtarea minimă de țesut dentar sănătos. De asemenea, rezistența în timp este cu mult mai mare decât a obturațiilor din materiale compozite clasice și, nu în ultimul rând, estetica deosebită. Reducerea timpului petrecut la stomatolog este un alt beneficiu, pentru că restaurările integral ceramice se realizează într-o singură ședință, nefiind necesară revenirea pacientului la clinică. Un alt element important este acela ca restaurările nu conțin metal, ci un material 100% biocompatibil - ceramica dentară. Prin utilizarea acesteia, se evita apariția unor simptome adverse, precum apariția gustului metalic, a alergiilor. De ce este de preferat ca pacientul sa opteze pentru tehnologia CAD-CAM?   În primul rand, pacientul nu va mai fi nevoit sa poarte lucrări provizorii, nelipsitede obicei până la finalizarea lucrării definitive în laboratorul de tehnică dentară. Prin realizarea restaurării cu ajutorul tehnologiei computerizate, se elimină din start eroarea umană, dimensiunea și forma fiind propusă și realizată de computer. Realizarea incrustatiilor necesita doar o sedință de amprentare, urmată de cimentarea și adaptarea finală a acestora. Sistemul CEREC este alcatuit din:   unitatea de amprentare optica si design computerizat - CAD (inzestrat cusoftul biogeneric) masina de frezat - CAM. Aceasta frezează cuburi din ceramică integral sau compozit. Etape de lucru:

1. Prepararea dintelui: după realizarea unei anestezii locale, se va indepărta plomba veche și se va curăța de carie dintele pentru a se realiza o incrustație (inlay) sau se va șlefui dintele pentru realizarea unei coroane. După ce prepararea dintelui este finalizată, pe suprafața lui este pulverizat un praf de oxid de titan care nu este alergic sau toxic. Această pulbere are rolul de a nu se crea reflexii către camera video de captură a imaginilor (amprentă optică). 2. Amprentarea optică și proiectarea: Cu ajutorul unei camere 3D foarte performante, conectată la aparatul CEREC, vom realiza fotografii tridimensionale ale dintelui preparat și ale dinților vecini. Cu imaginile achizționate vom forma modelul tridimensional virtual al dinților, acesta fiind vizibil pe monitorul unității. După trasarea limitelor preparației, soft-ul ce are capacități biogenerice și biomimetice va genera automat reconstrucția virtuală (incrustație, coroană sau punte). Medicul are posibilitatea de a realiza modificări în designul piesei protetice în funcție de particularitățile cazului. 3. Frezarea computerizată: se va alege cubul de ceramică în funcție de culoarea dinților înregistrată anterior, iar acesta va fi introdus în unitatea de frezare CAM, unde în numai 10 minute va fi prelucrat și transformat într-o bijuterie protetică de precizie micronică care se adaptează perfect pe dintele tratat. 4. Glazurarea: piesa protetică este dată cu un lac special și introdusă în cuptorul de ceramică timp de câteva minute pentru a avea un luciu asemănător smalțului natural. 5. Cimentarea: reconstrucția protetică din ceramică este cimentată pe dinte utilizând cimenturi dentare de cea mai bună calitate, activate de lumina emisă de lampa de fotopolimerizare. Acest proces practic unește piesa protetică CEREC de restul dintelui. La final dintele este finisat astfel încât aspectul să fie unul cât mai natural.

Bibliografie: 1. https://www.dentsplysirona.com/ro-ro/exploreaza/cerec/cerec-

primemill.html 2. https://ro.scribd.com/document/412828529/Sisteme-CAM-CAD-docx 3. https://ro.scribd.com/doc/228630476/Sistem-Cerec-Cad-cam 4. https://jada.ada.org/article/S0002-8177(14)63733-8/fulltext 5. https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4402686/