Taller Cinématica Del Cuerpo Rígido [PDF]

Zitiervorschau

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERÍA MECANICA PROFESOR: JABID EDUARDO QUIROGA

TALLER CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO. DINÁMICA

1. Si la manivela AB gira con una velocidad angular de WAB = 6 rad/s, determine la velocidad del centro O del engrane en el instante que se muestra.

2. El mecanismo produce movimiento intermitente del eslabón AB. Si la rueda dentada S gira con una velocidad angular de ws=6 rad/s, determine la velocidad angular del eslabón AB en este instante. La rueda dentada S está montada en una flecha aparte de una flecha colineal conectada a AB en A. El pasador en C está conectado a uno de los eslabones de la cadena.

3. La clavija B fija en la manivela AB se desliza libremente a lo largo de la ranura en el elemento CDE. Si AB gira con el movimiento que se indica, determine la velocidad angular de CDE en el instante que se muestra.

4. La tolva de volteo gira alrededor de C y es operada por el cilindro hidráulico AB. Si éste se extiende a una velocidad constante de 0.5 pie/s, determine la velocidad angular w de la tolva cuando está en la posición horizontal que se muestra.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESCUELA DE INGENIERÍA MECANICA PROFESOR: JABID EDUARDO QUIROGA

5. Una cremallera recta descansa sobre un engranaje de radio r y está fija a un bloque B en la forma que se indica. Si se denota WD la velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj del engranaje D y con θ el ángulo que forma la cremallera y la horizontal, obtenga expresiones mediante el método de centro instantáneo de rotación para la velocidad del bloque B y la velocidad angular de la cremallera en términos de r, θ y WD

6. El mecanismo de dos eslabones sirve para amplificar el movimiento angular. El eslabón AB tiene un pasador en B el cual está confinado a moverse en la ranura del eslabón CD. Si en el instante que se muestra, AB (entrada) tiene una velocidad angular de WAB= 2.5 rad/s y una aceleración angular de 3 rad/s2, determine la velocidad y aceleración angulares de CD (salida) en este instante.

7. Los extremos de la barra AB están confinados a moverse a lo largo de las trayectorias que se muestran. En un instante dado, A tiene una velocidad de 8 pies/s y una aceleración de 3 pies/s2. Determine la velocidad y aceleración angulares de AB en este instante.