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Manual de mantenimiento de ascensores con SmartLift Delta
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
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Fecha: 27/04/2012
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Índice de contenido 1 2
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6 7 8
Serie de seguridades....................................................................................................................... 6 Sistema telefónico con Smartlift MW64........................................................................................... 8 2.1 Interfono................................................................................................................................. 8 2.2 Conexión con botonera de cabina.......................................................................................... 9 2.3 Guía de programación del teléfono......................................................................................13 2.4 Telefono MW64E................................................................................................................... 14 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa...........................................19 3.1 Funcionamiento en montaje................................................................................................. 19 3.2 Conexión del encoder........................................................................................................... 19 3.3 Regulación............................................................................................................................ 19 3.4 Sensores de posición............................................................................................................ 20 3.5 Paradas................................................................................................................................ 20 Variador SIEI ArtdriveL - AVy......................................................................................................... 21 4.1 Encoder................................................................................................................................ 21 4.2 Conexión con Delta+............................................................................................................ 21 4.3 Puentes de la tarjeta de control........................................................................................... 22 4.4 Teclado................................................................................................................................. 22 4.5 Navegación por los menús................................................................................................... 23 4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field Oriented...................24 4.6.1 Configuración de los parámetros del variador...............................................................24 4.6.2 Configuración de los parámetros del motor...................................................................25 4.6.3 Regulación automática – autotuning.............................................................................26 4.6.4 Información mecánica................................................................................................... 27 4.6.5 Configuración del encoder............................................................................................. 27 4.6.6 Configuración de la resistencia de frenado...................................................................28 4.6.7 Ajuste de las velocidades..............................................................................................29 4.6.8 Ajuste de las rampas..................................................................................................... 29 4.6.9 Menú Lift sequence....................................................................................................... 30 4.6.10 Ganancias..................................................................................................................... 31 4.6.11 Umbral de velocidad..................................................................................................... 31 4.6.12 Selección de referencia de velocidad............................................................................31 4.6.13 Autophasing.................................................................................................................. 32 4.6.14 Salidas digitales............................................................................................................ 33 4.6.15 Entrada analógica......................................................................................................... 34 4.6.16 Configuración de las alarmas........................................................................................ 34 4.7 Menú Monitor....................................................................................................................... 34 4.8 Alarmas................................................................................................................................ 35 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L....................................................................................37 5.1 Funcionamiento del teclado.................................................................................................37 5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros...................................................................38 5.3 Código de error.................................................................................................................... 39 5.4 Menu d (display)................................................................................................................... 41 5.5 Configuración con ArtdriveG................................................................................................. 42 5.6 Configuración con ArtdriveG-L..............................................................................................44 5.7 Comandos............................................................................................................................ 47 5.7.1 Guardar parámetros...................................................................................................... 47 5.7.2 Autotuning con ArtdriveG.............................................................................................. 47 5.7.3 Autotuning con ArtdriveG-L...........................................................................................47 5.8 Conexionado de encoder...................................................................................................... 48 Solución a problemas.................................................................................................................... 49 6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores...............................................................49 Esquemas eléctricos de cuadros................................................................................................... 50 Uso de la consola MM0054............................................................................................................ 51 8.1 Introducción......................................................................................................................... 51 8.2 Pantalla principal.................................................................................................................. 51 8.3 Generación de llamadas desde la consola............................................................................52 8.4 Estadísticas y pesacargas..................................................................................................... 52 8.5 Registro de fallos.................................................................................................................. 53 3
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8.6 Pantalla de periféricos.......................................................................................................... 53 8.7 Pantalla del posicionador...................................................................................................... 54 8.8 Modo programación.............................................................................................................. 55 8.9 Guardar y transferir parámetros...........................................................................................55 8.10 Borrado de CMOS................................................................................................................. 55 8.11 Programación de la fecha y la hora......................................................................................55 8.12 Ajuste pesacargas................................................................................................................ 56 8.13 Aprendizaje de hueco........................................................................................................... 56 9 Parámetros.................................................................................................................................... 58 9.1 Listado de parámetros.......................................................................................................... 58 9.2 Códigos de error................................................................................................................... 68 9.3 Parámetros del posicionador................................................................................................ 70 10 Control versiones.......................................................................................................................... 75
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Fecha: 27/04/2012
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
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1 Serie de seguridades La serie de seguridades está formada por varios tramos. Justo antes del primer tramo se encuentra el relé de fases, encargado de determinar si el orden de las fases es el correcto y de comprobar si están todas las fases. Los tramos son los siguientes: •
El primer tramo se llama LIMITS, y en él se encuentran las seguridades de cuarto de máquinas (puerta de registro, limitador de velocidad) y de hueco (finales de carrera si se ponen en el hueco, STOP de foso y buffer de cabina y contrapeso).
•
El segundo tramo se llama SSEG y en él se encuentran las seguridades de cabina, tales como finales de carrera, cables flojos, pulsador de STOP debajo de cabina, cuñas y STOP de techo cabina.
•
El tercer tramo se llama PRESS o SPM y está compuesto por los detectores de presencia de hoja de la puertas de rellano. Cuando se usen puertas automáticas normalmente se hará un puente en esta serie. Si el ascensor es eléctrico VVVF, esta serie contiene un contacto del variador que se abrirá en caso de alarma en el variador (relé K027).
•
El cuarto tramo se llama LOCKS, y en él están los contactos de los cerrojos de las puertas de rellano.
•
El quinto y último tramo se llama SPA, y en é se encuentran los contactos de las puertas de cabina además del selector de INSPECCIÓN de cabina.
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Ilustración 1: Esquema de la serie de seguridades. Nota 1: Sólo ascensores eléctricos, o hidráulicos con limitador de velocidades Nota 2: Sólo ascensores eléctricos con variación de frecuencia.
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2 Sistema telefónico con Smartlift MW64 2.1 Interfono
Ilustración 2: Conexionado del intercomunicador de cuarto de máquinas.
En una instalación en un grupo se debe configurar el número de esclavo mediante el SW2. SW2 Esclavo 1 (Máster) Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 4 1
on
off
off
off
2
off
on
off
off
3
off
off
on
off
4
off
off
off
on
En aquellos ascensores donde sea necesario se colocará intercomunicador en el cuarto de máquinas, en hidráulicos y, en eléctricos de más de 30 metros de recorrido. El conexionado se describe en la ilustración 2. Se pueden dar tres casos para el montaje del sistema telefónico. Estos tres casos están representados en las figuras 3, 4 y 5. Consultar el esquema apropiado en cada caso. 8
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2.2 Conexión con botonera de cabina
Ilustración 3: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202B (color dorado) con la botonera cabina CAN MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.1 v.01.
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Ilustración 4: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN MW4R (negra 18 elementos), display MW3, altavoz, micrófono (integrado en la botonera) y pulsador de alarma. Plano 335.2 v.01.
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Ilustración 5: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.3 v.02.
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X210 Conexiones directas auxiliares de cabina 1
Entrada a 0Vcc, pulsador de SOS y genera llamada telefónica a central de socorro.
7
0V.
8
Alimentación luz de emergencia de +12V conmutada por relé K205. X225 Alimentación 12V (Batería)
1
+12V
2
GND J206 - 306 Conexión entre Delta-2 y MW64
1
CAN H
2
CAN L
3
GND
4
+12V Salida para luz de emergencia
5
Puente a J300 (BP1) para sirena
6
Altavoz +
7
Altavoz -
8
Salida alimentación +24V J300 Salida hacia display en panel de cabina
1
CAN H
2
CAN L
3
GND
4
+12V Salida para luz de emergencia
5
Puente a J306 (BP1) para sirena
6
Altavoz +
7
Altavoz -
8
Salida alimentación +24V J303 Entrada pulsadores cabina /Salidas indicadores
1
Salida +12V LED 1 - Amarillo
2
Salida +12V LED 2 - Verde
3
Entrada pulsador BP1
4
N.C.
5
0 V. Micrófono -
6
Micrófono + J310 Altavoz en caja de inspección
1
Salida + altavoz
2
Salida - altavoz
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J301 Entrada de linea telefónica a J1 1 2 3
RING
4
TIP
5
Frecuencia de salida del teléfono master para descolgar los esclavos
6 J304 Entrada de linea exterior desde J202 1
GND (Si conectado a Delta-2)
2 3
RING
4
TIP
5 6
+12V de batería (Si conectado a Delta-2)
2.3 Guía de programación del teléfono El teléfono debe estar conectado a una linea telefónica si se desea iniciar la programación. La programación se hace mediante el teclado que hay sobre la placa del teléfono dentro de la caja de revisión. Durante la programación se emitirá un bip cada vez que se suelte una tecla. Si se hace un error de programación, el teléfono emitirá 2 bips. Tipo de programación
Código teclado
Valor por defecto
Bip
Entrada
Valid.
Bip
Confir Bip m.
Reinicialización de *5*D los parámetros Entrada en modo programación
0000
3
Para realizar un test de medida de la corriente de la linea telefónica. Una vez dentro del modo de programación pulsar * y contar el número de bips emitidos. Se emitirán entre 1 y 6 bips. Si se emiten 3 bips o más, todo está correcto. Si se emiten 1 ó 2 bips, el teléfono necesitará siempre de alimentación para funcionar correctamente. Memorización de los números de teléfono Pulsador BP1 1º número
A11
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
2º número
A12
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
3º número
A13
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
A21
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
Pulsador BP2 1º número
13
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Tipo de programación
Código teclado
Valor por defecto
Bip
Entrada
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Valid.
Bip
Confir Bip m.
2º número
A22
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
3º número
A23
1
Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado
#
2
#
3
Validación de los pulsadores Pulsador BP1
C151x
x=1
3
x = 0 botón desconectado x = 1 botón conectado
Pulsador BP2
C152x
x=0
3
x = 0 botón desconectado x = 1 botón conectado
Ajuste de los volúmenes Volumen del altavoz
C80xx
xx = 05
3
xx = 00 mínimo xx = 19 máximo
Sensibilidad de micrófono
C81x
x=0
3
x = 0 mínimo x = 2 máximo
Balance altavoz/micro
C82xx
xx = 11
3
xx = 05 mínimo xx = 14 máximo
3
x entre 1 y 6 (1 a 6 minutos) x = 0 duración de la comunicación 60 minutos
Durante de la comunicación Duración de la llamada
C20x
x=3
Otros Modificación del código secreto
C90xxxx xxxx=0000 2
Código secreto de 4 cifras
Descolgar automáticamente
C3
x=0
3
x = 0 descuelga x = 1 no descuelga
Modo interfonía
C34x
x=0
3
x = 0 desactivado x = 1 activado si se quiere interfono
Salir del modo programación
D
#
2
#
3
3
2.4 Telefono MW64E Los teléfonos MW64E se programan con la consola MM0054. Para poder modificar parámetros se debe introducir la clave con la consola. La consola se conecta al puerto RS-485 que tiene el teléfono. P00
Primer número de teléfono activado por BP1
Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 ‘*’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una centralita la cual no genera el tono de línea Standard al descolgar, pero si una vez marcado el número. ‘$’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una centralita la cual no genera el tono de línea Standard ni al descolgar ni al generar la llamada. Si esto ocurre, el sistema no se podrá conectar con un DEC y no se detectará ningún tipo de ‘call progress’. 14
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P00
Fecha: 27/04/2012
Primer número de teléfono activado por BP1
‘#’: Genera una pausa entre marcaciones de 2 segundos. ‘/’: dígito no válido
P01
Segundo número de teléfono activado por BP1
Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P02
Tercer número de teléfono activado por BP1
Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P03
Cuarto número de teléfono activado por BP1
Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P04
Primer número de teléfono activado por BP2
Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P05
Segundo número de teléfono activado por BP2
Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P06
Tercer número de teléfono activado por BP2
Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P07
Cuarto número de teléfono activado por BP2
Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P08
Volumen del altavoz
Ajuste del volumen del altavoz. Rango entre 00 y 31. Valor recomendado P09
14
Sensibilidad del micrófono
Ajuste de la sensibilidad del micrófono. Rango entre 0 y 3. Valor recomendado
0
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P10
Fecha: 27/04/2012
Ajuste AFS
Este parámetro se corresponde al balance en los teléfonos antiguos. Si el teléfono se acopla, subir este parámetro a 14 o más alto. Valor recomendado P11
36
Tiempo de comunicación
Programación del tiempo de las llamadas entrantes y salientes. Rango entre 1 y 60 minutos. Valor recomendado P12
3
Número de ciclos de repetición de llamada
Número de repeticiones de llamada. Valor recomendado P13
1
Modo DEC
0 = Simple 1 = Modo DEC Valor recomendado P14
0
Habilitación filtro de llamadas
0 = OFF 1 = ON Valor recomendado P15
0
Código Identificación MW64E
Código de identificación de la instalación. Normalmente se programará como el código de aparato. Los digitos que no sean necesarios se rellenarán con '/'. Valor recomendado P16
////////////////
Duración apoyo botón
Programación de los segundos que se debe mantener pulsado tanto BP1 como BP2 para que se genere una llamada. Valor recomendado P17
3
Aceptación llamada entrante
0 = No se acepta llamada entrante 1 a 5 = Número de rings antes de descolgar y aceptar la llamada Valor recomendado
0
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P18
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Habilitación del modo interfonía
0 = No 1 = Si Valor recomendado P19
0
Habilitación EN-81
0 = No 1 = Si Valor recomendado P20
1
Modo AUTOCOM (Centralita)
0 = No 1 a 4 = Numero de identificación AUTOCOM Valor recomendado P21
0
Llamada cíclica
0 = Deshabilitado 1 o 2 = Día par o impar Valor recomendado P22
0
Número de teléfono llamadas cíclicas
Número de teléfono al que se llamara cuando se deba generar la llamada cíclica. Se compone de 16 dígitos y los programa con '/' los vacios. Valor recomendado P23
////////////////
Hora llamada cíclica
Cuatro dígitos donde se programa hora y minuto HHMM Valor recomendado P24
0000
Código
Programación del código para entrar al menú avanzado Valor recomendado P25
000000
Número de hueco
Programación de hueco para conexionado CAN 0 = Sin comunicación CAN 1 a 4 = Hueco Después de cambiar este parámetro hay que hacer un reset al teléfono. Valor recomendado
1
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P26
Fecha: 27/04/2012
Mensaje de espera
Algunos teléfonos no emiten los tonos de marcación y pueden hacer creer que no se esté realizando la llamada. En estos casos es conveniente poner este parámetro a 1, y cuando se realize la marcación una grabación informa de que la llamada está siendo realizada. 0 = No 1 = Si Valor recomendado P27
0
País
0 = España Valor recomendado P28
0
Número de teléfono para MODEM
16 dígitos para programar el número de teléfono, se rellena con '/'. Valor recomendado P29
////////////////
Código administrador
No se usa P30
Modo centralita
Si nuestro teléfono esta colgado de una centralita, pueden producirse problemas de comunicación. Para solucionar esto, se puede probar con P30 = 1. Valor recomendado
0
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Fecha: 27/04/2012
3 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa 3.1 Funcionamiento en montaje Para el funcionamiento en montaje es recomendable que algunos parámetros estén en un modo a prueba de errores, porque durante esta fase aún no se ha hecho su calibración. Estos parámetros son:
Parámetro
Valor
Descripción
P213
0
Error máximo de deslizamiento, opción desactivada.
P214
0
Retardo de acción por deslizamiento, opción desactivada.
P219
100
Feed forward velocidad, no tiene en cuenta el encoder.
P222
0
Velocidad en zona de lenta, no se produce error por superar la velocidad en zona de lenta.
3.2 Conexión del encoder El encoder que ha de proveer de información sobre la posición a la placa Delta+ se conecta al conector X118. X118 Entrada codificador incremental 1
0 V.
2
+5VDC
3
B+
4
B-
5
A+
6
A-
Si el encoder está conectado a un variador y este le provee de alimentación no debe conectarse el borne 2, +5VDC. Una vez conectado es necesario comprobar que se ha conectado correctamente. Para ello se debe visualizar en la consola la pantalla del posicionador y con el ascensor en inspección mover en una dirección. Si se pulsa subir el valor T (posición teórica) augmentará de valor, y el valor A (posición real) debería augmentar, no importa que aumente a un ritmo inferior o superior al de T. Lo importante es que tanto A como T deben aumentar si se sube, y disminuir si se baja. Si no es así, los canales A+, A- se deben intercambiar con B+, B-.
3.3 Regulación Una vez conectado correctamente el encoder, se puede proceder a la regulación del Feed Forward y del PID. Máquina
Valor para P219
Con reductor
80%
Sin reductor, gearless
60%
Estos son los valores de partida, que en general no será necesario modificar. Los valores de partida del PID son: 19
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Acción
Parámetro
Valor
Proporcional
P206
5
Integral
P207
2
Derivativa
P208
0,5
Fecha: 27/04/2012
La acción proporcional es la encargada de proporcionar la capacidad de reacción del controlador, cuanto más valor más rápido se llegará al valor de velocidad deseado. Si se da demasiado valor, se producirá una sobreoscilación no deseable en la velocidad. En cambio si el valor es demasiado bajo, la velocidad tarda mucho en llegar al valor deseado. La acción integral es la encargada de eliminar el error. El error de seguimiento es la diferencia entre la posición teórica y la posición real del ascensor. El error de seguimientose puede visualizar en la pantalla del posicionador: F es el error de seguimiento en mm en tiempo real; M es el error de seguimiento máximo que se ha registrado desde la última vez que se hizo el viaje de inicio. Aumentando el valor de la acción integral se reducirá el máximo error de seguimiento, pero si se aumenta demasiado puede provocar una sobreoscilación no deseada. El valor de error de seguimiento máximo deseable está entre 100 y 350mm. Si se pone un valor muy reducido o cero de la integral, puede pasar que el valor del error de seguimiento nunca deje de crecer. La acción derivativa es la encargada de filtrar la oscilaciones, aunque si se da un valor excesivo puede provocarlas. Es mejor mantener su valor entre 0 y 1. Si da problemas se pone a 0 directamente. Si se han ajustado los valores del PID, y son los justos para que no haya sobreoscilaciones, pero el error de seguimiento se mantiene alto, se puede ajustar el Feed Forward reduciendo su valor. Una vez hecha la regulación, el valor de M que se obtiene como máximo en un viaje largo más un 20%, es el que debe tenerse en cuenta para programar el parámetro P213. Para el parámentro P214 se programa un valor típico de 500ms.
3.4 Sensores de posición La disposición de los sensores y de los imanes es la que se representa en el esquema 3.19.4. Se puede variar esta disosición poniendo los sensores de parada S071 y S072 en una sola hilara, con los se ahorra la mitad de los imanes. Respecto a los sensores S079 Zona de lenta superior y S279 Zona de lenta inferior, y los prefinales, para saber la distancia a la que se tienen que colocar, primero se tiene que programar el valor de P222, a un valor típico de 95%. Después de esto, se puede comprobrar, en la segunda pantalla del posicionar las distancias recomendadas según la velocidad nominal, y el P222, los valores recomendados para las distancias de los prefinales (PF DIST) y para los imanes de zona de lenta (SLOW DIST). Estos valores son los mínimos, de manera que será necesario añadir un margen de seguridad (10 o 20 cm). Debe tenerse en cuenta que si se cambia el valor de la velocidad de viaje se deben ajustar las distancia de los imanes.
3.5 Paradas En el modo de aproximación directa las paradas no se ajustan de la manera tradicional. Una vez puesto los imanes aproximadamente donde deberían estar se puede proceder a registrarlas y a modificarlas desde la cabina. El primer paso es hacer un aprendizaje de las paradas. Esto se puede hacer desde la consola o desde la cabina. Desde la consola, con el ascensor en inspección, el menú Teaching, como se describe en el apartado 8.13.
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Fecha: 27/04/2012
4 Variador SIEI ArtdriveL - AVy 4.1 Encoder Los variadores AVy están pensados para funcionar con encoder. En caso de que se use máquina GEARLESS (también llamada máquina sin reductor, máquina brushless o máquina síncrona) el encoder es OBLIGATORIO y sin encoder no funcionará. Los encoder de las máquinas gearless que usamos son Heidenhein ERN 1387. Es importante que el cable del encoder sea el adecuado y ante cualquier conducta sospechosa del ascensor conviene comprobarlo. En máquina con reductor se suele usar el encoder Lika i58. El conector que se conecta al encoder tiene los cables de colores, y solo puede se introducido de una manera posible. Tiene 14 hilos de los que no se usan 2: el azul y el blanco. El conector que va al variador es un conector Sub-D macho de 15 hilos. Los pines están numerados en el conector. Nombre Heidenhein
Color Heidenhein
Nombre Lika
Color Lika
Avy pin
Avy nombre
A+
Verde-negro
A
Amarillo
5
A+
A-
Amarillo-negro
/A
Azul
6
A-
B+
Azul-negro
B
Verde
8
B+
B-
Rojo-negro
/B
Naranja
1
B-
R+
Rojo
O
Blanco
3
C+
R-
Negro
/O
Gris
4
C-
+5V
Verde-marrón
Vcc
Rojo
9
+5V
0V
Verde-blanco
GND
Negro
7
0V
C+
Gris
10
Sin+
C-
Rosa
11
Sin-
D+
Amarillo
13
Cos-
D-
Violeta
12
Cos+
Un fallo en el cableado del encoder dará dos fallos en el variador, Spd fbk loss y Sequencer.
4.2 Conexión con Delta+ Delta+
Descripción
AVy
X119.1
GND
2 – Referencia de tensión para AN1
X119.2
Salida analógica para la referencia de velocidad
1 – Entrada analógica AN1
Delta+
Descripción
X118.1
0V
X118.2
+5V
X118.3
B+
X118.4
B-
X118.5
A+
X118.6
A-
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
4.3 Puentes de la tarjeta de control Nombre
Descripción
Ajuste de fabrica
Ajuste Heidenhein ERN1387
Ajuste Lika i58
S5-S6
Resistencia de terminación del puerto RS-485
ON
ON
ON
S8
Entrada analógica 1 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V
OFF
OFF
OFF
S9
Entrada analógica 2 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V
OFF
OFF
OFF
S10
Entrada analógica 3 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
A
A
B
S11-S12 S13-S14 S15-S16 S17
Ajustes de encoder
Monitorización del canal C
S18-S19 S20-S21 S22-S23
Ajustes de encoder
S26-S27
Ajustes de encoder
ON
ON
ON
Fuente de alimentación del encoder ON = +5V OFF = +8V
ON
ON
ON
S28
4.4 Teclado Descripción de los leds del teclado: LED -Torque
Color
Descripción
Amarillo Se enciende cuando hay un par negativo.
+Torque Amarillo Se enciende cuando hay un par positivo. Alarm
Rojo
Se enciende cuando hay una alarma.
Enable
Verde
Se enciende cuando el variador está habilitado.
Zero speed
Amarillo Se enciede cuando la velocidad del motor es cero.
Limit
Amarillo Se enciende cuando se llega al límite de corriente.
Shift
Amarillo Se enciende cuando se activan las funciones secundarias. Ilustración 6: Teclado del variador ArtdriveL.
22
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
4.5 Navegación por los menús
Ilustración 7: Navegación por los menús.
23
Fecha: 27/04/2012
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field Oriented 4.6.1 Configuración de los parámetros del variador El primer paso es encender el variador. Después de unos segundos mostrará el menú principal:
, espere unos segundos:
Pulse o para seleccionar la tensión de entrada, normalmente 400V. Pulse Enter para confirmar. Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura ambiente, frecuencia de conmutación y resolución de velocidad.
El ajuste de la frecuencia de conmutación puede cambiarse a 12 o 16kHz si el variador está lo suficientemente dimensionado.
24
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Pulse o para seleccionar un valor de resolución de velocidad basado en la velocidad máxima del motor. Si la velocidad nominal es de 95 rpm, ajuste 0.03125 rpm si se trata de un motor gearless. Si el motor es asíncrono con reductor de 4 polos, su velocidad será de casi 1500rpm, con lo que se tendrá que seleccionar el ajuste 0.125rpm. Resolución de velocidad(Spd ref/fbk res)
Valor máximo de velocidad
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125
512 rpm
Pulse Enter para confirmar la selección. Pulse
, el pantalla mostrará:
y después:
4.6.2 Configuración de los parámetros del motor Configure los parámetros de la placa de características del motor en el menú de inromación del motor:
Pulse Enter para editar el voltaje nominal del motor, normalmente 380V. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la velocidad nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
25
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Pulse Enter para editar el número de pares de polos. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.
Pulse Enter para editar la constante de par del motor. La constante de par se calcula con la siguiente fórmula:
K par =
Pn In
donde Pn es la potencia nominal y I n es la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor. Los parámetros EMF constant, Stator resist, LsS inductance normalmente no son conocidos. Se deben ajustar a 0 antes de realizar el autotuning. Pulse
para salir de la información del motor:
y después:
4.6.3
Regulación automática – autotuning
Pulse
para ir al procedimiento de autotuning.
Para poder realizar el procedimiento, se debe habilitar el variador suministrando +24V al pin 12 del variador. Para ello se debe pulsar subir o bajar desde la placa de maniobra, haciendo que los contactores se accionen, durante todo el proceso. El freno deberia abrirse y la polea deberia estar sin carga alguna, es decir, sin cables.
Pulse I para iniciar el procedimiento. Este procedimiento puede durar unos minutos en completarse. La pantalla visualizará:
hasta 26
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
y después
Pulse
2 veces para salir del procedimiento.
Ya se puede dejar de pulsar subir o bajar en la maniobra. Pulse
y espere unos segundos:
entonces
Pulse
4.6.4 Pulse
para salir del menú:
Información mecánica
hasta:
Pulse Enter para configurar Gearbox ratio (factor de reducción), Pulley diameter (diametro de la polea) y Full scale speed (fondo de escala de velocidad). En Gearbox ratio se configura el factor de reducción del ascensor, en un ascensor con máquina gearless 2:1 se programa el valor 2; si el tiro es 1:1 se programa 1. En Pulley diameter se programa el diametro de la polea en miímetros, que debe estar en la placa de características de la máquina. El valor de Full scale speed está relacionado con la velocidad nominal. Se programa como el valor de la velocidad nominal multiplicado por 1.5 ó 2. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse 4.6.5 Pulse
.
Configuración del encoder
hasta:
Pulse Enter para entrar en el menú de configuración encoder. En este menú se debe de configurar Speed fbk sel, Std enc type, Std enc pulses, Std enc supply, Std sin enc Vp y Std enc cnt dir. En Speed fbk sel se debe seleccionar Std encoder. 27
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
En Std enc type se selecciona el tipo de encoder. Con un Heidenhein ERN1387 se debe seleccionar Sinusoidal SinCos. En Std enc pulses se debe especificar el número de pulsos por vuelta. Con un Heidenhein ERN1387 normalmente son 2048 pulsos. Con un encoder Lika i58 en un motor con reductor el tipo de encoder a seleccionar es Digital y normalmente el número de pulso es de 2000. En Std enc supply se selecciona la tensión de alimentación del encoder. Este valor depende de la longitud del cable del encoder. A mayor longitud, mayor tensión. El valor típico es 5.41V En Std sin enc Vp se selecciona la tensión de pico del encoder sinusoidal. Con un encoder Heidenhein ERN1387 su placa de características dice que su tensión pico a pico es de 1V, por tanto la tensión de pico es de 0.5V. En Std enc cnt dir se permite seleccionar que sentido de la velocidad es subir o bajar, invirtiendo o no. Normalmente se selecciona Not inverted. En motores gearless no hace falta tocar esté parámetro, pero con motores con reductor y modo Field Oriented puede pasar que la referencia de velocidad y la velocidad de salida tengan signos diferentes provocando que la máquina no se mueva como es debido y finalmente dando alarma Overload; entonces será necesario ajustar este parámetro como Inverted. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse 4.6.6 Pulse
.
Configuración de la resistencia de frenado
hasta:
ulse Enter para entrar en el menú de configuración de la resistencia de frenado. En este menú se debe de configurar BU control, BU resistance y BU res cont pwr. En BU control se debe programar Internal. En BU resistance se programa el valor total de las resistencia de frenado conectadas a los bornes C y BR. En BU res cont pwr se programa el valor de potencia de las resistencia conectadas a los borne C y BR. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse Pulse para salir del menú Startup Config.
Pulse Enter para guardar la configuración:
y vuelve a preguntarlo
Pulse
para salir del menú STARTUP.
28
.
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
4.6.7 Ajuste de las velocidades Con este variador es posible escoger entre 8 velocidades (de Multi speed 0 a Multi speed 7, aunque esto depende de la maniobra. Si se va a usar aproximación directa con Delta+, saltese este apartado.
Multi speed 0 equivale a la velocidad de inspección, y su valor típico es 300 mm/s. Multi speed 1 equivale a la velocidad lenta y su valor típico es 100 mm/s. Multi speed 2 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 2 velocidades (valor típico 1000 mm/s); y a la velocidad rápida entre pisos para maniobra de 3 velocidades (valor típico 700 mm/s). Multi speed 3 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 3 velocidades, valor típico 1000 mm/s. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse para salir del menú Speed profile. 4.6.8 Ajuste de las rampas El variador permite seleccionar cada una de las acceleraciones y jerk de arranque y frenada.
29
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Parámetro
Fecha: 27/04/2012
Maniobra normal
Maniobra Delta+
MR0 acc ini jerk
400
10000
MR0 acceleration
500
10000
MR0 acc end jerk
400
10000
MR0 dec ini jerk
400
10000
MR0 deceleration
500
10000
MR0 dec end jerk
400
10000
10000
10000
MR0 end decel
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Ramp profile. 4.6.9 Pulse
para salir del menú
Menú Lift sequence
hasta que visualice el menú Lift Sequence, entonces pulse Enter.
Parámetro
Maniobra normal
Maniobra Delta+
Cont close delay
200
0
Brake open delay
0
0
Smooth start delay
0
0
Brake close dealy
400
0
Con open delay
200
0
Seq start mode
Start fwd/rev
Seq start sel
Standard inp 30
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Parámetro
Maniobra normal
Maniobra Delta+
Start fwd sel
DI 1 monitor
Start rev sel
DI 2 monitor
Mlt spd s 0 src
DI 4 monitor
Mlt spd s 1 src
DI 5 monitor
Door open speed
Fecha: 27/04/2012
1
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Lift sequence. 4.6.10 Pulse
para salir del menú
Ganancias hasta que visualice el menú Speed reg gains, entonces pulse Enter.
En la configuración por defecto se permite configurar los parámetros SpdP1 gain %, SpdI1 gain %, SpdP2 gain % y SpdI2 gain %. Las ganancias 1 se refieren a las velocidades medias y altas, es decir: aceleración, deceleración y marcha. Las ganancias 2 se refieren a las velocidades bajas, velocidades de arranque y de aproximación. Las ganancias P modifican la respuesta dinámica del motor. A mayor P mayor reacción, más amperios, más par. Tener una P con un valor demasiado alto puede provocar vibraciones en el motor o en la cabina. Las ganancias I ayudan a reducir el error de seguimiento, haciendo que el motor siga más fielmente la referencia de velocidad. Un valor muy alto puede provocar sobreoscilaciones. Si se deseara un valor superior a 100%, se debe modificar el valor base de P y de I. Estos valor se encuentran en REGULATION PARAM/Spd regulator/Base Values. Cuando los valores base aumentan, los valores del porcentaje se reducen en proporción, y los valores resultantes proservan el valor original. En este punto los valores del porcentaje se pueden aumentar. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Speed reg gains. 4.6.11 Pulse
para salir del menú
Umbral de velocidad hasta que visualice el menú Speed threshold, entonces pulse Enter.
Parámetro
Máquina gearless
Máquina con reductor
2 rpm
15 rpm
Spd 0 ref delay
500 ms
500 ms
Spd 0 speed thr
2 rpm
15 rpm
Spd 0 spd delay
500ms
500 ms
Spd 0 ref thr
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Speed threshold. 4.6.12
para salir del menú
Selección de referencia de velocidad
Pulse hasta que visualice el menú Ramp setpoint, entonces pulse Enter. Aparecerá el menú Ramp setpoint src, pulse Enter. Parámetro Ramp ref 1 src
Maniobra normal
Maniobra Delta+
Lift out spd mon
An in 1 output
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Ramp setpoint src, y otra vez para salir del menú Ramp setpoint. Pulse
hasta:
Pulse Enter para guardar la configuración. 31
para salir del menú
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
y después
Pulse
4.6.13
para salir del menú TRAVEL. Autophasing
Este procedimiento solo se realiza si la máquina es gearless. Pulse
Introduzca la contraseña “12345” y pulse Enter.
Pulse
4 veces.
Pulse
4 veces.
32
hasta:
Fecha: 27/04/2012
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Ahora es posible seleccionar dos modos distintos para el procedimiento de autophasing: rotación (con el freno abierto) o parado (freno cerrado).
Pulse Enter para comenzar el proceso de autophasing.
Active los contactores pulsando subir o bajar en la placa de maniobra, hasta que el proceso finalice:
Deje de pulsar en la maniobra.
Pulse Enter para guardar cambios. Después pulse para salir del menú REGULATION PARAM. 4.6.14
Salidas digitales
Pulse hasta el menú I/O CONFIG. Pulse Enter. Pulse hasta el menú Digital outputs. Pulse Enter para entrar en el menú Std digital outs, y pulse Enter para entrar en el menú Std dig out src. Parámetro
Maniobra normal
Maniobra Delta+
DO 0 src
Drive OK
Drive OK
DO 1 src
Brake cont mon
Brake cont mon
DO 2 src
RUN con mon
Drive OK
DO 3 src
Drive ready
Drive ready
Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse 3 veces para salir del menú Digital outputs. Pulse hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter para guardar parámetros. 4.6.15
Entrada analógica
Este apartado solo se aplica cuando la maniobra es Delta+ con aproximación directa. Pulse hasta el menú Analog inputs y pulse Enter, pulse Enter para entrar en el menú Std analog inps, pulse Enter para entrar en el menú Analog input 1, pulse Enter para entrar en el menú An inp 1 src. Parámetro
Valor
An inp 1 type 0..20mA, 0..10V Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. 33
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Pulse hasta la opción AI 1 offs tune y pulsar Enter. Este procedimiento sirve para calcular el offset de la señal analogica de la referencia de velocidad de la Delta+. Cuando aparezca el comando Start? pulse Enter. Pulse Shift + Home para salir al menú principal. En la linea superior se representa la referencia R:, y la velocidad real S:. Para proceder al calculo de la escala de la entrada analógica se debe proceder a pulsar subir o bajar en inspección. El resultado de dividir el valor del parámetro P215 (Velocidad de inspección) de la Delta+ entre el valor de velocidad estable que se alcance es el valor de escala. Vuelva a entrar en el menú Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg, y pulse hasta la opción An inp scale y pulse Enter. aquí se programa el valor de escala anteriormente calculado. Pulse 3 veces para salir. Pulse hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter para guardar parámetros. Pulse Shift + Home para salir al menú principal. 4.6.16
Configuración de las alarmas
4.7 Menú Monitor MONITOR Parámetro
Unidades
Descripción
Output voltage
V
Tensión de salida.
Output current
A
Corriente de salida.
Output frequency Hz
Frecuencia de salida.
Output power
kW / kVA
Potencia de salida.
Norm speed
rpm
Velocidad del motor
Speed ref
rpm
Referencia de velocidad.
Ramp ref
rpm
Referencia de rampa del variador.
Enable SM mon
Muestra si el variador está habilitado.
Start SM mon
Muestra si el variador está entregando frecuencia.
FastStop SM mon
Muestra si el variador está realizando una parada rápida.
I/O status
Menú I/O status.
Advanced Status
Menú Advanced Status.
Drive ID Status
Menú Drive ID Status.
Alarm log
Muestra el registro de los últimos mensajes de error que se han producido en el variador.
Alarm log clear?
Elimina todos los registros de alarmas.
MONITOR / Advanced Status Parámetro
Unidades
Descripción
DC link voltage
V
Tensión del bus de continua.
Magnetizing curr
A
Corriente de magnetización.
Torque curr
A
Corriente de par.
Magn curr ref
A
Referencia de corriente de magnetización.
Torque curr ref
A
Referencia de corriente de par. 34
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
MONITOR / Advanced Status Parámetro
Unidades
Descripción
Flux ref
Wb
Referencia de flujo.
Flux
Wb
Flujo.
Mot OL accum %
%
Muestra el porcentaje de sobrecarga del motor. Cuando la sobrecarga llega al 100% se produce una alarma Mot overload.
BU OL accum %
%
Muestra el porcentaje de sobrecarga de la resistencia de frenado. Cuando la sobrecarga llega al 100% se produce una alarma BU overload.
Drv OL accum %
%
Muestra el porcentaje de sobrecarga del variador. Cuando llega al 100% se genera una alarma Drv overload y se reduce la corriente de salida del variador
Norm Std enc spd rpm
Velocidad del motor medida por el encoder
Std enc position
Cuentas
Posición en número de cuentas, medido en pulsos por rev. x 4
HT sensor temp
ºC
Temperatura del radiador del variador
RG sensor temp
Temperatura de la tarjeta de control
4.8 Alarmas Alarma
Descripción
Failure supply
Ha fallado uno o más circuitos de alimentación en la sección de control.
Undervoltage
El voltaje en el bus de continua ha disminuido por debajo del umbral mínimo, porque ha fallado la alimentación.
Overvoltage
El voltaje en el bus de continua ha sobrepasado el umbral superior, que es de 680V.
IGBT desat flt
El sensor de los IGBT detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.
Inst Overcurrent
El sensor de corriente detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.
Ground fault
Se detecto una descarga de una fase a tierra.
Curr fbk loss
Se detecto un fallo del sensor de corriente o de la fuente de alimentación.
Spd fbk loss
Se detectó un fallo del encoder.
Module OT
Se detectó el calentamiento de los IGBT.
Heatsink S OT
Se detectó el calentamiento del radiador.
Regulat S OT
Se detectó el calentamiento de la tarjeta de control.
Intake Air S OT
La temperatura del aire de entrada de refrigeración era excesiva.
Comm card fault
Fallo de la tarjeta de comunicaciones SBI CAN.
Appl card fault
Fallo de la tarjeta de posicionado EPC.
Drv overload
Se produjo una sobrecarga del variador.
Mot overload
Se produjo una sobrecarga del motor
BU overload
Se produjo una sobrecarga de la resistencia de frenado.
Data lost
La memoria RAM tiene la memoria corrupta.
Max time
Una tarea de software se realizó con exceso de tiempo.
Sequencer
Una alarma produjo la inhabilitación del variador. Es necesario buscar el fallo anterior para ver la causa. 35
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Alarma
Fecha: 27/04/2012
Descripción
Overspeed
Se sobrepaso el limite de velocidad
UV repetitive
Se sobrepaso el número de UV fault en un tiempo predeterminado
IOC repetitive
Se produjeron más de 2 OC fault en 30 segundos
IGBT desat repet
Se produjeron más de 2 IGBT desat en 30 segundos
Watchdog user
Fallo del Watchdog
Hw fail
Fallo de comunicación entre la placa de control y la placa de potencia
36
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L 5.1 Funcionamiento del teclado El teclado está compuesto por un visualizador de 7 segmentos,6 teclas y 6 leds indicadores.
Prg
Esta tecla permite la navegación por los menús del variador (d.xxx, S.xxx, I.xxx, F.xxx, P.xxx, A.xxx y C.xxx). Es también usado para salir del modo edición de un parámetro sin guardar los cambios.
E
Se usa para entrar a editar un parámetro, o para confirmar el valor de un parámetro.
Se usa para desplazarse hacia arriba en los parámetros, o para incrementar valores numéricos en modo de edición de parámetro.
Se usa para desplazarse hacia abajo en los parámetros, o para decrementar valores numéricos en modo de edición de parámetro.
I
Con la programación normal no tiene ningún uso.
O
Botón de STOP. Con P.000=1 y P=005=1 el botón de STOP efectúa una parada de emergencia. Cuando la velocidad llegue a valor cero, el display mostrará la condición de error “EMS”, que requerirá un reinicio de las alarmas para seguir funcionando.
Ilustración 8: Teclado del variador ArtdriveG.
Significado de los leds del teclado: Prg
Led amarillo, se ilumina si hay parámetros modificados y no se ha guardado en memoria.
Rev
Led verde1, marcha en sentido inverso.
Fwd
Led verde2, marcha en sentido normal.
Hz, A, V
Led's rojos3, indican la unidad de medida del parámetro que se muestra en el visualizador.
1 Los leds verdes parpadeando muestran que la acción del motor está en una situación de perdida de par. Es decir que el motor al límite y hay posibilidad de que el motor se bloquee. 2 Ver nota 1. 3 Los leds rojos parpadeando es que hay condición de alarma. 37
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros 0.00Hz P.000
Prg
d.000 P.001
Prg
S.000 P.002
Prg
I.000 P.999
Prg
F.000
Prg
Ilustración 10: Navegación entre parámetros.
P.000 Prg
A.000 Prg
C.000
Ilustración 9: Navegación por los menús
38
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
10.0 Hz
Incrementar
F.100
E
E
0.0 Hz
Decrementar
Para confirmar nuevo valor
-200 Hz Ilustración 11: Navegación entre parámetros.
5.3 Código de error Cuando el variador se encuentre en una situación de error, los leds Hz, A y V estarán parpadeando. Hay condiciones de error que se resetean solas pero otras no. La manera de quitar una condición de error es pulsando los botones y a la vez. Código
Nombre
Descripción
Autoreset
Causas y remedios 1
EF
EF ExternalFault
La entrada de fallo externo está activa
Si
OC
OC OverCurrent
Se ha detectado una sobrecorriente en la salida
Si
OU
OV OverVoltage
Se ha detectado una sobretensión en el bus de continua
Si
2
UU
UV UnderVoltage
Se ha detectado una tensión en el bus de continua por debajo del valor permitido
Si
3
OH
OH OverTemperat Se ha detectado un exceso de temperatura en el disipador del variador
No
4
OL
OL Drive OverLoad
Se ha detectado una sobrecarga en el variador.
No
OLM
OLM Motorl OverLoad
Se ha producido una sobrecarga en el motor
No
OLr
OLr BrakeRes OverLoad
Se ha producido una sobrecarga en la resistencia de frenado
No
Ot
Ot Inst OverTrq
Se produce cuando el par suministrado al motor sobrepase el límite establecido
No
Ph
Ph Phase Loss
Se produce cuando falla una fase durante más de 30 segundos
No
FU
FU Fuse Blown
Se produce cuando alguno de los fusibles de entrada está fundido
No
OCH
OCH Desat Alarm Se ha producido una desaturación de los IGBT Si 39
6
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Código
Nombre
Fecha: 27/04/2012
Descripción
Autoreset
OHS
OHS OverTemperat
Se ha producido una temperatura excesiva en No el disipador
SHC
SHC Short Circ
Se ha producido un cortocircuito entre las fases de salida o tierra
No
LF
LF Limiter Fault
Se produce cuando el limitador de corriente de salida o el limitador de tensión del bus de continua falla
No
PLC
PLC PLC Fault
Ha fallado el circuito lógico del PLC
No
EMS
Key Em Stp fault
La tecla de Stop, O, ha sido pulsada
No
UHS
UHS Under Temperat
Se produce cuando la temperatura del disipador está por debajo del límite mínimo de -5°C
# 1
Causa
Causas y remedios 4
Remedio
Posiblemente se debe a un fallo de programación, puesto que no debería haber ninguna entrada programada como EF.
Programar correctamente las entrada y salidas del variador.
Se ha pulsado el botón rojo 0 mientras la máquina estaba funcionando.
Pulsar los botones
2
La tensión del bus de continua se ha elevado por encima del valor límite del variador, porque se ha sobrecargado la resistencia de frenado.
Comprobar el estado de la resistencia de frenado, aplicar ventilación a la resistencia. Cambiar la resistencia de frenado por otra de más potencia.
3
Ha fallado el suministro eléctrico.
Restablecer el suministro eléctrico.
4
Hay demasiada temperatura en el cuadro.
Instalar ventilación forzada en el cuadro, si la hay se debe mejorar.
5
Ha habido una sobrecorriente acumulada en Comprobar que el freno abre correctamente. el variador. Sustituir el variador por uno de más potencia.
6
Fallo OLM
y a la vez.
Este fallo se produce porque en el variador está activada la función de cálculo de sobrecarga del motor. Esta función se usa para máquina sin termosonda para estimar cuando se sobrecargaran. El problema es que el variador siempre calcula una sobrecarga mayor de la real y a veces provoca el fallo. Si se da este fallo y la máquina está en condiciones de seguir funcionando lo conveniente es anular esta función poniendo P260 = 0. Si cuando se da el fallo la máquina estaba muy caliente es conveniente poner ventilación forzada o cambiar la máquina por una más potente. Este fallo provoca un error 1000 en la Delta1
40
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5.4 Menu d (display) Código
Descripción
Unidades
d.000
Frecuencia de salida
Hz
d.001
Frecuencia de referencia
Hz
d.002
Corriente de salida
A
d.003
Tensión de salida
V
d.004
Tensión del bus de continua
V
d.005
Factor de potencia
d.006
Potencia de salida
kW
d.007
En los variadores ArtdriveG-L muestra la velocidad lineal de salida
mm/s
d.008
Velocidad de referencia
mm/s
d.050
Temperatura del disipador
°C
d.051
Sobrecarga del variador, cuando llega al 100% provoca alarma OL
%
d.052
Sobrecarga de la máquina, cuando llega al 100% provoca alarma OLM
%
d.053
Sobrecarga de la resistencia de frenado, cuando llega al 100% provoca alarma OLr
%
d.100
Estado de las entradas digitales, permite saber que entradas están activas
d.150
Estado de las salidas digitales, permite saber que salidas están activas
d.500
Lift space. Con variadores ArtdriveG-L este valor representa la distancia mínima en la que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima para luego reducir nuevamente a velocidad cero
m
d.501
Lift accel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima
m
d.502
Lift decel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima
m
d.800
1º alarma (última)
d.801
2º alarma (penúltima)
d.802
3º alarma (antepenúltima)
d.803
4º alarma
d.950
Corriente nominal del variador
d.951
Versión de software del variador (1/2)
d.952
Versión de software del variador (2/2)
d.953
Potencia del variador: 6 = 7.5kW 7 = 11kW 8 = 15kW 9 = 22kW
d.958
Configuración del variador: 0 = Standard (400V) 1 = Americana (460V)
d.999
Test del visualizador
A
41
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5.5 Configuración con ArtdriveG Código
Valor recomendado
S.202
4
Ref 1 channel – Tipo de selección de la velocidad 4 = multispeed
P.000
1
Cmd source sel – Selección del origen de los comandos 1 = Terminales
P.001
1
RUN/REV mode 1 = Fwd/Rev
P.002
1
Reversal enable 1 = enable
P.005
0
Stop key mode 0 = deshabilita la función de parada de emergencia con el botón rojo O 1 = habilitación
P.020
400
Mains voltage – Tensión de alimentación
V
P.021
50
Mains frequency – Frecuencia de la alimentación
Hz
Motor rated current – Corriente nominal del motor
A
P.040 P.041
2
Descripción
Unidades
Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor Si no lo pone en la placa de características se puede calcular con la siguiente fórmula:
pares de polos =
60 [s] × f [Hz] n [rpm]
donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El número de pares de polos sera el valor entero más próximo al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de polos. P.042
Motor power fact – Factor de potencia del motor
P.043
Motor stator R – Resistencia del estator Para obtener este valor exactamente se debe realizar el autotunning. Ver C.100
Ω
P.060
1
V/f shape 1 = linear
P.100
100
Slip compensation – Compensación del deslizamiento % En un motor asíncrono el deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo eléctrico (1500 rpm para 2 pares de polos) y la velocidad del rotor (1450 rpm típicamente para 2 pares de polos. Al activar esta función obtenemos un par extra cuando la máquina se encuentra al límite de perdida de par. Puede aumentarse hasta el 250% si es necesario para estabilizar la velocidad y que esta no disminuya por un exceso de carga.
P.101
0.1
Slip comp filter – Filtro de compensación de deslizamiento
s
P.120
10
Manual boost El boost permite elevar la tensión a baja velocidad para obtener un par extra. Se puede aumentar hasta un máximo recomendable de 20 o 25%.
%
P.122
1
Auto boost en – Habilitación el boost automático 1 = habilitado
P.140
5
Magn curr gain – Corriente de magnetización Un valor de un 5% proporciona par en valocidades lentas a costa de consumir más. Si la máquina va muy sobrada se 42
%
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Código
Valor recomendado
Fecha: 27/04/2012
Descripción
Unidades
puede reducir o poner a 0. Si la máquina va muy justa se puede incrementar hasta un máximo recomendado de un 30%. Un valor excesivo puede hacer que la máquina oscile, y que tenga sobrecorriente pudiendo dar error OC en algún caso. P.180
1
SW clamp enable – Habilita la función de clamping de corriente 1 = habilitado Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y deceleraciones con el fin de evitar fallos OC
P.260
0
Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor 0 = deshabilitado
P.280
0
Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado 0 = deshabilitado
P.300
75
DC braking level – Nivel de frenado por continua
P.302
0.3
DC braking freq – Límite de aplicación de frenado de continua Hz
P.303
1
DC braking start – Duración del frenado de continua en el arranque
s
P.304
1
DC braking stop – Duración del frenado de continua en la parada
s
P.380
10
Autoreset attmps – Reintentos de autoreset
P.381
10
Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min tiempo programado en P.381 no hay más fallos
P.382
5
Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset
s
F.020
50
Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia
Hz
F.100
15
Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección
Hz
F.101
5
Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta
Hz
F.102
35
Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se tiene 2 velocidades
Hz
F.103
50
Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida
Hz
F.200
1
Ramps resolution – Resolución, los valores recomendados son 1 ó 0
Hz
F.201
2.5
Acc time 1 – Tiempo de aceleración 1
Hz
F.202
2.5
Dec time 1 – Tiempo de desaceleración 1
Hz
F.250
0.5
Ramp S-shape – Tiempo de curva S, define el tiempo de transiciones entre velocidad constante y acceleración/deceleración y viceversa
s
I.000
7
Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22. Normalmente se conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se le mete al variador la entrada de selección de velocidad en binario (F.100 al F.103)
I.001
8
Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23. Normalmente se conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2
I.002
0
Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Sin conectar
I.003
0
Dig input 4 cfg – Entrada digital 4, pin 25 – Sin conectar
I.004
0
Dig input 5 cfg – Entrada digital 5, pin 7 – Sin conectar 43
%
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Código
Valor recomendado
Descripción
I.005
13
Dig input 6 cfg – Entrada digital 6, pin 6 – Enable, habilitación del variador, con esta entrada activabada el variador funciona
I.006
1
Dig input 7 cfg – Entrada digital 7, pin 5 – Run Forward, orden de giro normal de la máquina
I.007
2
Dig input 8 cfg – Entrada digital 8, pin 4 – Reverse, orden de giro invertido de la máquina
I.100
3
Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Motor run, controla el relé K104 para que se produzca el paro suave
I.101
3
Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Motor run, controla el relé K316 para un control de la caida de freno
I.102
3
Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Motor run
I.103
2
Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm, controla el relé K027, que está enseriado con las series de puertas manuales.
Unidades
5.6 Configuración con ArtdriveG-L Código
Valor recomendado
Descripción
S.220
2
Smooth start frq – Frecuencia de arranque suave Referencia de frecuencia utilizada durante el procedimiento de arranque suave
Hz
S.230
1.00
Jerk acc ini 1 – Jerk al inicio de la aceleración
m/s3
S.231
0.60
Acceletation 1 – aceleración
m/s2
S.232
1.00
Jerk acc end 1 – Jerk al final de la aceleración
m/s3
S.233
1.00
Jerk dec ini 1 – Jerk al inicio de la deceleración
m/s3
S.234
0.60
Deceletation 1 – deceleración
m/s2
S.235
1.00
Jerk dec end 1 – Jerk al final de la deceleración
m/s3
S.250
0.20
Tiempo cerr cont – Tiempo de retardo para el cierre de los contactores
s
S.251
1.00
Tiempo magnetización – Duración de la magnetización inicial s del motor con entrada con corriente continua
S.252
0.20
Tiempo abrirfren – Tiempo de retardo entre el cierre de contactores y la orden de abrir freno
s
S.253
0.20
Tiempo arr.suave – Duración de la fase de arranque suave
s
S.254
1.00
Tiempo fin Dcbrk – Duración de la frenada por inyección de corriente continua
s
S.255
0.20
Tiempo cer freno – Tiempo de retardo desde que la velocidad s baja del umbral cero (parámetro P.440). Durante esta fase el variador puede suministrar corriente continua o mantener una frecuencia baja.
S.256
0.20
Tiempo abr cont – Tiempo de retardo entre el comando de cierre de freno y el comando de cierre de contactores
S.260
0
Modo paro Lift – Después de que la velocidad baja del umbral s cero (P.440) 0 = Paro con Dcb, injección de continua 44
Unidades
s
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Código
Valor recomendado
Fecha: 27/04/2012
Descripción
Unidades
1 = Paro por frecuencia S.300
3.0
Boost manual – Boost de tensión (% de la tensión nominal del % motor) aplicado en baja frecuencia para mantener el flujo del motor.
S.301
1
Habil auto boost – Habilita el boost automático 1 = habilitación
S.310
50
Slip Comp – Porcentaje de compensación del deslizamiento
%
S.311
50
Slip comp regen – Porcentaje de compensación del deslizamiento durante la regeneración
%
S.312
0.3
Slip comp filter – Constante de tiempo del filtro usado para la s compensación del deslizamiento. Cuanto más bajo sea este valor, más rápido será la acción de compensación. Una compensación demasiado rápida puede producir oscilaciones no deseadas.
S.320
75
Nivel de frenado CC – Cantidad de corriente (% de la corriente nominal) suministrada durante las fases de magnetización y paro.
S.400
0
Modo de control 0 = V/f OpenLoop
P.000
1
Cmd source sel – Selección del origen de los comandos 0 = Terminales
P.001
1
RUN/REV mode 1 = Fwd/Rev
P.002
1
Reversal enable 1 = enable
P.020
400
Mains voltage – Tensión de alimentación
V
P.021
50
Mains frequency – Frecuencia de la alimentación
Hz
Motor rated current – Corriente nominal del motor
A
P.040 P.041
2
%
Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor Si no lo pone en la placa de características se puede calcular con la siguiente fórmula:
pares de polos =
60 [s] × f [Hz] n [rpm]
donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El número de pares de polos sera el valor entero más próximo al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de polos. P.042
Motor power fact – Factor de potencia del motor
P.043
Motor stator R – Resistencia del estator Para obtener este valor exactamente se debe realizar el autotunning. Ver C.100
P.180
1
SW clamp enable – Habilita la función de clamping de corriente 1 = habilitado Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y deceleraciones con el fin de evitar fallos OC
P.260
0
Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor 0 = deshabilitado
P.280
0
Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado 0 = deshabilitado 45
Ω
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
Código
Valor recomendado
Descripción
P.380
10
Autoreset attmps – Reintentos de autoreset
P.381
10
Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min tiempo programado en P.381 no hay más fallos
P.382
5
Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset
s
F.020
50
Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia
Hz
F.100
15
Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección
Hz
F.101
5
Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta
Hz
F.102
35
Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se tiene 2 velocidades
Hz
F.103
50
Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida
Hz
I.000
2
Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22 – Enable, habilitación del variador, con esta entrada activabada el variador funciona
I.001
3
Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23 – Run Forward, orden de giro normal de la máquina
I.002
4
Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Reverse, orden de giro invertido de la máquina
I.003
5
Dig input 4 cfg – Entrada digital 4, pin 25 – Normalmente se conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se le mete al variador la entrada de selección de velocidad en binario (F.100 al F.103)
I.004
6
Dig input 5 cfg – Entrada digital 5, pin 7 – Normalmente se conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2
I.005
0
Dig input 6 cfg – Entrada digital 6, pin 6 – Sin conectar
I.006
0
Dig input 7 cfg – Entrada digital 7, pin 5 – Sin conectar
I.007
0
Dig input 8 cfg – Entrada digital 8, pin 4 – Sin conectar
I.100
51
Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Contactor, controla el relé K104 para que se produzca el paro suave
I.101
0
Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Drive ready
I.102
54
Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Brake cont, controla el relé K316 para un control de la caida de freno
I.103
2
Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm, controla el relé K027, que está enseriado con las series de puertas manuales.
46
Unidades
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5.7 Comandos 5.7.1
Guardar parámetros
E
C.000
off
E
do
done
Ilustración 12: Ejecución del comando guardar.
5.7.2
Autotuning con ArtdriveG
El autotuning mide la resistencia del estator del motor. Si se realiza este procedimiento el funcionamiento será mejor que sin él.
E
C.100
off
E
do
done
Ilustración 13: Ejecución del comando autotuning.
Cuando en el display del variador sale el mensaje do, antés de pulsar E como se indica en el gráfico, es necesario darle al variador la orden de habilitación. La orden de habilitación se puede hacer de una manera fácil haciendo entrar los contactores K091 y K300 de manera mecánica durante el tiempo que dura el procedimiento (2 segundos máximo). Una vez realizado el autotuning, el valor de resistencia medido se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios mediante el procedimiento del apartado anterior. 5.7.3
Autotuning con ArtdriveG-L
C.100
E
off
do
done
E
tune
pulsar subir o bajar en inspección
Ilustración 14: Ejecución del comando autotuning.
El procedimiento de autotuning con ArtdriveG-L es rapido y simple. No es necesario abrir el freno ni entrar los contactores manualmente. Una vez realizado el autotuning, el valor de resistencia medido se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios mediante el procedimiento del apartado anterior.
47
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
5.8 Conexionado de encoder Para el conexionado de encoder en ArtdriveG-L es necesario instalar la tarjeta EXP-ENC-AGy EXP-ENC-AGy
Descripción
35
Vcc – Tensión de alimentación (5V, 8V)
36
GND
12
A+ Canal A positivo
13
A- Canal A negativo
14
B+ Canal B positivo
15
B- Canal B negativo
Si el encoder es TTL (preferentemente) los S1-1/2 a ON. En el parámetro I.505 se programa la tensión de alimentación del encoder: [0]
5,2V
[1]
5.6V
[2]
8.3V
[3]
8.7V
Lo habitual es que esté programado a [0] 5.2V. Verificación de señales Antes de utilizar el control de velocidad con bucle cerrado es necesario comprobar si la señal de la velocidad de los encoders conectados corresponde a la velocidad de referencia: 1. Ajustar el variador al modo de bucle abierto P.010 Modo de control = [0] V/f Open Loop 2. En el menú Display seleccionar el parámetro d.001 Frecuencia de consigna y d.301 Frecuencia del encoder y comprobar que los signos y los valores coinciden. 3. En el caso de que los d.001 y d.301 tengan diferentes signos, invertir las señales del encoder: canales A+, A- por B+, B-. Parámetro
Valor recomendado
Descripción
P.010
1
Modo de control: [0] – V/f bucle abierto, sin encoder [1] – V/f bucle cerrado, con encoder
I.500
1
Habilitación del encoder [0] – Deshabilitado [1] – Habilitado
I.501
2048
Pulsos por revolución del encoder. Este valor depende del encoder.
I.502
1
Numero de canales del encoder [0] – Un canal [1] – Dos canales
I.505
0
Tensión de alimentación del encoder [0] - 5,2V [1] – 5.6V [2] - 8.3V [3] - 8.7V
48
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
6 Solución a problemas Para comporbar la versión de una placa Delta-1, se debe de tener consola. Los códigos de error de las versiones superiores se pueden consultar en el “Manual de montaje de ascensores Smartlift Delta con Konbox”.
6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores Códig o
Descripción del fallo
LEDs
Bloque o
Causas y remedios
40
Contactores: No caen en el punto de parada
VC
Si
1
41
Contactores no entran en el arranque
VC
Si
5, 2
42
Contactores: No hacen cambio de velocidad
VC
Si
1
43
Fallo en relés rescate K106 y/o K107
ResOK
Si
06
Deslizamiento: Superado tiempo sin detectar imanes
S071-S072 S079
Si
4, 8, 19
46
Detectores cambio extremos: Ambos activados
PFS-PFB
Si
7
47
Detectores: Paro fuera del imán trabajando con módulos SR (Zona de desenclavamiento)
S071-S072 S079- ULZ
Si
22, 7, 3, 27
50
Motor: Sentido de giro erróneo ó pre-finales invertidos
K103...K104 Si PFS-PFB
03
Puertas. Fallo en secuencia de cierre
SPA
4
23, 29, 26
SPA SPM
5
29
SSEG
Si
02
Serie abierta con ascensor en movimiento
17, 7
56
Fallo en sensores de posición
S071-S072 S079
6
9
01
Serie de seguridades abierta en paro
SSEG
Si
32, 31, 14
61
Tiempo de nivelación superado
S071-S072
No
7, 9
88
Fallo de la basteria de 12Vdc
7
99
Fallo interno escritura Memoria-CPU
No
Devolver a fábrica
H1
Error en CPU
Si
Devolver a fábrica
H2
Error en CPU
Si
Devolver a fábrica
DE
Error en CPU
Si
Devolver a fábrica
4 Estos errores incrementan en 1 el contador P34 siempre que sean seguidos, sin realizar ningún viaje entre error y error. Cuando el número de errores es igual al P34 (Límite fuera de servicio) pasa a Fuera de Servicio. Si después de un error el ascensor consigue hacer un viaje, el contador vuelve al valor original. Ver pág. 159 (P34 Límite fuera de servicio). Cuando P34 = 0, el ascensor no entra nunca en FS por estos errores, que deshabilitado. 5 Ver nota 4. 6 Ver nota 4. 7 Este error puede forzar un F.S en función del P27, ver pág. (P27 Opciones adicionales 3). 49
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
7 Esquemas eléctricos de cuadros Num. Versión Plano
Descripción
317
12
Eléctrico de 2 velocidades
317
13
Eléctrico de 2 velocidades
317
15
Eléctrico de 2 velocidades
317
16
Eléctrico de 2 velocidades - Konbox
318
03
Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)
318
05
Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)
319
03
Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG)
320
03
Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina con reductor y rescate mecánico.
323
06f
Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina gearless y rescate con SAI.
347
02
Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina con reductor y rescate con SAI.
324
00c
Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 110V
324
04c
Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V
324
04k
324
05c
Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V, con grupo monofásico a 220V
325
01c
Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 110V
325
04c
Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V
325
04k
Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V - Konbox
351
01a
Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas – Konbox Para máquinas con reductor, gearless, gearless con SAI para apertura freno
352
02a3
Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas, rescate completo – Konbox
353
01a3
Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas – Konbox
356
04
Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas, maniobra 9809
369
01
Eléctrico ascensor vvvf sin cuarto de maquinas, con Delta+ y aproximación directa - Konbox
Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V - Konbox
50
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
8 Uso de la consola MM0054 8.1 Introducción Es recomendable la conexión de la consola con la placa apagada, porque de lo contrario puede provocar un reset de la placa. Cuando se conecta la alimentación la placa muestra una pantalla que suele estar personalizada para cada consola, en la que se muestra el nombre del operario al que ha sido asignada la consola y la fecha de caducidad de la consola. Es importante tener en cuenta la fecha de caducidad puesto que cuando se cumple la fecha que aquí aparece la consola dejará de funcionar. Terminal SISTEL Nombre Operario ASCENSORES ALAPONT. SN700000
31-07-06
a continuación se muestra una pantalla en la que se nos informa de la versión del software de la placa. Este dato es importante conocerlo, puesto que algunos problemas dependen de la versión del sotfware. La versión aparece en la parte inferior derecha de la pantalla como xx.21, siendo 21 la versión de software. S.A.
SISTEL
SMARTLIFT
S.U.C.
MW601 Delta
xx.21
8.2 Pantalla principal Con el ascensor en funcionamiento normal, la pantalla de la consola muestra la siguiente información: 10:56
15/05/06
35º
CABINA=0 VIAJES=3456 ERRORES=4 La consola muestra donde está la cabina, el número de viajes que ha realizado y el número de errores que se han producido. Si la primera linea muestra el mensaje SE REQUIERE REVISION es que se ha superado el tiempo máximo entre revisiones. En la segunda linea se pueden mostrar otros mensajes que son explicativos respecto a el estado del ascensor. Estos mensajes son: •
ASCENSOR EN INSPECCION
•
ARRANQUE IMCOMPLETO
•
EMERGENCIA BOMBEROS
•
SERVICIO PREFERENTE
En el momento que se produzca un viaje de la cabina la pantalla cambia para mostrar información sobre el movimiento que se está realizando:
51
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
10:56
15/05/06
CABINA=0
Fecha: 27/04/2012
35º
PEDIDO=3
EXT=1
INT=0
PANTALLA=0 CABINA muestra la situación actual de la cabían, PEDIDO muestra el piso al que se dirige el ascensor, EXT muestra el número de llamadas exteriores registradas y INT el número de llamadas de cabina registradas.
8.3 Generación de llamadas desde la consola Con la consola se pueden realizar llamadas de cabina. Para ello con el ascensor en normal y la consola visualizando la pantalla principal pulsar la tecla PRG, después de lo cual aparece la siguiente llamada: LLAMADA MANUAL PARADA DESTINO P0
05
--> ^ V = + / - 1 Con las teclas de △ y ▽ se selecciona el piso y con PRG se realiza la llamada. Con SHT se vuelve a la pantalla principal sin hacer la llamada.
8.4 Estadísticas y pesacargas TCUR=13
TMIN=0
TMAX=105
TAVG=26
AVAIL=0
LOAD=25
DEN=0
NUM=0
Los cuatro primeros parámetros muestran valores estadísticos de tiempos de espera. •
TCUR, tiempo de espera de la llamada en curso.
•
TMIN, tiempo mínimo de espera desde el último borrado de CMOS.
•
TAVG, tiempo medio de espera desde el último borrado de CMOS.
•
TMAX, tiempo máximo de espera desde el último borrado de CMOS.
Los otros cuatro campos muestran información referente al pesacargas. •
AVAIL, si es igual a 1 significa que la placa ha detectado un pesacargas, si está a 0 no.
•
LOAD, muestra el valor del peso actual medido en el pesacargas.
•
DEN, muestra el denominador programado en el pesacargas. Este valor se obtiene en la calibración del mismo.
•
NUM, muestra el numerador programado. Este valor es la tara que se obtiene en el proceso de calibrado.
52
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
8.5 Registro de fallos La memoria CMOS de la Delta-1 puede almacenar los últimos 32 errores que se han producido. Estos errores se muestran en la consola en unas pantallas con la siguiente estructura. R=2
P=0
ER=D
EXT=0 PT=0
INT=0 N=1
C=10.00
T=08:35:13 15/05/06 •
R, indica la posición en la que se encontraba la cabina en el momento del error, correspondiendo el valor 0 al piso del extremo inferior.
•
P, indica el piso hacia el que la cabina se estaba desplazando.
•
ER, indica con una serie de letras las condiciones de error.
L
Fallo en la serie LIMITS: hueco, stop de foso y limitador.
E
Fallo en la serie SSEG: serie de seguridades de cabina.
I
Fallo en la serie SPM: serie de puertas manuales, variador.
K
Fallo en la serie LOCKS: serie de puertas exteriores.
C
Fallo en la serie SPA: serie de puertas de cabina.
D
Se produjo error de deslizamiento
F
Error de desfase al contar los impulsos del detector
SR
Error del módulo de seguridad MW27
V
Vigilancia de contactores
Si muestra la letra significa que la entrada está desactivada en el momento del error
•
EXT, muestra la cantidad de llamadas de rellano que estaban pendientes de servicio en el momento del error.
•
INT, muestra la cantidad de llamadas de cabina que estaban pendientes de servicio en el momento del error l
•
PT, indica la posición de la cabina por el último impulso que se detectó. 0 es parada, 1 es el primer impulso y 2 es el segundo impulso (con el que se coge lenta).
•
N, indica el número de error.
•
C, indica el código de error. Para más información sobre los códigos consulta el apartado correspondiente.
8.6 Pantalla de periféricos Pulsando la tecla △ desde la pantalla principal accedemos a la pantalla de periféricos. 00: - ---- | - ---01: 1 V.14*| - ---02: - ---- | 3 V.21 03: - ---- | - ---Cada fila representa un dirección lógica del bus CAN. Se pueden visualizar las direcciones entre 00 y 63. Inicialmente se muestran las cuatro primeras, para visualizar el resto se pulsa PRG, con lo que los dos puntos : se cambian por >. En la primera columna se muestran las direcciones, a continuación los identificadores de los dispositivos conectados al bus CAN. La barra vertical separa el tipo de dispositivos, a la derecha se muestran los displays y a la izquierda se muestran los pulsadores. Para conocer más sobre las direcciones consulta el apartado correspondiente. 53
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
60> - ---- | - ---61> - ---- | - ---62> - ---- | 3 V.21 63> 2 V.37*| - ---Cuando el ascensor está en modo normal podemos visualizar que dispositivos se detectaron. Además, cuando se realice alguna llamada de exteriores podremos observar un * al lado del código de periférico. La Delta-2 que ocupa la posición 63 siempre está en comunicación con la Delta-1, por lo que siempre tendrá un *. Para un test más profundo de los periféricos es necesario estar en modo inspección. En este modo, cuando se pulsa SHT (tienen que estar los > al lado de las direcciones) se realiza una consulta a todos los periféricos. Los periféricos responden con un ! al lado del código. La respuesta puede tardar unos segundos dependiendo del número de dispositivos conectados al bus CAN. Si al realizar el test, algunos dispositivos desaparecen o no responden hay un problema en el bus. Si cuando se visualizan los dispositivos aparece un con una almohadilla # en el código de un periférico y este no funciona, es que el dispositivo ha perdido la memoria, con lo cual es necesario su reemplazo.
8.7 Pantalla del posicionador La pantalla del posicionador solo mostrará información útil cuando se esté usando el modo de aproximación directa. La pantalla del posicionador en realidad son dos pantallas. La primera pantalla muestra datos de las posiciones: POSITIONER MONITOR A:
-0.06 T:
-0.06
G:
-0.06 F:
0 mm
D:
0 mV M:
0 mm
•
A, posición real según la maniobra lee con el encoder.
•
T, posición teórica que la maniobra genera con el posicionador.
•
G, posición final, que se corresponde por ejemplo al nivel de un determinado piso.
•
F, error de seguimiento, que es la diferencia entre la posición teórica y la real en todo momento.
•
D, salida análogica con la que la maniobra da la consigna de velocidad al variador.
•
M, máximo error de seguimiento que se ha registrado desde el último borrado de CMOS.
Si se pulsa PRG los dos puntos : se cambian por >. Esto nos permite cambia la segunta pantalla pulsando ▷ : POSITIONER MONITOR SPEED
>
0.00
SLOW DIST >
1.72
PF DIST
0.79
>
•
SPEED, muestra la lectura de velocidad que se lee con el encoder.
•
SLOW DIST, es la distancia máxima a la que se puede poner los imanes de las zonas lentas desde la parada.
•
PF DIST, es la distancia orientativa a la que debe poner los imanes de prefinal repecto de la parada.
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
8.8 Modo programación Para entrar en modo programación, el ascensor deberá estar en modo inspección. Para acceder al menú de configuración se pulsa SHT, con lo que se nos pregunta la clave de acceso. VALIDAR ACCESO INTRODUZCA CLAVE ______
Con las teclas de subir/bajar se cambia el valor y con las teclas de izquierda/derecha se cambia de dígito. Una vez introducida la clave pulsar PRG. Si la clave no es correcta se nos avisa de ello, si la clave se ha introducido correctamente aparecerá el menú, el cual tiene las siguientes opciones. 1-Ajuste pesacargas 2-Puesta hora reloj 3-Parámetros config 4-Borrado de CMOS 5-Borrado de EPROM 6-Control inspeccion 7-Guardar config. 8-Restaurar config. 9-Param.posicionador 10-Teaching Para seleccionar la opción deseada con las teclas subir/bajar y la tecla PRG.
8.9 Guardar y transferir parámetros Seleccionando 7-Guardar config. se guardan todos los parámetros en la consola de programación. Seleccionando 8-Restaurar config. los parámetros guardados en la consola se descargarán en la Delta-1.
8.10 Borrado de CMOS Seleccionando la opción 5-Borrado de CMOS se pondrán a cero todos los contadores internos, de viajes, fallos, estadísticas de tiempo.
8.11 Programación de la fecha y la hora Seleccionando la opción 2-Puesta hora reloj se puede poner la hora y la fecha.
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
PUESTA EN HORA RELOJ Hora (h:m:s)=095800 Fecha(d/m/a)=160506 Día semana
=2
El cursor aparecerá inicialmente en la posición del primer dígito de la hora. Seleccionaremos el valor de dígito con las teclas subir/bajar, cambiaremos de posición de dígito con las teclas izquierda/derecha. Una vez completado el campo de la hora pulsaremos PRG para avanzar al campo de la fecha. Repetimos la operación y pulsaremos PRG para avanzar al campo del día de la semana. Una vez completados los tres campos, si todo está correcto pulsaremos PRG para validar, regresando al menú de configuración. La hora deberá programarse en formato de 24 horas. El día de la semana será un dígito con valor entre 1 y 7, siendo 1 lunes y 7 domingo. Se podrá cancelar la configuración del reloj mediante la pulsación de la tecla SHT, regresando al menú de configuración.
8.12 Ajuste pesacargas La calibración del pesacargas debe hacerse preferentemente con la cabina en el piso inferior. Antes de realizar la calibración es necesario comprobar que la Delta-1 detecta el pesacargas. Con el pesacargas conectado se consulta la pantalla de estadísticas y comprobar que el campo AVAIL es igual a 1. Con el ascensor en modo de inspección, entramos al menú de configuración y seleccionamos la opción 1-Ajuste pesacargas. Esto nos muestra la siguiente pantalla: AJUSTE PESACARGAS LISTO PARA PROCESO DE TARA 2473 El proceso de tara consiste en medir el valor del pesacargas con la cabina vacía. Por ello con la cabina vacía presionar PRG o el pulsador de cabina del piso inferior. A continuación se nos muestra la siguiente pantalla: AJUSTE PESACARGAS LISTO PARA PROCESO DE CALIBRADO 390 El proceso de calibrado consiste en introducir en la cabina un peso conocido y calibrado para que el ajuste del pesacargas sea fiable. El peso de calibrado debería ser al menos la mitad de la carga máxima del ascensor. Se introduce el peso en la cabina, lo más centrado posible y pasados unos segundos se pulsa PRG o el pulsador de cabina del piso inferior. Después de esto se retorna al menú de configuración. El valor del peso de calibrado debe introducirse en el parámetro P42. No podrá realizarse la calibración si el parámetro P43 (Alarma del pesacargas) está a cero. Después de la calibración y de ajustar el parámetro P42 es necesario reiniciar la placa Delta-1, quitando la luz y volviéndola a dar.
8.13 Aprendizaje de hueco Desde la consola, seleccionando el menú 10- Teaching se nos pide permiso para iniciar el aprendizaje (teaching): 56
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
TEACHING
Fecha: 27/04/2012
SCREEN
PRG to INIT TEACHING Una vez se pulsa PRG el ascensor se desplaza hasta la parada inferior, y una vez allí comienza el aprendizaje moviendo al cabina hacia arriba registrando las posiciones de los imanes. Una vez finalizado el aprendizaje se nos pide validar el proceso: TEACHING
SCREEN
Teaching Finished PRG to VALIDATE Para validar el aprendizaje pulsar PRG. Después de esto pulsar SHT para salir al manú, y ya se puede poner en funcionamiento normal el ascensor.
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
9 Parámetros 9.1 Listado de parámetros P0
Retardo llamada cabina
Se programa el tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de cabina cuando no tenga llamadas pendientes. Valor recomendado
1
P1
Retardo llamada exterior
Tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de exteriores, siempre y cuando no tenga llamadas pendientes. Valor recomendado
2
P2
Tiempo cierre puerta
Se programa el tiempo en segundos que tarda la puerta automática en cerrarse o abrirse. Se usa para controlar el cierra de la puerta y la vigilancia de reintentos. Si el tiempo programado es insuficiente la puerta volverá a abrir. Valor recomendado
6
P3
Tiempo espera salida cabina
Tiempo en segundos que esperará el ascensor para dar tiempo a salir los pasajeros. Pasado este tiempo el ascensor intentará cerrar puertas. Valor recomendado
7
P4
Tiempo error deslizamiento
Tiempo en segundos que se permite entre detecciones de imanes de pulso, paradas o prefinales. Superado este tiempo sin detectar ningún imán el ascensor da fallo 06 (versiones 10) o 10.00 (versiones 12 o superiores). Valor recomendado
30
P5
Sensores de posición
Con este parámetro se configura el tipo de sensores de posición. Valor
Descripción
3
2 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una sola linea. Valor de fábrica para ascensores eléctricos 2 velocidades y VVVF.
4
2 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una sola linea. Valor de fábrica para ascensores hidráulicos.
5
3 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos lineas separadas.
6
3 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos lineas separadas.
7
Posicionador en Delta+
8
Posicionador con EPC en variador
+16
Sumando 16 se activa la función de lectura de los sensores S071 y S072 58
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P5
Fecha: 27/04/2012
Sensores de posición directamente por la D+, para versiones 31.v o superior. Recomendado para ascensores con fallos 11.00 repetitivos.
P6
Número de pisos
Se programa el total de paradas de la maniobra. P7
Piso de planta baja
Programación del piso de la planta baja. Si hay un sotano se programará 1, si hay dos sotanos se programará un 2... P8
Pulsadores de llamada en rellano
Tipo de pulsadores en rellano Valor
Descripción
0
Montaje con un solo pulsador de rellano. Valor de fábrica.
1
Montaje con dos pulsadores de reallano. P9
Aceptación de llamadas de cabina
Valor
Descripción
0
El ascensor no acepta registros de cabina en el sentido contrario al viaje inicial, hasta que sean completados. Valor de fábrica.
1
El ascensor acepta registros de cabina en el sentido opuesto al viaje inicial. P10
Esclavo o maestro
Tipo de maniobra en grupo. Valor
Descripción
0
Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.
1
Maniobra Máster.
2
Maniobra Esclava. P11
Cantidad de esclavos
Numero total de ascensores en el grupo. Valor
Descripción
0ó1
Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.
2
Dúplex
3
Tríplex
4
Cuádruplex
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Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P12
Fecha: 27/04/2012
Numero de esclavo
Este parámetro tiene dos cifras y define la dirección lógica del puerto J100. La cifra menos significativa determina el número de esclavo. Con la otra cifra se definen grupos diferentes. Por ejemplo 01, 02, 03 y 04 son el primer grupo; 11, 12, 13 y 14 el segundo grupo... Valor
Descripción
01
Maniobra independiente o maestro, símplex. Valor de fábrica.
02
Esclavo 1
03
Esclavo 2
04
Esclavo 3 P13
Selección de leva / temporizador K102
Valor
Descripción
0
Se programa el relé K102 de la Delta-1 como relé de electroleva. Valor de fábrica para ascensores eléctricos y para hidráulicos de arranque directo.
1,5
Tiempo de cambio de la temporización de conmutación estrella-triángulo. Valor de fábrica para hidráulicos de arranque estrella-triángulo. P14
Tipo de selectividad
Valor
Descripción
0
Maniobra universal, sin selectividad.
1
Selectiva en subida
2
Selectiva en bajada
3
Selectiva en subida y bajada
4
Selectiva en bajada por encima de la planta baja. Selectiva en subida por debajo de ella. Valor de fabrica.
+16
Se activa doble botonera de cabina o doble botonera en la misma planta en exteriores, para ascensores de doble embarque. Las botoneras de exteriores del embarque 1 tendrán direcciones 0..15 y las del embarque 2, del 16 al 31. También se distinguirá entre la botonera de cabina del acceso 1 (58) y la del ascenso 2 (59). Se limitan las paradas a 16. P15
Contador de reintentos rápidos
Se programa el número de veces que el ascensor reintentará cerrar la puerta, si una vez transcurrido el tiempo programado en P2, no se ha logrado cerrar la serie de puertas. En estos reintentos no existe tiempo de espera (reintentos rápidos). Una vez transcurridos los reintentos programados en P15, se espera 3 segundos, se incrementa el contador P16 (reintentos lentos), se pone a cero el contador de P15 y así sucesivamente hasta el límite programado en P16. Valor recomendado
2
P16
Contador de reintentos lentos
Número de veces que el ascensor intentará cerrar la puerta automática, una vez realizados los reintentos rápidos programados en P15, antes de borrar registros y dejar la puerta abierta. Una vez superado el número de reintentos P16 se genera un error 03.00. Valor recomendado
5
60
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P17
Fecha: 27/04/2012
Tiempo de espera para retorno a piso
Segundos que esperará la maniobra para ir a la parada programada en P19. Si se programa un 0 no se producirá retorno a parada. El retorno solo se producirá cuando el ascensor no tenga llamadas pendientes. El valor máximo por normativa EN81 es de 900s. Valor
Descripción
0
Valor de fábrica para eléctricos
900
Valor de fábrica para hidráulicos P18
Modo de retorno
Valor
Descripción
0
Cuando la cabina está por debajo del piso asignado en P19, retornará al asignado en P19. En este modo, el retorno dinámico.
1
La cabina va al piso de retorno no ocupado más próximo de los asignados en los P19 de los controladores que trabajan en el grupo. Retorno dinámico habilitado.
3
La cabina va al piso de retorno asignado en el P19 de su controlador. Retorno dinámico deshabilitado. Valor de fábrica. P19
Piso de retorno
Se programa el piso al que deberá retornar la cabina después del tiempo programado en P17. Valor recomendado
0
P20
Máximo registros en cabina
Se programa la máxima cantidad de registros que admitirá el ascensor en llamadas de cabina. Este valor se corresponde con el máximo número de personas en cabina, o bien con el número de paradas. P21
Modo de reistro cabina
Valor
Descripción
0
Se borran los registros de cabina a medida que se realizan los viajes y se parará en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.
1
Se borran los registros de cabina sólo cuando se han completado todos y se parará en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.
2
Fuerza a no parar en llamadas de rellano cuando máximo de registros en cabina.
4
Permite auto-rearme al desactivar bomberos.
8
Permite modo lucha contra el fuego.
16
Condiciona modo lucha contra el fuego a entrada de habilitación.
Valor recomendado
0 + 2 + 4 = 6 (ascensores normales) 0 + 2 +4 + 8 + 16 = 30 (ascensores con modo bomberos)
P22
Habilitación de registros de llamadas
Valor
Descripción
0
Registros de rellano/cabina habilitado. Valor de fábrica.
1
Deshabilita registros de cabina.
2
Deshabilita registros de rellano.
3=1+2
Maniobra universal, sin registro de llamadas de cabina y rellano.
4
Deshabilita el zumbido de las botoneras exteriores. Para versión 31.v o superior. 61
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P23
Fecha: 27/04/2012
Tiempo cambio de estrella a triangulo – Tiempo de contactores
Tiempo de retraso de cambio de los contactores de estrella a triángulo para ascensores hidráulicos. En ascensores eléctricos con aproximación directa y variador es el tiempo de retraso de la entrada y caida de los contactores. Valor
Descripción
0
Valor de fábrica para eléctricos e hidráulicos arranque directo.
1
Valor de fábrica para hidráulicos estrella triángulo.
100
Valor recomendado para eléctricos con aproximación directa y variador. P24
Tiempo de retraso de caida de la válvula de subida respecto al motor
Tiempo que mantiene conectada la válvula de subida, una vez se ha dado orden de parada de la central hidráulica, para suavizar el paro y evitar golpe. Valor recomendado
0
P25 Bit
Opciones adicionales 1
Valor
Descripción
0
Puerta selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) solo abre la puerta del lado correspondiente al pulsado.
1
Puerta no selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) abre ambas puertas. Para montacoches o ascensores de hospital con doble embarque simultáneo.
1
2
Activa sistema de llamadas aleatorias.
2
4
Invierte la entrada de fuego en piso.
3
8
Habilita la entrada de fuego en piso.
4
16
Si no está activado, el pulsador telefónico está temporizado unos segundo. Si está activado la pulsación es directa.
5
32
Invierte la entrada para el pulsador telefónico de emergencia, si no activamos este bit es normalmente abierta, y si se activa es normalmente cerrada.
6
64
Teléfono habilitado permanentemente.
7
128
Puerta selectiva. En modo dual (doble botonera en rellano) abre ambas puertas con el bit a cero, con el bit a uno abre solo la del lado del pulsador activado.
0
Valor recomendado
0
P26 Bit 3 4 5 7
Opciones adicionales 2
Valor
Descripción
0
Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 11 bits
8
Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 29 bits
0
Convertidor de frecuencia conectado a CAN#2
16
Convertidor de frecuencia conectado a CAN#1
0
Elementos de rellano conectados a CAN#1
32
Elementos de rellano conectados a CAN#2
0
Interconexión de grupos conectados a CAN#1
128
Interconexión de grupos conectados a CAN#2
Valor recomendado
0 (ascensores simple) 128 + 32 = 160 (ascensores en grupo) 62
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P27 Bit 0 1 2
3
4 5 6 7
Fecha: 27/04/2012
Opciones adicionales 3
Valor
Descripción
0
No realiza el test de bateria
1
Realiza el test de bateria
0
Mantiene el servicio aún con bateria no OK
2
Si la batería no está OK, pasa a fuera de servicio
0
P44 deshabilitado
4
Habilita el control de accesos P44
0
Función deshabilitada
8
- Viaje de inicio sin comproar reapertura - Salidas 2 y 3 de MW304 SBMB pasa a ser salida de Hall Lantern - Llamada exteriores automática si 80% de carga
0
Salida para display paralelo en binario
16
Salida para display paralelo en gray
0
Llamada de socorro no filtrada
32
Llamada de socorro filtrada por MW4
0
Función deshabilitada
64
Compensación de rollback (contramarcha) se envia a variador SIEI por CAN
0
Función deshabilitada
128
Valor recomendado
0
P28
Intermitencia en visualizadores exteriores
Valor
Descripción
0
Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de cabina
1
Intermitencia de registros de indicadores de llamadas de cabina y exteriores
2
Sin intermitencia
3
Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de exteriores
En maniobras de grupo, las opciones 1 y 3 no son válidas. Valor recomendado P30
1 (ascensores simples) 0 (ascensores en grupo) Límite de duplex
Parámetro obsoleto. Se programará 0, a excepción de versiones >40, donde puede provocar fallo 9 de parámetros, en estos casos programar 2.
63
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P31 Bit 0
4 5
Fecha: 27/04/2012
Puertas automáticas
Valor
Descripción
0
No cierra puertas automáticas
1
Cierra puertas automáticas transcurrido un tiempo P3x2 sin llamadas pendientes
0
Abre puertas durante el reinicio
16
No abre puertas durante el reinicio
0
La orden de abrir y cerrar es de tipo pulso
32
Mantiene la orden de abrir y cerrar todo el tiempo
Valor recomendado
1 + 16 + 32 = 49
P32
Retardo paro en subida
Permite ajustar el nivel de embarque en subida. Se programa el número de intervalos de 15ms qye se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del sensor de paro. Valor recomendado
0
P33
Retardo paro en bajada
Permite ajustar el nivel de embarque en bajada. Se programa el número de intervalos de 15ms qye se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del sensor de paro. Valor recomendado
0
P34 Valor recomendado
Límite de fuera de servicio 0
P35
Control de viajes nulos
Con esta función se evita el uso vandálico del ascensor. Programando un número diferente de cero, se activa un contador que registra el número de viajes consecutivos sin que las puertas manuales se abran o se corte el haz de la fotocélula. Cuando el valor del contador supera el valor programado se anular las llamadas registradas. Valor recomendado
0
P36
Tiempo máximo de exterior
Se programa el tiempo máximo que se permitirá la serie de puertas abierta antes de borrar los registros de cabina y pasar los pendientes de rellano a otro ascensor (en caso de grupo). Si se programa cero se inhabilita la función. Valor recomendado
30
64
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P37
Fecha: 27/04/2012
Modo control salidas
Valor
Descripción
1
Hidráulicos arranque directo y estrella/triángulo
2
Eléctricos de 2 velocidades
6
Eléctricos con variación
8
Eléctricos con aproximación directa con Delta+
24
Eléctricos con aproximación directa con EPC en el variador SIEI P38
Paradas solapadas y paradas cortas
En paradas normales se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el segundo imán después de la parada anterior. Se programa con valor 0. En paradas solpadas se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el primer imán después de la parada anterior. Los imanes de cambio estan intercambiados. Esto es necesario en paradas de entre 600 y 1500 mm, dependiendo de la velocidad. Se programa con valor 1. La paradas cortas son aquellas en que la separación vertical es menor que la distáncia de lenta. Estas paradas necesitan de una instalación especial. Se programa con valor 2. Este parámetro se programan las transiciones entre paradas. La posición 0 corresponde a la transición entre la parada 0 y la 1. La posición 1 corresponde a la transición entre la parada 1 y la 2. La posición 0 corresponde a la posición del extremo derecho. Hay 31 posiciones posibles. P39 Bit
Valor
Descripción
0
Abre puertas después del viaje de reinicio. El viaje de reinicio lo realiza si está entre plantas al piso inferior. Si está en el piso superior, se dirigirá al piso inmediatamente inferior. Si esta en el piso inferior se dirigirá al inmediatamente superior.
1
No abre puertas al final del viaje de inicio y se dirigirá al piso de planta baja, momento. Además el ascensor no abre puertas al final de un retorno automático.
0
Función deshabilitada
2
Activa la temporización de la luz de cabina
0
Función deshabilitada
4
Habilita el gong en cabina
0
Función deshabilitada
8
Anula la vigilancia de contactores
0
Función deshabilitada
16
Invierte de normalmente abierto a normalmente cerrado la función del contacto del relé de seguridad para paro en zona de desenclavamiento
0
Función deshabilitada
32
Pre-apertura de puertas en zona de desenclavamiento
0
Función deshabilitada
64
Vigilancia de contactores ampliada de 300ms a 3s
0
Función deshabilitada
128
Carrillón y display se actualizarán en el cambio en lugar de a nivel de piso.
0
1 2 3
4
5 6 7
Opciones de control
Valor recomendado
1 + 64 = 65
65
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P42
Fecha: 27/04/2012
Numerador del pesacargas
Después de calibrar el pesacargas debe introducirse en este parámetro el peso, valor en kg, con el que se calibró. P43
Carga máxima del ascensor, alarma de pesacargas
Se programa el valor de la carga nominal de la cabina. Si se programa a cero, se anula la función del pesacargas. P44
Accesos
Se programa en cada posición el tipo de acceso que hay en cada piso. Cada posición corresponde a un piso. Cada posición puede tener un valor entre 0 y 8. Valor
Función
0
No acciona ninguna puerta, y en este piso de deshabilitan las llamadas.
1
Puerta automática acceso 1
2
Puerta automática acceso 2
3
Puertas automáticas accesos 1 y 2
4
Puerta semiautomática acceso 1
5
Puerta semiautomática acceso 2
6
Puertas semiautomáticas acceso 1 y 2
7
Puerta automática acceso 1 y puerta semiautomática acceso 2
8
Puerta semiautomática acceso 1 y puerta automática acceso 2 P46
Personalizar visualizadores
Con este parámetro se permite personalizar los caracteres que se presentarán en los visualizadores para cada parada. Comenzando desde la izquierda hay dos caracteres por parada, comenzando por la parada inferior. P48
Código de cliente
En este parámetro se programa el código de aparato al que corresponde la maniobra. P49
Límites de temperatura del armario de control
Se permite programa la temperatura a la cual se activará el fallo por sobretemperatura en el cuadro (12.01) dentro del rango +40 y +65°C. Valor recomendado
60
P70
Pisos designado, alternativo y servicio de bomberos
Piso al que acudirá el ascensor cuando se active la señal de EB (emergencia bomberos). Normalmente se programará como la planta baja. Valor recomendado P78
0 Número de personas
Máximo número de personas que caben en cabina. P81
Seguridades externas
Para el cumplimiento de la enmienda A3 en ascensores hidráulicos Wittur con válvula HDU, programar P81=__0110000 66
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P82
Fecha: 27/04/2012
Control de fases
Valor
Descripción
0
Se deshabilita el relé de control de fases.
1
Relé de control de fases habilitado.
7
Relé de control de fases habilitado y rescate de emergencia cuando hay interrupción del suministro eléctrico. P83
Extender el tiempo vigilancia de contactores VC
Amplía el tiempo de vigilancia de contactores con el número de segundos programados en este parámetro. De 0 a 10 segundos. Este tiempo se añade a lo programado en el P39.
9.2 Códigos de error Codigo de error
Descripción
1
P0 retardo llamada cabina fuera de rango, min. 1, max. 60
2
P1 retardo llamada exterior fuera de rango, min. 1, max. 60
3
P2 tiempo cierre puerta fuera de rango, min. 1, max. 20
4
P3 tiempo espera salida fuera de rango, min. 1, max. 60
5
P4 tiempo error deslizamiento fuera de rango, min. 1, max. 60
6
P5 tipo de imanes fuera de rango, min. 0, max. 14
7
P6 número de pisos fuera de rango, min. 2, max. 32
8
P8 dos pulsadores exterior fuera de rango, min. 0, max. 3
9
P7 piso de planta baja fuera de rango, min. 0, max. P6-1
10
P17 retorno a piso fuera de rango, min. 0, max. 3000
11
P18 modo de retorno fuera de rango, min. 0, max. 1
12
P19 piso de retorno fuera de rango, min. 0, max. P6-1
13
P9 no anular llamadas fuera de rango, min. 0, max. 3
14
P10 esclavo o maestro fuera de rango, min. 0, max. 2
15
P11 cantidad de esclavos fuera de rango, min. 0, max. 4
16
P12 número de esclavo incorrecto, min. 1, max. 99, 0 y no múltiplos 10
17
P13 tiempo delta/star fuera de rango, min. 0, max. 600
18
P14 tipo de selectividad fuera de rango, min. 0, max. 20
19
P20 max. registro cabina fuera de rango, min. 1, max. P7
20
P21 modo registro cabina fuera de rango, min. 0, max. 3
21
P22 anulación registros fuera de rango, min. 0, max. 3
22
P23 retardo electroválvula fuera de rango min. 0, max. 200
23
P24 retraso estrella triángulo fuera de rango min. 0, max. 200
27
P28 parpadeo exteriores fuera de rango, min. 0, max. 3
28
P29 clave de acceso fuera de rango, min. 0, max. 999999
30
P36 tiempo max. Exterior fuera de rango, min. 0, max. 240
32
P38 paradas solapadas mal formado, cada dígito debe ser 0 ó 1 ó 2
34
P44 tipo de accesos mal formado, cada dígito debe ser 0 ó1 ó 2 ó 3 ó 4 ó 5 ó 6 ó 7 ó 8.
35
P45 parada preferente fuera de rango, min. 0, max. 32 67
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Codigo de error
Descripción
36
P37 modo control salidas fuera de rango min. 0, max. 31
38
P27 tope de barrerafuera de rango min. 0, max. 3
39
P50 clave supervisor fuera de rango min. 0, max.999999
40
P51 clave de parking fuera de rango, min. 0, max. 999999
41
P25 opciones adicionales, min. 0, max. 127
52
P52 fuera de rango (0, 1)
53 a 66
PXX fuera de rango (0 a 8) donde XX [53, 66]
67
P67 programado incorrectamente
69
P69 mín. 0, máx. P6 - 1
70
P70 mín. 0, máx. P6 - 1
71
P71 mín. 0, máx. 999
72
P72 mín. 0, máx. 99
73
P73 programado incorrectamente
74
P74 programado incorrectamente
75
P75 mín. 0, máx. P6 - 1
76
P76 mín. 0, máx. 255
78
P78 mín. 1, máx. 255
79
P79 fuera rango
80
P80 mín. 1, máx. 255
81
P81 mín. 000000000, máx. 110000000
82
P82 mín 0, máx. 15
83
P83 mín 0, máx 10
84
P84 mín 0, máx 40
68
Fecha: 27/04/2012
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
9.3 Parámetros del posicionador P200
Impulsos/mm
Escala de la lectura de los impulsos del encoder para su transformación en milímetros. Se calcula como:
P200=
4× p×r d ×
donde p es el numero de pulsos por vuelta del encoder; r la relación de reducción; d es el diámetro de la polea. Ejemplos
Ejemplo 1: Máquina Sassi Geko, tiro 1:1, ratio de reducción 2:56, polea de 360 mm, encoder 2000ppr.
P200=
4× p×r 4×2000×28,5 = =201,5963 d × 360×
Ejemplo 2: Máquina gearless Servoner, tiro 2:1, polea de 240 mm, encoder 2048ppr.
P200=
4× p×r 4×2048×2 = =21,7300 d × 240×
Ejemplo 3: Máquina gearless, tiro 2:1, polea de 400 mm, encoder 2048ppr.
P200=
4× p×r 4×2048×2 = =13,0380 d × 400×
P201
Longitud del imán de parada (mm)
Longitud en milímetros del imán de parada, además de la distancia de detección. Para un imán de 300 mm programar 330 mm. Valor recomendado
330
P202 Valor recomendado
Distancia inicio deceleración (m) 0,800
P203
Velocidad máxima (m/s)
Velocidad máxima de la cabina considerada como el 120% de la velocidad nominal, a la que corresponde el máximo valor de la salida analógica (+5V). Este valor se corresponde al parámetro Full Scale Speed de los variadores ArtdriveL, en los variadores ArtdriveG relacionada con los parámetros I.201 An in 1 offset y I.202 An in 1 gain. Ejemplo
Para un ascensor con velocidad nominal de 1 m/s programar 1,200. Si la velocidad nominal es 1.6m/s programar 1,920. Aceleración de viaje (m/s2)
P204
Aceleración máxima de viaje en modo normal. Valor recomendado
0,200
Jerk de viaje (m/s3)
P205 Jerk de viaje en modo normal. Valor recomendado
0,100
69
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P206
Fecha: 27/04/2012
Ganancia acción proporcional
Ganancia proporcional. Se tiene que aumentar si el motor reacciona “lento” o demasiado suava, y disminuir si el motor comienza a silvar o roncar. Valor recomendado
5
P207
Ganancia acción integral
Ganancia integral. Se debe aumentar si se obtiene mucho error y el motor no llega a compensarlo dentro de un limite razonable. Se debe disminuir si el ascensor comienza a sobreoscilar. Valor recomendado
2
P208
Ganancia acción derivativa
Ganancia derivativa. Se usa para filtrar oscilaciones cuando se viaja a velocidad constante. Si se aumenta demasiado puede producir el efecto contrario y aumentar las oscilaciones. Ante la duda programar a 0. Valor recomendado
0,1
P209
Umbral de posición (mm)
Distancia entre la posición actual y la de destino por debajo de la cual la Delta+ interpretará que ya se ha alcanzado la posición. Este valor dependerá de la precisión del motor y del variador. Valor recomendado
2,000
P210
Retardo desactivación de freno (ms)
Tiempo entre el alcance del umbral de posición y la desactivación de la bobina de freno. Valor recomendado
650
P211
Desplazamiento de test (m)
Distancia que será recorrida por la cabina en cada ciclo de medida del comportamiento dinámico para ajuste del PID. P212
Número de ciclos de test
Número de recorridos consecutivos en una misma dirección para medición de parámetros dinámicos. Si se programa 0, no se realizará ningún recorrido de test. P213
Error máximo de desplazamiento (mm)
Máxima diferencia entre la posición teórica y la real antes de generar un paro por error de deslizamiento. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento. Valor recomendado
500
P214
Retardo de acción por deslizamiento (ms)
Tiempo en que se retarda el paro por error de deslizamiento a partir de que el valor de P213 es sobrepasado. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento. Valor recomendado
500 70
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P215
Fecha: 27/04/2012
Velocidad de inspección (m/s)
Valor de la velocidad de inspección Valor recomendado
0,300
P216
Velocidad de home (m/s)
Velocidad a la que se desplaza la cabina cuando hace el Teaching o cuando hace el viaje de inicio dentro de los prefinales. Valor recomendado
0,075
P218
Velocidad de viaje (m/s)
Velocidad nominal de viaje. Valor recomendado
1,000
P219
Feed forward de la velocidad (%)
Porcentaje de la velocidad teórica que se aplica directamente a la consigna de velocidad. Según el valor de este parametro el ascensor de comporta de manera diferente. Con el parámetro programado a 100 no se tiene en cuenta el error producido entre la velocidad teórica y la real. Este modo de funcionamiento es el que se debe usar en obra, o cuando se desconecte el encoder. Cuando este parámetro no esté programado a 100, la diferencia entre 100 y P219 se corresponderá al error. Para saber que valor es el adecuado se ha de tener en cuenta la calidad del motor. Con máquina gearless se programará entre 50 y 80% (valor típico de 60%), y con máquina con reductor este valor será mayor, hasta cerca del 90%. Valor recomendado
60
Aceleración rápida en inspección (m/s2)
P220
Aceleración máxima para inspección o paro rápido Valor recomendado
1,000
Jerk rápido en inspección (m/s3)
P221 Jerk en inspección o paro rápido Valor recomendado
1,000
P222
Velocidad máxima en zona de lenta (%)
Porcentaje de la velocidad máxima que de ser superado en sentido al extremo correspondiente, cuando está activado el sensor de zona de lenta, provoca un paro rápido. Valor recomendado
95
P223
Tiempo de retardo de caida de freno (ms)
Tiempo que se sigue alimentando la bobina de freno despues de que se halla llegado al umbral de posició. Valor recomendado
700
71
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P224 Bit 0
1
4 5
6
Fecha: 27/04/2012
Opciones de posicionado
Valor
Descripción
0
Habilitada la corrección de encoder.
1
Deshabilitada la corrección de encoder.
0
Se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores.
2
No se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores. Esto puede provocar un movimiento incontrolado de la cabina.
0
Sin corrección estática.
16
Habilita la corrección estática.
0
Sin corrección dinámica
32
Habilita la corrección dinámica
0
Polaridad de los sensores de SlowZone. A 0 las señales deben estar apagadas entre pisos, y activadas en los extremos. Funcionamiento normal
64
Se invierte el funcionamiento
Valor recomendado
16
P225
Velocidad de rescate (m/s)
Velocidad de la cabina cuando durante un viaje hay un fallo en el suministro eléctrico y es posible continuar el viaje hasta planta a velocidad reducida. Valor recomendado
0,075
P226
Velocidad de corrección (m/s)
Velocidad de la cabina cuando se realiza la corrección estática. Valor recomendado
0,075
Aceleración de corrección (m/s2)
P227
Aceleración que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de corrección. Valor recomendado
2,000
Jerk de corrección (m/s3)
P228
Jerk que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de corrección. Valor recomendado
1,000
P229
Retardo del sensor (ms)
Retardo en la detección del imán del detector magnético. Valor recomendado
10
P230
Umbral estático (mm)
Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección estática. Valor recomendado
3,000
72
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
P231
Fecha: 27/04/2012
Umbral dinámico (mm)
Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección dinámica. Valor recomendado
5,000
73
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
Fecha: 27/04/2012
10 Control versiones Fecha
Cambios
15/11/2006
- Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con posicionador. - Ampliación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”. - Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadidos esquemas de operadores de puerta Eco, Midi y Supra. - Adición apartado “3.16.6 Barreras Selcom/Wittur versaScreen LSE”. - Ampliación/modificación del apartado “3.20 Ascensores con huida reducida”. - Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”. Modificación del esquema. - Adición apartado “3.23 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa”. - Ampliación apartado “4 Variador SIEI ArtdriveL – Avy”. - Adición apartado “5.8 Conexionado del encoder”. - Adición apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”. - Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”. - Adición apartado “9.3 Parámetros del posicionador”. - Adicción apartado “10 Control de cambios”.
01/03/2007
- Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con posicionador. - Adición apartado “3.12.4 Telefono MW64E”. - Adición apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”. - Adición apartado “3.16.8 Operador puertas Bus Selcom”. - Adición apartado “3.16.9 Fotocélula PNP Telco”. - Ampliación apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”. - Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”. Modificación de la ilustración 22 con una foto actualizada.
06/03/2007
- Modificación apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”.
27/03/2007
-
01/04/2007
- Añadido apartado “3.24 Pantallas TFT MW15 Advertis”.
07/05/2007
- Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadida conexión de fotocélula. - Modificación del apartado “7.2 Esquemas eléctricos de cuadros”.
09/05/2008
- Modificación apartado “1.3 Regletas de conexión”, conector X118. - Modificación apartado “1.4 Indicadores luminosos”. - Modificación apartado “3.10 Manguera colgante”. - Modificación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”. - Modificación apartado “3.12.4 Telefono MW64E”. - Modificación apartado “3.13 Display de cabina MP hilo a hilo”. - Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”. - Modificación apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”. - Modificación apartado “3.16.3 Operador de puerta Fermator”. - Modificación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. - Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”. - Modificación apartado “4.2 Puentes de la tarjeta de control”. - Modificación apartado “8.5 Registro de fallos”. - Adición apartado “8.7 Pantalla del posicionador” y modificación en numeración de los 8.7 a 8.12 que pasan a ser 8.8 a 8.13. - Modificación apartado “8.13 Apredizaje de hueco”. - Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, errata en parámetro P14, añadidos parámetros P78 y P82. - Modificación apartado “9.2 Códigos de error”. - Modificación apartado “9.3 Parámetros del posicionador”.
29/02/2012
- Reescritura del manual.
27/02/2012
- Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, P81
Adición apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”. Modificación apartado ”3.17 CAN bus”. Adición apartado “3.19.5 Paradas cortas y solapadas”. Modificación apartado “4.1 Encoder”. Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”.
74
Manual de mantenimiento SmartLift Delta
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Fecha: 27/04/2012