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ZF-Ecomat – Système de transmission automatique pour autobus / autocars de nouvelle génération
© ZF Friedrichshafen AG
Dupin Thierry ZF Friedrichshafen AG
Programme
ZF-Ecomat • Bus
© ZF Friedrichshafen AG
9 Historique 9 Différences Ecomat 2 / Ecomat 4 9 Conception modulaire 9 Chaîne cinématique 9 Entretien 9 Diagnostic (hydraulique / électrique) 9 Schémas électriques
Développement Système
ZF-Ecomat
ZF-Ecomat
ZF-Ecomat 2
Transmissions automatiques
Transmissions automatiques
Transmissions automatiques
ZF-Ecomat 2 plus
ZF-Ecomat 4 Transmissions automatiques
Transmissions automatiques
Autobus urbains et interurbains, autocars, poids lourds
Application
Entièrement automatique
Automatisation Description
Capteur de charge mécanique
Réglage des changements de vitesses Diagnostic
Technologie CAN
6 vitesses, 6 in the City
Optimisation en vue de la norme Euro 4
Électronique
AEM 6
EST 18
EST 46/47
EST 146/147
EST 146/147
2002
2006
1978
M01_ 3_fr
1988
ZF-Ecomat • Bus
1998
ZF-Ecomat 1978: ZF-Ecomat Transmission entièrement automatique Convertisseur de couple hydrodynamique Ralentisseur primaire intégré Boîte planétaire à 4 ou 5 vitesses Boîtier de commande électronique Commande électro-hydraulique de la boîte de vitesses 1988 : Boîtier électronique EST 18
1978: ZF-Ecomat
M01_ 4_fr
1988: ZF-Ecomat avec EST 18 ZF-Ecomat • Bus
ZF-Ecomat
ZF-Ecomat 2 1998: ZF-Ecomat 2 Introduction de la technologie CAN Introduction des normes Euro sur les émissions polluantes Nouvelle électronique de commande munie d´un logiciel de diagnostic de système intégré Ralentisseur pour autobus urbains (« CityBus ») à commande électronique
1998: ZF-Ecomat 2
M01_ 5_fr
ZF-Ecomat • Bus
ZF-Ecomat 2
ZF-Ecomat 2 plus 2002: ZF-Ecomat 2 plus Boîtier électronique autoadaptatif EST 146/147 Huile de boîte ZF-Ecofluid A plus Enregistrement des données de fonctionnement (Testman Pro) Boîte à six vitesses (« 6 in the City ») Chaîne cinématique universelle
ZF-Ecomat 2 plus M01_ 6_fr
ZF-Ecomat • Bus
ZF-Ecomat 4 2006: ZF-Ecomat 4 Optimisation en vue de l’introduction de la norme sur les émissions polluantes EURO 4 Couple d’entrée allant jusqu´à 1 750 Nm Amortisseur de torsions (option)
ZF-Ecomat 4 M01_ 7_fr
ZF-Ecomat • Bus
ZF-Ecomat confronté à un environnement en évolution
ZF Ecomat Lancement de la production en série
ZF-Ecomat, EST18, réglage des changements de vitesses, diagnostic électronique
ZF-Ecomat 2 pour les moteurs EDC + bus CAN, EST 46 C / 47C, ralentisseur « City Bus » à commande électronique
1988
1978
ZF-Ecomat 4, optimisation en vue ZF-Ecomat 2 Plus, de la norme Euro 4 EST 146/147
1998
2002
1992
1995
2000
Euro 1
Euro 2
Euro 3
EDC
2003
CAN-Bus SORT
M01_ 8_fr
ZF-Ecomat • Bus
2006
2006
2009
Euro 4
Euro 5
ZF-Ecomat 2 plus Gamme de produits 5 HP 502 / 5 HP 502 C 5 HP 592 / 5 HP 592 C
5 vitesses 5 HP 602 / 5 HP 602 C
6 HP 502 / 5 HP 502 C
6 vitesses 6 HP 592 / 5 HP 592 C 6 HP 602 / 5 HP 602 C
Nm M01_ 9_fr
600
800
1 000
ZF-Ecomat • Bus
1 200
1 400
1 600
1 800
ZF-Ecomat 4 Gamme de produits 5 HP 504 C 5 HP 594 C
5 vitesses 5 HP 604 C
6 HP 504 C
6 vitesses 6 HP 594 C 6 HP 604 C
Nm M01_ 10_fr
600
800
1 000
ZF-Ecomat • Bus
1 200
1 400
1 600
1 800
Ecomat 2 plus Ecomat 4 Couple d’entrée : 1 600 Nm max. Réduction de la consommation de carburant Accroissement de la durée de vie Amélioration du confort de passage des rapports Diagnostic élargi
4 M01_ 11_fr
ZF-Ecomat • Bus
Couple d’entrée : 1 750 Nm max. Optimisation en vue de la norme Euro 4 Consommation de carburant ultérieurement réduite Durée de vie accrue Fonctions supplémentaires de l´électronique de commande
Système de refroidissement supplémentaire ZF-Ecomat 2 plus / Ecomat 4
Température dans le bac à huile 0
-5
ZF-Ecomat 2 plus
ZF-Ecomat 4
-12
Efficacité du système de refroidissement supplémentaire
M01_ 12_fr
ZF-Ecomat • Bus
Alimentation en huile ZF Ecomat 4 Système de refroidissement supplémentaire
M01_ 13_fr
ZF-Ecomat • Bus
Système de transmission Convertisseur de couple hydrodynamique
Commande électronique de la boîte de vitesses
Ralentisseur primaire Embrayages à disques Freins multidisques Boîte planétaire
Échangeur thermique huile/eau
Pompe hydraulique M01_ 14_fr
ZF-Ecomat • Bus
Aperçu • Construction modulaire de la boîte de vitesses
Convertisseur de couple hydrodynamique Embrayage de pontage Module d´alimentation en huile avec pompe hydraulique et échangeur thermique
M01_ 15_fr
Ralentisseur primaire
Freins solidaires du carter
Train planétaire à 5/6 rapports mécaniques
Module de sortie
Embrayages à disques
ZF-Ecomat • Bus
Bac à huile avec commande électro-hydraulique
Conception modulaire Représentation schématique
M01_ 16_fr
ZF-Ecomat • Bus
1
Carter de boîte
2
Module convertisseur
3
Module d’alimentation en huile
4
Module ralentisseur
5
Module planétaire
6
Module sortie
7
Module de commande électro-hydraulique
8
Commande électronique de la boîte de vitesses
Carter de boîte
Carter en alliage d’aluminium coulé sous pression Optimisation fonctionnelle
M01_ 17_fr
ZF-Ecomat • Bus
Structure du convertisseur
Phase de fonctionnement efficace et de courte durée. Sans usure Principe « Trilok »
M01_ 18_fr
ZF-Ecomat • Bus
Mode de fonctionnement du convertisseur Architecture du convertisseur
Principe de fonctionnement couple (Nm) Moteur
Boîte de vitesses Convertisseur
Couple
Boîte mécanique
Démarrage
2,5
1,0 Accélération
1,0 - 2,5 Stator Roue de turbine Roue de pompe
M01_ 19_fr
ZF-Ecomat • Bus
Régime
Moment de pontage
1,0
Convertisseur avec amortisseur de torsions ZF-Ecomat 4
Amortisseur de torsions
Avantages Économie de carburant Pas de bourdonnement de moteur Particulièrement adapté pour les moteurs puissants M01_ 20_fr
ZF-Ecomat • Bus
Phase convertisseur Versions 5 et 6 vitesses Force de traction
Boîtes 6 rapports : les avantages Phase convertisseur plus courte
Boîte 6 rapports 1
Fore de traction plus élevée Économie de carburant
1
Accélération optimisée
Boîte 5 rapports
Réduction des émissions de CO2 et du bruit
WB = Phase convertisseur = Embrayage de pontage se ferme 1 = 1ère vitesse (mécanique)
0
10
20
0
M01_ 21_fr
20
6 vitesses
WB
5 vitesses
WB
ZF-Ecomat • Bus
V [km/h]
1
3.43 – 0.59 i.A. 6.2 / 2000 1
V [mph] min-1
[rpm]
3.43 – 0.83 i.A. 5.1 / 2200 min-1 [rpm]
Structure de l´embrayage de pontage du convertisseur
Commandé électroniquement Ouverture et fermeture sans à-coups
M01_ 22_fr
ZF-Ecomat • Bus
Fonctionnement de l´embrayage de pontage du convertisseur Boîte de vitesses
Embrayage de pontage ouvert (convertisseur activé)
Embrayage de pontage fermé (convertisseur désactivé)
Convertisseur de couple hydrodynamique Embrayage de pontage Chaîne cinématique (mécanique) Chaîne cinématique (hydraulique) M01_ 23_fr
ZF-Ecomat • Bus
Embrayage de pontage
Alimentation en huile
Module d´alimentation en huile et échangeur thermique huile/eau Pompe à huile hydraulique centrale Extrêmement résistante aux sollicitations thermiques Nouvelle huile de boîte de vitesses ZF-Ecofluid A plus M01_ 24_fr
ZF-Ecomat • Bus
Pompe hydraulique
Alimentation en huile Échangeur thermique
Échangeur thermique huile/eau
M01_ 25_fr
ZF-Ecomat • Bus
Principe de fonctionnement du ralentisseur primaire Stator
Électrovalve proportionnelle Frein continu exempt d’usure Principe du ralentisseur primaire Commande électronique
M01_ 26_fr
ZF-Ecomat • Bus
Rotor Grille ZF brevetée : Pertes de traînée minimales
Structure et avantages du ralentisseur primaire Les boîtes de vitesses ZF-Ecomat sont équipées d´un module ralentisseur indépendant, intégré à la boîte.
Structure Rotor Grille
Avantages : Décélération jusqu´à l´arrêt presque complet du véhicule Efficace Durée de vie élevée
Stator
Ralentisseur désactivé Ralentisseur activé
023780
M01_ 27_fr
ZF-Ecomat • Bus
Commande du ralentisseur primaire Le ralentisseur primaire de la boîte ZF-ECOMAT est commandé en continu par une électrovalve proportionnelle. Adaptation de la puissance de freinage Intégration dans le système de gestion des freins des autobus et autocars Surveillance de la température à l’intérieur de la boîte Régulation progressive du couple de freinage
010473
017113
Le ralentisseur est commandé par une électrovanne proportionnelle.
M01_ 28_fr
ZF-Ecomat • Bus
Ralentisseur ZF CityBus Caractéristiques de décélération Puissance de freinage
Ralentisseur secondaire Puissance de freinage trop élevée
Frein de convertisseur
Freinage aisé Ralentisseur ZF-CityBus
0
10
20
30
40
Plage de vitesse principale des autobus urbains
50
60
70
80
90
100
Vitesse du véhicule Avantages du ralentisseur ZF-CityBus
M01_ 29_fr
ZF-Ecomat • Bus
Boîte planétaire
Boîte planétaire à 5 /6 vitesses mécaniques Embrayages à disques Freins solidaires du carter M01_ 30_fr
ZF-Ecomat • Bus
Embrayages à disques
Embrayages à disques
M01_ 31_fr
ZF-Ecomat • Bus
Embrayages à disques
Freins solidaires du carter
M01_ 32_fr
ZF-Ecomat • Bus
Chaîne cinématique Neutre (NBS :retombée automatique au point mort) WK (embrayage de pontage du convertisseur)
1ère vitesse hydraulique WK ouvert
4ème vitesse WK
Neutral WK
1ère vitesse mécanique WK fermé
5ème vitesse WK
2ème vitesse WK
6ème vitesse WK
3ème vitesse WK
Marche arrière WK
M01_ 33_fr
ZF-Ecomat • Bus
Chaîne cinématique 1ère vitesse (Représentation : WK ouvert)
1ère vitesse WK ouvert / fermé
WK
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
017687
Régime moteur
M01_ 34_fr
ZF-Ecomat • Bus
Régime de turbine
Régime de sortie
Pièces fixes
Chaîne cinématique 2ème vitesse
2ème vitesse WK fermé
WK
EF
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
017688
Régime moteur
M01_ 35_fr
ZF-Ecomat • Bus
Régime de sortie
Pièces fixes
Régime relatif
Chaîne cinématique 3ème vitesse
3ème vitesse WK fermé
WK
E
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
M01_ 36_fr
017689
Régime moteur
Régime de sortie
Régime relatif I
Régime relatif II
ZF-Ecomat • Bus
Pièces fixes
Chaîne cinématique 4ème vitesse
4ème vitesse WK fermé
WK
D
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
017690
Régime moteur
M01_ 37_fr
ZF-Ecomat • Bus
Chaîne cinématique 5ème vitesse
5ème vitesse WK fermé
WK
A
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
M01_ 38_fr
017691
Régime moteur
Régime de sortie
Régime relatif I
Régime relatif II
ZF-Ecomat • Bus
Pièces fixes
Chaîne cinématique 6ème vitesse
6ème vitesse WK fermé
WK
D
017925
M01_ 39_fr
Régime moteur
Régime de sortie
Régime relatif
Régime relatif
ZF-Ecomat • Bus
Pièces fixes
Marche arrière
Marche arrière WK ouvert
WK
WK = Embrayage de pontage du convertisseur
M01_ 40_fr
017692
Régime moteur
Régime de turbine
Régime de sortie
Régime relatif I
Régime relatif II
Pièces fixes
ZF-Ecomat • Bus
Huile et vidanges
M01_ 41_fr
ZF-Ecomat • Bus
Niveau d’huile
M01_ 42_fr
ZF-Ecomat • Bus
Capteur de charge
M01_ 43_fr
ZF-Ecomat • Bus
Capteur de charge
M01_ 44_fr
ZF-Ecomat • Bus
Capteur inductif Capteurs de régime turbine / sortie et moteur (option nMot)
M01_ 45_fr
ZF-Ecomat • Bus
Réglage des capteurs inductifs
M01_ 46_fr
ZF-Ecomat • Bus
Réglage des capteurs inductifs
M01_ 47_fr
ZF-Ecomat • Bus
Réglage des capteurs inductifs
M01_ 48_fr
ZF-Ecomat • Bus
Réglage des capteurs inductifs
M01_ 49_fr
ZF-Ecomat • Bus
Vérification des pressions
M01_ 50_fr
ZF-Ecomat • Bus
Vérification des pressions
M01_ 51_fr
ZF-Ecomat • Bus
Réglage des capteurs inductifs
M01_ 52_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et sélecteur de marche numérique Ecomat 2
M01_ 53_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et sélecteur de marche CAN Ecomat 2
M01_ 54_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma électrique EST 146 / EST 147 sans CAN (nmot) et sélecteur de marche numérique Ecomat 2
M01_ 55_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et sélecteur de marche numérique Ecomat 4
M01_ 56_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma électrique EST 146 / EST 147 avec CAN et sélecteur de marche CAN Ecomat 4
M01_ 57_fr
ZF-Ecomat • Bus
Connecteurs
M01_ 58_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma de branchement
M01_ 59_fr
ZF-Ecomat • Bus
Schéma de branchement
M01_ 60_fr
ZF-Ecomat • Bus