PROIECT Sisteme de Paletizare, Infoliere Si Depozitare [PDF]

Zitiervorschau

Proiect SPID (Sisteme de Paletizare, Infoliere si Depozitare)

Student: Fratila Georgian-Mihaita

Cuprins CAP 1 Prezentare si analiza a brevetului (max10 randuri aprecieri a brevetului elemente fundamentale) 1.1 Prezentarea brevetului 1.2 Elemente fundamentale CAP 2 Analiza functionarii generale a sistemului de paletizare 2.1 Principiul de functionare si functiile subansamblurilor faze scheme de functionare scheme cinematice -imagini prelucrate -structura de sine statatoare -dimensiuni si greutatea cutiilor. 2.2 Fluxul pe etape in interiorul sistemului de paletizare CAP3 Prezentarea fluxului logistic in care este integrate structura 3.1Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor CAP4 Modelul virtual complet; 4.1 Modele virtuale pe subansambluri 4.2 Evidentiere prin transparente si explicate a functionari tuturor mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere CAP5 Bibliografie CAP6 Folder jpeg CAP7 Modelul virtual

CAP 1. Prezentare si analiza a brevetului (max10 randuri aprecieri a brevetului elemente fundamentale) 1.1.

Prezentarea brevetului

Nume brevet: Sistem de infoliere a paletului prin intindere Numar brevet: 5794418 Data publicarii brevetului: 18.08.1998 Inventator: Robert Lai Sistemul de infoliere a paletului prin intindere include o placa atasata pe partea inferioara a unei coloane pentru a sustine produsele paletate ce urmeaza a fi infoliate. Un cadru mobil este montat vertical pe coloana si include o carcasa superioara, o carcasa inferioara si un perete vertical ce conecteaza carcasa superioara de cea inferioara. Mai multe role verticale ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara si cea inferioara. Un post vertical este montat pe carcasa inferioara pentru a sustine o bobina. O rola de folie elastica este infasurata impejurul bobinei si se extinde printre fiecare rola verticala, cu ajutorul carora, folia elastica este dirijata pana la produsele paletate asezate pe placa pentru a fi infoliate prin rotirea placii. Un mecanism de reglare a vitezei este montat intre carcasa superioara si cea inferioara pentru a ajusta viteza de rotatie a fiecarei role, astfel folia elastica putand fi dirijata fara a fi deterioarata. 1.2.

Elemente fundamentale

Pentru o intelegere mai buna a caracteristicilor si beneficiilor sistemului, referintele se fac la figura de mai jos (Fig.1). Sistemul de infoliere prin intindere 60 are o coloana 61, un brat mobil montat vertical pe coloana ,62, o placa 64 atasata pe coloapa 61 pentru sustinerea produselor paletate 63, cum ar fi cutiile de carton si o folie elastica 621 condusa de niste role verticale montate pe cadrul 62 pentru a infasura produsele paletate 63. Daca produsele ce urmeaza a fi paletate au forma iregulata, tensiunea transmisa de produsele aranjate deja pe palet 63 foliei de plastic 621 este variabila, folia fiind deformata cu usurinta sau chiar rupta cand tensiuni mari sunt exercitate asupra acesteia de catre produsele paletate 63.

Fig.1.2. Sistem de infoliere Nr. 60 61 62 621 63 64

Denumire Sistemul de infoliere prin intindere Coloana Brat mobil montat vertical Folie elastica Produse paletate (cutii de carton) Placa rotativa

CAP 2. Analiza functionarii generale a sistemului de paletizare Principiul de functionare si functiile subansamblurilor, faze scheme de functionare, scheme cinematice. -imagini prelucrate -structura de sine statatoare -dimensiuni si greutatea cutiilor; prezentarea structurii de infoliere industriale asociata. Principiul de functionare: 2.1.

Referindu-ne la figurile 2.1.1.-2.1.4., sistemul de infoliere prin intindere poate fi folosit pentru a infolia un produs 53 de tipul cutiilor de carton si altele de asemenea. Sistemul de infoliere prin intindere include o coloana 11 dispusa vertical si o placa rotativa 12 atasata in partea de jos a coloanei 11 pentru a sustine produsele 53 aflate pe palet.

Fig. 2.1.1. Un cadru mobil 10 este montat vertical pe coloana 11 si include o carcasa superioara 101, o carcasa inferioara 102 asezata sub carcasa superioara 101 si un perete vertical 103 ce face legatura intre carcasa superioara 101 si cea inferioara 102. Carcasa superioara 101 are un perete inferior prevazut cu o gaura alungita 22, iar carcasa inferioara 102 are un perete superior prevazut cu o gaura alungita 40 care este aliniata cu prima gaura 22. Mai multe role verticale 15 ce se pot roti sunt montate intre carcasa superioara 101 si cea inferioara 102. Rola verticala fixa 14 este montata pe carcasa inferioara 102. Rola de folie 52 este montata pe rola fixa 14. Folia elastica 521 este infasurata imprejurul rolei de folie 52 si se extinde printre celelalte role rotative 15, ce vor conduce folia elastica 521 pentru a infolia produsul 53. Un mecanism de ajustare a vitezei este montat intre carcasele superioara si inferioara pentru reglarea vitezei de rotatie a fiecarei role 15, scopul final fiind derularea in siguranta a foliei de plastic. Mecanismul de ajustare a vitezei are o tija verticala 20 pentru reglarea tensiunii foliei elastice 521, tija prevazuta cu o portiune mai ingusta 201 ce gliseaza pe gaura alungita 22 si o portiune mai ingusta 202 ce gliseaza pe gaura alungita 40. Cremaliera fixa 21 este montata pe peretele inferior al carcasei superioare 101 si este localizat adiacent unei laturi a primei gauri alungite 22. Prima roata dintata fixa 23 este montata pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si se angreneaza cu cremaliera 21. Pinionul 24 este montat fix pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si este sustinut de roata dintata 23. Placa fixa de pozitionare 32, localizata la unul dintre capetele cremalierei 21, este montata pe peretele inferior al carcasei superioare 101 si este prevazut cu gaura 320. Tija de extractie 30 are un capat ce trece prin gaura 320, iar celalalt capat 302 este prevazut cu un diametru mai mare. Elementul de deplasare 31 este montat intre placa de pozitionare 32 si capatul cu diametrul mai larg 302. Lantul 33 are capatul 330 atasat fix de pinionul 24 pentru a-l actiona si capatul 332 atasat fix de capatul mai ingust al tijei de extractie 30. Roata încastrata 25 este montata fix pe capatul superior 201 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si este sustinuta de pinionul 24. Guseul 34 este montat fix pe peretele inferior al carcasei superioare 101 pentru a sustine tija de fixare 341, ce este localizata adiacent celui de-al doilea capat al gaurii alungite 22 si se extinde printr-un perete lateral al carcasei superioare 101 pentru a limita roata incastrata 25 sa se miste de-a lungul unei direcții translatoare. A doua cremaliera 41 este montata fix pe peretele superior al carcasei inferioare 102 si este localizata adiacent unei gauri alungita 40. A doua roata dintata fixa 43 este montata pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si se angreneaza cu a doua cremaliera 41.

Fig. 2.1.3.

Fig. 2.1.2. Roata incastrata 431 este montata fix pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20. Guseul 42 dublu spatiat este montat fix pe peretele superior al carcasei inferioare 102 pentru a sistine tija de fixare 421 care este pozitionata adiacent partii a doua celui de-a doua gauri alungite 40 pentru a limita roata incastrata 431 sa se miste dea lungul unei directii translatoare. Rezistorul variabil 451 este montat fix pe peretele superior al carcasei inferioare 102, iar manerul rotativ 452 este montat pe rezistorul variabil 451 pentru reglarea rezistentei acestuia. Placa de sustinere 45 are un capat montat fix pe peretele superior al carcasei inferioare 102, iar celalat capat este prevazut cu o gaura 453 pentru a sustine manerul rotativ 452. Placa oscilatorie 44 are la unul din capete o clema 442 care defineste o camera 444 in care intra manerul rotativ 452 si un bolt 443 care se extinde printr-o gaura filetata ce se gaseste in clema 442 pentru a fixa manerul rotativ 452, securizand astfel clema 442 pe manerul 452.

Placa oscilatorie 44 are celalalt capat conectat cu capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20. Capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 are un soclu filetat 204. Al doilea capat al placii oscilatorii 44 se sprijina pe capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 si defineste o deschidere alungita 441. Un bolt de fixare 432 se extinde printr-o deschidere alungita 441 si este introdus liber in soclul filetat 204 astfel incat boltul de fixare 432 sa se poata deplasa dealungul deschiderii alungite 441. Se poate monta un motor in carcasa superioara 101 pentru a actiona un mecanism de transmisie 13 incluzand mai multe roti dintate 132 angrenate printr-un lant 130. Mecanismul de transmisie 13 roteste, la randul sau, mai multe role 15 pentru a conduce folia elastica 521 ce se extinde de la rola de folie 52 pentru infolierea produselor paletate 53 care vor fi rotite de masa rotativa 12. Cadrul 10 poate fi miscat vertical pe coloana 11, astfel efectuand infolierea intregului palet cu produse. Daca produsele 53 au forma iregulara tensiunea transmisa de acestea foliei elastice 521 este variabila, o forta exercitata pe tija de ajustare a tensiunii 20 de catre folia de plastic 521 va forta tija impreun cu roata incastrata 25 la o pozitie a acestora asa cum se arata in Fig. 2.1.3. In acelasi timp, al doilea capat al placii oscilatorii 44 poate fi miscat cu capatul inferior 202 al tijei de ajustare a tensiunii 20 intr-o pozitie asa cum se arata in Fig. 2.1.4. astfel incat tija de ajustare a tensiunii 20 poate pivota impreuna cu rezistenta variabila 451 pentru a roti manerul rotativ 452.

Fig. 2.1.4.

In timpul deplasarii tijei de ajustare a tensiunii 20 de-a lungul gaurilor alungite 22 si 40, rotile dintate 23 si 43 se rotesc relativ pe cremalierele 21 si 41, astfel actionandu-se pinionul 24, care, la randul lui, actioneaza lantul 33 astfel incat sa se deplaseze tija de extractie 30, iar arcul 31 se comprima. Cand forta exercitata pe tija de ajustare a tensiunii 20 de catre folia elastica 521 este inlaturata, tija de extractie 30 se intoarce in pozitia originala cu ajutorul arcului 31, astfel actionandu-se lantul 33 care la randul sau roteste pinionul 24 si roata dintata 23 dea lungul unei directii inverse si astfel tija de ajustare a tensiunii 20 revenind in pozitia originala. In acelasi timp, placa oscilatorie 44 poate reveni in pozitia ei initiala, actionanduse manerul rotativ 452 si aducerea acestuia in pozitia lui originala. Masina prezentata in acest brevet este o masina semiautomata de infoliat. Aceasta este compusa din 3 subansambluri, asa cum este prezentat in figura 2.1.5.: - 1-masa rotativa pe care se realizeaza infolierea propriu zisa; - 2-carcasa cu role care are rolul de a intinde folia elastic; - 3-sistemul de actionare pe verticala cu rolui de a deplasa pe directie verticala carcasa cu role, astfel realizandu-se infolierea intregii stive de produse aflate pe palet.

2

3

1

Fig. 2.1.5. Masina semiautomata de infoliat – Prezentare subansambluri.

Aceasta masina functioneaza ca o structura de sine statatoare. Incarcatura deja paletizata ajunge pe pe masa rotativa 1 cu ajutorul unui motostivuitor. Dupa ce s-a realizat pozitionarea paletului cu produse pe suportul mobil al mesei rotative, acesta se roteste, fiind actionat de un motor electric. Inainte de inceperea suportului mobil sa se roteasca, folia elastica trebuie sa fie prinsa manual de palet. Prin aceasta miscare de rotatie se antreneaza si rola de folie care este atasata pe o rola fixa aflata in carcasa cu role 2. Pentru a se realiza infolierea completa a paletului cu produse, carcasa cu role 2 este deplasata pe verticala de un sistem de actionare pe verticala 3.

Functiile subansamblurilor, faze scheme de functionare, scheme cinematice. Subansamblul 1: Masa rotativa. 1

2 4 3

Fig. 2.1.6. Masa rotativa. Nr. Crt 1 2 3 4

Denumire componenta Suport rotativ Suport fix Element de actionare Picior de sustinere subansamblu

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru a realiza infasurarea foliei in jurul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul: - Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Parea mobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4, iar partea mobila este actionata de elementul de actionare 3. Detalierea actionarii va fi prezentata in Fig. 2.1.7.

6

4 7

3 5 2

1

Fig. 2.1.7. Actionare masa rotativa – Detaliere. Motorul electric 1 montat pe suportul fix 6, transmite miscarea de rotatie la reductorul 2 cu angrenaj melc-roata melcata, astfel schimbandu-se miscare de rotatie de pe orizontala, pe verticala. De la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisa la roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. Roata dintata 4 intra in angrenaj cu roata dintata 5 care este rigidizata de suportul mobil 7. Rotile dintate 3 si 4 au arborii lagaruiti in suportul 6.

2 3

4 1

Fig. 2.1.8. Detalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative. Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. In interiorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. Avantajul major al acestui tip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut. Schema cinematica a subansamblului 1 este prezentata in Fig. 2.1.9. 7

6

5

4

1 8 9

3

1 2

Fig. 2.1.9. Schema cinematica – Masa rotativa. Motorul 1 transmite miscarea de rotatie la reductorul de tip melc-roata melcata 2, iar prin intermediul arborelui 3, miscarea de rotatie este transmisa la roata dintata 4, care intra in angrenaj cu roata dintata 5. Roata dintata 5 angreneaza roata dintata 6 care este rigidizata de suportul rotativ 7. Rotile dintate 4 si 5 sunt lagaruite in suportul fix 8. Pe partea inferioara a suportului fix 8, sunt montate picioarele de sustinere a ansamblului 9. Lagaruirea 10, dintre suportul rotativ 7 si suportul fix 8, este realizata prin intermediul a doua canale de bile montate pe fiecare suport in care se regasesc mai multe bile de rulment.

Subansamblul 2: Carcasa cu role. Rolul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcatura paletizata. Acesta poate intinde folia cu ajutorul unor role care sunt prevazute cu un sistem de franare. Sigur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu viteza de rotatie a mesei rotative. De asemenea, carcasa cu role este pozitionata pe un sistem de actionare pe verticala (subansamblul 3), asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei pe intreaga inaltime a incarcaturii.

2

1

5 4

3

Fig. 2.1.10. Carcasa cu role.

Nr. Crt. 1 2 3 4 5

Denumire componenta Carcasa exterioara Placa superioara Placa inferioara Tija de sustinere a rolei de folie Sistem de role in angrenaj

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeu rezulta o infoliere a paletului foarte compacta, iar produsele paletizate vor avea un coeficient de stabilitate marit pe palet. 4

5 6

7 12 3 13 2 14 1 8 15 1

11

1

10

9

18

Fig. 2.1.11. Placa superioara – Angrenarea pinioanelor – Detaliere. Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente, printre care si pinioanele 1, 2, 3, 4, 5, 6. Pinioanele 2, 3, 4, 5 si 6 se afla intr-un angrenaj circular cu lant 7. Pentru ca folia sa nu se rupa, raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie sa fie egal. Acest lucru este realizat prin intermediul angrenajului cu lant astfel: pinionul 2, cel mai mare, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic, pinionul 3, cel mediu, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu, iar pinionul 6, cel mai mic, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si 5 sunt pinioane intermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata o cremaliera 8 cu care se angreneaza o roata dintata 9, angrenaj ce permite arborelui 10 sa translateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

Tija 12, prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13, ghidata de un suport de ghidare 14, are atasat, la caparul subtire, un lamt 15. La celalalt capat, lantul este rigidizat de pinionul 1. Pe arborele 10 mai este rigidizata o fulie 16, care gliseaza pe o tija de ghidare 17, montata pe placa superioara. Intregul sistem mentionat mai sus are rolul de a tine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare arbore pe care sunt montate pinioanele, sunt prinse inele de siguranta 18. 7

9

1

1

8 2 5 4

6 1

3

Fig. 2.1.12. Placa inferioara – Detaliere. Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente, printre care si roata dintata 1, care intra in angrenaj cu cremaliera 2, rigidizata de placa inferioara. Angrenajul mentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din placa inferioara. Placa de sustinere 5 este prinsa de placa inferioara in doua suruburi la unul din capete, iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare 6 de care este prinsa si placa cu gaura alungita 7, permitandu-se astfel o miscare de rotatie intre cele doua placi. Intre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 7, se afla o saiba 8 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cu gaura alungita 7 se monteaza o saiba 8 si un surub de stangere 9. Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 10 pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare.Tija de sustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel: pe partea superioara a placii inferioare se afla o saiba 8, iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc o saiba 8 si un surub de strangere 11 a tijei.

3

1

2

Fig. 2.1.13. Lagaruire superioara role – Detaliere. Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2 si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului, la capatul superior al arborilor rolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare 1. 5

4

6 1 7 2

3

Fig. 2.1.14. Schema traseu folie elastica

Folia elastica 1 este infasurata pe rola de folie 2 care este sustinuta de tija 3. Folia elastica 1 trece printre rolele 4, 5, 6 si 7 exact in ordinea mentionata. Rola 7 este rola de intindere a foliei elastice 1.

8 9

7

1

1

6

1 5

1

4 3

1

2

1

1

Fig. 2.1.15. Schema cinematica - Carcasa cu role - Placa superioara. Nr. Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Denumire element Cremaliera Roata dintata Pinion Fulie Pinion Lant Pinion Placa superioara Pinion Pinion Pinion Tija de ghidare Lant

1

14 15 16

Element de alimentare de tip arc Tija ghidata Ghidaj liniar fix 6

5

4

7

3 8

2 9

1

Fig. 2.1.16. Schema cinematica - Carcasa cu role - Placa inferioara. Nr. Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Denumire element Cremaliera Arbore rola Arbore rola Arbore rola Placa inferioara Tija de sustinere a rolei de folie elastica Placa de sustinere Placa cu gaura alungita Roata dintata

Subansamblul 3: Sistem de actionare pe verticala.

1

3

2

Fig. 2.1.17. Sistem de actionare pe verticala – Componente principale. Nr. Crt. 1 2 3

Denumire componenta Motor electric Placa de sustinere Placa de prindere a carcasei cu role

Rolul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role, astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionare este urmatorul: - Motorul electric 1, fixat pe placa de sustinere 2, deplaseaza pe verticala placa de prindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

2 3

1 5

4

7

6

9

8

Fig. 2.1.18. Sistem de actionare pe verticala – Detaliere. Motorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediul unei flanse 3. Miscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea 5. De arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua 6. Arborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 7 care sunt prinse de placa de sustinere 2 in cate patru suruburi. De placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sisteme de ghidaj 8, care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere 9. 8

6

9

1 7 1 2

Fig. 2.1.19. Sistem de actionare pe veritcala – Detaliere.

La celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala, de placa de sustinere 2, sunt prinse, in suruburi, doua lagare cu rulmenti 7, care lagaruiesc arborele 10 si doua flanse de prindere 9 ale sistemului de ghidaj liniar 8. De arborele 10 este rigidizata roata condusa 11 care este in angrenaj cu cureaua 6. 2 6

8 1

Fig. 2.1.20. Sistem de ghidare. Pe sistemul de ghidaj 8 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua 6. Sania 12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

6 1 7 2 8 3

9 10

4

11

5

12 13

Fig. 2.1.21. Schema cinematica sistem de actionare pe verticala. Nr. Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Denumire element Placa de sustinere Lagar Placa de prindere carcasa cu role Flansa de prindere Placa fixa de prindere a subsistemului Motor electric Roata dintata Curea Roata dintata Tija de ghidare Curea Sanie de ghidare Roata

Dimensiuni si greutatea cutiilor. Dimensiunea cutiilor poate varia in functie de produsele ambalate. Aceste dimensiuni nu pot depasi dimensiunile maxime ale paletului.Acest sistem de infoliere poate functiona cu orice dimensiune a incarcaturii paletizate. In figura 2.1.22. este prezentat un tabel cu dimensiuni acceptate ale cutiilor dar si tipul acestora (acestea trebuie sa aibe forma paralelipipedice pentru ca stabilitatea incarcaturii pe palet sa nu fie perpetuata). Dimensiunile maxime ale paletului care poate fi infoliat pe aceasta masina este 1200x1000mm. Deasemenea si greutatea incarcaturii poate varia pana la greutatea maxima care o poate suporta un palet, 1200kg.

Fig. 2.1.22. Exemplu cutii si dimensiunie acceptate pentru operatia de paletizare.

Structura de sine statatoare.

Fig. 2.1.23. Sistem de infoliere cu platou rotativ.

Specificații tehnice: - Viteza de producție: 22 încărcări/h - Înălțimea maximă a produsului: 1700 mm - Greutatea maximă a produsului: 1200 kg - Diametrul mesei rotative: 1100 mm - Viteza mesei rotative: maxim 20 rpm

2.2.

Fluxul pe etape in interiorul sistemului de paletizare.

Procesul de înfoliere se realizează interdependent de procesul de alimentare cu produse paletizate pe paleti. Fluxul complet se realizează pe mai multe faze și se descompune pe zone determinate de operația care se realizează într-un anumit timp și la o anumită pozi ție în cadrul procesului de alimentare-înfoliere-transfer. Astfel se disting urmatoarele faze: Faza 1: Pozitionarea incarcaturii paletizate pe masa rotativa:

Fig. 2.2.1. Pozitionarea incarcaturii pe platoul rotativ. Pozitionarea incarcaturii paletizate pe platoul rotativ se poate realiza din doua directii, asa cum este prezentat in Fig. 2.2.1.

Faza 2: Infolierea propriu zisa a incarcaturii.

Fig. 2.2.2. Infolierea propriu zisa a incarcaturii. Masa rotativa roteste incarcatura si in acelasi timp trage si folia din carcasa cu role. Astfel de realizeaza infasurarea foliei in jurul incarcaturii paletizate. Inainte de inceperea infolierii folia stretch trebuiesa fie prinsa de palet. Infolierea se desfasoara si ea in trei etape: prima etapa, atunci cand la baza paletului se executa mai multe straturi de folie care au rolul de a rigidiza incarcatura. In a doua etapa folia se infasoara uniform pe toata inaltimea incarcaturii datorita miscarii de translatie pe verticala care o executa sania sistemului de actionare pe verticala. In a treia faza a infolieii, se dau mai multe straturi de folie la partea superioara a incarcaturii pentru a evita desfacerea foliei dar si pentru a rigidiza incarcatura. Dupa aceste trei faze folia stretch se taie de catre un operator, acest proces nefiind automatizat.

Faza 3: Tranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitor sau un transpalet.

Fig. 2.2.3. : Tranferul incarcaturii infoliate de pe platoul rotativ de catre un motostivuitor sau un transpalet. Dupa ce infolierea este realizata, incarcatura infoliata este preluata de catre un motostivuitor sau un transpalet de pe platoul rotativ si transportata in depozit sau in catre alte puncte de lucru din procesul tehnologic.

CAP 3. Prezentarea fluxului logistic in care este integrate structura. 3.1. Pozitionarea pe structura a senzorilor si limitatoarelor. Aceasta structura are in componenta ei limitatoare de capat de cursa pentru sistemul de actionare pe verticala si un senzor fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role pentru atentionare in cazul terminarii rolei de folie elastica. Pozitionarea limitatoarelor de cursa pentru sistemul de actionare pe verticala:

Limitator capat de cursa Cama pozitionata pe carcasa cu role pentru a actiona limitatorul.

Fig. 3.1.1. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa – Partea superioara. Cama pozitionata pe carcasa cu role pentru a actiona limitatorul.

Limitator capat de cursa

Fig. 3.1.2. Pozitionarea limitatorului pentru capat de cursa – Partea inferioara.

Limitatoarele sunt montate pe placa de sustinere a sistemului de actionare pe verticala astfel: Flansa de prindere

Limitator capat de cursa

Placa de sustinere

Suruburi M4x5 Fig. 3.1.3. Montarea limitatorului. Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role:

Tija de sustinere a rolei de folie

Senzor fotoelectric cu laser

Fit. 3.1.4. Pozitionarea senzorului fotoelectric cu laser montat in carcasa cu role: Senzorul este setat sa detecteze rola de folie pana la o distanta maxima de 235 de mm. Atunci cand aceasta distanta este depasita, senzorul trimite un semnal automatului programabil, semnal ce reprezinta terminarea rolei de folie elastica.

CAP 4. Modelul virtual complet. 4.1. Modele virtuale pe subansambluri Subansamblul 1: Masa rotativa.

Fig. 4.1.1. Masa rotativa. Subansamblul 2: Carcasa cu role.

Fig. 4.1.2. Carcasa cu role.

Subansamblul 3: Sistem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.3. Sistem de actionare pe veritcala.

Fig. 4.1.4. Vedere de ansamblu a masini de infolere cu masa rotativa.

4.2. Evidentiere prin transparente si explicate a functionari tuturor mecanismelor si structurilor sistemului de infoliere. Subansamblul 1: Masa rotativa. 1

2 4 3

Fig. 2.1.6. Masa rotativa. Nr. Crt 1 2 3 4

Denumire componenta Suport rotativ Suport fix Element de actionare Picior de sustinere subansamblu

Functia acestui subansamblu este aceea de a roti incarcatura paletizata pentru a realiza infasurarea foliei in jurul acesteia. Principiul de functionare este urmatorul: - Paletul este asezat pe suportul rotativ 1 care este montat pe suportul fix 2. Parea mobila si partea fixa sunt sustinute de picioarele de sustinere 4, iar partea mobila este actionata de elementul de actionare 3. Detalierea actionarii va fi prezentata in Fig. 2.1.7.

6

4 7

3 5 2

1

Fig. 2.1.7. Actionare masa rotativa – Detaliere. Motorul electric 1 montat pe suportul fix 6, transmite miscarea de rotatie la reductorul 2 cu angrenaj melc-roata melcata, astfel schimbandu-se miscare de rotatie de pe orizontala, pe verticala. De la reductorul de turatie 2 miscarea de rotatie este transmisa la roata dintata 3 care angreneaza roata dintata 4. Roata dintata 4 intra in angrenaj cu roata dintata 5 care este rigidizata de suportul mobil 7. Rotile dintate 3 si 4 au arborii lagaruiti in suportul 6. 3 2

1 4

Fig. 2.1.8. Detalierea lagaruirii dintre suportul fix si suportul rotativ al mesei rotative.

Pe suportul fix 1 si suportul rotativ 2 este executat cate un canal circular 4. In interiorul canalului circular 4 sunt asezate bilele de rulment 3. Avantajul major al acestui tip de lagaruire este coeficientul de frecare care este foarte scazut. Subansamblul 2: Carcasa cu role. Rolul acestui dispozitiv este de a furniza folia necesara pentru a infolia incarcatura paletizata. Acesta poate intinde folia cu ajutorul unor role care sunt prevazute cu un sistem de franare. Sigur ca aceasta operatiune se poate face in stransa legatura cu viteza de rotatie a mesei rotative. De asemenea, carcasa cu role este pozitionata pe un sistem de actionare pe verticala (subansamblul 3), asigurand astfel distribuirea uniforma a foliei pe intreaga inaltime a incarcaturii.

2

1

5 4

3

Fig. 2.1.10. Carcasa cu role.

Nr. Crt. 1 2 3 4 5

Denumire componenta Carcasa exterioara Placa superioara Placa inferioara Tija de sustinere a rolei de folie Sistem de role in angrenaj

Functia acestui subansamblu este de a intinde folia elastica. Prin acest procedeu rezulta o infoliere a paletului foarte compacta, iar produsele paletizate vor avea un coeficient de stabilitate marit pe palet. 4

5 6

7 12 3 13 2 14 1 8 15 1

11

1

10

9

18

Fig. 2.1.11. Placa superioara – Angrenarea pinioanelor – Detaliere. Pe placa superioara sunt montate mai multe elemente, printre care si pinioanele 1, 2, 3, 4, 5, 6. Pinioanele 2, 3, 4, 5 si 6 se afla intr-un angrenaj circular cu lant 7. Pentru ca folia sa nu se rupa, raportul dintre viteza de rotatie a rolelor si diametrul acestora trebuie sa fie egal. Acest lucru este realizat prin intermediul angrenajului cu lant astfel: pinionul 2, cel mai mare, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mic, pinionul 3, cel mediu, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul mediu, iar pinionul 6, cel mai mic, este rigidizat de arborele rolei cu diametrul cel mai mare. Pinioanele 4 si 5 sunt pinioane intermediare lagaruite doar in placa superioara. Pe placa superioara mai este montata o cremaliera 8 cu care se angreneaza o roata dintata 9, angrenaj ce permite arborelui 10 sa translateze orizontal de- a lungul unei gauri alungite 11 ce se afla in placa superioara.

Tija 12, prevazuta cu un element de intindere de tip arc 13, ghidata de un suport de ghidare 14, are atasat, la caparul subtire, un lamt 15. La celalalt capat, lantul este rigidizat de pinionul 1. Pe arborele 10 mai este rigidizata o fulie 16, care gliseaza pe o tija de ghidare 17, montata pe placa superioara. Intregul sistem mentionat mai sus are rolul de a tine folia intinsa in momentul infolierii propriu zise a paletului cu produse. Pe fiecare arbore pe care sunt montate pinioanele, sunt prinse inele de siguranta 18. 7

9

1

1

8 2 5 4

6 1

3

Fig. 2.1.12. Placa inferioara – Detaliere. Pe placa inferioara sunt montate mai multe elemente, printre care si roata dintata 1, care intra in angrenaj cu cremaliera 2, rigidizata de placa inferioara. Angrenajul mentionat face ca arborele rolei 3 sa translateze orizontal de-a lungul gaurii alungite 4 din placa inferioara. Placa de sustinere 5 este prinsa de placa inferioara in doua suruburi la unul din capete, iar la celalalt capat este prevazuta cu o gaura in care intra boltul de fixare 6 de care este prinsa si placa cu gaura alungita 7, permitandu-se astfel o miscare de rotatie intre cele doua placi. Intre roata dintata 1 si placa cu gaura alungita 7, se afla o saiba 8 pentru a reduce coeficientul de frecare intre cele doua componente. Peste placa cu gaura alungita 7 se monteaza o saiba 8 si un surub de stangere 9. Pe placa inferioara sunt montate in cate patru suruburi trei lagare cu rulmenti 10 pentru a permite arborilor rolelor sa se roteasca cu un coeficient minim de frecare.Tija de sustinere a rolei de folie este prinsa tot in placa inferioara astfel: pe partea superioara a placii inferioare se afla o saiba 8, iar pe partea inferioara a placii inferioare se gasesc o saiba 8 si un surub de strangere 11 a tijei.

3

1

2

Fig. 2.1.13. Lagaruire superioara role – Detaliere. Pentru a reduce coeficientul de frecare dintre placa superioara 1 si arborii rolelor 2 si pentru a extinde durata de functionare a subansamblului, la capatul superior al arborilor rolelor 2 se monteaza lagare cu rulmenti 3 prinse de partea inferioara a placii superioare 1. Subansamblul 3: Sistem de actionare pe verticala.

1

3

2

Fig. 2.1.17. Sistem de actionare pe verticala – Componente principale.

Nr. Crt. 1 2 3

3

Denumire componenta Motor electric Placa de sustinere Placa de prindere a carcasei cu role

Rolul acestui subansamblu este acela de a transporta pe verticala carcasa cu role, astfel realizandu-se o infoliere completa a paletului cu produse. Principiul de functionare este urmatorul: - Motorul electric 1, fixat pe placa de sustinere 2, deplaseaza pe verticala placa de prindere 3 a carcasei cu role printr-o transmisie cu curea dintata.

2

1 5

4

7

6

9

8

Fig. 2.1.18. Sistem de actionare pe verticala – Detaliere. Motorul electric 1 este prins cu suruburi de placa de sustinere 2 prin intermediul unei flanse 3. Miscarea de rotatie este transmisa la arborele 4 printr-o transmise cu curea 5. De arborele 4 mai este prinsa o roata de curea conducatoare care angreneaza cureaua 6. Arborele 4 este prevazut la capete cu doua lagare cu rulmenti 7 care sunt prinse de placa de sustinere 2 in cate patru suruburi. De placa de sustinere 2 sunt prinse si doua sisteme de ghidaj 8, care sunt fixade de ea prin intermediul unor flanse de prindere 9.

8

6

9

1 7 1 2

Fig. 2.1.19. Sistem de actionare pe veritcala – Detaliere. La celalalt capat al sistemului de actionare pe verticala, de placa de sustinere 2, sunt prinse, in suruburi, doua lagare cu rulmenti 7, care lagaruiesc arborele 10 si doua flanse de prindere 9 ale sistemului de ghidaj liniar 8. De arborele 10 este rigidizata roata condusa 11 care este in angrenaj cu cureaua 6.

2 6

8 1

Fig. 2.1.20. Sistem de ghidare. Pe sistemul de ghidaj 8 gliseaza sania 12 care este rigidizata de cureaua 6. Sania 12 nu trebuie sa fie in contact cu placa de sustinere 2.

CAP 5. Bibliografie

-

Brevet US5794418; Cursuri Sisteme de Paletizare, Înfoliere și Depozitare - Conf.dr.ing.George ENCIU Cursuri Bazele Logisticii Moderne – Conf.dr.ing. George ENCIU Cursuri Sisteme Alimentare Transport Transfer – Conf.dr.ing. George ENCIU http://industrial.omron.us/en/products/cad-library