Sadt A0 Stewart [PDF]

Zitiervorschau

( )

Consigne d’allongement

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réglage des gains du P.I.D.

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( )

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Carte de commande Énergie électrique (12 V puissance)

( )

commande

Traiter les informations Énergie électrique (12 V commande)

position de référence vérin rentré

ANNEXE : DIAGRAMME SADT NIVEAU A0

Distribuer l’énergie

Mesurer la vitesse de rotation du moteur énergie électrique modulée Génératrice tachymétrique

( )

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Variateur associé Transformer l’énergie

énergie mécanique

( )

*

Vérin en position 1

Moteur électrique Vérin en position 2

Déplacer la tige du vérin ( )

*

Réducteur + Système vis écrou + Liaisons Mesurer l’allongement du vérin Réducteur + Capteur de déplacement potentiométrique avec réducteur adapté mesure de l’allongement et image de la vitesse du vérin ( )

* = autres réglages