36 0 60MB
3
Указания по технике безопасности
4
5
Указания по технике безопасности
6
7
Указания по технике безопасности
8
9
Оглавление
10
Оглавление
11
Оглавление
12
Оглавление
13
Оглавление
14
Оглавление
15
Оглавление
16
Оглавление
17
18
3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual e e
19
Предисловие к руководству
20
Ввод в эксплуатацию
21
Ввод в эксплуатацию
22
Ввод в эксплуатацию
23
Ввод в эксплуатацию
24
Ввод в эксплуатацию
25
Описание микропрограммного обеспечения
26
Описание микропрограммного обеспечения
27
Описание микропрограммного обеспечения
28
Описание микропрограммного обеспечения
29
Описание микропрограммного обеспечения
30
lПриоритетное управление
DCS800 модуль якоря
X52:
DCS800 модуль возбуждения DCSLink
DCF505, DCF506
X52:
M
Одиночный привод с одним или двумя блоками возбуждения single drive привод одиночный P94.01 P94.01==11 P94.08 = 21 P94.09 = 30
НомТокВозбМ1
Описание микропрограммного обеспечения
1-й1 блок st excitation возбуждения P94.01 P94.01 = 21 = 21 2-й 2 ndблок excitation возбуждения P94.01 = 30 = 30 P94.01
31
Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании модулей DCS800-S0x
Описание микропрограммного обеспечения
32
Описание микропрограммного обеспечения
33
DI7
>
1
&
2
Mux O
прямое вращение
&
3
обратное вращение
&
4
>
5
&
6
S
&
O
SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
Отказ DCS800 ИЛИ
прямое вращение
&
7
обратное вращение
&
8
Цикл
Единств.
СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления Канал обнуления энкодера 1
9
Синхрониз
10
[ВспСловоУпр (7.02), бит 9]
Sel
>
Синхрониз (10.04) SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10] ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11] СчетПоложНачН (50.08) ADD СчетПоложНачВ (50.09) Энкодер 1: импульсы
СчетПоложН (3.07) +
СчетПоложВ (3.08)
+
Описание микропрограммного обеспечения
34
DI7
>
1
&
2
Mux O
прямое вращение
&
3
обратное вращение
&
4
>
5
&
6
S
&
O
SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]
R
Отказ DCS800 ИЛИ
прямое вращение
&
7
обратное вращение
&
8
Цикл
Единств.
СинхрПолож (50.15)
Канал обнуления энкодера 2
9
Синхрониз
10
[ВспСловоУпр (7.02), бит 9]
Sel
>
Синхрониз (10.05) SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10] ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11] СчетПоложНачН (50.21) ADD СчетПоложНачВ (50.22) Энкодер 2: импульсы
СчетПоложН (3.07) + +
Описание микропрограммного обеспечения
СчетПоложВ (3.08)
35
Конфигурация входов/выходов
36
Конфигурация входов/выходов
37
SDCS -CON-4 или SDCS - IOB-2 X6:1
DI1 DI2
X6:2
DI3
X6:3
DI4
X6:4 X6:5 X6:6
Использование ЦВХ (только значения по умолчанию)
ИнверсияDI2 (10.26)
ВентПробр (10.20)
DI1
ВентДвиг (10.06)
DI2
ИнверсияDI4 (10.28) ИнверсияDI5 (10.29)
DI6
ИнверсияDI6 (10.30)
Инверсия ЦВХ ’
Платы IO (98.15)
1 1 1-я плата RDIO-01 X11:1 X11:2
DI9
X12:1 X12:2
DI10
X12:3 X12:4
DI11
ГлКонтактор (10.21)
DI3
Откл2 (10.08)
DI4
АвСтоп (10.09)
DI5
Сброс (10.03)
DI6
ИнверсияDI7 (10.31)
DI8
X6:8
Значение по умолч.
ИнверсияDI3 (10.27)
DI5 DI7
X6:7
ИнверсияDI1 (10.25)
ВклОткл1 (10.15)
DI7
ПускСтопp (10.16)
DI8
СловоСостDI (8.05) бит 0: DI1 бит 1: DI2
ЦВХ фиксированного назначения:DI7 для позиционирования
Бит 2: D3 бит 3: DI4 бит 4: DI5
DIO Модуль1 (98.03) 2-я плата RDIO-02
бит 5: DI6 бит 6: DI7
X11:1 X11:2
DI12
бит 7: DI8
X12:1 X12:2
DI13
бит 9: DI10
X12:3 X12:4
DI14
бит 8: DI9 бит 10: DI11 бит 11: DI12 бит 12: DI13
DIO Модуль2 (98.04)
бит 13: DI14
Структура ЦВХ
Конфигурация входов/выходов
38
Конфигурация входов/выходов
39
Конфигурация входов/выходов
40
Конфигурация входов/выходов
41
Модуль Тмотора
Конфигурация входов/выходов
42
раздел
Конфигурация входов/выходов
43
СелектУтечки
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования Униполярный сигнал: 0-10 В/0-20 мА Uni 2-10 В/4-20 мА Uni 100 %
Биполярный сигнал: ±10 В/±20мА % Bi 100 % -10 В -20 мА P1302
Входное напряжение, ток P1301
10 В, 20 мА
0% P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 P1302=н/д 0 мA
Входное напряжение, ток 10 В, 20 мA
Сигнал с оборудования Униполярный сигнал: 100 % 0-10 В/0-20 мА Uni 2-10 В/4-20 мА Uni 0 % -100 %
Входное напряжение, ток
0В В, P130110 20 мА P1302=н/д P1303=5 В Offset
-100 % P1303=±10 В Bi
Конфигурация входов/выходов
44 Режим Верх Низ
Режим
Верх Низ
Конфигурация входов/выходов
45
НомТокМ
Конфигурация входов/выходов
46
Конфигурация входов/выходов
47
Выходное напряжение
Выходное напряжение
Выходное напряжение Биполярный сигнал:
Униполярный сигнал:
Униполярный сигнал:
10 В
0-10 В Uni 2-10 В Uni
±10 В Bi
10 В 5 В Offset P1505 6 В Offset P1503=5 В Offset
10 В
P1505
P1505 Сигнал с оборудования
-100 % 100 %
0V P1503=0-10 В Uni 0 %
Сигнал с оборудования
Сигнал с оборудования
0В -100 % 0 % 100 %
100 %
-10 В P1503=±10 В Bi
’ Выбор источника ЦВЫХ 0
Инверсия АВЫХ
COMP 0
ИндексАOх
1 1
СловоУпрAO
IO BoardConfig (98.15)
Значение на выходе
Источник
Значение по умолчанию
Масштаб
ИндексАO1 (15.01) СловоУпрAO1 (15.02)
-
РежимAO1 (15.03) МасштабAO1 (15.05)
ИндексAO1 (15.01)
СигналAO1 (5.11)
ИндексAO2 (15.06) СловоУпрAO2 (15.07)
-
РежимAO2 (15.08) МасштабAO2 (15.10)
ИндексAO2 (15.06)
СигналAO2l (5.12)
Аппаратные средства
SDCS-CON-4
SDCS-IOB-3
AO1
X4:7 X4:10
X4:1 X4:2
AO2
X4:8 X4:10
X4:3 X4:4
fixed AO
X4:9 X4:10
X4:5 X4:6
1st RAIO-01 ИндексAO3 (15.11) СловоУпрAO3 (15.12)
-
РежимeAO3 (15.13) МасштабAO3 (15.15)
ИндексAO3 (15.11)
ИндексAO4 (15.15) СловоУпрAO4 (15.16)
-
РежимAO4 (15.18) МасштабAO4 (15.20)
ИндексAO4 (15.15)
AO3
X2:1 X2:2
AO4
X2:3 X2:4 2nd RAIO-01
ДатчикТемпМ1 (31.05) ДатчикТемпМ2 (49.35)
AO5
X2:1 X2:2
ДатчикТемпМ1 (31.05) ДатчикТемпМ2 (49.35)
AO6
X2:3 X2:4
AIO Модуль (98.06)
AIO Тмотора (98.12)
Конфигурация входов/выходов
48
Связь
49
НомМоментМ
Связь
50
Связь
51
Связь
52
Связь
53
Связь
54
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ Ch2MaFoMode (70.09) = Ведущий Ограничение момента ЗадМ2
Задание и выбор момента 2.09 ЗадМ2 25.10 25.01
ВыборЗадМА
2.24
ЗадМА2501 ЗадМАФЗМ
ТемпМвверх
25.06
ТемпМвниз
2 3
Min 3
1 0
+ ЗадМ3 26.02 2.10
4 5 6
КомпенсНагр
Местн.
ДеленНагр
Время нарастания/ спада момента
25.05
0
Момент 2
+
25.03 25.02
25.04
Скорость 1 2.08
Ограничитель
AI1…AI6 ЗадМВ
2.09
панель, DW, DWL 26.01
ЗадМомВнеш
Селектор момента
20.09
МаксМомЗад
20.10
МинМомЗад
2.19
МмаксОбщ
2.20
МминОбщ
Max 4
+ Add 5 +
Lim 6
26.05
26.04
МультМ
РежимМультМ
СелекторМ 26.01
Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15
СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)
Параметр ведущего привода (70.12) = 210 передает задание момента на ведомый привод
БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ Ch2MaFoMode (70.09) = Ведомый привод
Параметр ведущего привода (70.20) = 2501 Принимает задание момента от ведущего привода
Ограничение момента ЗадМ2
Задание и выбор момента 2.09 ЗадМ2
2.0 9
ЗадМомВнеш 25.10 25.01
ВыборЗадМА
Фильтр
2.24
+
ЗадМА2501 AI1…AI6 25.02
ЗадМВ
25.0 4
25.0 5 25.0 6
Время нарастания/ спада момента
ЗадМАФЗМ
2.0 8 25.03
ТемпМвверх
Селектор момента
+ Ограничитель 2.1 0
Скорость 1
Min 3
Местн.
МаксМомЗад
Max 4
МинМомЗад МмаксОбщ
+ Add 5 +
МминОбщ Lim 6
ТемпМвниз
МультМ Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15
26.04
М
СелекторМ 26.01
Сигнал ведущего привода ЗадМ3 (2.10) передается через параметр К2СигнВедущ3 (70.12)к сигналу ведомого привода через параметр ведомого привода К2СигнВедом3 (70.20).
РежимМульт СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)
0
Момент 2
26.02
ДеленНагр 20.0 9 20.1 0 2.1 9 2.2 0
26.05
Связь
панель, DW, DWL 26.01
2 3
1 0 4 56
ЗадМ3 КомпенсНагр
55
Связь
56
Связь
57
Связь
58
Связь
59
Связь
60
Связь
61
Связь
62
Связь
63
Связь
64
Связь
65
Связь
66
Связь
67
Связь
68
Связь
69
Группа параметров 51
PPO 5
PPO 2 , PPO 4
PPO 1, PPO 3
Название
Направление
задаваемое значение
PLC Drive
Наборы данных ABB
Наборы данных ABB Название
значение по умолчанию
фиксированное подключение
1.1
DsetXVal1 (90.01) =
701
фиксированное подключение
2.1
DsetXplus1Val1 (92.01) =
801
фиксированное подключение
1.2
DsetXVal2 (90.02) =
2301
фиксированное подключение
2.2
DsetXplus1Val2 (92.02) =
104
PZD3 OUT (51.05) =
3
1.3
DsetXVal3 (90.03) =
2501
PZD3 IN (51.06) =
6
2.3
DsetXplus1Val3 (92.03) =
209
PZD4 OUT (51.07) =
7
3.1
DsetXplus2Val1 (90.04) =
702
PZD4 IN (51.08) =
10
4.1
DsetXplus3Val1 (92.04) =
802
PZD5 OUT (51.09) =
8
3.2
DsetXplus2Val2 (90.05) =
703
PZD5 IN (51.10) =
11
4.2
DsetXplus3Val2 (92.05) =
101
PZD6 OUT (51.11) =
9
3.3
DsetXplus2Val3 (90.06) =
0
PZD6 IN (51.12) =
12
4.3
DsetXplus3Val3 (92.06) =
108
PZD7 OUT (51.13) =
13
5.1
DsetXplus4Val1 (90.07) =
0
PZD7 IN (51.14) =
16
6.1
DsetXplus5Val1 (92.07) =
901
PZD8 OUT (51.15) =
14
5.2
DsetXplus4Val2 (90.08) =
0
PZD8 IN (51.16) =
17
6.2
DsetXplus5Val2 (92.08) =
902
PZD9 OUT (51.17) =
15
5.3
DsetXplus4Val3 (90.09) =
0
PZD9 IN (51.18) =
18
6.3
DsetXplus5Val3 (92.09) =
903
PZD10 OUT (51.19) =
19
7.1
DsetXplus6Val1 (90.10) =
0
PZD10 IN (51.20) =
22
8.1
DsetXplus7Val1 (92.10) =
904
Связь
70
Связь
71
Адаптивная программа
72
Адаптивная программа
73
Адаптивная программа
74
Адаптивная программа
75
Адаптивная программа
76
Адаптивная программа
77
Адаптивная программа
78
Адаптивная программа
79
Временной уровень = 5 мс
Адаптивная программа
80
Адаптивная программа
81
15
12
11
8
7
4
3
0 Номер Bit number бита упакованное packed логическое слово
0
3. 2. 1. Для использования входа в качестве константы необходимо установить соответствующий бит
*
Выбор бита входа 3 функционального блока
Выбор бита входа 2 функционального блока
Выбор бита входа 1 функционального блока
Эта функция позволяет выделить отдельный бит из упакованного логического слова. Она используется для подключения логических входов функционального блока к конкретному биту упакованного логического слова. При: Bit 0 == 0000 == 0h Bit 1 == 0001 == 1h … Bit 15 == 1111 == Fh
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
2 0 0 A
HEX
Пример параметра атрибута, при БлокxВх1 — логическое значение, бит 10 БлокxВх2 — константа БлокxВх3 — целое число Биты преобразуются в шестизначное число, в параметр БлокxПризнак записывается значение 200A.
Адаптивная программа
82
Дисплей панели
REM PAR EDIT-------------------Подключение к сигналу 503 в качестве выхода AI1 (группа x 100 + индекс)
Адаптивная программа
8405 Блок1Вх1
503 ОТМЕНА L
СОХРАН
83
Дисплей панели
REM PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Значение требуемой константы
-10000 ОТМЕНА
СОХР АН
Дисплей панели
REM PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Установка значения константы для входа Блок1Вх2
2000 hex ОТМЕНА
СОХР АН
Адаптивная программа
84
Адаптивная программа
85 Дисплей панели
REM PAR EDIT-------------------Подключение к сигналу 805 в качестве выхода ЦВХ (группа x 100 + индекс)
8407 Блок1Вх3
805 ОТМЕНА
СОХР АН
Дисплей панели
REM PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Установка бита 1 входа Блок1Вх3
0100 hex ОТМЕНА
СОХР АН
Адаптивная программа
86
IN1 IN2 IN3
() OUT
Атрибут
ABS IN1 IN2 IN3
OUT
IN1 ABS IN2 IN3
Адаптивная программа
MUL DIV
OUT
87
ADD IN1 IN2 IN3
OUT
AND IN1 IN2 IN3
OUT
Адаптивная программа
88
Bitwise IN1 IN2 IN3
OUT
Вход [слово] 20518 => IN1 4896 => IN2 17972 => IN3
IN1 IN2 IN3
Адаптивная программа
биты 15
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 0 0
1 1 0 0
1 &
Выход [слово]
0
OUT
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 1
1 0 0 0
0 0 0 0
=> OUT
16932
89
Bset IN1 IN2 IN3
OUT
Compare IN1 IN2 IN3
OUT
Адаптивная программа
90
IN3
бит 3 IN1
Адаптивная программа
91
Count IN1 IN2 IN3
OUT
D-Pot IN1 IN2 IN3
OUT
Адаптивная программа
92
Event IN1 IN2 IN3
OUT
Filter IN1 IN2 IN3
Адаптивная программа
OUT
93
Limit IN1 IN2 IN3
OUT
MaskSet IN1 IN2 IN3
OUT
Вход [слово] 26214 => IN1 -13108 => IN2
Вход [слово] 26214 => IN1 -13108 => IN2
биты 15
0 1 1
Выход [слово]
0
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
=> OUT
биты 15
0 1 1
Выход [слово]
0
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
0 1 1
1 1 1
1 0 1
0 0 0
-4370
=> OUT
8738
Адаптивная программа
94
Max IN1 IN2 IN3
OUT
Min IN1 IN2 IN3
OUT
MulDiv IN1 IN2 IN3
Адаптивная программа
OUT
95
NO IN1 IN2 IN3
OUT
OR IN1 IN2 IN3
OUT
ParRead IN1 IN2 IN3
OUT
Адаптивная программа
96
ParWrite IN1 IN2 IN3
OUT
PI IN1 IN2 IN3
OUT
O I1* I 2 / 100 I 3 / 100* I1
Адаптивная программа
97
PI-Bal IN1 IN2 IN3
OUT
Ramp IN1 IN2 IN3
OUT
n IN2
IN3
t IN2
IN3
Адаптивная программа
98
SqWav IN1 IN2 IN3
OUT
SR IN1 IN2 IN3
Адаптивная программа
OUT
99
Switch-B IN1 IN2 IN3
OUT
IN1 IN2 IN3
OUT
Switch-I IN1 IN2 IN3
IN1 IN2 IN3
OUT
OUT
Адаптивная программа
100
TOFF IN1 IN2 IN3
OUT
Вход I1 1 0 Выход Все биты в сост. 1 Все биты В сост. 0
Адаптивная программа
Вход I2
Вход I2
время
время
101
TON IN1 IN2 IN3
OUT
Вход I1 1 0 Выход Все биты в сост. 1 Все биты в сост. 0
Вход I2
Вход I2
время
время
Адаптивная программа
102
Trigg IN1 IN2 IN3
OUT
Пример
Tc = Время программного цикла
Вход I1 1 0 Выход, бит 0
время
1 0 Tc
Адаптивная программа
Tc
время
103
XOR IN1 IN2 IN3
IN1 IN2 IN3
OUT
= =
OUT
Адаптивная программа
104
Адаптивная программа
105
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
106
Список сигналов и параметров
107
Список сигналов и параметров
108
НомМоментМ
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
109
Список сигналов и параметров
110
Список сигналов и параметров
111
Список сигналов и параметров
112
Список сигналов и параметров
113
Список сигналов и параметров
114
Список сигналов и параметров
115
Список сигналов и параметров
116
Список сигналов и параметров
117
Список сигналов и параметров
118
Список сигналов и параметров
119
Список сигналов и параметров
120
Список сигналов и параметров
121
Список сигналов и параметров
122
Список сигналов и параметров
123
Список сигналов и параметров
124
Список сигналов и параметров
125
Список сигналов и параметров
126
Список сигналов и параметров
127
Список сигналов и параметров
128
Список сигналов и параметров
129
Список сигналов и параметров
130
Список сигналов и параметров
131
Список сигналов и параметров
132
Список сигналов и параметров
133
Список сигналов и параметров
134
Список сигналов и параметров
135
Список сигналов и параметров
136
Список сигналов и параметров
137
Список сигналов и параметров
138
Список сигналов и параметров
139
Список сигналов и параметров
140
Список сигналов и параметров
141
в С ловоС остD I (8.05)
от D Ix
ИнверсияDIx
в привод
Список сигналов и параметров
142
в СловоСостDO (8.06)
от привода
Список сигналов и параметров
Инверсия DOx
в DOx
143
Список сигналов и параметров
144
Список сигналов и параметров
145
Список сигналов и параметров
146
Список сигналов и параметров
147
Список сигналов и параметров
148
Список сигналов и параметров
149
Список сигналов и параметров
150
Список сигналов и параметров
151
Список сигналов и параметров
152
Список сигналов и параметров
153
Список сигналов и параметров
154
Список сигналов и параметров
155
Список сигналов и параметров
156
Список сигналов и параметров
157
Список сигналов и параметров
158
Список сигналов и параметров
159
Список сигналов и параметров
160
Список сигналов и параметров
161
Список сигналов и параметров
162
Список сигналов и параметров
163
Список сигналов и параметров
164
Список сигналов и параметров
165
Список сигналов и параметров
166
Список сигналов и параметров
167
Список сигналов и параметров
168
Список сигналов и параметров
169
Список сигналов и параметров
170
Список сигналов и параметров
171
Список сигналов и параметров
172
Список сигналов и параметров
173
Список сигналов и параметров
174
Список сигналов и параметров
175
Список сигналов и параметров
176
Список сигналов и параметров
177
Список сигналов и параметров
178
Список сигналов и параметров
179
(2.29) *
32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000
(2.29) *
32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000
(2.29) *
32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000
(2.29) *
32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000
Список сигналов и параметров
180
Список сигналов и параметров
181
Список сигналов и параметров
182
Список сигналов и параметров
183
Список сигналов и параметров
184
Список сигналов и параметров
185
мА В В мА В В
мА
В
Список сигналов и параметров
186
Список сигналов и параметров
187
Список сигналов и параметров
188
Список сигналов и параметров
189
Список сигналов и параметров
ФильтрAO2
Список сигналов и параметров
190
191
ФильтрAO3)
ФильтрAO4)
Список сигналов и параметров
192
Список сигналов и параметров
193
Список сигналов и параметров
194
Внешнее управление
SDCS-CON-4 Таблица набора данных
Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8
Набор данных
...
Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4
X+2
X+4 ...
например, DriveWindow
Значение
... 1 2 3 1 2 3
Назначение адреса для набора данных
19.01
Группа
Индекс
19.02
90
02
19.03 19.04 ... 19.12
...
X находится в К0АдресНабора (70.24)
Внешнее управление
SDCS-CON-4 Таблица набора данных
Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8 Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4
Набор данных
Значение
...
... 1 2 3 1 2 3
X+3
X+5 ...
Назначение адреса для набора данных
...
X находится в К0АдресНабора (70.24)
Список сигналов и параметров
напр., панель управления
Группа 92
Индек с 05
19.01 19.02 19.03 19.04 ... 19.12
195
Список сигналов и параметров
196
Ограничитель момента
20.22
МмаксП 20.18
СелектМаксМ
20.05
МаксТ2005 AI1, …, AI6
2.22 Min
ЗадПотока
3.24 0% Max
МаксТокМ1Мост2 20.13 20.19
СелектМинМ
20.06
МинТ2006 AI1, …, AI6 Инверсия
-1
МминП 2.23
2.23 = 2.22 * (-1)
Список сигналов и параметров
97.01 КодТипа=2-Q
2.13
МаксМГенер
2.19
МмаксОбщ
2.20
МминОбщ Мпредел
МаксТокМ1Мост1 20.12
ЗадМП
2.26
197
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
МинСкорМ1
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
198
от 0 об. / мин до (2.29) об. / мин
Список сигналов и параметров
199
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
200
Список сигналов и параметров
201
Список сигналов и параметров
202
Список сигналов и параметров
203
Список сигналов и параметров
204
Список сигналов и параметров
205
Список сигналов и параметров
206
Задание скорости перед изменением
Max
Задание скорости после изменения, без времени кривой
0
Задание скорости после изменения, с временем кривой
Время ускорения
Время кривой
Задание скорости вращения
ЗадСкорП (2.17)
t
A ЗадСкор3(2.02)
Время
Список сигналов и параметров
207
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
208
Список сигналов и параметров
209
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
210
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
211
РежимОкна (23.12) = ОкноОшибки ЗадМ2 (2.09)
ОкноПолож(23.08)
=0
n
n = 0 Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
РежимОкна (23.12) = ОкноСкор ЗадМ2 (2.09)
ОкноПолож(23.08)
=0
фактическая скорость Ширина окна
ОкноОтриц(23.09)
Время
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
212
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
213
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
214
1 s TD 100% * Tn * Tref ( s ) KpS * nref ( s ) nact ( s ) * 1 2.29 s TiS s TF 1
1
n задан задание скорости
-
n факт фактическая скорость
Список сигналов и параметров
1 ------s TiS
s TD -----------s TF + 1
100% * Tn KpS * -------------(2.29)
T задан задание скорости
215
П-часть
КПРС (24.03)
ВремяОслКПРС (24.06)
КПРСмин (24.04)
ЗадМ2 (2.09) 0
ТочОслКПР С(24.05)
100 %
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
216
НомМоментМ
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
217
П-часть И-часть
П-часть И-часть ТИСминСкор (24.20)
КРСминСкор (24.19)
ТИРС (24.09)
КПРС (24.03) или
КПРС (24.03)
ТИРС (24.09)
КРСминСкор (24.19)
ТИСминСкор (24.20) МинПИСкор (24.17)
МаксПИСкор (24.18)
Скорость
KpSTiSMinSpeed KpSTiSMaxSpeed (24.17) (24.18)
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Скорость
Список сигналов и параметров
218
Список сигналов и параметров
219
Список сигналов и параметров
220
НомМоментМ
НомМоментМ
НомМоментМ
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
221
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
222
Выбор момента ЗадМ2
Селектор момента
2.09
Скорость 1 0
Момент 2 2.08 ЗадМ1
Min 3
Max 4
+ Add 5
+
Lim 6
26.05
26.04
МультМ Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15
СелекторМ 26.01
РежимМультМ СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)
Список сигналов и параметров
2 3
10
ЗадМ3 2.10
456
223
Список сигналов и параметров
224
НомМоментМ
Момент ТемпМредук (26.08) СтартМредук (26.08) t ВремяМредук (26.09)
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
225
НомМоментМ
от 0 об. / мин до (2.29) об. / мин
Список сигналов и параметров
226
Список сигналов и параметров
227
от 0 об. / мин до (2.29) *
32767 об. / мин 20000
Список сигналов и параметров
228
от 0 об. / мин до (2.29) *
Список сигналов и параметров
32767 об. / мин 20000
229
o
o o o o o o
Список сигналов и параметров
230
Список сигналов и параметров
231
Список сигналов и параметров
232
Список сигналов и параметров
233
Список сигналов и параметров
234
Список сигналов и параметров
235
Темп.
(31.01)
(31.02)
Время
Момент вент. вкл.
вент. выкл.
Список сигналов и параметров
236
Список сигналов и параметров
237
МЕСТН. ПанельСтрока1
(34.01)
ПанельСтрока2
(34.08)
ПанельСтрока3
(34.15)
15rpm
15,0 об./мин 3,7 В 17,3 A DIR
MENU
Список сигналов и параметров
238
Список сигналов и параметров
239
Ход [ ДействСлУпр (7.04) бит 3] откр
M1BrakeRefDly (42.03)
Логика торможения
Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]
M1ZeroSpeedDly (42.04) закр M1BrakeStopDly (42.13)
ТокДвиг (1.06)
Адаптивная программа, прикладная программа или внешняя система управления
Ход [ДействСлУпр (7.04), бит 3] M1TorqProvTime (42.10)
Логика торможения
TorqProvOK [ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11] ЗадБаланс (24.11)или СелекторМ(26.01) BalSpeedCtrl [[ВспСловоУпр (7.02), бит 8] или ЗадМА (25.01)
[СловоОтк4 (9.04), бит 7]
Ход [ДействСлУпр (7.04), бит 3]
СелЗадПускМ (42.07)
Логика торможения
ЗадПускМ (42.08)
ОтказТорм (42.06) КонтрольТормМ1 (42.02) Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]
подтв.
M1BrakeRefDly (42.05)
откр
M1BrakeLongTime (42.12)
закр
BrakeEStopMode (42.09)
ав.ост -
Brake logic
Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]
A122 ДинамТормож [ СловоТревог2 (9.07) bit 5]
СловоОтк4 (9.04) (для F552 утвержденный текст другой, чем для A122 "F552 МехТормоз")
A166 BrakeLongFalling [ СловоТревог1 (9,06 bit 15]
Список сигналов и параметров
240
Список сигналов и параметров
241
Список сигналов и параметров
242
Список сигналов и параметров
243
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
244
Список сигналов и параметров
245
EMF U A RA * I A LA *
dIA dt
Список сигналов и параметров
246
EMF U A RA * I A LA *
dIA dt
градусы ()
= 165° АльфаМакс (20.14)
фактический ПорогНепрТокМ1 ток двигателя (43.08)
Список сигналов и параметров
247
I act Установка бита 12 сигнала Команда изменения СтатусВедущ (6.09) направления Определение нулевого тока ЗадержРеверс
(43.14)
t ПаузаТока
(97.19)
Список сигналов и параметров
248
I ArmCurLimSpd1 (43.18) ArmCurLimSpd2 (43.19) ArmCurLimSpd3 (43.20) ArmCurLimSpd4 (43.21) ArmCurLimSpd5 (43.22)
n 0 n
ПрСкорМаксТок (43.17)
n макс
макс= максимальное абсолютное значение из скоростей МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02)
от 0 об. / мин до (2.29) *
32767 об. / мин 20000
1 (43.17) * nmax (43.17) 4
Список сигналов и параметров
249
1 (43.17) * nmax (43.17) 2
3 (43.17) * nmax (43.17) 4
Список сигналов и параметров
250
Список сигналов и параметров
251
Список сигналов и параметров
252
Список сигналов и параметров
253
Список сигналов и параметров
254
U di рекуперация
вращение
U genMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 )
UmotMax : макс. вращательное напряжение ( = 150 )
ЗапасИнвертор (44.21) U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя с запасом безопасности
i U genMotor : рекуперативное
напряжениедвигателя с запасом безопасности
ЗапасИнвертор (44.21) U motMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 )
UgenMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 ) вращение
рекуперация
U рекупДв U рекупМакс U безопасн где
U рекупМакс 1.35 * cos max *U сети U рекупМакс 1.35 * cos (20.14) *U сети
и
U безопасн (44.21) следовательно,
U рекупДв 1.35 * cos (20.14) *U сети (44.21) *U сети
U рекупДв 1.35 * cos 150 *U сети 0.1*U сети U рекупДв 1.16 *U сети 0.1*U сети U рекупДв 1.06 *U сети
Список сигналов и параметров
255
Список сигналов и параметров
256
ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ1 Опти Момент Реверс возбуж. (группа 45)
ЗадНагревМ1 ЗадВнешТВМ1
44.04 45.06
ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ2 ЗадНагревМ2 ЗадВнешТВМ2
10.10 21.18 45.05
10.10 21.18 45.13
49.06 45.14
Список сигналов и параметров
257
НомМоментМ
Список сигналов и параметров
258
НомМоментМ
ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ1 Опти Момент Реверс возбуж. (группа 45)
ЗадНагревМ1 ЗадВнешТВМ1
44.04 45.06
ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ2 ЗадНагревМ2 ЗадВнешТВМ2
10.10 21.18 45.05
10.10 21.18 45.13
49.06 45.14
Список сигналов и параметров
259
Список сигналов и параметров
260
Список сигналов и параметров
261
АльфаМин (20.15) Угол отпирания ведомого привода
Угол отпирания ведущего привода
АльфаМакс (20.14) напряжение на выходе системы UDC-ведущий + UDC-ведомый миним. напряжение пост. тока
0
макс. напряжение пост. тока
Список сигналов и параметров
262
менее ПаузаРеверс(47.05) направление тока 12-пульсного ведущего привода направление тока 12-пульсного ведомого привода
Список сигналов и параметров
менее ПаузаРеверс(47.05)
263
Список сигналов и параметров
264
Список сигналов и параметров
265
Список сигналов и параметров
266
EMF U A RA * I A LA *
dIA dt
EMF U A RA * I A LA *
от (2.29) *
dIA dt
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
267
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
от 0об. / мин до (2.29)об. / мин
Список сигналов и параметров
268
Список сигналов и параметров
269
(2.29) *
32767 об. / мин 20000
при НапрТахо1000об (49.27) 1 В это значение используется для вычисления усиления тахогенератора при НапрТахо1000об (49.27) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с помощью мастера обратной связи по скорости НапрТахо1000об (49.27) = -1 означает, что усиление тахогенератора было успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости
Список сигналов и параметров
270
Список сигналов и параметров
271
Список сигналов и параметров
272
Список сигналов и параметров
273
Список сигналов и параметров
274
Список сигналов и параметров
275
Список сигналов и параметров
276
слово нижн. значения + слово верхн. значения
t
слово нижн. значения + слово верхн. значения
t
Список сигналов и параметров
277
от (2.29) *
32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000
Список сигналов и параметров
278
(2.29) *
Список сигналов и параметров
32767 об. / мин 20000
279
Список сигналов и параметров
280
Список сигналов и параметров
281
Список сигналов и параметров
282
Список сигналов и параметров
283
Список сигналов и параметров
284
Список сигналов и параметров
285
Список сигналов и параметров
286
Список сигналов и параметров
287
Список сигналов и параметров
288
Список сигналов и параметров
289
Список сигналов и параметров
290
Список сигналов и параметров
291
Список сигналов и параметров
292
15
12 11
8
7
4
3
0 Номер бита упакованное логическое слово
0
3.
2.
1. Выбор бита
Для использования входа в качестве константы необходимо установить соответствующий бит.
входа 3 функционального блока
Выбор бита входа 2 функционального блока
Список сигналов и параметров
Выбор бита входа 1 функциональног о блока
293
Список сигналов и параметров
294
Список сигналов и параметров
295
Список сигналов и параметров
296
Список сигналов и параметров
297
Внешнее управление
SDCS-CON-4 Таблица набора данных
Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8
Набор данных
... Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4
X+2
X+4 ...
Сигналы и параметры (например, группа 19 (хранение данных))
Значение
...
Назначение адреса для набора данных
1 2 3 1 2 3
Группа
90
Указатель
02
...
X находится в К0АдресНабора (70.24)
Список сигналов и параметров
298
Список сигналов и параметров
299
Список сигналов и параметров
300
Внешнее управление
SDCS-CON-4 Таблица набора данных
Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8
Набор данных
... Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4
X+2
X+4 ...
... 1 2 3 1 2 3 ...
X находится в К0АдресНабора (70.24)
Список сигналов и параметров
Сигналы и параметры (например, группа 19 (хранение данных))
Значение
Назначение адреса для набора данных Группа
90
Указатель
05
301
Список сигналов и параметров
302
Список сигналов и параметров
303
single drive привод одиночный P94.01 P94.01==11 P94.08 = 21 P94.09 = 30
st excitation 1-й1блок возбуждения P94.01 = 21 = 21 2-й 2 nd блок excitation возбуждения P94.01= 30 = 30
Список сигналов и параметров
304
12-пульсный ведущий single drive привод
P94.01 P94.01==11 P94.08 = 31 P94.04 21 P94.09 = 21 P94.08 30
Master drive Ведущий привод
12-пульсный ведомый привод 1 st excitation
P94.01= 31 = 21 1-й2блок возбуждения nd excitation P94.01= 21 = 30
11-й ведомый drive привод st follower
P94.01 P94.01==11
P94.01 P94.01= 2 = 2
P94.08 = 21
P94.08 = 22
1-й блок возбуждения st excitation
P94.01 = 21 = 21
22-й follower drive привод nd ведомый P94.01 P94.01= 3 = 3
1-й1блок возбуждения st excitation P94.01 = 22 = 22
1-й 1блок возбуждения excitation P94.01 = 23 = 23
P94.08 = 23
10 10-й th follower ведомый drive привод P94.01 = 11 = 11 P94.08 = 31
Список сигналов и параметров
1-й1блок возбуждения st excitation P94.01 = 31 = 31
305
ВЕДУЩИЙ 12-пульсный 12 - pulse master ведущий drive привод
12 - pulse slave driveпривод 12-пульсный ведомый P94.01 = 31 = 31
P94.01 P94.01==11 P94.04 = 31 P94.08 = 21
12 - pulse master drive 12-пульсный ведущий привод
1-й блок excitation возбуждения 1 st P94.01 =21 = 21
12-пульсный 12 - pulse slave ведомый driveпривод P94.01 = 32 = 32
P94.01 P94.01==22 P94.04 = 32 P94.08 = 22
st excitation 1-й1блок возбуждения P94.01 = 22 = 22
ВЕДОМЫЙ
1-й 1 st привод drive
2-й 2 nd привод drive
3-й 3 rd привод drive
P94.01 = 1
P94.01 = 2
P94.01 = 3
Список сигналов и параметров
306
(IDвозбудМ1)
(IDвозбудМ2)
Список сигналов и параметров
307
1 st привод 1-й drive P94.01 P94.01 == 11 P94.12 P94.12 == 11 P94.18 = -2 - 2 P94.24 P94.24 == 33 P94.30 = -4 - 4 2 ndпривод 2-й drive P94.01 P94.01 == 22 P94.12 = -3 - 3 P94.18 P94.18 == 44 P94.24 P94.24 == 55 P94.30 = -6 - 6 3 rd привод 3-й drive P94.01 P94.01 == 33 P94.12 = -1 - 1 P94.18 P94.18 == 22 P94.24 = -5 - 5 P94.30 P94.30 == 66
Список сигналов и параметров
308
Master drive Ведущий привод P94.01 = 1
P94.01 P94.01 = 2= 2
P94.12 = 1 P94.14 = 210 (Tref3)
1 st ведомый 1-й follower drive привод P94.18 = -1 - 1
) ref3
P94.20 = 2501 (TrefA )
) refA
2 ведомый 2-й follower drive привод P94.01 P94.01 = 3= 3 P94.18 = -1 - 1 P94.20 = 2501 (TrefA )
) refA
10 thведомый 10-й follower drive привод P94.01 = 11 = 11 P94.18 P94.18 == -1 - 1 P94.20 = 2501 (TrefA )
Список сигналов и параметров
) refA
309
(Величина1.1)
(Величина1.2)
(Величина1.3)
(Величина1.4)
Величина2.1 Величина2.2
Величина2.3
Величина2.4
(Величина2.1)
Список сигналов и параметров
310
(Величина2.2)
(Величина2.3)
(Величина2.4)
Величина3.1 Величина3.2
Величина3.3
(Величина3.1)
(Величина3.2)
Список сигналов и параметров
Величина3.4
311
(Величина3.3)
(Величина3.4)
Величина4.1) Величина4.2)
Величина4.3)
Величина4.4)
(Величина4.1)
(Величина4.2)
(Величина4.3)
Список сигналов и параметров
312
(Величина4.4)
Список сигналов и параметров
313
Список сигналов и параметров
314
КомпUkФС uk *
Sc *100% St
Список сигналов и параметров
315
1 50 Гц 1 360 16,67 мс 60 Гц
360 20 мс
Список сигналов и параметров
316
Список сигналов и параметров
317
I act Команда изменения направления
Установка бита 12 сигнала СтатусВедущ (6.09)
Определение нулевого тока ЗадержРеверс
(43.14)
t Пауза Тока (97.19)
Список сигналов и параметров
318
Список сигналов и параметров
319
АДРЕС
S1
Список сигналов и параметров
320
Список сигналов и параметров
321
DI3DI2DI1
АДРЕС
S1
Аппаратная фильтрация РАЗРЕШЕНА ЗАПРЕЩЕНА
ON
1 2 3 4
Список сигналов и параметров
322
DI3DI2DI1
АДРЕС
S1
Аппаратная фильтрация РАЗРЕШЕНА ЗАПРЕЩЕНА
ON
1 2 3 4
Список сигналов и параметров
323
АДРЕС
S1
Список сигналов и параметров
324
АДРЕС
S1
Установка DIP-переключателя (униполярного) Аналоговый вход AI1
Тип входного Аналоговый вход AI2 сигнала
ON
ON
1 2 3 4 5 6
Тип входного сигнала два или три PT100 Установка сигнала напряжения на диапазон 0...10 В
Один PT100 Установка сигнала напряжения на диапазон 2...10 В
1 2 3 4 5 6
0(4)...20 мА 0(2)...10 В 0...2 В (по умолчанию)
Установка DIP-переключателя Аналоговый вход AI1 ON
1 2 3 4 5 6
ON
1 2 3 4 5 6
Список сигналов и параметров
Аналоговый вход AI2 ON
1 2 3 4 5 6
ON
1 2 3 4 5 6
325
Список сигналов и параметров
326
Список сигналов и параметров
327
Список сигналов и параметров
328
Список сигналов и параметров
329
Список сигналов и параметров
330
(МеандрИндекс)
Список сигналов и параметров
331
.
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
332
Светодиод состояния: • зеленый – нормальная работа; • мигающий зеленый – аварийные сигналы • красный – отказы.
ЖК-дисплей разделен на три основных информационных поля: • Верхняя строка – переменная, зависит от режима работы; • Средняя часть – переменная, обычно содержит значения параметров, меню или списки; • Нижняя строка – текущие функции двух программных клавиш, а также отображение времени (если включено).
Программная клавиша 1: функция определяется текстом в левом нижнем углу ЖК-дисплея .
Программная клавиша 2: функция определяется текстом в правом нижнем углу ЖК-дисплея.
Вверх: – вверх по меню (или • перемещение списку), отображаемому в средней части ЖК-дисплея • увеличение значения, если выбран параметр; • увеличение задания, если выделено (инвертированное изображение) значение в правом верхнем углу дисплея.
Вниз: • перемещение вниз по меню (или списку), отображаемому в средней части ЖК-дисплея; • уменьшение значения, если выбран параметр; • уменьшение задания, если выделено (инвертированное изображение) значение в правом верхнем углу дисплея.
LOC/REM: переключение между местным и дистанционным управлением приводом. STOP: останавливает привод в режиме местного управления с панели DCS800 и при использовании мастера запуска.
START: запускает привод в режиме местного управления с панели DCS800 и при использовании мастера запуска.
Справка: при нажатии этой кнопки выводится контекстно-зависимая справка. Информация, выводимая на дисплей, относится к объекту, выделенному в данный момент в средней части дисплея.
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
333
LOC
15rpm
15,0 об./мин 3,7 В 17,3 A DIR
MENU
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
334
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
335
LOC MAIN MENU----------------1
ПАРАМЕТРЫ МАСТЕРА МАКРОС EXIT
ENTER
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
336
LOC MAIN MENU----------------1
ПАРАМЕТРЫ МАСТЕРА МАКРОС ENTER
EXIT
LOC PAR GROUPS------------01 99 Ввод данных 01 Физ Акт Величины 02 Сигналы SPC 03 Зад/Акт Велич 04 Информация
SEL
EXIT
LOC PARAMETERS-------------9901 Язык 9902 НомНапряжМ1 350 В 350 V 9903 НомТокМ1
EDIT
EXIT
LOC PAR EDIT--------------------9902 НомНапряжМ1
60 В CANCEL
SAVE
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
337
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
338
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
339
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
340
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
341
Панель управления DCS800
DCS800 Firmware Manual e e
342
Поиск и устранение неисправностей
343
Поиск и устранение неисправностей
344
Поиск и устранение неисправностей
345
интегратор контроллера поддержания скорости изменение скорости происходит в соответствии с фактической скоростью
ВспСловоСост (8.02), бит 15 AutoReclosing
2с
НапряжСетиОтн (1.11) UсетиМин1 (30.22) UсетиМин2 (30.23)
ВремяЗадерж (30.24) F512 VСетиНизк ПотеряПитан (30.21) = Immediately
A111 VСетиНизк ВремяЗадерж (30.24) превышено: F512 VСетиНизк
Поиск и устранение неисправностей
346 Входное Incoming напряжение voltage
t
T1
T2 T = T 1 - T2
Поиск и устранение неисправностей
347
Поиск и устранение неисправностей
348
I act Команда изменения направления Определение нулевого тока
Установка бита 12 сигнала СтатусВедущ (6.09)
ЗадержРеверс (43.14)
t ПаузаТока (97.19)
Поиск и устранение неисправностей
349
Поиск и устранение неисправностей
350
X3: 5 6 7 8
SDCS-IOB-3 AI2 A/D + AI3 A/D +
X4: 10 PT100
PT100
PT100
PT100
PT100
PT100
5 mA Двигатель 1
Двигатель 2 один двигатель
Поиск и устранение неисправностей
11
U
351
X1: 2 1 4 3 X2: 4 PT100 PT100
PT100
PT100
PT100
3 2 1
PT100
Двигатель 1
RAIO + AI7 + AI8 AO6 + AO5 +
A/D A/D
D/A D/A
Двигатель 2 один двигатель
X3: 5 6 7 8
SDCS- IOB-3 AI2 A/D + AI3 A/D +
X4: 10 PTC
PTC
U
11
1,5 мA Мотор 1
Мотор 2
один двигатель
Поиск и устранение неисправностей
352
X3: 8 7
SDCS-CON-4 SDCS + AI2 A/D -
S3: 7-8 PTC
X4: 10
Поиск и устранение неисправностей
U 4k75
353
2 t I факт 2 * 1 e I Дв _ n
2 t Iфакт * e 2 I Дв _n
(1)
(2)
Поиск и устранение неисправностей
354
Ток Iфакт (%)
Пример 2 (31.04) 2 = откл= (106 %) = 112 I факт = 170 % I Дв_n = 100 % t = 60 с
260 240 200 180 160 140 120 100
30
60
300 600
6000
Время (с)
Поиск и устранение неисправностей
355
2
(31.04) откл
2 t I факт 2 * 1 e I Дв _ n
t 2
I ln1 (31.04) 2 * Дв _ n2 I факт
60 с 1.0 2 ln1 1.06 2 * 2 1.7
122 с
Iсглажив I
запертый тиристор I
1-6
I
1-2
I
3-2
I
3-4
I
5-4
I
5-6
t
Поиск и устранение неисправностей
356
I L1
1-6
+ абс
I I L2 I I L3 I
3-4 1-2
5-4 3-2
5-6
ПульсТока (1.09) ПульсТокаФильт (1.10)
-
F517 ПульсТока
+ абс 200 мс
+
A117 ПульсТока
ПределПульс (30.19) абс
-
Поиск и устранение неисправностей
ПульсТока (30.18)
357 СкоростьДИ (1.03), СкоростьДИ
(1.40) или
СкоростьТахо (1.05) или COMP-I I1
МониторОСС (30.14)
I2
I1>I2 I1=I2 I11 -
R
F522 ОСС
SR Q
COMP-I I1 I1>I2 I2 I1=I2 I1I2 I1=I2 I1I2 I1=I2 I1