DCS80 Firmware Manual Ru e BIG SIZE [PDF]

Zitiervorschau

3

Указания по технике безопасности

4

5

Указания по технике безопасности

6

7

Указания по технике безопасности

8

9

Оглавление

10

Оглавление

11

Оглавление

12

Оглавление

13

Оглавление

14

Оглавление

15

Оглавление

16

Оглавление

17

18

3ADW000193R0501 DCS800 Firmware Manual e e

19

Предисловие к руководству

20

 

Ввод в эксплуатацию

21

Ввод в эксплуатацию

22

Ввод в эксплуатацию

23

Ввод в эксплуатацию

24

Ввод в эксплуатацию

25



Описание микропрограммного обеспечения

26

  



  



 

Описание микропрограммного обеспечения

27





 





 

Описание микропрограммного обеспечения

28

Описание микропрограммного обеспечения

29

Описание микропрограммного обеспечения

30

lПриоритетное управление

DCS800 модуль якоря

X52:

DCS800 модуль возбуждения DCSLink

DCF505, DCF506

X52:

M

Одиночный привод с одним или двумя блоками возбуждения single drive привод одиночный P94.01 P94.01==11 P94.08 = 21 P94.09 = 30

НомТокВозбМ1

Описание микропрограммного обеспечения

1-й1 блок st excitation возбуждения P94.01 P94.01 = 21 = 21 2-й 2 ndблок excitation возбуждения P94.01 = 30 = 30 P94.01

31

Параметры возбуждения для источников возбуждения при использовании модулей DCS800-S0x

Описание микропрограммного обеспечения

32

Описание микропрограммного обеспечения

33

DI7

>

1

&

2

Mux O

прямое вращение

&

3

обратное вращение

&

4

>

5

&

6

S

&

O

SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]

R

Отказ DCS800 ИЛИ

прямое вращение

&

7

обратное вращение

&

8

Цикл

Единств.

СинхрПолож (50.15)

Канал обнуления Канал обнуления энкодера 1

9

Синхрониз

10

[ВспСловоУпр (7.02), бит 9]

Sel

>

Синхрониз (10.04) SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10] ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11] СчетПоложНачН (50.08) ADD СчетПоложНачВ (50.09) Энкодер 1: импульсы

СчетПоложН (3.07) +

СчетПоложВ (3.08)

+

Описание микропрограммного обеспечения

34

DI7

>

1

&

2

Mux O

прямое вращение

&

3

обратное вращение

&

4

>

5

&

6

S

&

O

SyncRdy [ВспСловоСост (8.02), бит 5]

R

Отказ DCS800 ИЛИ

прямое вращение

&

7

обратное вращение

&

8

Цикл

Единств.

СинхрПолож (50.15)

Канал обнуления энкодера 2

9

Синхрониз

10

[ВспСловоУпр (7.02), бит 9]

Sel

>

Синхрониз (10.05) SyncDisable [ВспСловоУпр(7.02), бит 10] ResetSyncRdy [ВспСловоУпр(7.02), бит 11] СчетПоложНачН (50.21) ADD СчетПоложНачВ (50.22) Энкодер 2: импульсы

СчетПоложН (3.07) + +

Описание микропрограммного обеспечения

СчетПоложВ (3.08)

35

Конфигурация входов/выходов

36

Конфигурация входов/выходов

37

SDCS -CON-4 или SDCS - IOB-2 X6:1

DI1 DI2

X6:2

DI3

X6:3

DI4

X6:4 X6:5 X6:6

Использование ЦВХ (только значения по умолчанию)

ИнверсияDI2 (10.26)

ВентПробр (10.20)

DI1

ВентДвиг (10.06)

DI2

ИнверсияDI4 (10.28) ИнверсияDI5 (10.29)

DI6

ИнверсияDI6 (10.30)

Инверсия ЦВХ ’

Платы IO (98.15)

1 1 1-я плата RDIO-01 X11:1 X11:2

DI9

X12:1 X12:2

DI10

X12:3 X12:4

DI11

ГлКонтактор (10.21)

DI3

Откл2 (10.08)

DI4

АвСтоп (10.09)

DI5

Сброс (10.03)

DI6

ИнверсияDI7 (10.31)

DI8

X6:8

Значение по умолч.

ИнверсияDI3 (10.27)

DI5 DI7

X6:7

ИнверсияDI1 (10.25)

ВклОткл1 (10.15)

DI7

ПускСтопp (10.16)

DI8

СловоСостDI (8.05) бит 0: DI1 бит 1: DI2

ЦВХ фиксированного назначения:DI7 для позиционирования

Бит 2: D3 бит 3: DI4 бит 4: DI5

DIO Модуль1 (98.03) 2-я плата RDIO-02

бит 5: DI6 бит 6: DI7

X11:1 X11:2

DI12

бит 7: DI8

X12:1 X12:2

DI13

бит 9: DI10

X12:3 X12:4

DI14

бит 8: DI9 бит 10: DI11 бит 11: DI12 бит 12: DI13

DIO Модуль2 (98.04)

бит 13: DI14

Структура ЦВХ

Конфигурация входов/выходов

38

Конфигурация входов/выходов

39

Конфигурация входов/выходов

40

Конфигурация входов/выходов

41

Модуль Тмотора

  





 

Конфигурация входов/выходов

42

 

раздел

Конфигурация входов/выходов

43

СелектУтечки

Сигнал с оборудования

Сигнал с оборудования Униполярный сигнал: 0-10 В/0-20 мА Uni 2-10 В/4-20 мА Uni 100 %

Биполярный сигнал: ±10 В/±20мА % Bi 100 % -10 В -20 мА P1302

Входное напряжение, ток P1301

10 В, 20 мА

0% P1303=0-10 В Uni 0 В, P1301 P1302=н/д 0 мA

Входное напряжение, ток 10 В, 20 мA

Сигнал с оборудования Униполярный сигнал: 100 % 0-10 В/0-20 мА Uni 2-10 В/4-20 мА Uni 0 % -100 %

Входное напряжение, ток

0В В, P130110 20 мА P1302=н/д P1303=5 В Offset

-100 % P1303=±10 В Bi

Конфигурация входов/выходов

44 Режим Верх Низ

Режим

Верх Низ

 



Конфигурация входов/выходов

45



НомТокМ

Конфигурация входов/выходов

46

Конфигурация входов/выходов

47

Выходное напряжение

Выходное напряжение

Выходное напряжение Биполярный сигнал:

Униполярный сигнал:

Униполярный сигнал:

10 В

0-10 В Uni 2-10 В Uni

±10 В Bi

10 В 5 В Offset P1505 6 В Offset P1503=5 В Offset

10 В

P1505

P1505 Сигнал с оборудования

-100 % 100 %

0V P1503=0-10 В Uni 0 %

Сигнал с оборудования

Сигнал с оборудования

0В -100 % 0 % 100 %

100 %

-10 В P1503=±10 В Bi



   ’ Выбор источника ЦВЫХ 0

Инверсия АВЫХ

COMP 0

ИндексАOх

1 1

СловоУпрAO

IO BoardConfig (98.15)

Значение на выходе

Источник

Значение по умолчанию

Масштаб

ИндексАO1 (15.01) СловоУпрAO1 (15.02)

-

РежимAO1 (15.03) МасштабAO1 (15.05)

ИндексAO1 (15.01)

СигналAO1 (5.11)

ИндексAO2 (15.06) СловоУпрAO2 (15.07)

-

РежимAO2 (15.08) МасштабAO2 (15.10)

ИндексAO2 (15.06)

СигналAO2l (5.12)

Аппаратные средства

SDCS-CON-4

SDCS-IOB-3

AO1

X4:7 X4:10

X4:1 X4:2

AO2

X4:8 X4:10

X4:3 X4:4

fixed AO

X4:9 X4:10

X4:5 X4:6

1st RAIO-01 ИндексAO3 (15.11) СловоУпрAO3 (15.12)

-

РежимeAO3 (15.13) МасштабAO3 (15.15)

ИндексAO3 (15.11)

ИндексAO4 (15.15) СловоУпрAO4 (15.16)

-

РежимAO4 (15.18) МасштабAO4 (15.20)

ИндексAO4 (15.15)

AO3

X2:1 X2:2

AO4

X2:3 X2:4 2nd RAIO-01

ДатчикТемпМ1 (31.05) ДатчикТемпМ2 (49.35)

AO5

X2:1 X2:2

ДатчикТемпМ1 (31.05) ДатчикТемпМ2 (49.35)

AO6

X2:3 X2:4

AIO Модуль (98.06)

AIO Тмотора (98.12)

Конфигурация входов/выходов

48

 

Связь

 

49

НомМоментМ



Связь

50

Связь

51

Связь

52

Связь

53

Связь

54

БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ Ch2MaFoMode (70.09) = Ведущий Ограничение момента ЗадМ2

Задание и выбор момента 2.09 ЗадМ2 25.10 25.01

ВыборЗадМА

2.24

ЗадМА2501 ЗадМАФЗМ

ТемпМвверх

25.06

ТемпМвниз

2 3

Min 3

1 0

+ ЗадМ3 26.02 2.10

4 5 6

КомпенсНагр

Местн.

ДеленНагр

Время нарастания/ спада момента

25.05

0

Момент 2

+

25.03 25.02

25.04

Скорость 1 2.08

Ограничитель

AI1…AI6 ЗадМВ

2.09

панель, DW, DWL 26.01

ЗадМомВнеш

Селектор момента

20.09

МаксМомЗад

20.10

МинМомЗад

2.19

МмаксОбщ

2.20

МминОбщ

Max 4

+ Add 5 +

Lim 6

26.05

26.04

МультМ

РежимМультМ

СелекторМ 26.01

Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15

СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)

Параметр ведущего привода (70.12) = 210 передает задание момента на ведомый привод

БЛОК-СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ Ch2MaFoMode (70.09) = Ведомый привод

Параметр ведущего привода (70.20) = 2501 Принимает задание момента от ведущего привода

Ограничение момента ЗадМ2

Задание и выбор момента 2.09 ЗадМ2

2.0 9

ЗадМомВнеш 25.10 25.01

ВыборЗадМА

Фильтр

2.24

+

ЗадМА2501 AI1…AI6 25.02

ЗадМВ

25.0 4

25.0 5 25.0 6

Время нарастания/ спада момента

ЗадМАФЗМ

2.0 8 25.03

ТемпМвверх

Селектор момента

+ Ограничитель 2.1 0

Скорость 1

Min 3

Местн.

МаксМомЗад

Max 4

МинМомЗад МмаксОбщ

+ Add 5 +

МминОбщ Lim 6

ТемпМвниз

МультМ Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15

26.04

М

СелекторМ 26.01

Сигнал ведущего привода ЗадМ3 (2.10) передается через параметр К2СигнВедущ3 (70.12)к сигналу ведомого привода через параметр ведомого привода К2СигнВедом3 (70.20).

РежимМульт СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)

0

Момент 2

26.02

ДеленНагр 20.0 9 20.1 0 2.1 9 2.2 0

26.05

Связь

панель, DW, DWL 26.01

2 3

1 0 4 56

ЗадМ3 КомпенсНагр

55

Связь

56

Связь

57

Связь

58

Связь

59

Связь

60

Связь

61



Связь

62

Связь

63



Связь

64

Связь

65

Связь

66



Связь

67

Связь

68

Связь

69

Группа параметров 51

PPO 5

PPO 2 , PPO 4

PPO 1, PPO 3

Название

Направление

задаваемое значение

PLC Drive

Наборы данных ABB

Наборы данных ABB Название

значение по умолчанию

фиксированное подключение

1.1

DsetXVal1 (90.01) =

701

фиксированное подключение

2.1

DsetXplus1Val1 (92.01) =

801

фиксированное подключение

1.2

DsetXVal2 (90.02) =

2301

фиксированное подключение

2.2

DsetXplus1Val2 (92.02) =

104

PZD3 OUT (51.05) =

3

1.3

DsetXVal3 (90.03) =

2501

PZD3 IN (51.06) =

6

2.3

DsetXplus1Val3 (92.03) =

209

PZD4 OUT (51.07) =

7

3.1

DsetXplus2Val1 (90.04) =

702

PZD4 IN (51.08) =

10

4.1

DsetXplus3Val1 (92.04) =

802

PZD5 OUT (51.09) =

8

3.2

DsetXplus2Val2 (90.05) =

703

PZD5 IN (51.10) =

11

4.2

DsetXplus3Val2 (92.05) =

101

PZD6 OUT (51.11) =

9

3.3

DsetXplus2Val3 (90.06) =

0

PZD6 IN (51.12) =

12

4.3

DsetXplus3Val3 (92.06) =

108

PZD7 OUT (51.13) =

13

5.1

DsetXplus4Val1 (90.07) =

0

PZD7 IN (51.14) =

16

6.1

DsetXplus5Val1 (92.07) =

901

PZD8 OUT (51.15) =

14

5.2

DsetXplus4Val2 (90.08) =

0

PZD8 IN (51.16) =

17

6.2

DsetXplus5Val2 (92.08) =

902

PZD9 OUT (51.17) =

15

5.3

DsetXplus4Val3 (90.09) =

0

PZD9 IN (51.18) =

18

6.3

DsetXplus5Val3 (92.09) =

903

PZD10 OUT (51.19) =

19

7.1

DsetXplus6Val1 (90.10) =

0

PZD10 IN (51.20) =

22

8.1

DsetXplus7Val1 (92.10) =

904

Связь

70

Связь

71





 

   

Адаптивная программа

72

  

  

            

Адаптивная программа

73

 

Адаптивная программа

74

Адаптивная программа

75

   

Адаптивная программа

76

Адаптивная программа

77

Адаптивная программа

78

Адаптивная программа

79

Временной уровень = 5 мс

Адаптивная программа

80

 

Адаптивная программа

81

15

12

11

8

7

4

3

0 Номер Bit number бита упакованное packed логическое слово

0

3. 2. 1. Для использования входа в качестве константы необходимо установить соответствующий бит

*

Выбор бита входа 3 функционального блока

Выбор бита входа 2 функционального блока

Выбор бита входа 1 функционального блока

Эта функция позволяет выделить отдельный бит из упакованного логического слова. Она используется для подключения логических входов функционального блока к конкретному биту упакованного логического слова. При: Bit 0 == 0000 == 0h Bit 1 == 0001 == 1h … Bit 15 == 1111 == Fh

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0

2 0 0 A

HEX

Пример параметра атрибута, при БлокxВх1 — логическое значение, бит 10 БлокxВх2 — константа БлокxВх3 — целое число  Биты преобразуются в шестизначное число, в параметр БлокxПризнак записывается значение 200A.

Адаптивная программа

82

 

Дисплей панели

REM  PAR EDIT-------------------Подключение к сигналу 503 в качестве выхода AI1 (группа x 100 + индекс)

 

Адаптивная программа

8405 Блок1Вх1

503 ОТМЕНА L

СОХРАН

83

     

Дисплей панели

REM  PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Значение требуемой константы

-10000 ОТМЕНА

СОХР АН

Дисплей панели

REM  PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Установка значения константы для входа Блок1Вх2

2000 hex ОТМЕНА

СОХР АН

Адаптивная программа

84





 

Адаптивная программа

85 Дисплей панели

REM  PAR EDIT-------------------Подключение к сигналу 805 в качестве выхода ЦВХ (группа x 100 + индекс)

8407 Блок1Вх3

805 ОТМЕНА

СОХР АН

Дисплей панели

REM  PAR EDIT-------------------8408 Блок1Признак Установка бита 1 входа Блок1Вх3

0100 hex ОТМЕНА

СОХР АН

     

Адаптивная программа

86



IN1 IN2 IN3

() OUT

Атрибут

ABS IN1 IN2 IN3

OUT

IN1 ABS IN2 IN3

Адаптивная программа

MUL DIV

OUT

87

ADD IN1 IN2 IN3

OUT

AND IN1 IN2 IN3

OUT

Адаптивная программа

88

Bitwise IN1 IN2 IN3

OUT

Вход [слово] 20518 => IN1 4896 => IN2 17972 => IN3

IN1 IN2 IN3

Адаптивная программа

биты 15

0 0 0 0

1 0 1 1

0 0 0 0

1 1 0 0

1 &

Выход [слово]

0

OUT

0 0 0 0

0 0 1 0

0 1 1 1

0 1 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

1 0 1 1

0 0 1 0

0 0 0 0

1 0 1 1

1 0 0 0

0 0 0 0

=> OUT

16932

89

Bset IN1 IN2 IN3

OUT

Compare IN1 IN2 IN3

OUT

Адаптивная программа

90

IN3

бит 3 IN1

Адаптивная программа

91

Count IN1 IN2 IN3

OUT



D-Pot IN1 IN2 IN3

OUT

Адаптивная программа

92

Event IN1 IN2 IN3

OUT

Filter IN1 IN2 IN3

Адаптивная программа

OUT

93

Limit IN1 IN2 IN3

OUT

MaskSet IN1 IN2 IN3

OUT

Вход [слово] 26214 => IN1 -13108 => IN2

Вход [слово] 26214 => IN1 -13108 => IN2

биты 15

0 1 1

Выход [слово]

0

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

=> OUT

биты 15

0 1 1

Выход [слово]

0

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

0 1 1

1 1 1

1 0 1

0 0 0

-4370

=> OUT

8738

Адаптивная программа

94

Max IN1 IN2 IN3

OUT

Min IN1 IN2 IN3

OUT

MulDiv IN1 IN2 IN3

Адаптивная программа

OUT

95

NO IN1 IN2 IN3

OUT

OR IN1 IN2 IN3

OUT

ParRead IN1 IN2 IN3

OUT

Адаптивная программа

96

ParWrite IN1 IN2 IN3

OUT

PI IN1 IN2 IN3

OUT

O  I1* I 2 / 100  I 3 / 100*  I1

Адаптивная программа

97

PI-Bal IN1 IN2 IN3

OUT

Ramp IN1 IN2 IN3

OUT

n IN2

IN3

t IN2

IN3

Адаптивная программа

98

SqWav IN1 IN2 IN3

OUT

SR IN1 IN2 IN3

   

Адаптивная программа

OUT

99

Switch-B IN1 IN2 IN3

OUT

IN1 IN2 IN3

OUT

Switch-I IN1 IN2 IN3

IN1 IN2 IN3

OUT

OUT

Адаптивная программа

100

TOFF IN1 IN2 IN3

OUT

Вход I1 1 0 Выход Все биты в сост. 1 Все биты В сост. 0

Адаптивная программа

Вход I2

Вход I2

время

время

101

TON IN1 IN2 IN3

OUT

Вход I1 1 0 Выход Все биты в сост. 1 Все биты в сост. 0

Вход I2

Вход I2

время

время

Адаптивная программа

102

Trigg IN1 IN2 IN3

OUT

Пример

Tc = Время программного цикла

Вход I1 1 0 Выход, бит 0

время

1 0 Tc

Адаптивная программа

Tc

время

103

XOR IN1 IN2 IN3

IN1 IN2 IN3

OUT

= =

OUT

Адаптивная программа

104

Адаптивная программа

105

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

106

Список сигналов и параметров

107

Список сигналов и параметров

108

НомМоментМ

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

109

Список сигналов и параметров

110

Список сигналов и параметров

111

Список сигналов и параметров



112







 

Список сигналов и параметров

113

Список сигналов и параметров

114

 

Список сигналов и параметров

115

Список сигналов и параметров

116

Список сигналов и параметров

117









Список сигналов и параметров

118

Список сигналов и параметров

119

 

 







Список сигналов и параметров

120



Список сигналов и параметров

121



Список сигналов и параметров

122

Список сигналов и параметров

123





Список сигналов и параметров

124

Список сигналов и параметров

125

Список сигналов и параметров

126

Список сигналов и параметров

127

Список сигналов и параметров

128

Список сигналов и параметров

129

Список сигналов и параметров

130

Список сигналов и параметров

131

Список сигналов и параметров

132

Список сигналов и параметров

133

Список сигналов и параметров

134



Список сигналов и параметров

135

Список сигналов и параметров

136

Список сигналов и параметров

137

Список сигналов и параметров

138

Список сигналов и параметров

139

Список сигналов и параметров

140

Список сигналов и параметров

141

в С ловоС остD I (8.05)

от D Ix

ИнверсияDIx

в привод

Список сигналов и параметров

142

в СловоСостDO (8.06)

от привода

Список сигналов и параметров

Инверсия DOx

в DOx

143

Список сигналов и параметров

144

Список сигналов и параметров

145

Список сигналов и параметров

146

Список сигналов и параметров

147

Список сигналов и параметров

148

Список сигналов и параметров

149

Список сигналов и параметров

150

Список сигналов и параметров

151

Список сигналов и параметров

152

Список сигналов и параметров

153

Список сигналов и параметров

154

Список сигналов и параметров

155

Список сигналов и параметров

156

Список сигналов и параметров

157

Список сигналов и параметров

158

                   

Список сигналов и параметров

159

  



  



 

Список сигналов и параметров

160

  



  



 

Список сигналов и параметров

161

Список сигналов и параметров

162

Список сигналов и параметров

163

Список сигналов и параметров

164

                                   

Список сигналов и параметров

165

   

Список сигналов и параметров

166

                     

Список сигналов и параметров

167

                     

Список сигналов и параметров

168

Список сигналов и параметров

169

Список сигналов и параметров

170

Список сигналов и параметров

171

Список сигналов и параметров

172

Список сигналов и параметров

173

Список сигналов и параметров

174

Список сигналов и параметров

175

Список сигналов и параметров

176

Список сигналов и параметров

177

Список сигналов и параметров

178

Список сигналов и параметров

179

 (2.29) *

32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000

 (2.29) *

32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000

 (2.29) *

32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000

 (2.29) *

32767 32767 rpm to (2.29) * rpm 20000 20000

Список сигналов и параметров

180

  

Список сигналов и параметров









181













Список сигналов и параметров

182





Список сигналов и параметров







183











Список сигналов и параметров

184





Список сигналов и параметров











185



мА В В мА В В

мА

В

Список сигналов и параметров

186



Список сигналов и параметров







187

Список сигналов и параметров

188

Список сигналов и параметров







189

  

Список сигналов и параметров





ФильтрAO2

Список сигналов и параметров



190

191

ФильтрAO3)

ФильтрAO4)

Список сигналов и параметров

192

Список сигналов и параметров

193

Список сигналов и параметров

194

Внешнее управление

SDCS-CON-4 Таблица набора данных

Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8

Набор данных

...

Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4

X+2

X+4 ...

например, DriveWindow

Значение

... 1 2 3 1 2 3

Назначение адреса для набора данных

19.01

Группа

Индекс

19.02

90

02

19.03 19.04 ... 19.12

...

X находится в К0АдресНабора (70.24)

Внешнее управление

SDCS-CON-4 Таблица набора данных

Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8 Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4

Набор данных

Значение

...

... 1 2 3 1 2 3

X+3

X+5 ...

Назначение адреса для набора данных

...

X находится в К0АдресНабора (70.24)

Список сигналов и параметров

напр., панель управления

Группа 92

Индек с 05

19.01 19.02 19.03 19.04 ... 19.12

195

Список сигналов и параметров

196

Ограничитель момента

20.22

МмаксП 20.18

СелектМаксМ

20.05

МаксТ2005 AI1, …, AI6

2.22 Min

ЗадПотока

3.24 0% Max

МаксТокМ1Мост2 20.13 20.19

СелектМинМ

20.06

МинТ2006 AI1, …, AI6 Инверсия

-1

МминП 2.23

2.23 = 2.22 * (-1)

Список сигналов и параметров

97.01 КодТипа=2-Q

2.13

МаксМГенер

2.19

МмаксОбщ

2.20

МминОбщ Мпредел

МаксТокМ1Мост1 20.12

ЗадМП

2.26

197

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

МинСкорМ1

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

198

от 0 об. / мин до (2.29) об. / мин

Список сигналов и параметров

199

НомМоментМ



Список сигналов и параметров

200



Список сигналов и параметров

201

Список сигналов и параметров

202

Список сигналов и параметров

203

Список сигналов и параметров

204

Список сигналов и параметров

205

Список сигналов и параметров

206

Задание скорости перед изменением

Max

Задание скорости после изменения, без времени кривой

0

Задание скорости после изменения, с временем кривой

Время ускорения

Время кривой



Задание скорости вращения

ЗадСкорП (2.17)

t

A ЗадСкор3(2.02)

Время

Список сигналов и параметров

207

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

208



Список сигналов и параметров

209

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

210

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000



 

Список сигналов и параметров

211





РежимОкна (23.12) = ОкноОшибки ЗадМ2 (2.09)

ОкноПолож(23.08)

=0

n

n = 0 Ширина окна

ОкноОтриц(23.09)

Время

РежимОкна (23.12) = ОкноСкор ЗадМ2 (2.09)

ОкноПолож(23.08)

=0

фактическая скорость Ширина окна

ОкноОтриц(23.09)

Время



от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

212



от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000 

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

 







Список сигналов и параметров

213

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

214

  1 s TD  100% * Tn  * Tref ( s )  KpS * nref ( s )  nact ( s ) * 1   2.29  s TiS s TF  1  

1

n задан задание скорости

-

n факт фактическая скорость

Список сигналов и параметров

1 ------s TiS

s TD -----------s TF + 1

100% * Tn KpS * -------------(2.29)

T задан задание скорости

215



П-часть

КПРС (24.03)

ВремяОслКПРС (24.06)

КПРСмин (24.04)

ЗадМ2 (2.09) 0

ТочОслКПР С(24.05)



100 %

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

216





НомМоментМ

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

217

П-часть И-часть

П-часть И-часть ТИСминСкор (24.20)

КРСминСкор (24.19)

ТИРС (24.09)

КПРС (24.03) или

КПРС (24.03)

ТИРС (24.09)

КРСминСкор (24.19)

ТИСминСкор (24.20) МинПИСкор (24.17)

МаксПИСкор (24.18)

Скорость

KpSTiSMinSpeed KpSTiSMaxSpeed (24.17) (24.18)

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Скорость

Список сигналов и параметров

218



 

Список сигналов и параметров

219





Список сигналов и параметров

220

НомМоментМ

НомМоментМ

НомМоментМ

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

221



НомМоментМ

Список сигналов и параметров

222

Выбор момента ЗадМ2

Селектор момента

2.09

Скорость 1 0

Момент 2 2.08 ЗадМ1

Min 3

Max 4

+ Add 5

+

Lim 6

26.05

26.04

МультМ Нет DI1, …, DI11 ГСУБит11, …, ГСУБит15 ACW бит 12, …, ACW бит 15

СелекторМ 26.01

РежимМультМ СелекМ2601 (0…6) Скор/Мом (1 или 2) Скор/Мин (1 или 3) Скор/Макс (1 или 4) Скор/Лимит (1 или 6)

       

Список сигналов и параметров

2 3

10

ЗадМ3 2.10

456

223

Список сигналов и параметров

224

НомМоментМ

Момент ТемпМредук (26.08) СтартМредук (26.08) t ВремяМредук (26.09)

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

225

НомМоментМ

от 0 об. / мин до (2.29) об. / мин

Список сигналов и параметров

226

Список сигналов и параметров

227

от 0 об. / мин до (2.29) *

32767 об. / мин 20000 

Список сигналов и параметров

228

от 0 об. / мин до (2.29) *

Список сигналов и параметров

32767 об. / мин 20000

229

o

o o o o o o

Список сигналов и параметров

230

Список сигналов и параметров

231

Список сигналов и параметров

232

Список сигналов и параметров

233

Список сигналов и параметров

234

Список сигналов и параметров

235

Темп.

(31.01)

(31.02)

Время

Момент вент. вкл.

вент. выкл.

Список сигналов и параметров



236

Список сигналов и параметров



237

МЕСТН.  ПанельСтрока1

(34.01)

ПанельСтрока2

(34.08)

ПанельСтрока3

(34.15)

15rpm

15,0 об./мин 3,7 В 17,3 A DIR

MENU

Список сигналов и параметров

238

Список сигналов и параметров

239

Ход [ ДействСлУпр (7.04) бит 3] откр

M1BrakeRefDly (42.03)

Логика торможения

Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]

M1ZeroSpeedDly (42.04) закр M1BrakeStopDly (42.13)

ТокДвиг (1.06)

Адаптивная программа, прикладная программа или внешняя система управления

Ход [ДействСлУпр (7.04), бит 3] M1TorqProvTime (42.10)

Логика торможения

TorqProvOK [ВспСловоУпр2 (7.03), бит 11] ЗадБаланс (24.11)или СелекторМ(26.01) BalSpeedCtrl [[ВспСловоУпр (7.02), бит 8] или ЗадМА (25.01)

[СловоОтк4 (9.04), бит 7]

Ход [ДействСлУпр (7.04), бит 3]

СелЗадПускМ (42.07)

Логика торможения

ЗадПускМ (42.08)

ОтказТорм (42.06) КонтрольТормМ1 (42.02) Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]

подтв.

M1BrakeRefDly (42.05)

откр

M1BrakeLongTime (42.12)

закр

BrakeEStopMode (42.09)

ав.ост -

Brake logic

Команда отпускания (подъема) тормоза [ВспСловоСост (8.02), бит 8]

A122 ДинамТормож [ СловоТревог2 (9.07) bit 5]

СловоОтк4 (9.04) (для F552 утвержденный текст другой, чем для A122 "F552 МехТормоз")

A166 BrakeLongFalling [ СловоТревог1 (9,06 bit 15]

Список сигналов и параметров

240

Список сигналов и параметров

241

Список сигналов и параметров

242

Список сигналов и параметров

243

НомМоментМ



Список сигналов и параметров

244

Список сигналов и параметров

245

EMF  U A  RA * I A  LA *

dIA dt

Список сигналов и параметров

246

EMF  U A  RA * I A  LA *

dIA dt

градусы ()

 = 165° АльфаМакс (20.14)

фактический ПорогНепрТокМ1 ток двигателя (43.08)

Список сигналов и параметров

247

I act Установка бита 12 сигнала Команда изменения СтатусВедущ (6.09) направления Определение нулевого тока ЗадержРеверс

(43.14)

t ПаузаТока

(97.19)

Список сигналов и параметров

248

I ArmCurLimSpd1 (43.18) ArmCurLimSpd2 (43.19) ArmCurLimSpd3 (43.20) ArmCurLimSpd4 (43.21) ArmCurLimSpd5 (43.22)

n 0 n

ПрСкорМаксТок (43.17)

n макс

макс= максимальное абсолютное значение из скоростей МинСкорМ1 (20.01) и МаксСкорМ1 (20.02)

от 0 об. / мин до (2.29) *

32767 об. / мин 20000

1 (43.17)  * nmax  (43.17) 4

Список сигналов и параметров

249

1 (43.17)  * nmax  (43.17) 2

3 (43.17)  * nmax  (43.17) 4

Список сигналов и параметров

250

Список сигналов и параметров

251

Список сигналов и параметров

252

Список сигналов и параметров

253

Список сигналов и параметров

254

U di  рекуперация

вращение

U genMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 )

UmotMax : макс. вращательное напряжение ( = 150 )

ЗапасИнвертор (44.21) U genMotor : рекуперативное

напряжениедвигателя с запасом безопасности

i U genMotor : рекуперативное

напряжениедвигателя с запасом безопасности

ЗапасИнвертор (44.21) U motMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 )

UgenMax : макс. рекуперативное напряжение ( = 150 ) вращение

рекуперация

U рекупДв  U рекупМакс  U безопасн где

U рекупМакс  1.35 * cos  max *U сети U рекупМакс  1.35 * cos (20.14) *U сети

и

U безопасн  (44.21) следовательно,

U рекупДв  1.35 * cos (20.14) *U сети  (44.21) *U сети

U рекупДв  1.35 * cos 150 *U сети  0.1*U сети U рекупДв  1.16 *U сети  0.1*U сети U рекупДв  1.06 *U сети

Список сигналов и параметров

255

Список сигналов и параметров

256

ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ1 Опти Момент Реверс возбуж. (группа 45)

ЗадНагревМ1 ЗадВнешТВМ1

44.04 45.06

ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ2 ЗадНагревМ2 ЗадВнешТВМ2

10.10 21.18 45.05

10.10 21.18 45.13

49.06 45.14

Список сигналов и параметров

257

НомМоментМ

Список сигналов и параметров

258

НомМоментМ

ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ1 Опти Момент Реверс возбуж. (группа 45)

ЗадНагревМ1 ЗадВнешТВМ1

44.04 45.06

ЗаменаПарам НагревТВ РежЗадПоляМ2 ЗадНагревМ2 ЗадВнешТВМ2

10.10 21.18 45.05

10.10 21.18 45.13

49.06 45.14

Список сигналов и параметров

259

Список сигналов и параметров

260





Список сигналов и параметров





261

АльфаМин (20.15) Угол отпирания ведомого привода

Угол отпирания ведущего привода

АльфаМакс (20.14) напряжение на выходе системы UDC-ведущий + UDC-ведомый миним. напряжение пост. тока

0

макс. напряжение пост. тока

Список сигналов и параметров

262

менее ПаузаРеверс(47.05) направление тока 12-пульсного ведущего привода направление тока 12-пульсного ведомого привода

Список сигналов и параметров

менее ПаузаРеверс(47.05)

263

Список сигналов и параметров

264

Список сигналов и параметров

265

Список сигналов и параметров

266

EMF  U A  RA * I A  LA *

dIA dt



EMF  U A  RA * I A  LA *

от  (2.29) *

dIA dt

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

267

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

от 0об. / мин до (2.29)об. / мин

Список сигналов и параметров

268

 





Список сигналов и параметров

269

 (2.29) *

32767 об. / мин 20000

при НапрТахо1000об (49.27)  1 В это значение используется для вычисления усиления тахогенератора при НапрТахо1000об (49.27) = 0 В усиление тахогенератора измеряется с помощью мастера обратной связи по скорости НапрТахо1000об (49.27) = -1 означает, что усиление тахогенератора было успешно измерено с помощью мастера обратной связи по скорости

Список сигналов и параметров

270

Список сигналов и параметров

271

Список сигналов и параметров



272







Список сигналов и параметров

273



Список сигналов и параметров

274

 





Список сигналов и параметров

275

Список сигналов и параметров

276

слово нижн. значения + слово верхн. значения

t

слово нижн. значения + слово верхн. значения

t

Список сигналов и параметров

277

от  (2.29) *

32767 32767 об. / мин до (2.29) * об. / мин 20000 20000

Список сигналов и параметров

278

 (2.29) *





Список сигналов и параметров

32767 об. / мин 20000

279

Список сигналов и параметров

280

Список сигналов и параметров

281

Список сигналов и параметров

282

Список сигналов и параметров

283

Список сигналов и параметров

284

Список сигналов и параметров

285

Список сигналов и параметров

286

Список сигналов и параметров

287

Список сигналов и параметров

288



Список сигналов и параметров

289

Список сигналов и параметров

290

Список сигналов и параметров

291

Список сигналов и параметров

292

15

12 11

8

7

4

3

0 Номер бита упакованное логическое слово

0

3.

2.

1. Выбор бита

Для использования входа в качестве константы необходимо установить соответствующий бит.

входа 3 функционального блока

Выбор бита входа 2 функционального блока

Список сигналов и параметров

Выбор бита входа 1 функциональног о блока

293

Список сигналов и параметров

294

Список сигналов и параметров

295

Список сигналов и параметров

296

Список сигналов и параметров

297

Внешнее управление

SDCS-CON-4 Таблица набора данных

Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8

Набор данных

... Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4

X+2

X+4 ...

Сигналы и параметры (например, группа 19 (хранение данных))

Значение

...

Назначение адреса для набора данных

1 2 3 1 2 3

Группа

90

Указатель

02

...

X находится в К0АдресНабора (70.24)

Список сигналов и параметров

298

Список сигналов и параметров

299

Список сигналов и параметров

300

Внешнее управление

SDCS-CON-4 Таблица набора данных

Связь DDCS через канал Ch0 платы SDCS-COM-8

Набор данных

... Последовательная связь через слот 1 платы SDCS-CON-4

X+2

X+4 ...

... 1 2 3 1 2 3 ...

X находится в К0АдресНабора (70.24)

Список сигналов и параметров

Сигналы и параметры (например, группа 19 (хранение данных))

Значение

Назначение адреса для набора данных Группа

90

Указатель

05

301

Список сигналов и параметров

302

Список сигналов и параметров

303

single drive привод одиночный P94.01 P94.01==11 P94.08 = 21 P94.09 = 30

st excitation 1-й1блок возбуждения P94.01 = 21 = 21 2-й 2 nd блок excitation возбуждения P94.01= 30 = 30

Список сигналов и параметров

304

12-пульсный ведущий single drive привод

P94.01 P94.01==11 P94.08 = 31 P94.04 21 P94.09 = 21 P94.08 30

Master drive Ведущий привод

12-пульсный ведомый привод 1 st excitation

P94.01= 31 = 21 1-й2блок возбуждения nd excitation P94.01= 21 = 30

11-й ведомый drive привод st follower

P94.01 P94.01==11

P94.01 P94.01= 2 = 2

P94.08 = 21

P94.08 = 22

1-й блок возбуждения st excitation

P94.01 = 21 = 21

22-й follower drive привод nd ведомый P94.01 P94.01= 3 = 3

1-й1блок возбуждения st excitation P94.01 = 22 = 22

1-й 1блок возбуждения excitation P94.01 = 23 = 23

P94.08 = 23

10 10-й th follower ведомый drive привод P94.01 = 11 = 11 P94.08 = 31

Список сигналов и параметров

1-й1блок возбуждения st excitation P94.01 = 31 = 31

305

ВЕДУЩИЙ 12-пульсный 12 - pulse master ведущий drive привод

12 - pulse slave driveпривод 12-пульсный ведомый P94.01 = 31 = 31

P94.01 P94.01==11 P94.04 = 31 P94.08 = 21

12 - pulse master drive 12-пульсный ведущий привод

1-й блок excitation возбуждения 1 st P94.01 =21 = 21

12-пульсный 12 - pulse slave ведомый driveпривод P94.01 = 32 = 32

P94.01 P94.01==22 P94.04 = 32 P94.08 = 22

st excitation 1-й1блок возбуждения P94.01 = 22 = 22

ВЕДОМЫЙ

1-й 1 st привод drive

2-й 2 nd привод drive

3-й 3 rd привод drive

P94.01 = 1

P94.01 = 2

P94.01 = 3

Список сигналов и параметров

306

(IDвозбудМ1)

(IDвозбудМ2)

Список сигналов и параметров

307

1 st привод 1-й drive P94.01 P94.01 == 11 P94.12 P94.12 == 11 P94.18 = -2 - 2 P94.24 P94.24 == 33 P94.30 = -4 - 4 2 ndпривод 2-й drive P94.01 P94.01 == 22 P94.12 = -3 - 3 P94.18 P94.18 == 44 P94.24 P94.24 == 55 P94.30 = -6 - 6 3 rd привод 3-й drive P94.01 P94.01 == 33 P94.12 = -1 - 1 P94.18 P94.18 == 22 P94.24 = -5 - 5 P94.30 P94.30 == 66

Список сигналов и параметров

308

Master drive Ведущий привод P94.01 = 1

P94.01 P94.01 = 2= 2

P94.12 = 1 P94.14 = 210 (Tref3)

1 st ведомый 1-й follower drive привод P94.18 = -1 - 1

) ref3

P94.20 = 2501 (TrefA )

) refA

2 ведомый 2-й follower drive привод P94.01 P94.01 = 3= 3 P94.18 = -1 - 1 P94.20 = 2501 (TrefA )

) refA

10 thведомый 10-й follower drive привод P94.01 = 11 = 11 P94.18 P94.18 == -1 - 1 P94.20 = 2501 (TrefA )

Список сигналов и параметров

) refA

309

(Величина1.1)

(Величина1.2)

(Величина1.3)

(Величина1.4)

Величина2.1 Величина2.2

Величина2.3

Величина2.4

(Величина2.1)

Список сигналов и параметров

310

(Величина2.2)

(Величина2.3)

(Величина2.4)

Величина3.1 Величина3.2

Величина3.3

(Величина3.1)

(Величина3.2)

Список сигналов и параметров

Величина3.4

311

(Величина3.3)

(Величина3.4)

Величина4.1) Величина4.2)

Величина4.3)

Величина4.4)

(Величина4.1)

(Величина4.2)

(Величина4.3)

Список сигналов и параметров

312

(Величина4.4)

Список сигналов и параметров

313

Список сигналов и параметров

314

КомпUkФС  uk *

Sc *100% St

Список сигналов и параметров

315

1 50 Гц 1 360  16,67 мс  60 Гц

360  20 мс 

Список сигналов и параметров

316

Список сигналов и параметров

317

I act Команда изменения направления

Установка бита 12 сигнала СтатусВедущ (6.09)

Определение нулевого тока ЗадержРеверс

(43.14)

t Пауза Тока (97.19)

Список сигналов и параметров

318

                   

Список сигналов и параметров

319

АДРЕС

S1

Список сигналов и параметров

320

Список сигналов и параметров

321

DI3DI2DI1

АДРЕС

S1

Аппаратная фильтрация РАЗРЕШЕНА ЗАПРЕЩЕНА

ON

1 2 3 4

Список сигналов и параметров

322

DI3DI2DI1

АДРЕС

S1

Аппаратная фильтрация РАЗРЕШЕНА ЗАПРЕЩЕНА

ON

1 2 3 4

Список сигналов и параметров

323

АДРЕС

S1

Список сигналов и параметров

324

АДРЕС

S1

Установка DIP-переключателя (униполярного) Аналоговый вход AI1

Тип входного Аналоговый вход AI2 сигнала

ON

ON

1 2 3 4 5 6

Тип входного сигнала два или три PT100 Установка сигнала напряжения на диапазон 0...10 В

Один PT100 Установка сигнала напряжения на диапазон 2...10 В

1 2 3 4 5 6

0(4)...20 мА 0(2)...10 В 0...2 В (по умолчанию)

Установка DIP-переключателя Аналоговый вход AI1 ON

1 2 3 4 5 6

ON

1 2 3 4 5 6

Список сигналов и параметров

Аналоговый вход AI2 ON

1 2 3 4 5 6

ON

1 2 3 4 5 6

325

Список сигналов и параметров

326

Список сигналов и параметров

327



Список сигналов и параметров

328

Список сигналов и параметров

329

Список сигналов и параметров

330

(МеандрИндекс)

Список сигналов и параметров

331

.

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

332

Светодиод состояния: • зеленый – нормальная работа; • мигающий зеленый – аварийные сигналы • красный – отказы.

ЖК-дисплей разделен на три основных информационных поля: • Верхняя строка – переменная, зависит от режима работы; • Средняя часть – переменная, обычно содержит значения параметров, меню или списки; • Нижняя строка – текущие функции двух программных клавиш, а также отображение времени (если включено).

Программная клавиша 1: функция определяется текстом в левом нижнем углу ЖК-дисплея .

Программная клавиша 2: функция определяется текстом в правом нижнем углу ЖК-дисплея.

Вверх: – вверх по меню (или • перемещение списку), отображаемому в средней части ЖК-дисплея • увеличение значения, если выбран параметр; • увеличение задания, если выделено (инвертированное изображение) значение в правом верхнем углу дисплея.

Вниз: • перемещение вниз по меню (или списку), отображаемому в средней части ЖК-дисплея; • уменьшение значения, если выбран параметр; • уменьшение задания, если выделено (инвертированное изображение) значение в правом верхнем углу дисплея.

LOC/REM: переключение между местным и дистанционным управлением приводом. STOP: останавливает привод в режиме местного управления с панели DCS800 и при использовании мастера запуска.

START: запускает привод в режиме местного управления с панели DCS800 и при использовании мастера запуска.

Справка: при нажатии этой кнопки выводится контекстно-зависимая справка. Информация, выводимая на дисплей, относится к объекту, выделенному в данный момент в средней части дисплея.

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

333

LOC 

15rpm

15,0 об./мин 3,7 В 17,3 A DIR

MENU

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

334

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

335

LOC  MAIN MENU----------------1

ПАРАМЕТРЫ МАСТЕРА МАКРОС EXIT

ENTER

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

336

LOC  MAIN MENU----------------1

ПАРАМЕТРЫ МАСТЕРА МАКРОС ENTER

EXIT

LOC  PAR GROUPS------------01 99 Ввод данных 01 Физ Акт Величины 02 Сигналы SPC 03 Зад/Акт Велич 04 Информация

SEL

EXIT

LOC  PARAMETERS-------------9901 Язык 9902 НомНапряжМ1 350 В 350 V 9903 НомТокМ1

EDIT

EXIT

LOC  PAR EDIT--------------------9902 НомНапряжМ1

60 В CANCEL

SAVE

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

337

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

338

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

339

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

340

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

341

Панель управления DCS800

DCS800 Firmware Manual e e

342

Поиск и устранение неисправностей

343





Поиск и устранение неисправностей

344

Поиск и устранение неисправностей

345

интегратор контроллера поддержания скорости изменение скорости происходит в соответствии с фактической скоростью

ВспСловоСост (8.02), бит 15 AutoReclosing

2с

НапряжСетиОтн (1.11) UсетиМин1 (30.22) UсетиМин2 (30.23)

ВремяЗадерж (30.24) F512 VСетиНизк ПотеряПитан (30.21) = Immediately

A111 VСетиНизк ВремяЗадерж (30.24) превышено: F512 VСетиНизк

Поиск и устранение неисправностей

346 Входное Incoming напряжение voltage

t

T1

T2 T = T 1 - T2



Поиск и устранение неисправностей

347

Поиск и устранение неисправностей

348

I act Команда изменения направления Определение нулевого тока

Установка бита 12 сигнала СтатусВедущ (6.09)

ЗадержРеверс (43.14)

t ПаузаТока (97.19)

Поиск и устранение неисправностей

349

Поиск и устранение неисправностей

350

X3: 5 6 7 8

SDCS-IOB-3 AI2 A/D + AI3 A/D +

X4: 10 PT100

PT100

PT100

PT100

PT100

PT100

5 mA Двигатель 1

Двигатель 2 один двигатель

Поиск и устранение неисправностей

11

U

351

X1: 2 1 4 3 X2: 4 PT100 PT100

PT100

PT100

PT100

3 2 1

PT100

Двигатель 1

RAIO + AI7 + AI8 AO6 + AO5 +

A/D A/D

D/A D/A

Двигатель 2 один двигатель

X3: 5 6 7 8

SDCS- IOB-3 AI2 A/D + AI3 A/D +

X4: 10 PTC

PTC

U

11

1,5 мA Мотор 1

Мотор 2

один двигатель

Поиск и устранение неисправностей

352

X3: 8 7

SDCS-CON-4 SDCS + AI2 A/D -

S3: 7-8 PTC

X4: 10

Поиск и устранение неисправностей

U 4k75

353

2 t  I факт    2 * 1  e  I Дв _ n 



2 t  Iфакт  * e 2 I Дв _n

  (1)  

(2)

  



 

Поиск и устранение неисправностей

354

Ток Iфакт (%)

Пример 2 (31.04) 2 =  откл= (106 %) = 112 I факт = 170 % I Дв_n = 100 % t = 60 с

260 240 200 180 160 140 120 100

30

60

300 600

6000

Время (с)

 Поиск и устранение неисправностей

355

2

(31.04)   откл

 

2 t  I факт     2 * 1  e I Дв _ n 

t 2

 I ln1  (31.04) 2 * Дв _ n2  I факт 

   



   

60 с  1.0 2  ln1  1.06 2 * 2  1.7  

 122 с

Iсглажив I

запертый тиристор I

1-6

I

1-2

I

3-2

I

3-4

I

5-4

I

5-6

t

Поиск и устранение неисправностей

356

I L1

1-6

+ абс

I I L2 I I L3 I

3-4 1-2

5-4 3-2

5-6

ПульсТока (1.09) ПульсТокаФильт (1.10)

-

F517 ПульсТока

+ абс 200 мс

+

A117 ПульсТока

ПределПульс (30.19) абс

-

Поиск и устранение неисправностей

ПульсТока (30.18)

357 СкоростьДИ (1.03), СкоростьДИ

(1.40) или

СкоростьТахо (1.05) или COMP-I I1

МониторОСС (30.14)

I2

I1>I2 I1=I2 I11 -

R

F522 ОСС

SR Q

COMP-I I1 I1>I2 I2 I1=I2 I1I2 I1=I2 I1I2 I1=I2 I1