Proiect RM GE-O [PDF]

Zitiervorschau

G-EO Evolution (Robot

pentru recuperarea mersului)

Student: Țurcaș Dennis-Marco Universitatea Politehnica Timisoara Facultatea de Mecanica Disciplina: Robotica Medicala Master: Anul 2

Robotul pentru recuperarea mersului G-EO Evolution (Reha Technology), este cel mai performant sistem robotic pentru neuro-reabilitare la adulti si copii. Este singurul dispozitiv de reabilitare a mersului din lume, capabil sa simuleze atat urcatul cat si coboratul scarilor. Totodata, se diferentiaza de alte sisteme prin programele de recuperare mult mai complexe, software performant si printr-un sistem mult mai eficient pentru fixarea pacientului si preluarea greutatii corporale. Acest robot poate fi utilizat in recuperarea pacientilor cu afectiuni precum: - tetraplegia; - hemiplegia; - leziuni de nervi periferici; - scleroza laterala amiotrofica; - atrofii musculare; - alte patologii neuro-musculare in care este mersul este pierdut. Cu ajutorul lui G-EO Evolution, pacientii invata practic sa mearga din nou, oferindu-le o sansa la o viata normala. Este singurul dispozitiv care oferă ideea unică a simulării realiste de urcare a scărilor și poate fi acționat de un singur terapeut.

Moduri de terapie :  Mersul pe jos Platforma de mers pe jos G-EO este generată în funcție de datele de captare a mișcării de către D. Winter (Biomecanica și controlul motor al mersului uman: normal, vârstnic și patologic, ediția a II-a (1991) și permite pacienților să-și recapete capacitatea de a merge în mai puțin timp, comparativ cu abordările de terapie convențională.Oferind o simulare realistă a unui model de mers fiziologic, care permite pacientului să isi recupereze mobilitatea și independența lor din viața de zi cu zi. Modul activ permite pacientului să auto-inițieze simularea mersului depășind un „prag” de rezistență preselectat. Acest mod încurajează pacientul să participe activ în timpul sesiunii de terapie pentru a maximiza rezultatul terapeutic. Modul activ-asistat detectează eforturile pacientului de a depăși pragul de rezistență preselectat și apoi mărește efortul pacientului în timpul inițierii mișcării de mers.

 Urcatul scărilor G-EO oferă caracteristica unică a simularii escaladării scărilor (în sus și în jos). Acest lucru este generat de date de captare a mișcării și calculat pentru a fi în conformitate cu regula lui Jacques-Francois Blondel pentru un pas de 18 cm (2x Step Rise + Step Depth = 65 cm). Această caracteristică permite posibilitatea unei recuperari complete.

 Mișcare parțială G-EO are caracteristica unică a mișcărilor parțiale care permit izolarea și generarea unei faze specifice ciclului de mers. Mișcarea parțială poate fi văzută ca „primii pași” de parcurs în procesul de reabilitare a mersului sau ca un antrenament specific asupra mișcărilor izolate. Toate traiectoriile au fost definite în funcție de fazele ciclului de mers descrise de Dr.Perry.

Control total asupra pozitilor corpului: Sistemul G-EO oferă trunchi și șold dinamic unic; control - frontal, transversal și sagital.

Detalii tehnice:

Module pentru satisfacerea diferitelor nevoi de terapie:  Scenariu vizual Scenariul vizual oferă o vizualizare îmbunătățită a performanței pacientului împreună cu opțiuni suplimentare de terapie de mers pe trasee sincronizate pentru a crește motivația pacientului .  Modul de sprijin pentru genunchi Suportul genunchiului oferă pacientului stabilitate suplimentară a genunchiului la flexie și extensie.Un suport pediatric pentru genunchi este disponibil pentru copii cu dimensiuni de la 90cm până la 150cm.  Modulul FES de la Hasomed® Odată cu integrarea modulului de stimulare electrică funcțională (FES), terapeutul este capabil sa adauge stimuli electrici suplimentari prin multiple canale de stimulare.

 Modulul Cardiac Modulul cardiac permite integrarea pulsului și a saturației de oxigen din sânge îndatele capturate, precum și monitorizarea acestor parametri în timp real.  Modulul de cercetare Modulul de cercetare facilitează colectarea datelor pentru studii medicale. Toate datele pot fi accesate direct și stocate pentru o analiză ulterioară.

Reprezentare 3D:

REPREZENTARE VIDEO 3D G-EO SYSTEM

BIBLIOGRAFIE

https://pdf.medicalexpo.com/pdf/cyclone/g-eo-system/84779-151089_2.html

http://www.hipocrat2000.ro/hipocrat/robot_pentru_recuperarea_mersului _geo_evolution

https://www.rehatechnology.com/en/g-eos/

https://www.researchgate.net/figure/Muscle-activation-data-of-sixhemiplegic-patients-for-the-real-and-the-simulated-stair_tbl1_44806001