Examen Suspenzo Fundamentos de Robotica [PDF]

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FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA CRI Examen de Recuperación de Fundamentos de Robótica Datos del Alumno (Completar Obligatoriamente todos los Campos) Nombre y Apellido

Código:

Hora Examen:

Fecha: (dd/mm/aa)

Datos del Curso Docente:

Periodo académico:

Curso:

Paralelo:  

Datos para el alumno

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Estimado alumno Resuelva el examen utilizando regla, lápiz y bolígrafo, en el caso de no llenar todos los campos tendrá una penalización de (25% de la nota final.) Evite borrones o enmendaduras. De presentarse el caso que no se entienda alguna respuesta, esta no será evaluada. Evite el plagio. De presentarse el caso se anulara el examen y la calificación será de (01). La redacción ortografía, y letra legible serán considerados en el examen. Al finalizar el examen asegúrese de FIRMAR. іÉxitos!

Cuestionario Parte teórica 1) Cuáles son las principales restricciones para la investigación de cómo realizar cierta tarea dentro de la robótica? a) La repetición, grado de dificultad, peligrosidad b) Tiempo y esfuerzo c) Costo en dinero y tiempo 2) Quién se encarga de proveer de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva?. a) La Mecánica b) La robótica c) La informática 3) Cuántos tipos de robots conoces? a) Eléctricos y Neumáticos b) Mecánicos e hidráulicos c) Neumáticos, hidráulicos y eléctricos 4)

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La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales? a) Verdadero b) Falso ¿En el contexto industrial, la automatización no es una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en la informática en la operación y control de la producción?. a) Verdadero b) Falso ¿Un Robot Industrial es un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas?. a) Verdadero b) Falso Que es la robótica? a) es un robot b) es un sistema operativo c) es la ciencia y la tecnología, para el diseño y manufactura y aplicaciones de robots. En que año de organizo el primer simposio internacional de robots industriales(ISIR)? a) 1869 b) 1784 d) 1929 e) 1970

9)

Las tres leyes de la robótica según autor= __________________________ son:

1) un robot no debe dañar al ser humano o, por su inacción, dejar q el ser humano sufra daño. 2) un robot debe obedecer órdenes que le son dadas por el ser humano, excepto si estas órdenes están en conflicto con la primera ley. 3) un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Cuál de las tres leyes son escritas por el autor? a) 1,2 b) 1,2,3 c) 1,3 d) 2,3 e) Ninguna de las anteriores 10) Cuáles son las configuraciones de un brazo robotico mecánico? cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular. a) _____________________ b) ____________________ c) ____________________ d) _____________________ e) _____________________ 11) Qué tipo de actuadores conoce? a) ____________________ b) ____________________ c) ___________________ d) ____________________ Neumaticos, hidraulicos.electricos,magneticos

1) Obtenga la matriz de transformación del siguiente sistema:

T = T(z,θ)T(y,  )T(x,α) T = R(x,α)R(y,  )R(z,θ)

2) OBTENGA LA MATRIZ DE DENAVIT- HARTENBERG