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Zitiervorschau

Sciences de L’ingénieur

Unité Projet Encadré

Par : Groupe B1

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NASSEF Soufiane TAOUFIQ Anas ACHQAR Sara ElFAZNI Oussama

Lycée Ibn Soulayman Rasmouki Tiznit Projet encadré , Groupe B1 ( Feu de carrefour )

1.Analyse Fonctionnelle • • • • • •

Expression du besoin Diagramme de Bête a cornes Diagramme de Pieuvre F.A.S.T Le Cahier de charge fonctionnelle Chaîne d’information / énergie

2.Chaîne d’information • Acquérir • T traiter • Communiquer

3.Chaîne d’énergie • Alimenter • Distribuer • Convertir

4.Réalisation • Etudes des solutions techniques • Schéma de montage • Programme assembleur

I. Analyse Fonctionnelle • Expression de besoin Lycée Ibn Soulayman Rasmouki Tiznit Projet encadré , Groupe B1 ( Feu de carrefour )

La densité du trafic automobile en zone urbaine impose la mise en place d’une signalisation règlement la circulation. Ceci permet d’en améliorer la sécurité et la fluidité. Les Problèmes les plus délicats se situent au niveau de carrefours. En effet, la priorité de passage associé aux éventuels changements de direction, risque de créer des embouteillages. La solution retenue par les responsables de la circulation est la signalisation à l’aide de feux tricolores de croisement. Nous proposons d’étudier et de réaliser un produit à savoir la gestion du carrefour, dont le rôle sera de sécuriser et de fluidifier la circulation automobile de carrefour lorsque le trafic est dense. Le coût de fabrication devant être le plus bas possible.

• Diagramme de Bête a cornes

• Diagramme de pieuvre

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FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6

•

: : : : : : :

Protéger contre les Accidents. Limiter les chocs entre les voitures. Faciliter la conduite. Informer du meilleur moments pour traverser la route. Utiliser l’énergie électrique du réseau. Résister a l’environnement. Organiser et empêcher les embouteillages.

F.A.S.T

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• Cahier de charge fonctionnelle

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II. Realisation • Etude des solutions techniques

D’après le FAST , et pour que le systéme fonctionne parfaitement, nous avons choisi le microcontroleur Pic16F84A comme unité de traitement principal, et autour de ce dernier, des LED, ainsi qu’un QUARTZ plus des condensatuers et des resistances ont etait employés pour assuer le meilleur rendement possible avec un coùt de fabrication très bas. Dans cette paritie nous allond presenter le schéma adapté par le groupe du Pic16f84A et son milieu environ ainsi que le programme a language assembleur créer par le meme groupe a l’aide de : I . Proteus Isis qui nous a permet d’esseyer et de verifier le schéma de montage II . Mplab qui nous a permet d’etablir le prgramme a language Assembleur

• Schéma de

montage

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Comme tout le monde l’admit, le pic16f84a e besoin d’un equipment special autour de lui pour qu’il fonctionne bien et puisque ce dernier a besoin d’un signal d’horloge extérieure anisi qu’une remise a zéro on a adapter le schéma suivant deja etudié en classe

Dans ce montage : • Le bloc 1 est utilisé pour fournir un signal carée dite aussi d’horloge au pic de 4Mhz puisque ce dernier a un dispositif qui devise cette fréquence a 4 ,le signal de sortie de pic aura une fréquence de 1Mhz, ce qui implique qu’on aura 1 cycle par micro seconde • Le bloc 2 est utilisé pour permettre ; automatiquement au pic de faire un remise a zero a l’aide des impultions donné au condensateur , ce dernier montage permet aussi a l’usager de force le programme de pic a zero a l’aide de button poussoir

Maintenant le pic a tous ce qu’il a besoin ,il n’a donc qu’a commender les actionneur ( les leds ) suivant le montage si-dessous

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Dans le dernier montage , Le port B du pic est configuré en sortie où : RB7-RB6-RB5-RB4-RB3-RB2-RB1-RB0  R2-O2-V2-R1-O1-V1-RP1/VP2-VP1/RP2

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Le schéma général du montage est donc :

NB : le button poussoir relieé au PortA,0 est utilisé comme un button de depart de cycle

Maintenant on a qu’a etablir le programme principal et de le charger vers le pic, Dans l’etablissement de programme , on a respecté le schéma présenter au CDCF en ce qui concerne les durées de chaque LED.

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• Programme Assembleur

5. list p=16f84A 6. #include p16f84A.inc 7. __config H'3FF9' 8. 9. 10. ;------------ Définition des constantes --------------11. 12. #define inter0 0 ; bouton marche 13. #define inter1 1 ; bouton clignotement orange 14. 15. ;------------ Définition des registres temporaires --------------16. 17. retard1 EQU 0x0C ; le registre temporaire retard1 se trouve à l' adresse 0C 18. retard2 EQU 0x0F ; le registre temporaire retard2 se trouve à l' adresse 0F 19. retard3 EQU 0x10 ; le registre temporaire retard3 se trouve à l' adresse 10 20. 21. ;------------ Init des ports A et B --------------22. 23. 24. ORG 0 25. 26. bsf STATUS,5 ; on met à 1 le 5eme bit du registre status pour accéder 27. ; à la 2eme page mémoire ( pour trisa et trisb ) 28. 29. MOVLW 0x00 ; on met 00 dans le registre W 30. MOVWF TRISB ; on met 00 dans le port B il est programmé en sortie 31. 32. MOVLW 0x1F ; on met 1F dans le registre W 33. MOVWF TRISA ; on met 1F dans le port A il est programmé en entrée 34. 35. bcf STATUS,5 ; on remet à 0 le 5eme bit du registre status pour accéder 36. ; à la 1eme page mémoire 37. 38. ;------------ Init des feux ROUGE1 et ROUGE2 --------------39. 40. 41. MOVLW B'00001001' ; on met 0C dans le registre W ( Rouge1 et Rouge2 ) 42. MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 43. 44. ;-------------------- Programme principal ---------------------45. 46. debut 47. 48. ; MOVLW 0x00 ; on met 0C dans le registre W ( Rouge1 et Rouge2 ) 49. ; MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 50. 51. ; btfss PORTA,inter0 ; interrupteur 0 ( marche ) appuyé ? si oui on continu sinon 52. ;va à debut 53. ; goto debut Lycée Ibn Soulayman Rasmouki Tiznit Projet encadré , Groupe B1 ( Feu de carrefour )

54. 55. 56. 57. btfsc PORTA,inter0 ; interrupteur 1 ( clignotant ) appuyé ? si oui on 58. ;va à clignote 59. goto clignote 60. 61. ; MOVLW B'00001001' ; on met 0C dans le registre W ( Rouge1 et Rouge2 ) 62. ; MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 63. 64. ;--------------- Chargement de la temporisation --------------------65. 66. 67. ; CALL tempo ; on appel la temporisation 1 ( longue ) 68. 69. MOVLW 0x86 ; on met 0C dans le registre W ( Vert1 et Rouge2 ) 70. MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 71. 72. CALL tempo ; on appel la temporisation 1 ( longue ) 73. 74. MOVLW 0x8A ; on met 0A dans le registre W ( Orange1 et Rouge2 ) 75. MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 76. 77. CALL tempo2 ; on appel la temporisation courte 78. 79. MOVLW 0x31 ; on met 0C dans le registre W ( Rouge1 et Rouge2 ) 80. MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 81. 82. CALL tempo ; on appel la temporisation courte 83. 84. MOVLW 0x51 ; on met 24 dans le registre W ( Rouge1 et Vert2 ) 85. MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) 86. 87. CALL tempo2 ; on appel la temporisation longue 88. 89. 90. 91. 92. GOTO debut ; retour au début du programme 93. 94. 95. ;------------ Programme de temporisation longue --------------96. 97. tempo 98. MOVLW 0xFF ; on met ff dans le registre W 99. MOVWF retard1 ; on met W dans le registre retard1 100. MOVWF retard2 ; on met W dans le registre retard2 101. MOVLW 0x12 ; on met 12 dans le registre W 102. MOVWF retard3 ; on met W dans le registre retard3 103.

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104. 105. 106. si 107. 108. 109. 110. 111. 112. si 113. 114. 115. 116. 117. 118. si 119. 120. 121. 122. 123. 124. 125. 126. 127. 128. 129. 130. 131. 132. 133. 134. 135. si 136. 137. 138. 139. 140. 141. si 142. 143. 144. 145. 146. 147. si

attente DECFSZ retard1,F ; on décrémente retard1 et on saute la prochaine instruction GOTO attente ; le registre retard1 = 0 sinon retour à attente movlw 0xFF ; on recharge retard1 movwf retard1 DECFSZ retard2,F ; on décrémente retard2 et on saute la prochaine instruction GOTO attente ; le registre retard2 = 0 sinon retour à attente movlw 0xFF ; on recharge retard2 movwf retard2 DECFSZ retard3,F ; on décrémente retard3 et on saute la prochaine instruction GOTO attente ; le registre retard3 = 0 sinon retour à attente RETURN ; retour au programme principal après l 'instruction CALL ;------------ Programme de temporisation courte --------------tempo2 MOVLW 0xFF ; on met ff dans le registre W MOVWF retard1 ; on met W dans le registre retard1 MOVWF retard2 ; on met W dans le registre retard2 MOVLW 0x07 ; on met 7 dans le registre W MOVWF retard3 ; on met W dans le registre retard3 attente2 DECFSZ retard1,F ; on décrémente retard1 et on saute la prochaine instruction GOTO attente2 ; le registre retard1 = 0 sinon retour à attente2 movlw 0xFF ; on recharge retard1 movwf retard1 DECFSZ retard2,F ; on décrémente retard2 et on saute la prochaine instruction GOTO attente2 ; le registre retard2 = 0 sinon retour à attente2 movlw 0xFF ; on recharge retard2 movwf retard2 DECFSZ retard3,F ; on décrémente retard3 et on saute la prochaine instruction

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148. 149. 150. 151. 152. 153. 154. 155. 156. 157. 158. 159. 160. 161. 162. 163. 164. 165. 166. 167.

GOTO attente2 ; le registre retard3 = 0 sinon retour à attente2 RETURN clignote MOVLW 0x48 ; on met 12 dans le registre W ( Orange1 et Orange2 ) MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) CALL tempo2 ; on appel la temporisation courte MOVLW B'00000000' ; on met 00 dans le registre W ( aucune led ) MOVWF PORTB ; on met W sur le port B ( led ) CALL tempo2 ; on appel la temporisation courte goto debut END

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