Manual de Matenimiento Delta [PDF]

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Manual de mantenimiento de ascensores con SmartLift Delta

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Manual de mantenimiento SmartLift Delta

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Manual de mantenimiento SmartLift Delta

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Índice de contenido 1 2

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6 7 8

Serie de seguridades....................................................................................................................... 6 Sistema telefónico con Smartlift MW64........................................................................................... 8 2.1 Interfono................................................................................................................................. 8 2.2 Conexión con botonera de cabina.......................................................................................... 9 2.3 Guía de programación del teléfono......................................................................................13 2.4 Telefono MW64E................................................................................................................... 14 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa...........................................19 3.1 Funcionamiento en montaje................................................................................................. 19 3.2 Conexión del encoder........................................................................................................... 19 3.3 Regulación............................................................................................................................ 19 3.4 Sensores de posición............................................................................................................ 20 3.5 Paradas................................................................................................................................ 20 Variador SIEI ArtdriveL - AVy......................................................................................................... 21 4.1 Encoder................................................................................................................................ 21 4.2 Conexión con Delta+............................................................................................................ 21 4.3 Puentes de la tarjeta de control........................................................................................... 22 4.4 Teclado................................................................................................................................. 22 4.5 Navegación por los menús................................................................................................... 23 4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field Oriented...................24 4.6.1 Configuración de los parámetros del variador...............................................................24 4.6.2 Configuración de los parámetros del motor...................................................................25 4.6.3 Regulación automática – autotuning.............................................................................26 4.6.4 Información mecánica................................................................................................... 27 4.6.5 Configuración del encoder............................................................................................. 27 4.6.6 Configuración de la resistencia de frenado...................................................................28 4.6.7 Ajuste de las velocidades..............................................................................................29 4.6.8 Ajuste de las rampas..................................................................................................... 29 4.6.9 Menú Lift sequence....................................................................................................... 30 4.6.10 Ganancias..................................................................................................................... 31 4.6.11 Umbral de velocidad..................................................................................................... 31 4.6.12 Selección de referencia de velocidad............................................................................31 4.6.13 Autophasing.................................................................................................................. 32 4.6.14 Salidas digitales............................................................................................................ 33 4.6.15 Entrada analógica......................................................................................................... 34 4.6.16 Configuración de las alarmas........................................................................................ 34 4.7 Menú Monitor....................................................................................................................... 34 4.8 Alarmas................................................................................................................................ 35 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L....................................................................................37 5.1 Funcionamiento del teclado.................................................................................................37 5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros...................................................................38 5.3 Código de error.................................................................................................................... 39 5.4 Menu d (display)................................................................................................................... 41 5.5 Configuración con ArtdriveG................................................................................................. 42 5.6 Configuración con ArtdriveG-L..............................................................................................44 5.7 Comandos............................................................................................................................ 47 5.7.1 Guardar parámetros...................................................................................................... 47 5.7.2 Autotuning con ArtdriveG.............................................................................................. 47 5.7.3 Autotuning con ArtdriveG-L...........................................................................................47 5.8 Conexionado de encoder...................................................................................................... 48 Solución a problemas.................................................................................................................... 49 6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores...............................................................49 Esquemas eléctricos de cuadros................................................................................................... 50 Uso de la consola MM0054............................................................................................................ 51 8.1 Introducción......................................................................................................................... 51 8.2 Pantalla principal.................................................................................................................. 51 8.3 Generación de llamadas desde la consola............................................................................52 8.4 Estadísticas y pesacargas..................................................................................................... 52 8.5 Registro de fallos.................................................................................................................. 53 3

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8.6 Pantalla de periféricos.......................................................................................................... 53 8.7 Pantalla del posicionador...................................................................................................... 54 8.8 Modo programación.............................................................................................................. 55 8.9 Guardar y transferir parámetros...........................................................................................55 8.10 Borrado de CMOS................................................................................................................. 55 8.11 Programación de la fecha y la hora......................................................................................55 8.12 Ajuste pesacargas................................................................................................................ 56 8.13 Aprendizaje de hueco........................................................................................................... 56 9 Parámetros.................................................................................................................................... 58 9.1 Listado de parámetros.......................................................................................................... 58 9.2 Códigos de error................................................................................................................... 68 9.3 Parámetros del posicionador................................................................................................ 70 10 Control versiones.......................................................................................................................... 75

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1 Serie de seguridades La serie de seguridades está formada por varios tramos. Justo antes del primer tramo se encuentra el relé de fases, encargado de determinar si el orden de las fases es el correcto y de comprobar si están todas las fases. Los tramos son los siguientes: •

El primer tramo se llama LIMITS, y en él se encuentran las seguridades de cuarto de máquinas (puerta de registro, limitador de velocidad) y de hueco (finales de carrera si se ponen en el hueco, STOP de foso y buffer de cabina y contrapeso).

•

El segundo tramo se llama SSEG y en él se encuentran las seguridades de cabina, tales como finales de carrera, cables flojos, pulsador de STOP debajo de cabina, cuñas y STOP de techo cabina.

•

El tercer tramo se llama PRESS o SPM y está compuesto por los detectores de presencia de hoja de la puertas de rellano. Cuando se usen puertas automáticas normalmente se hará un puente en esta serie. Si el ascensor es eléctrico VVVF, esta serie contiene un contacto del variador que se abrirá en caso de alarma en el variador (relé K027).

•

El cuarto tramo se llama LOCKS, y en él están los contactos de los cerrojos de las puertas de rellano.

•

El quinto y último tramo se llama SPA, y en é se encuentran los contactos de las puertas de cabina además del selector de INSPECCIÓN de cabina.

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Ilustración 1: Esquema de la serie de seguridades. Nota 1: Sólo ascensores eléctricos, o hidráulicos con limitador de velocidades Nota 2: Sólo ascensores eléctricos con variación de frecuencia.

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2 Sistema telefónico con Smartlift MW64 2.1 Interfono

Ilustración 2: Conexionado del intercomunicador de cuarto de máquinas.

En una instalación en un grupo se debe configurar el número de esclavo mediante el SW2. SW2 Esclavo 1 (Máster) Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 4 1

on

off

off

off

2

off

on

off

off

3

off

off

on

off

4

off

off

off

on

En aquellos ascensores donde sea necesario se colocará intercomunicador en el cuarto de máquinas, en hidráulicos y, en eléctricos de más de 30 metros de recorrido. El conexionado se describe en la ilustración 2. Se pueden dar tres casos para el montaje del sistema telefónico. Estos tres casos están representados en las figuras 3, 4 y 5. Consultar el esquema apropiado en cada caso. 8

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2.2 Conexión con botonera de cabina

Ilustración 3: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202B (color dorado) con la botonera cabina CAN MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.1 v.01.

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Ilustración 4: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN MW4R (negra 18 elementos), display MW3, altavoz, micrófono (integrado en la botonera) y pulsador de alarma. Plano 335.2 v.01.

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Ilustración 5: Conexionado entre la caja de techo cabina MW0202E (color plateado) con la botonera cabina CAN MW4N (blanca 15 elementos), display MW3, altavoz, micrófono y pulsador de alarma. Plano 335.3 v.02.

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X210 Conexiones directas auxiliares de cabina 1

Entrada a 0Vcc, pulsador de SOS y genera llamada telefónica a central de socorro.

7

0V.

8

Alimentación luz de emergencia de +12V conmutada por relé K205. X225 Alimentación 12V (Batería)

1

+12V

2

GND J206 - 306 Conexión entre Delta-2 y MW64

1

CAN H

2

CAN L

3

GND

4

+12V Salida para luz de emergencia

5

Puente a J300 (BP1) para sirena

6

Altavoz +

7

Altavoz -

8

Salida alimentación +24V J300 Salida hacia display en panel de cabina

1

CAN H

2

CAN L

3

GND

4

+12V Salida para luz de emergencia

5

Puente a J306 (BP1) para sirena

6

Altavoz +

7

Altavoz -

8

Salida alimentación +24V J303 Entrada pulsadores cabina /Salidas indicadores

1

Salida +12V LED 1 - Amarillo

2

Salida +12V LED 2 - Verde

3

Entrada pulsador BP1

4

N.C.

5

0 V. Micrófono -

6

Micrófono + J310 Altavoz en caja de inspección

1

Salida + altavoz

2

Salida - altavoz

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J301 Entrada de linea telefónica a J1 1 2 3

RING

4

TIP

5

Frecuencia de salida del teléfono master para descolgar los esclavos

6 J304 Entrada de linea exterior desde J202 1

GND (Si conectado a Delta-2)

2 3

RING

4

TIP

5 6

+12V de batería (Si conectado a Delta-2)

2.3 Guía de programación del teléfono El teléfono debe estar conectado a una linea telefónica si se desea iniciar la programación. La programación se hace mediante el teclado que hay sobre la placa del teléfono dentro de la caja de revisión. Durante la programación se emitirá un bip cada vez que se suelte una tecla. Si se hace un error de programación, el teléfono emitirá 2 bips. Tipo de programación

Código teclado

Valor por defecto

Bip

Entrada

Valid.

Bip

Confir Bip m.

Reinicialización de *5*D los parámetros Entrada en modo programación

0000

3

Para realizar un test de medida de la corriente de la linea telefónica. Una vez dentro del modo de programación pulsar * y contar el número de bips emitidos. Se emitirán entre 1 y 6 bips. Si se emiten 3 bips o más, todo está correcto. Si se emiten 1 ó 2 bips, el teléfono necesitará siempre de alimentación para funcionar correctamente. Memorización de los números de teléfono Pulsador BP1 1º número

A11

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

2º número

A12

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

3º número

A13

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

A21

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

Pulsador BP2 1º número

13

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Tipo de programación

Código teclado

Valor por defecto

Bip

Entrada

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Valid.

Bip

Confir Bip m.

2º número

A22

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

3º número

A23

1

Nº de teléfono o # para confirmar el número registrado

#

2

#

3

Validación de los pulsadores Pulsador BP1

C151x

x=1

3

x = 0 botón desconectado x = 1 botón conectado

Pulsador BP2

C152x

x=0

3

x = 0 botón desconectado x = 1 botón conectado

Ajuste de los volúmenes Volumen del altavoz

C80xx

xx = 05

3

xx = 00 mínimo xx = 19 máximo

Sensibilidad de micrófono

C81x

x=0

3

x = 0 mínimo x = 2 máximo

Balance altavoz/micro

C82xx

xx = 11

3

xx = 05 mínimo xx = 14 máximo

3

x entre 1 y 6 (1 a 6 minutos) x = 0 duración de la comunicación 60 minutos

Durante de la comunicación Duración de la llamada

C20x

x=3

Otros Modificación del código secreto

C90xxxx xxxx=0000 2

Código secreto de 4 cifras

Descolgar automáticamente

C3

x=0

3

x = 0 descuelga x = 1 no descuelga

Modo interfonía

C34x

x=0

3

x = 0 desactivado x = 1 activado si se quiere interfono

Salir del modo programación

D

#

2

#

3

3

2.4 Telefono MW64E Los teléfonos MW64E se programan con la consola MM0054. Para poder modificar parámetros se debe introducir la clave con la consola. La consola se conecta al puerto RS-485 que tiene el teléfono. P00

Primer número de teléfono activado por BP1

Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 ‘*’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una centralita la cual no genera el tono de línea Standard al descolgar, pero si una vez marcado el número. ‘$’: se debe programar antes que el número e indica que la línea telefónica pasa a través de una centralita la cual no genera el tono de línea Standard ni al descolgar ni al generar la llamada. Si esto ocurre, el sistema no se podrá conectar con un DEC y no se detectará ningún tipo de ‘call progress’. 14

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P00

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Primer número de teléfono activado por BP1

‘#’: Genera una pausa entre marcaciones de 2 segundos. ‘/’: dígito no válido

P01

Segundo número de teléfono activado por BP1

Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P02

Tercer número de teléfono activado por BP1

Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P03

Cuarto número de teléfono activado por BP1

Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP1. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P04

Primer número de teléfono activado por BP2

Primer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P05

Segundo número de teléfono activado por BP2

Segundo número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P06

Tercer número de teléfono activado por BP2

Tercer número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P07

Cuarto número de teléfono activado por BP2

Cuarto número de teléfono al que se llamará pulsando BP2. Se dispone de 16 dígitos comprendidos entre '0' y '9'. Se programa '/' para rellenar. Ejemplo: P00: ///////902181812 P08

Volumen del altavoz

Ajuste del volumen del altavoz. Rango entre 00 y 31. Valor recomendado P09

14

Sensibilidad del micrófono

Ajuste de la sensibilidad del micrófono. Rango entre 0 y 3. Valor recomendado

0

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Ajuste AFS

Este parámetro se corresponde al balance en los teléfonos antiguos. Si el teléfono se acopla, subir este parámetro a 14 o más alto. Valor recomendado P11

36

Tiempo de comunicación

Programación del tiempo de las llamadas entrantes y salientes. Rango entre 1 y 60 minutos. Valor recomendado P12

3

Número de ciclos de repetición de llamada

Número de repeticiones de llamada. Valor recomendado P13

1

Modo DEC

0 = Simple 1 = Modo DEC Valor recomendado P14

0

Habilitación filtro de llamadas

0 = OFF 1 = ON Valor recomendado P15

0

Código Identificación MW64E

Código de identificación de la instalación. Normalmente se programará como el código de aparato. Los digitos que no sean necesarios se rellenarán con '/'. Valor recomendado P16

////////////////

Duración apoyo botón

Programación de los segundos que se debe mantener pulsado tanto BP1 como BP2 para que se genere una llamada. Valor recomendado P17

3

Aceptación llamada entrante

0 = No se acepta llamada entrante 1 a 5 = Número de rings antes de descolgar y aceptar la llamada Valor recomendado

0

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P18

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Habilitación del modo interfonía

0 = No 1 = Si Valor recomendado P19

0

Habilitación EN-81

0 = No 1 = Si Valor recomendado P20

1

Modo AUTOCOM (Centralita)

0 = No 1 a 4 = Numero de identificación AUTOCOM Valor recomendado P21

0

Llamada cíclica

0 = Deshabilitado 1 o 2 = Día par o impar Valor recomendado P22

0

Número de teléfono llamadas cíclicas

Número de teléfono al que se llamara cuando se deba generar la llamada cíclica. Se compone de 16 dígitos y los programa con '/' los vacios. Valor recomendado P23

////////////////

Hora llamada cíclica

Cuatro dígitos donde se programa hora y minuto HHMM Valor recomendado P24

0000

Código

Programación del código para entrar al menú avanzado Valor recomendado P25

000000

Número de hueco

Programación de hueco para conexionado CAN 0 = Sin comunicación CAN 1 a 4 = Hueco Después de cambiar este parámetro hay que hacer un reset al teléfono. Valor recomendado

1

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P26

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Mensaje de espera

Algunos teléfonos no emiten los tonos de marcación y pueden hacer creer que no se esté realizando la llamada. En estos casos es conveniente poner este parámetro a 1, y cuando se realize la marcación una grabación informa de que la llamada está siendo realizada. 0 = No 1 = Si Valor recomendado P27

0

País

0 = España Valor recomendado P28

0

Número de teléfono para MODEM

16 dígitos para programar el número de teléfono, se rellena con '/'. Valor recomendado P29

////////////////

Código administrador

No se usa P30

Modo centralita

Si nuestro teléfono esta colgado de una centralita, pueden producirse problemas de comunicación. Para solucionar esto, se puede probar con P30 = 1. Valor recomendado

0

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3 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa 3.1 Funcionamiento en montaje Para el funcionamiento en montaje es recomendable que algunos parámetros estén en un modo a prueba de errores, porque durante esta fase aún no se ha hecho su calibración. Estos parámetros son:

Parámetro

Valor

Descripción

P213

0

Error máximo de deslizamiento, opción desactivada.

P214

0

Retardo de acción por deslizamiento, opción desactivada.

P219

100

Feed forward velocidad, no tiene en cuenta el encoder.

P222

0

Velocidad en zona de lenta, no se produce error por superar la velocidad en zona de lenta.

3.2 Conexión del encoder El encoder que ha de proveer de información sobre la posición a la placa Delta+ se conecta al conector X118. X118 Entrada codificador incremental 1

0 V.

2

+5VDC

3

B+

4

B-

5

A+

6

A-

Si el encoder está conectado a un variador y este le provee de alimentación no debe conectarse el borne 2, +5VDC. Una vez conectado es necesario comprobar que se ha conectado correctamente. Para ello se debe visualizar en la consola la pantalla del posicionador y con el ascensor en inspección mover en una dirección. Si se pulsa subir el valor T (posición teórica) augmentará de valor, y el valor A (posición real) debería augmentar, no importa que aumente a un ritmo inferior o superior al de T. Lo importante es que tanto A como T deben aumentar si se sube, y disminuir si se baja. Si no es así, los canales A+, A- se deben intercambiar con B+, B-.

3.3 Regulación Una vez conectado correctamente el encoder, se puede proceder a la regulación del Feed Forward y del PID. Máquina

Valor para P219

Con reductor

80%

Sin reductor, gearless

60%

Estos son los valores de partida, que en general no será necesario modificar. Los valores de partida del PID son: 19

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Acción

Parámetro

Valor

Proporcional

P206

5

Integral

P207

2

Derivativa

P208

0,5

Fecha: 27/04/2012

La acción proporcional es la encargada de proporcionar la capacidad de reacción del controlador, cuanto más valor más rápido se llegará al valor de velocidad deseado. Si se da demasiado valor, se producirá una sobreoscilación no deseable en la velocidad. En cambio si el valor es demasiado bajo, la velocidad tarda mucho en llegar al valor deseado. La acción integral es la encargada de eliminar el error. El error de seguimiento es la diferencia entre la posición teórica y la posición real del ascensor. El error de seguimientose puede visualizar en la pantalla del posicionador: F es el error de seguimiento en mm en tiempo real; M es el error de seguimiento máximo que se ha registrado desde la última vez que se hizo el viaje de inicio. Aumentando el valor de la acción integral se reducirá el máximo error de seguimiento, pero si se aumenta demasiado puede provocar una sobreoscilación no deseada. El valor de error de seguimiento máximo deseable está entre 100 y 350mm. Si se pone un valor muy reducido o cero de la integral, puede pasar que el valor del error de seguimiento nunca deje de crecer. La acción derivativa es la encargada de filtrar la oscilaciones, aunque si se da un valor excesivo puede provocarlas. Es mejor mantener su valor entre 0 y 1. Si da problemas se pone a 0 directamente. Si se han ajustado los valores del PID, y son los justos para que no haya sobreoscilaciones, pero el error de seguimiento se mantiene alto, se puede ajustar el Feed Forward reduciendo su valor. Una vez hecha la regulación, el valor de M que se obtiene como máximo en un viaje largo más un 20%, es el que debe tenerse en cuenta para programar el parámetro P213. Para el parámentro P214 se programa un valor típico de 500ms.

3.4 Sensores de posición La disposición de los sensores y de los imanes es la que se representa en el esquema 3.19.4. Se puede variar esta disosición poniendo los sensores de parada S071 y S072 en una sola hilara, con los se ahorra la mitad de los imanes. Respecto a los sensores S079 Zona de lenta superior y S279 Zona de lenta inferior, y los prefinales, para saber la distancia a la que se tienen que colocar, primero se tiene que programar el valor de P222, a un valor típico de 95%. Después de esto, se puede comprobrar, en la segunda pantalla del posicionar las distancias recomendadas según la velocidad nominal, y el P222, los valores recomendados para las distancias de los prefinales (PF DIST) y para los imanes de zona de lenta (SLOW DIST). Estos valores son los mínimos, de manera que será necesario añadir un margen de seguridad (10 o 20 cm). Debe tenerse en cuenta que si se cambia el valor de la velocidad de viaje se deben ajustar las distancia de los imanes.

3.5 Paradas En el modo de aproximación directa las paradas no se ajustan de la manera tradicional. Una vez puesto los imanes aproximadamente donde deberían estar se puede proceder a registrarlas y a modificarlas desde la cabina. El primer paso es hacer un aprendizaje de las paradas. Esto se puede hacer desde la consola o desde la cabina. Desde la consola, con el ascensor en inspección, el menú Teaching, como se describe en el apartado 8.13.

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4 Variador SIEI ArtdriveL - AVy 4.1 Encoder Los variadores AVy están pensados para funcionar con encoder. En caso de que se use máquina GEARLESS (también llamada máquina sin reductor, máquina brushless o máquina síncrona) el encoder es OBLIGATORIO y sin encoder no funcionará. Los encoder de las máquinas gearless que usamos son Heidenhein ERN 1387. Es importante que el cable del encoder sea el adecuado y ante cualquier conducta sospechosa del ascensor conviene comprobarlo. En máquina con reductor se suele usar el encoder Lika i58. El conector que se conecta al encoder tiene los cables de colores, y solo puede se introducido de una manera posible. Tiene 14 hilos de los que no se usan 2: el azul y el blanco. El conector que va al variador es un conector Sub-D macho de 15 hilos. Los pines están numerados en el conector. Nombre Heidenhein

Color Heidenhein

Nombre Lika

Color Lika

Avy pin

Avy nombre

A+

Verde-negro

A

Amarillo

5

A+

A-

Amarillo-negro

/A

Azul

6

A-

B+

Azul-negro

B

Verde

8

B+

B-

Rojo-negro

/B

Naranja

1

B-

R+

Rojo

O

Blanco

3

C+

R-

Negro

/O

Gris

4

C-

+5V

Verde-marrón

Vcc

Rojo

9

+5V

0V

Verde-blanco

GND

Negro

7

0V

C+

Gris

10

Sin+

C-

Rosa

11

Sin-

D+

Amarillo

13

Cos-

D-

Violeta

12

Cos+

Un fallo en el cableado del encoder dará dos fallos en el variador, Spd fbk loss y Sequencer.

4.2 Conexión con Delta+ Delta+

Descripción

AVy

X119.1

GND

2 – Referencia de tensión para AN1

X119.2

Salida analógica para la referencia de velocidad

1 – Entrada analógica AN1

Delta+

Descripción

X118.1

0V

X118.2

+5V

X118.3

B+

X118.4

B-

X118.5

A+

X118.6

A-

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4.3 Puentes de la tarjeta de control Nombre

Descripción

Ajuste de fabrica

Ajuste Heidenhein ERN1387

Ajuste Lika i58

S5-S6

Resistencia de terminación del puerto RS-485

ON

ON

ON

S8

Entrada analógica 1 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V

OFF

OFF

OFF

S9

Entrada analógica 2 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V

OFF

OFF

OFF

S10

Entrada analógica 3 ON = 0..20mA / 4..20mA OFF = 0..10V / -10..+10V

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

A

A

B

S11-S12 S13-S14 S15-S16 S17

Ajustes de encoder

Monitorización del canal C

S18-S19 S20-S21 S22-S23

Ajustes de encoder

S26-S27

Ajustes de encoder

ON

ON

ON

Fuente de alimentación del encoder ON = +5V OFF = +8V

ON

ON

ON

S28

4.4 Teclado Descripción de los leds del teclado: LED -Torque

Color

Descripción

Amarillo Se enciende cuando hay un par negativo.

+Torque Amarillo Se enciende cuando hay un par positivo. Alarm

Rojo

Se enciende cuando hay una alarma.

Enable

Verde

Se enciende cuando el variador está habilitado.

Zero speed

Amarillo Se enciede cuando la velocidad del motor es cero.

Limit

Amarillo Se enciende cuando se llega al límite de corriente.

Shift

Amarillo Se enciende cuando se activan las funciones secundarias. Ilustración 6: Teclado del variador ArtdriveL.

22

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

4.5 Navegación por los menús

Ilustración 7: Navegación por los menús.

23

Fecha: 27/04/2012

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

4.6 Puesta en marcha de motores síncronos y asíncronos en modo Field Oriented 4.6.1 Configuración de los parámetros del variador El primer paso es encender el variador. Después de unos segundos mostrará el menú principal:

, espere unos segundos:

Pulse  o  para seleccionar la tensión de entrada, normalmente 400V. Pulse Enter para confirmar. Si es necesario, también es posible cambiar: Temperatura ambiente, frecuencia de conmutación y resolución de velocidad.

El ajuste de la frecuencia de conmutación puede cambiarse a 12 o 16kHz si el variador está lo suficientemente dimensionado.

24

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Pulse  o  para seleccionar un valor de resolución de velocidad basado en la velocidad máxima del motor. Si la velocidad nominal es de 95 rpm, ajuste 0.03125 rpm si se trata de un motor gearless. Si el motor es asíncrono con reductor de 4 polos, su velocidad será de casi 1500rpm, con lo que se tendrá que seleccionar el ajuste 0.125rpm. Resolución de velocidad(Spd ref/fbk res)

Valor máximo de velocidad

0.125 rpm

2048 rpm

0.25 rpm

4096 rpm

0.5 rpm

8192 rpm

1 rpm

16384 rpm

0.03125

512 rpm

Pulse Enter para confirmar la selección. Pulse

, el pantalla mostrará:

y después:

4.6.2 Configuración de los parámetros del motor Configure los parámetros de la placa de características del motor en el menú de inromación del motor:

Pulse Enter para editar el voltaje nominal del motor, normalmente 380V. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.

Pulse Enter para editar la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.

Pulse Enter para editar la velocidad nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.

25

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Pulse Enter para editar el número de pares de polos. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor.

Pulse Enter para editar la constante de par del motor. La constante de par se calcula con la siguiente fórmula:

K par =

Pn In

donde Pn es la potencia nominal y I n es la corriente nominal. Pulse Enter para confirmar el nuevo valor. Los parámetros EMF constant, Stator resist, LsS inductance normalmente no son conocidos. Se deben ajustar a 0 antes de realizar el autotuning. Pulse

para salir de la información del motor:

y después:

4.6.3

Regulación automática – autotuning

Pulse

 para ir al procedimiento de autotuning.

Para poder realizar el procedimiento, se debe habilitar el variador suministrando +24V al pin 12 del variador. Para ello se debe pulsar subir o bajar desde la placa de maniobra, haciendo que los contactores se accionen, durante todo el proceso. El freno deberia abrirse y la polea deberia estar sin carga alguna, es decir, sin cables.

Pulse I para iniciar el procedimiento. Este procedimiento puede durar unos minutos en completarse. La pantalla visualizará:

hasta 26

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

y después

Pulse

 2 veces para salir del procedimiento.

Ya se puede dejar de pulsar subir o bajar en la maniobra. Pulse

 y espere unos segundos:

entonces

Pulse

4.6.4 Pulse

 para salir del menú:

Información mecánica



hasta:

Pulse Enter para configurar Gearbox ratio (factor de reducción), Pulley diameter (diametro de la polea) y Full scale speed (fondo de escala de velocidad). En Gearbox ratio se configura el factor de reducción del ascensor, en un ascensor con máquina gearless 2:1 se programa el valor 2; si el tiro es 1:1 se programa 1. En Pulley diameter se programa el diametro de la polea en miímetros, que debe estar en la placa de características de la máquina. El valor de Full scale speed está relacionado con la velocidad nominal. Se programa como el valor de la velocidad nominal multiplicado por 1.5 ó 2. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse 4.6.5 Pulse

.

Configuración del encoder



hasta:

Pulse Enter para entrar en el menú de configuración encoder. En este menú se debe de configurar Speed fbk sel, Std enc type, Std enc pulses, Std enc supply, Std sin enc Vp y Std enc cnt dir. En Speed fbk sel se debe seleccionar Std encoder. 27

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

En Std enc type se selecciona el tipo de encoder. Con un Heidenhein ERN1387 se debe seleccionar Sinusoidal SinCos. En Std enc pulses se debe especificar el número de pulsos por vuelta. Con un Heidenhein ERN1387 normalmente son 2048 pulsos. Con un encoder Lika i58 en un motor con reductor el tipo de encoder a seleccionar es Digital y normalmente el número de pulso es de 2000. En Std enc supply se selecciona la tensión de alimentación del encoder. Este valor depende de la longitud del cable del encoder. A mayor longitud, mayor tensión. El valor típico es 5.41V En Std sin enc Vp se selecciona la tensión de pico del encoder sinusoidal. Con un encoder Heidenhein ERN1387 su placa de características dice que su tensión pico a pico es de 1V, por tanto la tensión de pico es de 0.5V. En Std enc cnt dir se permite seleccionar que sentido de la velocidad es subir o bajar, invirtiendo o no. Normalmente se selecciona Not inverted. En motores gearless no hace falta tocar esté parámetro, pero con motores con reductor y modo Field Oriented puede pasar que la referencia de velocidad y la velocidad de salida tengan signos diferentes provocando que la máquina no se mueva como es debido y finalmente dando alarma Overload; entonces será necesario ajustar este parámetro como Inverted. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse 4.6.6 Pulse

.

Configuración de la resistencia de frenado



hasta:

ulse Enter para entrar en el menú de configuración de la resistencia de frenado. En este menú se debe de configurar BU control, BU resistance y BU res cont pwr. En BU control se debe programar Internal. En BU resistance se programa el valor total de las resistencia de frenado conectadas a los bornes C y BR. En BU res cont pwr se programa el valor de potencia de las resistencia conectadas a los borne C y BR. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Para salir del menú pulse Pulse  para salir del menú Startup Config.

Pulse Enter para guardar la configuración:

y vuelve a preguntarlo

Pulse



para salir del menú STARTUP.

28

.

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

4.6.7 Ajuste de las velocidades Con este variador es posible escoger entre 8 velocidades (de Multi speed 0 a Multi speed 7, aunque esto depende de la maniobra. Si se va a usar aproximación directa con Delta+, saltese este apartado.

Multi speed 0 equivale a la velocidad de inspección, y su valor típico es 300 mm/s. Multi speed 1 equivale a la velocidad lenta y su valor típico es 100 mm/s. Multi speed 2 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 2 velocidades (valor típico 1000 mm/s); y a la velocidad rápida entre pisos para maniobra de 3 velocidades (valor típico 700 mm/s). Multi speed 3 equivale a la velocidad rápida para una maniobra de 3 velocidades, valor típico 1000 mm/s. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse  para salir del menú Speed profile. 4.6.8 Ajuste de las rampas El variador permite seleccionar cada una de las acceleraciones y jerk de arranque y frenada.

29

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Parámetro

Fecha: 27/04/2012

Maniobra normal

Maniobra Delta+

MR0 acc ini jerk

400

10000

MR0 acceleration

500

10000

MR0 acc end jerk

400

10000

MR0 dec ini jerk

400

10000

MR0 deceleration

500

10000

MR0 dec end jerk

400

10000

10000

10000

MR0 end decel

Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Ramp profile. 4.6.9 Pulse



para salir del menú

Menú Lift sequence



hasta que visualice el menú Lift Sequence, entonces pulse Enter.

Parámetro

Maniobra normal

Maniobra Delta+

Cont close delay

200

0

Brake open delay

0

0

Smooth start delay

0

0

Brake close dealy

400

0

Con open delay

200

0

Seq start mode

Start fwd/rev

Seq start sel

Standard inp 30

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Parámetro

Maniobra normal

Maniobra Delta+

Start fwd sel

DI 1 monitor

Start rev sel

DI 2 monitor

Mlt spd s 0 src

DI 4 monitor

Mlt spd s 1 src

DI 5 monitor

Door open speed

Fecha: 27/04/2012

1

Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Lift sequence. 4.6.10 Pulse





para salir del menú

Ganancias hasta que visualice el menú Speed reg gains, entonces pulse Enter.

En la configuración por defecto se permite configurar los parámetros SpdP1 gain %, SpdI1 gain %, SpdP2 gain % y SpdI2 gain %. Las ganancias 1 se refieren a las velocidades medias y altas, es decir: aceleración, deceleración y marcha. Las ganancias 2 se refieren a las velocidades bajas, velocidades de arranque y de aproximación. Las ganancias P modifican la respuesta dinámica del motor. A mayor P mayor reacción, más amperios, más par. Tener una P con un valor demasiado alto puede provocar vibraciones en el motor o en la cabina. Las ganancias I ayudan a reducir el error de seguimiento, haciendo que el motor siga más fielmente la referencia de velocidad. Un valor muy alto puede provocar sobreoscilaciones. Si se deseara un valor superior a 100%, se debe modificar el valor base de P y de I. Estos valor se encuentran en REGULATION PARAM/Spd regulator/Base Values. Cuando los valores base aumentan, los valores del porcentaje se reducen en proporción, y los valores resultantes proservan el valor original. En este punto los valores del porcentaje se pueden aumentar. Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Speed reg gains. 4.6.11 Pulse





para salir del menú

Umbral de velocidad hasta que visualice el menú Speed threshold, entonces pulse Enter.

Parámetro

Máquina gearless

Máquina con reductor

2 rpm

15 rpm

Spd 0 ref delay

500 ms

500 ms

Spd 0 speed thr

2 rpm

15 rpm

Spd 0 spd delay

500ms

500 ms

Spd 0 ref thr

Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Speed threshold. 4.6.12



para salir del menú

Selección de referencia de velocidad

Pulse  hasta que visualice el menú Ramp setpoint, entonces pulse Enter. Aparecerá el menú Ramp setpoint src, pulse Enter. Parámetro Ramp ref 1 src

Maniobra normal

Maniobra Delta+

Lift out spd mon

An in 1 output

Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse Ramp setpoint src, y otra vez para salir del menú Ramp setpoint. Pulse



hasta:

Pulse Enter para guardar la configuración. 31



para salir del menú

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

y después

Pulse



4.6.13

para salir del menú TRAVEL. Autophasing

Este procedimiento solo se realiza si la máquina es gearless. Pulse

Introduzca la contraseña “12345” y pulse Enter.

Pulse



4 veces.

Pulse



4 veces.

32



hasta:

Fecha: 27/04/2012

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Ahora es posible seleccionar dos modos distintos para el procedimiento de autophasing: rotación (con el freno abierto) o parado (freno cerrado).

Pulse Enter para comenzar el proceso de autophasing.

Active los contactores pulsando subir o bajar en la placa de maniobra, hasta que el proceso finalice:

Deje de pulsar en la maniobra.

Pulse Enter para guardar cambios. Después pulse para salir del menú REGULATION PARAM. 4.6.14

Salidas digitales

Pulse  hasta el menú I/O CONFIG. Pulse Enter. Pulse  hasta el menú Digital outputs. Pulse Enter para entrar en el menú Std digital outs, y pulse Enter para entrar en el menú Std dig out src. Parámetro

Maniobra normal

Maniobra Delta+

DO 0 src

Drive OK

Drive OK

DO 1 src

Brake cont mon

Brake cont mon

DO 2 src

RUN con mon

Drive OK

DO 3 src

Drive ready

Drive ready

Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. Pulse 3 veces para salir del menú Digital outputs. Pulse  hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter para guardar parámetros. 4.6.15

Entrada analógica

Este apartado solo se aplica cuando la maniobra es Delta+ con aproximación directa. Pulse  hasta el menú Analog inputs y pulse Enter, pulse Enter para entrar en el menú Std analog inps, pulse Enter para entrar en el menú Analog input 1, pulse Enter para entrar en el menú An inp 1 src. Parámetro

Valor

An inp 1 type 0..20mA, 0..10V Pulse Enter para editar un parámetro. Pulse Enter para confirmarlo. 33

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Pulse  hasta la opción AI 1 offs tune y pulsar Enter. Este procedimiento sirve para calcular el offset de la señal analogica de la referencia de velocidad de la Delta+. Cuando aparezca el comando Start? pulse Enter. Pulse Shift + Home para salir al menú principal. En la linea superior se representa la referencia R:, y la velocidad real S:. Para proceder al calculo de la escala de la entrada analógica se debe proceder a pulsar subir o bajar en inspección. El resultado de dividir el valor del parámetro P215 (Velocidad de inspección) de la Delta+ entre el valor de velocidad estable que se alcance es el valor de escala. Vuelva a entrar en el menú Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg, y pulse  hasta la opción An inp scale y pulse Enter. aquí se programa el valor de escala anteriormente calculado. Pulse  3 veces para salir. Pulse  hasta encontrar la opción SAVE PARAMETERS y pulse Enter para guardar parámetros. Pulse Shift + Home para salir al menú principal. 4.6.16

Configuración de las alarmas

4.7 Menú Monitor MONITOR Parámetro

Unidades

Descripción

Output voltage

V

Tensión de salida.

Output current

A

Corriente de salida.

Output frequency Hz

Frecuencia de salida.

Output power

kW / kVA

Potencia de salida.

Norm speed

rpm

Velocidad del motor

Speed ref

rpm

Referencia de velocidad.

Ramp ref

rpm

Referencia de rampa del variador.

Enable SM mon

Muestra si el variador está habilitado.

Start SM mon

Muestra si el variador está entregando frecuencia.

FastStop SM mon

Muestra si el variador está realizando una parada rápida.

I/O status

Menú I/O status.

Advanced Status

Menú Advanced Status.

Drive ID Status

Menú Drive ID Status.

Alarm log

Muestra el registro de los últimos mensajes de error que se han producido en el variador.

Alarm log clear?

Elimina todos los registros de alarmas.

MONITOR / Advanced Status Parámetro

Unidades

Descripción

DC link voltage

V

Tensión del bus de continua.

Magnetizing curr

A

Corriente de magnetización.

Torque curr

A

Corriente de par.

Magn curr ref

A

Referencia de corriente de magnetización.

Torque curr ref

A

Referencia de corriente de par. 34

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

MONITOR / Advanced Status Parámetro

Unidades

Descripción

Flux ref

Wb

Referencia de flujo.

Flux

Wb

Flujo.

Mot OL accum %

%

Muestra el porcentaje de sobrecarga del motor. Cuando la sobrecarga llega al 100% se produce una alarma Mot overload.

BU OL accum %

%

Muestra el porcentaje de sobrecarga de la resistencia de frenado. Cuando la sobrecarga llega al 100% se produce una alarma BU overload.

Drv OL accum %

%

Muestra el porcentaje de sobrecarga del variador. Cuando llega al 100% se genera una alarma Drv overload y se reduce la corriente de salida del variador

Norm Std enc spd rpm

Velocidad del motor medida por el encoder

Std enc position

Cuentas

Posición en número de cuentas, medido en pulsos por rev. x 4

HT sensor temp

ºC

Temperatura del radiador del variador

RG sensor temp

Temperatura de la tarjeta de control

4.8 Alarmas Alarma

Descripción

Failure supply

Ha fallado uno o más circuitos de alimentación en la sección de control.

Undervoltage

El voltaje en el bus de continua ha disminuido por debajo del umbral mínimo, porque ha fallado la alimentación.

Overvoltage

El voltaje en el bus de continua ha sobrepasado el umbral superior, que es de 680V.

IGBT desat flt

El sensor de los IGBT detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.

Inst Overcurrent

El sensor de corriente detectó una sobreintensidad instantanea en los IGBT.

Ground fault

Se detecto una descarga de una fase a tierra.

Curr fbk loss

Se detecto un fallo del sensor de corriente o de la fuente de alimentación.

Spd fbk loss

Se detectó un fallo del encoder.

Module OT

Se detectó el calentamiento de los IGBT.

Heatsink S OT

Se detectó el calentamiento del radiador.

Regulat S OT

Se detectó el calentamiento de la tarjeta de control.

Intake Air S OT

La temperatura del aire de entrada de refrigeración era excesiva.

Comm card fault

Fallo de la tarjeta de comunicaciones SBI CAN.

Appl card fault

Fallo de la tarjeta de posicionado EPC.

Drv overload

Se produjo una sobrecarga del variador.

Mot overload

Se produjo una sobrecarga del motor

BU overload

Se produjo una sobrecarga de la resistencia de frenado.

Data lost

La memoria RAM tiene la memoria corrupta.

Max time

Una tarea de software se realizó con exceso de tiempo.

Sequencer

Una alarma produjo la inhabilitación del variador. Es necesario buscar el fallo anterior para ver la causa. 35

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Alarma

Fecha: 27/04/2012

Descripción

Overspeed

Se sobrepaso el limite de velocidad

UV repetitive

Se sobrepaso el número de UV fault en un tiempo predeterminado

IOC repetitive

Se produjeron más de 2 OC fault en 30 segundos

IGBT desat repet

Se produjeron más de 2 IGBT desat en 30 segundos

Watchdog user

Fallo del Watchdog

Hw fail

Fallo de comunicación entre la placa de control y la placa de potencia

36

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

5 Variador SIEI AGy: ArtdriveG y ArtdriveG-L 5.1 Funcionamiento del teclado El teclado está compuesto por un visualizador de 7 segmentos,6 teclas y 6 leds indicadores.

Prg

Esta tecla permite la navegación por los menús del variador (d.xxx, S.xxx, I.xxx, F.xxx, P.xxx, A.xxx y C.xxx). Es también usado para salir del modo edición de un parámetro sin guardar los cambios.

E

Se usa para entrar a editar un parámetro, o para confirmar el valor de un parámetro.



Se usa para desplazarse hacia arriba en los parámetros, o para incrementar valores numéricos en modo de edición de parámetro.



Se usa para desplazarse hacia abajo en los parámetros, o para decrementar valores numéricos en modo de edición de parámetro.

I

Con la programación normal no tiene ningún uso.

O

Botón de STOP. Con P.000=1 y P=005=1 el botón de STOP efectúa una parada de emergencia. Cuando la velocidad llegue a valor cero, el display mostrará la condición de error “EMS”, que requerirá un reinicio de las alarmas para seguir funcionando.

Ilustración 8: Teclado del variador ArtdriveG.

Significado de los leds del teclado: Prg

Led amarillo, se ilumina si hay parámetros modificados y no se ha guardado en memoria.

Rev

Led verde1, marcha en sentido inverso.

Fwd

Led verde2, marcha en sentido normal.

Hz, A, V

Led's rojos3, indican la unidad de medida del parámetro que se muestra en el visualizador.

1 Los leds verdes parpadeando muestran que la acción del motor está en una situación de perdida de par. Es decir que el motor al límite y hay posibilidad de que el motor se bloquee. 2 Ver nota 1. 3 Los leds rojos parpadeando es que hay condición de alarma. 37

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

5.2 Navegación por los menús y por lo parámetros 0.00Hz P.000

Prg





d.000 P.001

Prg





S.000 P.002

Prg

I.000 P.999

Prg

 F.000



Prg

Ilustración 10: Navegación entre parámetros.

P.000 Prg

A.000 Prg

C.000

Ilustración 9: Navegación por los menús

38

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

10.0 Hz

Incrementar

F.100

E

 E

0.0 Hz

Decrementar

Para confirmar nuevo valor



-200 Hz Ilustración 11: Navegación entre parámetros.

5.3 Código de error Cuando el variador se encuentre en una situación de error, los leds Hz, A y V estarán parpadeando. Hay condiciones de error que se resetean solas pero otras no. La manera de quitar una condición de error es pulsando los botones  y  a la vez. Código

Nombre

Descripción

Autoreset

Causas y remedios 1

EF

EF ExternalFault

La entrada de fallo externo está activa

Si

OC

OC OverCurrent

Se ha detectado una sobrecorriente en la salida

Si

OU

OV OverVoltage

Se ha detectado una sobretensión en el bus de continua

Si

2

UU

UV UnderVoltage

Se ha detectado una tensión en el bus de continua por debajo del valor permitido

Si

3

OH

OH OverTemperat Se ha detectado un exceso de temperatura en el disipador del variador

No

4

OL

OL Drive OverLoad

Se ha detectado una sobrecarga en el variador.

No

OLM

OLM Motorl OverLoad

Se ha producido una sobrecarga en el motor

No

OLr

OLr BrakeRes OverLoad

Se ha producido una sobrecarga en la resistencia de frenado

No

Ot

Ot Inst OverTrq

Se produce cuando el par suministrado al motor sobrepase el límite establecido

No

Ph

Ph Phase Loss

Se produce cuando falla una fase durante más de 30 segundos

No

FU

FU Fuse Blown

Se produce cuando alguno de los fusibles de entrada está fundido

No

OCH

OCH Desat Alarm Se ha producido una desaturación de los IGBT Si 39

6

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Código

Nombre

Fecha: 27/04/2012

Descripción

Autoreset

OHS

OHS OverTemperat

Se ha producido una temperatura excesiva en No el disipador

SHC

SHC Short Circ

Se ha producido un cortocircuito entre las fases de salida o tierra

No

LF

LF Limiter Fault

Se produce cuando el limitador de corriente de salida o el limitador de tensión del bus de continua falla

No

PLC

PLC PLC Fault

Ha fallado el circuito lógico del PLC

No

EMS

Key Em Stp fault

La tecla de Stop, O, ha sido pulsada

No

UHS

UHS Under Temperat

Se produce cuando la temperatura del disipador está por debajo del límite mínimo de -5°C

# 1

Causa

Causas y remedios 4

Remedio

Posiblemente se debe a un fallo de programación, puesto que no debería haber ninguna entrada programada como EF.

Programar correctamente las entrada y salidas del variador.

Se ha pulsado el botón rojo 0 mientras la máquina estaba funcionando.

Pulsar los botones

2

La tensión del bus de continua se ha elevado por encima del valor límite del variador, porque se ha sobrecargado la resistencia de frenado.

Comprobar el estado de la resistencia de frenado, aplicar ventilación a la resistencia. Cambiar la resistencia de frenado por otra de más potencia.

3

Ha fallado el suministro eléctrico.

Restablecer el suministro eléctrico.

4

Hay demasiada temperatura en el cuadro.

Instalar ventilación forzada en el cuadro, si la hay se debe mejorar.

5

Ha habido una sobrecorriente acumulada en Comprobar que el freno abre correctamente. el variador. Sustituir el variador por uno de más potencia.

6

Fallo OLM

 y  a la vez.

Este fallo se produce porque en el variador está activada la función de cálculo de sobrecarga del motor. Esta función se usa para máquina sin termosonda para estimar cuando se sobrecargaran. El problema es que el variador siempre calcula una sobrecarga mayor de la real y a veces provoca el fallo. Si se da este fallo y la máquina está en condiciones de seguir funcionando lo conveniente es anular esta función poniendo P260 = 0. Si cuando se da el fallo la máquina estaba muy caliente es conveniente poner ventilación forzada o cambiar la máquina por una más potente. Este fallo provoca un error 1000 en la Delta1

40

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

5.4 Menu d (display) Código

Descripción

Unidades

d.000

Frecuencia de salida

Hz

d.001

Frecuencia de referencia

Hz

d.002

Corriente de salida

A

d.003

Tensión de salida

V

d.004

Tensión del bus de continua

V

d.005

Factor de potencia

d.006

Potencia de salida

kW

d.007

En los variadores ArtdriveG-L muestra la velocidad lineal de salida

mm/s

d.008

Velocidad de referencia

mm/s

d.050

Temperatura del disipador

°C

d.051

Sobrecarga del variador, cuando llega al 100% provoca alarma OL

%

d.052

Sobrecarga de la máquina, cuando llega al 100% provoca alarma OLM

%

d.053

Sobrecarga de la resistencia de frenado, cuando llega al 100% provoca alarma OLr

%

d.100

Estado de las entradas digitales, permite saber que entradas están activas

d.150

Estado de las salidas digitales, permite saber que salidas están activas

d.500

Lift space. Con variadores ArtdriveG-L este valor representa la distancia mínima en la que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima para luego reducir nuevamente a velocidad cero

m

d.501

Lift accel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima

m

d.502

Lift decel space. Con variador ArtdriveG-L, este valor representa la distancia mínima en el que es posible desde velocidad cero acelerar a velocidad máxima

m

d.800

1º alarma (última)

d.801

2º alarma (penúltima)

d.802

3º alarma (antepenúltima)

d.803

4º alarma

d.950

Corriente nominal del variador

d.951

Versión de software del variador (1/2)

d.952

Versión de software del variador (2/2)

d.953

Potencia del variador: 6 = 7.5kW 7 = 11kW 8 = 15kW 9 = 22kW

d.958

Configuración del variador: 0 = Standard (400V) 1 = Americana (460V)

d.999

Test del visualizador

A

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Fecha: 27/04/2012

5.5 Configuración con ArtdriveG Código

Valor recomendado

S.202

4

Ref 1 channel – Tipo de selección de la velocidad 4 = multispeed

P.000

1

Cmd source sel – Selección del origen de los comandos 1 = Terminales

P.001

1

RUN/REV mode 1 = Fwd/Rev

P.002

1

Reversal enable 1 = enable

P.005

0

Stop key mode 0 = deshabilita la función de parada de emergencia con el botón rojo O 1 = habilitación

P.020

400

Mains voltage – Tensión de alimentación

V

P.021

50

Mains frequency – Frecuencia de la alimentación

Hz

Motor rated current – Corriente nominal del motor

A

P.040 P.041

2

Descripción

Unidades

Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor Si no lo pone en la placa de características se puede calcular con la siguiente fórmula:

pares de polos =

60 [s] × f [Hz] n [rpm]

donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El número de pares de polos sera el valor entero más próximo al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de polos. P.042

Motor power fact – Factor de potencia del motor

P.043

Motor stator R – Resistencia del estator Para obtener este valor exactamente se debe realizar el autotunning. Ver C.100

Ω

P.060

1

V/f shape 1 = linear

P.100

100

Slip compensation – Compensación del deslizamiento % En un motor asíncrono el deslizamiento es la diferencia entre la velocidad del campo eléctrico (1500 rpm para 2 pares de polos) y la velocidad del rotor (1450 rpm típicamente para 2 pares de polos. Al activar esta función obtenemos un par extra cuando la máquina se encuentra al límite de perdida de par. Puede aumentarse hasta el 250% si es necesario para estabilizar la velocidad y que esta no disminuya por un exceso de carga.

P.101

0.1

Slip comp filter – Filtro de compensación de deslizamiento

s

P.120

10

Manual boost El boost permite elevar la tensión a baja velocidad para obtener un par extra. Se puede aumentar hasta un máximo recomendable de 20 o 25%.

%

P.122

1

Auto boost en – Habilitación el boost automático 1 = habilitado

P.140

5

Magn curr gain – Corriente de magnetización Un valor de un 5% proporciona par en valocidades lentas a costa de consumir más. Si la máquina va muy sobrada se 42

%

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Código

Valor recomendado

Fecha: 27/04/2012

Descripción

Unidades

puede reducir o poner a 0. Si la máquina va muy justa se puede incrementar hasta un máximo recomendado de un 30%. Un valor excesivo puede hacer que la máquina oscile, y que tenga sobrecorriente pudiendo dar error OC en algún caso. P.180

1

SW clamp enable – Habilita la función de clamping de corriente 1 = habilitado Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y deceleraciones con el fin de evitar fallos OC

P.260

0

Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor 0 = deshabilitado

P.280

0

Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado 0 = deshabilitado

P.300

75

DC braking level – Nivel de frenado por continua

P.302

0.3

DC braking freq – Límite de aplicación de frenado de continua Hz

P.303

1

DC braking start – Duración del frenado de continua en el arranque

s

P.304

1

DC braking stop – Duración del frenado de continua en la parada

s

P.380

10

Autoreset attmps – Reintentos de autoreset

P.381

10

Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min tiempo programado en P.381 no hay más fallos

P.382

5

Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset

s

F.020

50

Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia

Hz

F.100

15

Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección

Hz

F.101

5

Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta

Hz

F.102

35

Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se tiene 2 velocidades

Hz

F.103

50

Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida

Hz

F.200

1

Ramps resolution – Resolución, los valores recomendados son 1 ó 0

Hz

F.201

2.5

Acc time 1 – Tiempo de aceleración 1

Hz

F.202

2.5

Dec time 1 – Tiempo de desaceleración 1

Hz

F.250

0.5

Ramp S-shape – Tiempo de curva S, define el tiempo de transiciones entre velocidad constante y acceleración/deceleración y viceversa

s

I.000

7

Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22. Normalmente se conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se le mete al variador la entrada de selección de velocidad en binario (F.100 al F.103)

I.001

8

Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23. Normalmente se conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2

I.002

0

Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Sin conectar

I.003

0

Dig input 4 cfg – Entrada digital 4, pin 25 – Sin conectar

I.004

0

Dig input 5 cfg – Entrada digital 5, pin 7 – Sin conectar 43

%

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Código

Valor recomendado

Descripción

I.005

13

Dig input 6 cfg – Entrada digital 6, pin 6 – Enable, habilitación del variador, con esta entrada activabada el variador funciona

I.006

1

Dig input 7 cfg – Entrada digital 7, pin 5 – Run Forward, orden de giro normal de la máquina

I.007

2

Dig input 8 cfg – Entrada digital 8, pin 4 – Reverse, orden de giro invertido de la máquina

I.100

3

Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Motor run, controla el relé K104 para que se produzca el paro suave

I.101

3

Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Motor run, controla el relé K316 para un control de la caida de freno

I.102

3

Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Motor run

I.103

2

Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm, controla el relé K027, que está enseriado con las series de puertas manuales.

Unidades

5.6 Configuración con ArtdriveG-L Código

Valor recomendado

Descripción

S.220

2

Smooth start frq – Frecuencia de arranque suave Referencia de frecuencia utilizada durante el procedimiento de arranque suave

Hz

S.230

1.00

Jerk acc ini 1 – Jerk al inicio de la aceleración

m/s3

S.231

0.60

Acceletation 1 – aceleración

m/s2

S.232

1.00

Jerk acc end 1 – Jerk al final de la aceleración

m/s3

S.233

1.00

Jerk dec ini 1 – Jerk al inicio de la deceleración

m/s3

S.234

0.60

Deceletation 1 – deceleración

m/s2

S.235

1.00

Jerk dec end 1 – Jerk al final de la deceleración

m/s3

S.250

0.20

Tiempo cerr cont – Tiempo de retardo para el cierre de los contactores

s

S.251

1.00

Tiempo magnetización – Duración de la magnetización inicial s del motor con entrada con corriente continua

S.252

0.20

Tiempo abrirfren – Tiempo de retardo entre el cierre de contactores y la orden de abrir freno

s

S.253

0.20

Tiempo arr.suave – Duración de la fase de arranque suave

s

S.254

1.00

Tiempo fin Dcbrk – Duración de la frenada por inyección de corriente continua

s

S.255

0.20

Tiempo cer freno – Tiempo de retardo desde que la velocidad s baja del umbral cero (parámetro P.440). Durante esta fase el variador puede suministrar corriente continua o mantener una frecuencia baja.

S.256

0.20

Tiempo abr cont – Tiempo de retardo entre el comando de cierre de freno y el comando de cierre de contactores

S.260

0

Modo paro Lift – Después de que la velocidad baja del umbral s cero (P.440) 0 = Paro con Dcb, injección de continua 44

Unidades

s

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Código

Valor recomendado

Fecha: 27/04/2012

Descripción

Unidades

1 = Paro por frecuencia S.300

3.0

Boost manual – Boost de tensión (% de la tensión nominal del % motor) aplicado en baja frecuencia para mantener el flujo del motor.

S.301

1

Habil auto boost – Habilita el boost automático 1 = habilitación

S.310

50

Slip Comp – Porcentaje de compensación del deslizamiento

%

S.311

50

Slip comp regen – Porcentaje de compensación del deslizamiento durante la regeneración

%

S.312

0.3

Slip comp filter – Constante de tiempo del filtro usado para la s compensación del deslizamiento. Cuanto más bajo sea este valor, más rápido será la acción de compensación. Una compensación demasiado rápida puede producir oscilaciones no deseadas.

S.320

75

Nivel de frenado CC – Cantidad de corriente (% de la corriente nominal) suministrada durante las fases de magnetización y paro.

S.400

0

Modo de control 0 = V/f OpenLoop

P.000

1

Cmd source sel – Selección del origen de los comandos 0 = Terminales

P.001

1

RUN/REV mode 1 = Fwd/Rev

P.002

1

Reversal enable 1 = enable

P.020

400

Mains voltage – Tensión de alimentación

V

P.021

50

Mains frequency – Frecuencia de la alimentación

Hz

Motor rated current – Corriente nominal del motor

A

P.040 P.041

2

%

Motor pole pairs – Número de pares de polos del motor Si no lo pone en la placa de características se puede calcular con la siguiente fórmula:

pares de polos =

60 [s] × f [Hz] n [rpm]

donde f es la frecuencia del motor y n las rpm en nominal. El número de pares de polos sera el valor entero más próximo al resultado. Para un motor de unas 1450 rpm hay 2 pares de polos. P.042

Motor power fact – Factor de potencia del motor

P.043

Motor stator R – Resistencia del estator Para obtener este valor exactamente se debe realizar el autotunning. Ver C.100

P.180

1

SW clamp enable – Habilita la función de clamping de corriente 1 = habilitado Esta función habilita el clamping en las aceleraciones y deceleraciones con el fin de evitar fallos OC

P.260

0

Motor OL prot en – Protección de sobrecarga del motor 0 = deshabilitado

P.280

0

Brake res OL en – Protección de sobrecarga de la resistencia de frenado 0 = deshabilitado 45

Ω

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

Código

Valor recomendado

Descripción

P.380

10

Autoreset attmps – Reintentos de autoreset

P.381

10

Autoreset clear – Borra el contador de reintentos si pasado el min tiempo programado en P.381 no hay más fallos

P.382

5

Autores flt rly – Retardo entre cada reintento de reset

s

F.020

50

Max ref freq – Máxima frecuencia de referencia

Hz

F.100

15

Frequency Ref 0 – Referencia de velocidad 0 – Inspección

Hz

F.101

5

Frequency Ref 1 – Referencia de velocidad 1 – Lenta

Hz

F.102

35

Frequency Ref 2 – Referencia de velocidad 2 – Rápida entre pisos (35Hz) si se tiene 3 velocidades o Rápida (50Hz) si se tiene 2 velocidades

Hz

F.103

50

Frequency Ref 3 – Referencia de velocidad 3 – Rápida

Hz

I.000

2

Dig input 1 cfg – Entrada digital 1, pin 22 – Enable, habilitación del variador, con esta entrada activabada el variador funciona

I.001

3

Dig input 2 cfg – Entrada digital 2, pin 23 – Run Forward, orden de giro normal de la máquina

I.002

4

Dig input 3 cfg – Entrada digital 3, pin 24 – Reverse, orden de giro invertido de la máquina

I.003

5

Dig input 4 cfg – Entrada digital 4, pin 25 – Normalmente se conecta Freq sel 1, la selección de frecuencia 1, por donde se le mete al variador la entrada de selección de velocidad en binario (F.100 al F.103)

I.004

6

Dig input 5 cfg – Entrada digital 5, pin 7 – Normalmente se conecta Freq sel 2, la selección de frecuencia 2

I.005

0

Dig input 6 cfg – Entrada digital 6, pin 6 – Sin conectar

I.006

0

Dig input 7 cfg – Entrada digital 7, pin 5 – Sin conectar

I.007

0

Dig input 8 cfg – Entrada digital 8, pin 4 – Sin conectar

I.100

51

Dig output 1 cfg – Salida digital 1, pint 16 – Contactor, controla el relé K104 para que se produzca el paro suave

I.101

0

Dig output 2 cfg – Salida digital 2, pint 17 – Drive ready

I.102

54

Dig output 3 cfg – Salida digital 3, pint 18, 19, 20 – Brake cont, controla el relé K316 para un control de la caida de freno

I.103

2

Dig output 4 cfg – Salida digital 4, pint 1, 2, 3 – Not in alarm, controla el relé K027, que está enseriado con las series de puertas manuales.

46

Unidades

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

5.7 Comandos 5.7.1

Guardar parámetros

E

C.000

off



E

do

done

Ilustración 12: Ejecución del comando guardar.

5.7.2

Autotuning con ArtdriveG

El autotuning mide la resistencia del estator del motor. Si se realiza este procedimiento el funcionamiento será mejor que sin él.

E

C.100

off



E

do

done

Ilustración 13: Ejecución del comando autotuning.

Cuando en el display del variador sale el mensaje do, antés de pulsar E como se indica en el gráfico, es necesario darle al variador la orden de habilitación. La orden de habilitación se puede hacer de una manera fácil haciendo entrar los contactores K091 y K300 de manera mecánica durante el tiempo que dura el procedimiento (2 segundos máximo). Una vez realizado el autotuning, el valor de resistencia medido se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios mediante el procedimiento del apartado anterior. 5.7.3

Autotuning con ArtdriveG-L

C.100

E

off



do

done

E

tune

pulsar subir o bajar en inspección

Ilustración 14: Ejecución del comando autotuning.

El procedimiento de autotuning con ArtdriveG-L es rapido y simple. No es necesario abrir el freno ni entrar los contactores manualmente. Una vez realizado el autotuning, el valor de resistencia medido se almacena en el parámetro P.043. Es conveniente guardar los cambios mediante el procedimiento del apartado anterior.

47

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

5.8 Conexionado de encoder Para el conexionado de encoder en ArtdriveG-L es necesario instalar la tarjeta EXP-ENC-AGy EXP-ENC-AGy

Descripción

35

Vcc – Tensión de alimentación (5V, 8V)

36

GND

12

A+ Canal A positivo

13

A- Canal A negativo

14

B+ Canal B positivo

15

B- Canal B negativo

Si el encoder es TTL (preferentemente) los S1-1/2 a ON. En el parámetro I.505 se programa la tensión de alimentación del encoder: [0]

5,2V

[1]

5.6V

[2]

8.3V

[3]

8.7V

Lo habitual es que esté programado a [0] 5.2V. Verificación de señales Antes de utilizar el control de velocidad con bucle cerrado es necesario comprobar si la señal de la velocidad de los encoders conectados corresponde a la velocidad de referencia: 1. Ajustar el variador al modo de bucle abierto P.010 Modo de control = [0] V/f Open Loop 2. En el menú Display seleccionar el parámetro d.001 Frecuencia de consigna y d.301 Frecuencia del encoder y comprobar que los signos y los valores coinciden. 3. En el caso de que los d.001 y d.301 tengan diferentes signos, invertir las señales del encoder: canales A+, A- por B+, B-. Parámetro

Valor recomendado

Descripción

P.010

1

Modo de control: [0] – V/f bucle abierto, sin encoder [1] – V/f bucle cerrado, con encoder

I.500

1

Habilitación del encoder [0] – Deshabilitado [1] – Habilitado

I.501

2048

Pulsos por revolución del encoder. Este valor depende del encoder.

I.502

1

Numero de canales del encoder [0] – Un canal [1] – Dos canales

I.505

0

Tensión de alimentación del encoder [0] - 5,2V [1] – 5.6V [2] - 8.3V [3] - 8.7V

48

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

6 Solución a problemas Para comporbar la versión de una placa Delta-1, se debe de tener consola. Los códigos de error de las versiones superiores se pueden consultar en el “Manual de montaje de ascensores Smartlift Delta con Konbox”.

6.1 Códigos de error para versión Vxx.11 y anteriores Códig o

Descripción del fallo

LEDs

Bloque o

Causas y remedios

40

Contactores: No caen en el punto de parada

VC

Si

1

41

Contactores no entran en el arranque

VC

Si

5, 2

42

Contactores: No hacen cambio de velocidad

VC

Si

1

43

Fallo en relés rescate K106 y/o K107

ResOK

Si

06

Deslizamiento: Superado tiempo sin detectar imanes

S071-S072 S079

Si

4, 8, 19

46

Detectores cambio extremos: Ambos activados

PFS-PFB

Si

7

47

Detectores: Paro fuera del imán trabajando con módulos SR (Zona de desenclavamiento)

S071-S072 S079- ULZ

Si

22, 7, 3, 27

50

Motor: Sentido de giro erróneo ó pre-finales invertidos

K103...K104 Si PFS-PFB

03

Puertas. Fallo en secuencia de cierre

SPA

4

23, 29, 26

SPA SPM

5

29

SSEG

Si

02

Serie abierta con ascensor en movimiento

17, 7

56

Fallo en sensores de posición

S071-S072 S079

6

9

01

Serie de seguridades abierta en paro

SSEG

Si

32, 31, 14

61

Tiempo de nivelación superado

S071-S072

No

7, 9

88

Fallo de la basteria de 12Vdc

7

99

Fallo interno escritura Memoria-CPU

No

Devolver a fábrica

H1

Error en CPU

Si

Devolver a fábrica

H2

Error en CPU

Si

Devolver a fábrica

DE

Error en CPU

Si

Devolver a fábrica

4 Estos errores incrementan en 1 el contador P34 siempre que sean seguidos, sin realizar ningún viaje entre error y error. Cuando el número de errores es igual al P34 (Límite fuera de servicio) pasa a Fuera de Servicio. Si después de un error el ascensor consigue hacer un viaje, el contador vuelve al valor original. Ver pág. 159 (P34 Límite fuera de servicio). Cuando P34 = 0, el ascensor no entra nunca en FS por estos errores, que deshabilitado. 5 Ver nota 4. 6 Ver nota 4. 7 Este error puede forzar un F.S en función del P27, ver pág. (P27 Opciones adicionales 3). 49

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

7 Esquemas eléctricos de cuadros Num. Versión Plano

Descripción

317

12

Eléctrico de 2 velocidades

317

13

Eléctrico de 2 velocidades

317

15

Eléctrico de 2 velocidades

317

16

Eléctrico de 2 velocidades - Konbox

318

03

Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)

318

05

Eléctrico VVVF con variador Agy-Lift (ArtdriveG-L)

319

03

Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG)

320

03

Eléctrico VVVF con variador Agy (ArtdriveG) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina con reductor y rescate mecánico.

323

06f

Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina gearless y rescate con SAI.

347

02

Eléctrico VVVF con variador Avy (ArtdriveL) con Delta+ y posicionador para ascensores sin cuarto de máquinas, máquina con reductor y rescate con SAI.

324

00c

Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 110V

324

04c

Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V

324

04k

324

05c

Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V, con grupo monofásico a 220V

325

01c

Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 110V

325

04c

Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V

325

04k

Hidráulico estrella triángulo con electroválvulas a 220V - Konbox

351

01a

Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas – Konbox Para máquinas con reductor, gearless, gearless con SAI para apertura freno

352

02a3

Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas, rescate completo – Konbox

353

01a3

Eléctrico ascensor vvvf KEB sin cuarto de maquinas – Konbox

356

04

Eléctrico ascensor vvvf KEB con cuarto de maquinas, maniobra 9809

369

01

Eléctrico ascensor vvvf sin cuarto de maquinas, con Delta+ y aproximación directa - Konbox

Hidráulico arranque directo con electroválvulas a 220V - Konbox

50

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

8 Uso de la consola MM0054 8.1 Introducción Es recomendable la conexión de la consola con la placa apagada, porque de lo contrario puede provocar un reset de la placa. Cuando se conecta la alimentación la placa muestra una pantalla que suele estar personalizada para cada consola, en la que se muestra el nombre del operario al que ha sido asignada la consola y la fecha de caducidad de la consola. Es importante tener en cuenta la fecha de caducidad puesto que cuando se cumple la fecha que aquí aparece la consola dejará de funcionar. Terminal SISTEL Nombre Operario ASCENSORES ALAPONT. SN700000

31-07-06

a continuación se muestra una pantalla en la que se nos informa de la versión del software de la placa. Este dato es importante conocerlo, puesto que algunos problemas dependen de la versión del sotfware. La versión aparece en la parte inferior derecha de la pantalla como xx.21, siendo 21 la versión de software. S.A.

SISTEL

SMARTLIFT

S.U.C.

MW601 Delta

xx.21

8.2 Pantalla principal Con el ascensor en funcionamiento normal, la pantalla de la consola muestra la siguiente información: 10:56

15/05/06

35º

CABINA=0 VIAJES=3456 ERRORES=4 La consola muestra donde está la cabina, el número de viajes que ha realizado y el número de errores que se han producido. Si la primera linea muestra el mensaje SE REQUIERE REVISION es que se ha superado el tiempo máximo entre revisiones. En la segunda linea se pueden mostrar otros mensajes que son explicativos respecto a el estado del ascensor. Estos mensajes son: •

ASCENSOR EN INSPECCION

•

ARRANQUE IMCOMPLETO

•

EMERGENCIA BOMBEROS

•

SERVICIO PREFERENTE

En el momento que se produzca un viaje de la cabina la pantalla cambia para mostrar información sobre el movimiento que se está realizando:

51

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

10:56

15/05/06

CABINA=0

Fecha: 27/04/2012

35º

PEDIDO=3

EXT=1

INT=0

PANTALLA=0 CABINA muestra la situación actual de la cabían, PEDIDO muestra el piso al que se dirige el ascensor, EXT muestra el número de llamadas exteriores registradas y INT el número de llamadas de cabina registradas.

8.3 Generación de llamadas desde la consola Con la consola se pueden realizar llamadas de cabina. Para ello con el ascensor en normal y la consola visualizando la pantalla principal pulsar la tecla PRG, después de lo cual aparece la siguiente llamada: LLAMADA MANUAL PARADA DESTINO P0

05

--> ^ V = + / - 1 Con las teclas de △ y ▽ se selecciona el piso y con PRG se realiza la llamada. Con SHT se vuelve a la pantalla principal sin hacer la llamada.

8.4 Estadísticas y pesacargas TCUR=13

TMIN=0

TMAX=105

TAVG=26

AVAIL=0

LOAD=25

DEN=0

NUM=0

Los cuatro primeros parámetros muestran valores estadísticos de tiempos de espera. •

TCUR, tiempo de espera de la llamada en curso.

•

TMIN, tiempo mínimo de espera desde el último borrado de CMOS.

•

TAVG, tiempo medio de espera desde el último borrado de CMOS.

•

TMAX, tiempo máximo de espera desde el último borrado de CMOS.

Los otros cuatro campos muestran información referente al pesacargas. •

AVAIL, si es igual a 1 significa que la placa ha detectado un pesacargas, si está a 0 no.

•

LOAD, muestra el valor del peso actual medido en el pesacargas.

•

DEN, muestra el denominador programado en el pesacargas. Este valor se obtiene en la calibración del mismo.

•

NUM, muestra el numerador programado. Este valor es la tara que se obtiene en el proceso de calibrado.

52

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

8.5 Registro de fallos La memoria CMOS de la Delta-1 puede almacenar los últimos 32 errores que se han producido. Estos errores se muestran en la consola en unas pantallas con la siguiente estructura. R=2

P=0

ER=D

EXT=0 PT=0

INT=0 N=1

C=10.00

T=08:35:13 15/05/06 •

R, indica la posición en la que se encontraba la cabina en el momento del error, correspondiendo el valor 0 al piso del extremo inferior.

•

P, indica el piso hacia el que la cabina se estaba desplazando.

•

ER, indica con una serie de letras las condiciones de error.

L

Fallo en la serie LIMITS: hueco, stop de foso y limitador.

E

Fallo en la serie SSEG: serie de seguridades de cabina.

I

Fallo en la serie SPM: serie de puertas manuales, variador.

K

Fallo en la serie LOCKS: serie de puertas exteriores.

C

Fallo en la serie SPA: serie de puertas de cabina.

D

Se produjo error de deslizamiento

F

Error de desfase al contar los impulsos del detector

SR

Error del módulo de seguridad MW27

V

Vigilancia de contactores

Si muestra la letra significa que la entrada está desactivada en el momento del error

•

EXT, muestra la cantidad de llamadas de rellano que estaban pendientes de servicio en el momento del error.

•

INT, muestra la cantidad de llamadas de cabina que estaban pendientes de servicio en el momento del error l

•

PT, indica la posición de la cabina por el último impulso que se detectó. 0 es parada, 1 es el primer impulso y 2 es el segundo impulso (con el que se coge lenta).

•

N, indica el número de error.

•

C, indica el código de error. Para más información sobre los códigos consulta el apartado correspondiente.

8.6 Pantalla de periféricos Pulsando la tecla △ desde la pantalla principal accedemos a la pantalla de periféricos. 00: - ---- | - ---01: 1 V.14*| - ---02: - ---- | 3 V.21 03: - ---- | - ---Cada fila representa un dirección lógica del bus CAN. Se pueden visualizar las direcciones entre 00 y 63. Inicialmente se muestran las cuatro primeras, para visualizar el resto se pulsa PRG, con lo que los dos puntos : se cambian por >. En la primera columna se muestran las direcciones, a continuación los identificadores de los dispositivos conectados al bus CAN. La barra vertical separa el tipo de dispositivos, a la derecha se muestran los displays y a la izquierda se muestran los pulsadores. Para conocer más sobre las direcciones consulta el apartado correspondiente. 53

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

60> - ---- | - ---61> - ---- | - ---62> - ---- | 3 V.21 63> 2 V.37*| - ---Cuando el ascensor está en modo normal podemos visualizar que dispositivos se detectaron. Además, cuando se realice alguna llamada de exteriores podremos observar un * al lado del código de periférico. La Delta-2 que ocupa la posición 63 siempre está en comunicación con la Delta-1, por lo que siempre tendrá un *. Para un test más profundo de los periféricos es necesario estar en modo inspección. En este modo, cuando se pulsa SHT (tienen que estar los > al lado de las direcciones) se realiza una consulta a todos los periféricos. Los periféricos responden con un ! al lado del código. La respuesta puede tardar unos segundos dependiendo del número de dispositivos conectados al bus CAN. Si al realizar el test, algunos dispositivos desaparecen o no responden hay un problema en el bus. Si cuando se visualizan los dispositivos aparece un con una almohadilla # en el código de un periférico y este no funciona, es que el dispositivo ha perdido la memoria, con lo cual es necesario su reemplazo.

8.7 Pantalla del posicionador La pantalla del posicionador solo mostrará información útil cuando se esté usando el modo de aproximación directa. La pantalla del posicionador en realidad son dos pantallas. La primera pantalla muestra datos de las posiciones: POSITIONER MONITOR A:

-0.06 T:

-0.06

G:

-0.06 F:

0 mm

D:

0 mV M:

0 mm

•

A, posición real según la maniobra lee con el encoder.

•

T, posición teórica que la maniobra genera con el posicionador.

•

G, posición final, que se corresponde por ejemplo al nivel de un determinado piso.

•

F, error de seguimiento, que es la diferencia entre la posición teórica y la real en todo momento.

•

D, salida análogica con la que la maniobra da la consigna de velocidad al variador.

•

M, máximo error de seguimiento que se ha registrado desde el último borrado de CMOS.

Si se pulsa PRG los dos puntos : se cambian por >. Esto nos permite cambia la segunta pantalla pulsando ▷ : POSITIONER MONITOR SPEED

>

0.00

SLOW DIST >

1.72

PF DIST

0.79

>

•

SPEED, muestra la lectura de velocidad que se lee con el encoder.

•

SLOW DIST, es la distancia máxima a la que se puede poner los imanes de las zonas lentas desde la parada.

•

PF DIST, es la distancia orientativa a la que debe poner los imanes de prefinal repecto de la parada.

54

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

8.8 Modo programación Para entrar en modo programación, el ascensor deberá estar en modo inspección. Para acceder al menú de configuración se pulsa SHT, con lo que se nos pregunta la clave de acceso. VALIDAR ACCESO INTRODUZCA CLAVE ______

Con las teclas de subir/bajar se cambia el valor y con las teclas de izquierda/derecha se cambia de dígito. Una vez introducida la clave pulsar PRG. Si la clave no es correcta se nos avisa de ello, si la clave se ha introducido correctamente aparecerá el menú, el cual tiene las siguientes opciones. 1-Ajuste pesacargas 2-Puesta hora reloj 3-Parámetros config 4-Borrado de CMOS 5-Borrado de EPROM 6-Control inspeccion 7-Guardar config. 8-Restaurar config. 9-Param.posicionador 10-Teaching Para seleccionar la opción deseada con las teclas subir/bajar y la tecla PRG.

8.9 Guardar y transferir parámetros Seleccionando 7-Guardar config. se guardan todos los parámetros en la consola de programación. Seleccionando 8-Restaurar config. los parámetros guardados en la consola se descargarán en la Delta-1.

8.10 Borrado de CMOS Seleccionando la opción 5-Borrado de CMOS se pondrán a cero todos los contadores internos, de viajes, fallos, estadísticas de tiempo.

8.11 Programación de la fecha y la hora Seleccionando la opción 2-Puesta hora reloj se puede poner la hora y la fecha.

55

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

PUESTA EN HORA RELOJ Hora (h:m:s)=095800 Fecha(d/m/a)=160506 Día semana

=2

El cursor aparecerá inicialmente en la posición del primer dígito de la hora. Seleccionaremos el valor de dígito con las teclas subir/bajar, cambiaremos de posición de dígito con las teclas izquierda/derecha. Una vez completado el campo de la hora pulsaremos PRG para avanzar al campo de la fecha. Repetimos la operación y pulsaremos PRG para avanzar al campo del día de la semana. Una vez completados los tres campos, si todo está correcto pulsaremos PRG para validar, regresando al menú de configuración. La hora deberá programarse en formato de 24 horas. El día de la semana será un dígito con valor entre 1 y 7, siendo 1 lunes y 7 domingo. Se podrá cancelar la configuración del reloj mediante la pulsación de la tecla SHT, regresando al menú de configuración.

8.12 Ajuste pesacargas La calibración del pesacargas debe hacerse preferentemente con la cabina en el piso inferior. Antes de realizar la calibración es necesario comprobar que la Delta-1 detecta el pesacargas. Con el pesacargas conectado se consulta la pantalla de estadísticas y comprobar que el campo AVAIL es igual a 1. Con el ascensor en modo de inspección, entramos al menú de configuración y seleccionamos la opción 1-Ajuste pesacargas. Esto nos muestra la siguiente pantalla: AJUSTE PESACARGAS LISTO PARA PROCESO DE TARA 2473 El proceso de tara consiste en medir el valor del pesacargas con la cabina vacía. Por ello con la cabina vacía presionar PRG o el pulsador de cabina del piso inferior. A continuación se nos muestra la siguiente pantalla: AJUSTE PESACARGAS LISTO PARA PROCESO DE CALIBRADO 390 El proceso de calibrado consiste en introducir en la cabina un peso conocido y calibrado para que el ajuste del pesacargas sea fiable. El peso de calibrado debería ser al menos la mitad de la carga máxima del ascensor. Se introduce el peso en la cabina, lo más centrado posible y pasados unos segundos se pulsa PRG o el pulsador de cabina del piso inferior. Después de esto se retorna al menú de configuración. El valor del peso de calibrado debe introducirse en el parámetro P42. No podrá realizarse la calibración si el parámetro P43 (Alarma del pesacargas) está a cero. Después de la calibración y de ajustar el parámetro P42 es necesario reiniciar la placa Delta-1, quitando la luz y volviéndola a dar.

8.13 Aprendizaje de hueco Desde la consola, seleccionando el menú 10- Teaching se nos pide permiso para iniciar el aprendizaje (teaching): 56

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

TEACHING

Fecha: 27/04/2012

SCREEN

PRG to INIT TEACHING Una vez se pulsa PRG el ascensor se desplaza hasta la parada inferior, y una vez allí comienza el aprendizaje moviendo al cabina hacia arriba registrando las posiciones de los imanes. Una vez finalizado el aprendizaje se nos pide validar el proceso: TEACHING

SCREEN

Teaching Finished PRG to VALIDATE Para validar el aprendizaje pulsar PRG. Después de esto pulsar SHT para salir al manú, y ya se puede poner en funcionamiento normal el ascensor.

57

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

9 Parámetros 9.1 Listado de parámetros P0

Retardo llamada cabina

Se programa el tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de cabina cuando no tenga llamadas pendientes. Valor recomendado

1

P1

Retardo llamada exterior

Tiempo en segundos que tardará el ascensor en reaccionar a una llamada de exteriores, siempre y cuando no tenga llamadas pendientes. Valor recomendado

2

P2

Tiempo cierre puerta

Se programa el tiempo en segundos que tarda la puerta automática en cerrarse o abrirse. Se usa para controlar el cierra de la puerta y la vigilancia de reintentos. Si el tiempo programado es insuficiente la puerta volverá a abrir. Valor recomendado

6

P3

Tiempo espera salida cabina

Tiempo en segundos que esperará el ascensor para dar tiempo a salir los pasajeros. Pasado este tiempo el ascensor intentará cerrar puertas. Valor recomendado

7

P4

Tiempo error deslizamiento

Tiempo en segundos que se permite entre detecciones de imanes de pulso, paradas o prefinales. Superado este tiempo sin detectar ningún imán el ascensor da fallo 06 (versiones 10) o 10.00 (versiones 12 o superiores). Valor recomendado

30

P5

Sensores de posición

Con este parámetro se configura el tipo de sensores de posición. Valor

Descripción

3

2 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una sola linea. Valor de fábrica para ascensores eléctricos 2 velocidades y VVVF.

4

2 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en una sola linea. Valor de fábrica para ascensores hidráulicos.

5

3 velocidades sin renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos lineas separadas.

6

3 velocidades con renivelación. Los sensores S071 y S072 se disponen en dos lineas separadas.

7

Posicionador en Delta+

8

Posicionador con EPC en variador

+16

Sumando 16 se activa la función de lectura de los sensores S071 y S072 58

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P5

Fecha: 27/04/2012

Sensores de posición directamente por la D+, para versiones 31.v o superior. Recomendado para ascensores con fallos 11.00 repetitivos.

P6

Número de pisos

Se programa el total de paradas de la maniobra. P7

Piso de planta baja

Programación del piso de la planta baja. Si hay un sotano se programará 1, si hay dos sotanos se programará un 2... P8

Pulsadores de llamada en rellano

Tipo de pulsadores en rellano Valor

Descripción

0

Montaje con un solo pulsador de rellano. Valor de fábrica.

1

Montaje con dos pulsadores de reallano. P9

Aceptación de llamadas de cabina

Valor

Descripción

0

El ascensor no acepta registros de cabina en el sentido contrario al viaje inicial, hasta que sean completados. Valor de fábrica.

1

El ascensor acepta registros de cabina en el sentido opuesto al viaje inicial. P10

Esclavo o maestro

Tipo de maniobra en grupo. Valor

Descripción

0

Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.

1

Maniobra Máster.

2

Maniobra Esclava. P11

Cantidad de esclavos

Numero total de ascensores en el grupo. Valor

Descripción

0ó1

Maniobra independiente, símplex. Valor de fábrica.

2

Dúplex

3

Tríplex

4

Cuádruplex

59

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P12

Fecha: 27/04/2012

Numero de esclavo

Este parámetro tiene dos cifras y define la dirección lógica del puerto J100. La cifra menos significativa determina el número de esclavo. Con la otra cifra se definen grupos diferentes. Por ejemplo 01, 02, 03 y 04 son el primer grupo; 11, 12, 13 y 14 el segundo grupo... Valor

Descripción

01

Maniobra independiente o maestro, símplex. Valor de fábrica.

02

Esclavo 1

03

Esclavo 2

04

Esclavo 3 P13

Selección de leva / temporizador K102

Valor

Descripción

0

Se programa el relé K102 de la Delta-1 como relé de electroleva. Valor de fábrica para ascensores eléctricos y para hidráulicos de arranque directo.

1,5

Tiempo de cambio de la temporización de conmutación estrella-triángulo. Valor de fábrica para hidráulicos de arranque estrella-triángulo. P14

Tipo de selectividad

Valor

Descripción

0

Maniobra universal, sin selectividad.

1

Selectiva en subida

2

Selectiva en bajada

3

Selectiva en subida y bajada

4

Selectiva en bajada por encima de la planta baja. Selectiva en subida por debajo de ella. Valor de fabrica.

+16

Se activa doble botonera de cabina o doble botonera en la misma planta en exteriores, para ascensores de doble embarque. Las botoneras de exteriores del embarque 1 tendrán direcciones 0..15 y las del embarque 2, del 16 al 31. También se distinguirá entre la botonera de cabina del acceso 1 (58) y la del ascenso 2 (59). Se limitan las paradas a 16. P15

Contador de reintentos rápidos

Se programa el número de veces que el ascensor reintentará cerrar la puerta, si una vez transcurrido el tiempo programado en P2, no se ha logrado cerrar la serie de puertas. En estos reintentos no existe tiempo de espera (reintentos rápidos). Una vez transcurridos los reintentos programados en P15, se espera 3 segundos, se incrementa el contador P16 (reintentos lentos), se pone a cero el contador de P15 y así sucesivamente hasta el límite programado en P16. Valor recomendado

2

P16

Contador de reintentos lentos

Número de veces que el ascensor intentará cerrar la puerta automática, una vez realizados los reintentos rápidos programados en P15, antes de borrar registros y dejar la puerta abierta. Una vez superado el número de reintentos P16 se genera un error 03.00. Valor recomendado

5

60

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P17

Fecha: 27/04/2012

Tiempo de espera para retorno a piso

Segundos que esperará la maniobra para ir a la parada programada en P19. Si se programa un 0 no se producirá retorno a parada. El retorno solo se producirá cuando el ascensor no tenga llamadas pendientes. El valor máximo por normativa EN81 es de 900s. Valor

Descripción

0

Valor de fábrica para eléctricos

900

Valor de fábrica para hidráulicos P18

Modo de retorno

Valor

Descripción

0

Cuando la cabina está por debajo del piso asignado en P19, retornará al asignado en P19. En este modo, el retorno dinámico.

1

La cabina va al piso de retorno no ocupado más próximo de los asignados en los P19 de los controladores que trabajan en el grupo. Retorno dinámico habilitado.

3

La cabina va al piso de retorno asignado en el P19 de su controlador. Retorno dinámico deshabilitado. Valor de fábrica. P19

Piso de retorno

Se programa el piso al que deberá retornar la cabina después del tiempo programado en P17. Valor recomendado

0

P20

Máximo registros en cabina

Se programa la máxima cantidad de registros que admitirá el ascensor en llamadas de cabina. Este valor se corresponde con el máximo número de personas en cabina, o bien con el número de paradas. P21

Modo de reistro cabina

Valor

Descripción

0

Se borran los registros de cabina a medida que se realizan los viajes y se parará en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.

1

Se borran los registros de cabina sólo cuando se han completado todos y se parará en llamadas de rellano aún con el máximo de registros en cabina.

2

Fuerza a no parar en llamadas de rellano cuando máximo de registros en cabina.

4

Permite auto-rearme al desactivar bomberos.

8

Permite modo lucha contra el fuego.

16

Condiciona modo lucha contra el fuego a entrada de habilitación.

Valor recomendado

0 + 2 + 4 = 6 (ascensores normales) 0 + 2 +4 + 8 + 16 = 30 (ascensores con modo bomberos)

P22

Habilitación de registros de llamadas

Valor

Descripción

0

Registros de rellano/cabina habilitado. Valor de fábrica.

1

Deshabilita registros de cabina.

2

Deshabilita registros de rellano.

3=1+2

Maniobra universal, sin registro de llamadas de cabina y rellano.

4

Deshabilita el zumbido de las botoneras exteriores. Para versión 31.v o superior. 61

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P23

Fecha: 27/04/2012

Tiempo cambio de estrella a triangulo – Tiempo de contactores

Tiempo de retraso de cambio de los contactores de estrella a triángulo para ascensores hidráulicos. En ascensores eléctricos con aproximación directa y variador es el tiempo de retraso de la entrada y caida de los contactores. Valor

Descripción

0

Valor de fábrica para eléctricos e hidráulicos arranque directo.

1

Valor de fábrica para hidráulicos estrella triángulo.

100

Valor recomendado para eléctricos con aproximación directa y variador. P24

Tiempo de retraso de caida de la válvula de subida respecto al motor

Tiempo que mantiene conectada la válvula de subida, una vez se ha dado orden de parada de la central hidráulica, para suavizar el paro y evitar golpe. Valor recomendado

0

P25 Bit

Opciones adicionales 1

Valor

Descripción

0

Puerta selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) solo abre la puerta del lado correspondiente al pulsado.

1

Puerta no selectiva, en modo dual (doble botonera en cabina, p14>8) abre ambas puertas. Para montacoches o ascensores de hospital con doble embarque simultáneo.

1

2

Activa sistema de llamadas aleatorias.

2

4

Invierte la entrada de fuego en piso.

3

8

Habilita la entrada de fuego en piso.

4

16

Si no está activado, el pulsador telefónico está temporizado unos segundo. Si está activado la pulsación es directa.

5

32

Invierte la entrada para el pulsador telefónico de emergencia, si no activamos este bit es normalmente abierta, y si se activa es normalmente cerrada.

6

64

Teléfono habilitado permanentemente.

7

128

Puerta selectiva. En modo dual (doble botonera en rellano) abre ambas puertas con el bit a cero, con el bit a uno abre solo la del lado del pulsador activado.

0

Valor recomendado

0

P26 Bit 3 4 5 7

Opciones adicionales 2

Valor

Descripción

0

Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 11 bits

8

Convertidor de frecuencia SIEI con identificador de 29 bits

0

Convertidor de frecuencia conectado a CAN#2

16

Convertidor de frecuencia conectado a CAN#1

0

Elementos de rellano conectados a CAN#1

32

Elementos de rellano conectados a CAN#2

0

Interconexión de grupos conectados a CAN#1

128

Interconexión de grupos conectados a CAN#2

Valor recomendado

0 (ascensores simple) 128 + 32 = 160 (ascensores en grupo) 62

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P27 Bit 0 1 2

3

4 5 6 7

Fecha: 27/04/2012

Opciones adicionales 3

Valor

Descripción

0

No realiza el test de bateria

1

Realiza el test de bateria

0

Mantiene el servicio aún con bateria no OK

2

Si la batería no está OK, pasa a fuera de servicio

0

P44 deshabilitado

4

Habilita el control de accesos P44

0

Función deshabilitada

8

- Viaje de inicio sin comproar reapertura - Salidas 2 y 3 de MW304 SBMB pasa a ser salida de Hall Lantern - Llamada exteriores automática si 80% de carga

0

Salida para display paralelo en binario

16

Salida para display paralelo en gray

0

Llamada de socorro no filtrada

32

Llamada de socorro filtrada por MW4

0

Función deshabilitada

64

Compensación de rollback (contramarcha) se envia a variador SIEI por CAN

0

Función deshabilitada

128

Valor recomendado

0

P28

Intermitencia en visualizadores exteriores

Valor

Descripción

0

Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de cabina

1

Intermitencia de registros de indicadores de llamadas de cabina y exteriores

2

Sin intermitencia

3

Intermitencia solo en indicadores de registro de llamadas de exteriores

En maniobras de grupo, las opciones 1 y 3 no son válidas. Valor recomendado P30

1 (ascensores simples) 0 (ascensores en grupo) Límite de duplex

Parámetro obsoleto. Se programará 0, a excepción de versiones >40, donde puede provocar fallo 9 de parámetros, en estos casos programar 2.

63

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P31 Bit 0

4 5

Fecha: 27/04/2012

Puertas automáticas

Valor

Descripción

0

No cierra puertas automáticas

1

Cierra puertas automáticas transcurrido un tiempo P3x2 sin llamadas pendientes

0

Abre puertas durante el reinicio

16

No abre puertas durante el reinicio

0

La orden de abrir y cerrar es de tipo pulso

32

Mantiene la orden de abrir y cerrar todo el tiempo

Valor recomendado

1 + 16 + 32 = 49

P32

Retardo paro en subida

Permite ajustar el nivel de embarque en subida. Se programa el número de intervalos de 15ms qye se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del sensor de paro. Valor recomendado

0

P33

Retardo paro en bajada

Permite ajustar el nivel de embarque en bajada. Se programa el número de intervalos de 15ms qye se retardará la desconexión del elemento de tracción de cabina después de la deteccción del sensor de paro. Valor recomendado

0

P34 Valor recomendado

Límite de fuera de servicio 0

P35

Control de viajes nulos

Con esta función se evita el uso vandálico del ascensor. Programando un número diferente de cero, se activa un contador que registra el número de viajes consecutivos sin que las puertas manuales se abran o se corte el haz de la fotocélula. Cuando el valor del contador supera el valor programado se anular las llamadas registradas. Valor recomendado

0

P36

Tiempo máximo de exterior

Se programa el tiempo máximo que se permitirá la serie de puertas abierta antes de borrar los registros de cabina y pasar los pendientes de rellano a otro ascensor (en caso de grupo). Si se programa cero se inhabilita la función. Valor recomendado

30

64

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P37

Fecha: 27/04/2012

Modo control salidas

Valor

Descripción

1

Hidráulicos arranque directo y estrella/triángulo

2

Eléctricos de 2 velocidades

6

Eléctricos con variación

8

Eléctricos con aproximación directa con Delta+

24

Eléctricos con aproximación directa con EPC en el variador SIEI P38

Paradas solapadas y paradas cortas

En paradas normales se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el segundo imán después de la parada anterior. Se programa con valor 0. En paradas solpadas se cambia de velocidad a lenta cuando se detecta el primer imán después de la parada anterior. Los imanes de cambio estan intercambiados. Esto es necesario en paradas de entre 600 y 1500 mm, dependiendo de la velocidad. Se programa con valor 1. La paradas cortas son aquellas en que la separación vertical es menor que la distáncia de lenta. Estas paradas necesitan de una instalación especial. Se programa con valor 2. Este parámetro se programan las transiciones entre paradas. La posición 0 corresponde a la transición entre la parada 0 y la 1. La posición 1 corresponde a la transición entre la parada 1 y la 2. La posición 0 corresponde a la posición del extremo derecho. Hay 31 posiciones posibles. P39 Bit

Valor

Descripción

0

Abre puertas después del viaje de reinicio. El viaje de reinicio lo realiza si está entre plantas al piso inferior. Si está en el piso superior, se dirigirá al piso inmediatamente inferior. Si esta en el piso inferior se dirigirá al inmediatamente superior.

1

No abre puertas al final del viaje de inicio y se dirigirá al piso de planta baja, momento. Además el ascensor no abre puertas al final de un retorno automático.

0

Función deshabilitada

2

Activa la temporización de la luz de cabina

0

Función deshabilitada

4

Habilita el gong en cabina

0

Función deshabilitada

8

Anula la vigilancia de contactores

0

Función deshabilitada

16

Invierte de normalmente abierto a normalmente cerrado la función del contacto del relé de seguridad para paro en zona de desenclavamiento

0

Función deshabilitada

32

Pre-apertura de puertas en zona de desenclavamiento

0

Función deshabilitada

64

Vigilancia de contactores ampliada de 300ms a 3s

0

Función deshabilitada

128

Carrillón y display se actualizarán en el cambio en lugar de a nivel de piso.

0

1 2 3

4

5 6 7

Opciones de control

Valor recomendado

1 + 64 = 65

65

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P42

Fecha: 27/04/2012

Numerador del pesacargas

Después de calibrar el pesacargas debe introducirse en este parámetro el peso, valor en kg, con el que se calibró. P43

Carga máxima del ascensor, alarma de pesacargas

Se programa el valor de la carga nominal de la cabina. Si se programa a cero, se anula la función del pesacargas. P44

Accesos

Se programa en cada posición el tipo de acceso que hay en cada piso. Cada posición corresponde a un piso. Cada posición puede tener un valor entre 0 y 8. Valor

Función

0

No acciona ninguna puerta, y en este piso de deshabilitan las llamadas.

1

Puerta automática acceso 1

2

Puerta automática acceso 2

3

Puertas automáticas accesos 1 y 2

4

Puerta semiautomática acceso 1

5

Puerta semiautomática acceso 2

6

Puertas semiautomáticas acceso 1 y 2

7

Puerta automática acceso 1 y puerta semiautomática acceso 2

8

Puerta semiautomática acceso 1 y puerta automática acceso 2 P46

Personalizar visualizadores

Con este parámetro se permite personalizar los caracteres que se presentarán en los visualizadores para cada parada. Comenzando desde la izquierda hay dos caracteres por parada, comenzando por la parada inferior. P48

Código de cliente

En este parámetro se programa el código de aparato al que corresponde la maniobra. P49

Límites de temperatura del armario de control

Se permite programa la temperatura a la cual se activará el fallo por sobretemperatura en el cuadro (12.01) dentro del rango +40 y +65°C. Valor recomendado

60

P70

Pisos designado, alternativo y servicio de bomberos

Piso al que acudirá el ascensor cuando se active la señal de EB (emergencia bomberos). Normalmente se programará como la planta baja. Valor recomendado P78

0 Número de personas

Máximo número de personas que caben en cabina. P81

Seguridades externas

Para el cumplimiento de la enmienda A3 en ascensores hidráulicos Wittur con válvula HDU, programar P81=__0110000 66

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P82

Fecha: 27/04/2012

Control de fases

Valor

Descripción

0

Se deshabilita el relé de control de fases.

1

Relé de control de fases habilitado.

7

Relé de control de fases habilitado y rescate de emergencia cuando hay interrupción del suministro eléctrico. P83

Extender el tiempo vigilancia de contactores VC

Amplía el tiempo de vigilancia de contactores con el número de segundos programados en este parámetro. De 0 a 10 segundos. Este tiempo se añade a lo programado en el P39.

9.2 Códigos de error Codigo de error

Descripción

1

P0 retardo llamada cabina fuera de rango, min. 1, max. 60

2

P1 retardo llamada exterior fuera de rango, min. 1, max. 60

3

P2 tiempo cierre puerta fuera de rango, min. 1, max. 20

4

P3 tiempo espera salida fuera de rango, min. 1, max. 60

5

P4 tiempo error deslizamiento fuera de rango, min. 1, max. 60

6

P5 tipo de imanes fuera de rango, min. 0, max. 14

7

P6 número de pisos fuera de rango, min. 2, max. 32

8

P8 dos pulsadores exterior fuera de rango, min. 0, max. 3

9

P7 piso de planta baja fuera de rango, min. 0, max. P6-1

10

P17 retorno a piso fuera de rango, min. 0, max. 3000

11

P18 modo de retorno fuera de rango, min. 0, max. 1

12

P19 piso de retorno fuera de rango, min. 0, max. P6-1

13

P9 no anular llamadas fuera de rango, min. 0, max. 3

14

P10 esclavo o maestro fuera de rango, min. 0, max. 2

15

P11 cantidad de esclavos fuera de rango, min. 0, max. 4

16

P12 número de esclavo incorrecto, min. 1, max. 99, 0 y no múltiplos 10

17

P13 tiempo delta/star fuera de rango, min. 0, max. 600

18

P14 tipo de selectividad fuera de rango, min. 0, max. 20

19

P20 max. registro cabina fuera de rango, min. 1, max. P7

20

P21 modo registro cabina fuera de rango, min. 0, max. 3

21

P22 anulación registros fuera de rango, min. 0, max. 3

22

P23 retardo electroválvula fuera de rango min. 0, max. 200

23

P24 retraso estrella triángulo fuera de rango min. 0, max. 200

27

P28 parpadeo exteriores fuera de rango, min. 0, max. 3

28

P29 clave de acceso fuera de rango, min. 0, max. 999999

30

P36 tiempo max. Exterior fuera de rango, min. 0, max. 240

32

P38 paradas solapadas mal formado, cada dígito debe ser 0 ó 1 ó 2

34

P44 tipo de accesos mal formado, cada dígito debe ser 0 ó1 ó 2 ó 3 ó 4 ó 5 ó 6 ó 7 ó 8.

35

P45 parada preferente fuera de rango, min. 0, max. 32 67

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Codigo de error

Descripción

36

P37 modo control salidas fuera de rango min. 0, max. 31

38

P27 tope de barrerafuera de rango min. 0, max. 3

39

P50 clave supervisor fuera de rango min. 0, max.999999

40

P51 clave de parking fuera de rango, min. 0, max. 999999

41

P25 opciones adicionales, min. 0, max. 127

52

P52 fuera de rango (0, 1)

53 a 66

PXX fuera de rango (0 a 8) donde XX [53, 66]

67

P67 programado incorrectamente

69

P69 mín. 0, máx. P6 - 1

70

P70 mín. 0, máx. P6 - 1

71

P71 mín. 0, máx. 999

72

P72 mín. 0, máx. 99

73

P73 programado incorrectamente

74

P74 programado incorrectamente

75

P75 mín. 0, máx. P6 - 1

76

P76 mín. 0, máx. 255

78

P78 mín. 1, máx. 255

79

P79 fuera rango

80

P80 mín. 1, máx. 255

81

P81 mín. 000000000, máx. 110000000

82

P82 mín 0, máx. 15

83

P83 mín 0, máx 10

84

P84 mín 0, máx 40

68

Fecha: 27/04/2012

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

9.3 Parámetros del posicionador P200

Impulsos/mm

Escala de la lectura de los impulsos del encoder para su transformación en milímetros. Se calcula como:

P200=

4× p×r d ×

donde p es el numero de pulsos por vuelta del encoder; r la relación de reducción; d es el diámetro de la polea. Ejemplos

Ejemplo 1: Máquina Sassi Geko, tiro 1:1, ratio de reducción 2:56, polea de 360 mm, encoder 2000ppr.

P200=

4× p×r 4×2000×28,5 = =201,5963 d × 360×

Ejemplo 2: Máquina gearless Servoner, tiro 2:1, polea de 240 mm, encoder 2048ppr.

P200=

4× p×r 4×2048×2 = =21,7300 d × 240×

Ejemplo 3: Máquina gearless, tiro 2:1, polea de 400 mm, encoder 2048ppr.

P200=

4× p×r 4×2048×2 = =13,0380 d × 400×

P201

Longitud del imán de parada (mm)

Longitud en milímetros del imán de parada, además de la distancia de detección. Para un imán de 300 mm programar 330 mm. Valor recomendado

330

P202 Valor recomendado

Distancia inicio deceleración (m) 0,800

P203

Velocidad máxima (m/s)

Velocidad máxima de la cabina considerada como el 120% de la velocidad nominal, a la que corresponde el máximo valor de la salida analógica (+5V). Este valor se corresponde al parámetro Full Scale Speed de los variadores ArtdriveL, en los variadores ArtdriveG relacionada con los parámetros I.201 An in 1 offset y I.202 An in 1 gain. Ejemplo

Para un ascensor con velocidad nominal de 1 m/s programar 1,200. Si la velocidad nominal es 1.6m/s programar 1,920. Aceleración de viaje (m/s2)

P204

Aceleración máxima de viaje en modo normal. Valor recomendado

0,200

Jerk de viaje (m/s3)

P205 Jerk de viaje en modo normal. Valor recomendado

0,100

69

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P206

Fecha: 27/04/2012

Ganancia acción proporcional

Ganancia proporcional. Se tiene que aumentar si el motor reacciona “lento” o demasiado suava, y disminuir si el motor comienza a silvar o roncar. Valor recomendado

5

P207

Ganancia acción integral

Ganancia integral. Se debe aumentar si se obtiene mucho error y el motor no llega a compensarlo dentro de un limite razonable. Se debe disminuir si el ascensor comienza a sobreoscilar. Valor recomendado

2

P208

Ganancia acción derivativa

Ganancia derivativa. Se usa para filtrar oscilaciones cuando se viaja a velocidad constante. Si se aumenta demasiado puede producir el efecto contrario y aumentar las oscilaciones. Ante la duda programar a 0. Valor recomendado

0,1

P209

Umbral de posición (mm)

Distancia entre la posición actual y la de destino por debajo de la cual la Delta+ interpretará que ya se ha alcanzado la posición. Este valor dependerá de la precisión del motor y del variador. Valor recomendado

2,000

P210

Retardo desactivación de freno (ms)

Tiempo entre el alcance del umbral de posición y la desactivación de la bobina de freno. Valor recomendado

650

P211

Desplazamiento de test (m)

Distancia que será recorrida por la cabina en cada ciclo de medida del comportamiento dinámico para ajuste del PID. P212

Número de ciclos de test

Número de recorridos consecutivos en una misma dirección para medición de parámetros dinámicos. Si se programa 0, no se realizará ningún recorrido de test. P213

Error máximo de desplazamiento (mm)

Máxima diferencia entre la posición teórica y la real antes de generar un paro por error de deslizamiento. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento. Valor recomendado

500

P214

Retardo de acción por deslizamiento (ms)

Tiempo en que se retarda el paro por error de deslizamiento a partir de que el valor de P213 es sobrepasado. Si se programa a cero se deshabilita el error de deslizamiento. Valor recomendado

500 70

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P215

Fecha: 27/04/2012

Velocidad de inspección (m/s)

Valor de la velocidad de inspección Valor recomendado

0,300

P216

Velocidad de home (m/s)

Velocidad a la que se desplaza la cabina cuando hace el Teaching o cuando hace el viaje de inicio dentro de los prefinales. Valor recomendado

0,075

P218

Velocidad de viaje (m/s)

Velocidad nominal de viaje. Valor recomendado

1,000

P219

Feed forward de la velocidad (%)

Porcentaje de la velocidad teórica que se aplica directamente a la consigna de velocidad. Según el valor de este parametro el ascensor de comporta de manera diferente. Con el parámetro programado a 100 no se tiene en cuenta el error producido entre la velocidad teórica y la real. Este modo de funcionamiento es el que se debe usar en obra, o cuando se desconecte el encoder. Cuando este parámetro no esté programado a 100, la diferencia entre 100 y P219 se corresponderá al error. Para saber que valor es el adecuado se ha de tener en cuenta la calidad del motor. Con máquina gearless se programará entre 50 y 80% (valor típico de 60%), y con máquina con reductor este valor será mayor, hasta cerca del 90%. Valor recomendado

60

Aceleración rápida en inspección (m/s2)

P220

Aceleración máxima para inspección o paro rápido Valor recomendado

1,000

Jerk rápido en inspección (m/s3)

P221 Jerk en inspección o paro rápido Valor recomendado

1,000

P222

Velocidad máxima en zona de lenta (%)

Porcentaje de la velocidad máxima que de ser superado en sentido al extremo correspondiente, cuando está activado el sensor de zona de lenta, provoca un paro rápido. Valor recomendado

95

P223

Tiempo de retardo de caida de freno (ms)

Tiempo que se sigue alimentando la bobina de freno despues de que se halla llegado al umbral de posició. Valor recomendado

700

71

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P224 Bit 0

1

4 5

6

Fecha: 27/04/2012

Opciones de posicionado

Valor

Descripción

0

Habilitada la corrección de encoder.

1

Deshabilitada la corrección de encoder.

0

Se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores.

2

No se mantiene la orden de RUN a velocidad 0 antes de la caida de contactores. Esto puede provocar un movimiento incontrolado de la cabina.

0

Sin corrección estática.

16

Habilita la corrección estática.

0

Sin corrección dinámica

32

Habilita la corrección dinámica

0

Polaridad de los sensores de SlowZone. A 0 las señales deben estar apagadas entre pisos, y activadas en los extremos. Funcionamiento normal

64

Se invierte el funcionamiento

Valor recomendado

16

P225

Velocidad de rescate (m/s)

Velocidad de la cabina cuando durante un viaje hay un fallo en el suministro eléctrico y es posible continuar el viaje hasta planta a velocidad reducida. Valor recomendado

0,075

P226

Velocidad de corrección (m/s)

Velocidad de la cabina cuando se realiza la corrección estática. Valor recomendado

0,075

Aceleración de corrección (m/s2)

P227

Aceleración que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de corrección. Valor recomendado

2,000

Jerk de corrección (m/s3)

P228

Jerk que se aplica cuando se aplica la corrección estática y se cambia a velocidad de corrección. Valor recomendado

1,000

P229

Retardo del sensor (ms)

Retardo en la detección del imán del detector magnético. Valor recomendado

10

P230

Umbral estático (mm)

Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección estática. Valor recomendado

3,000

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Manual de mantenimiento SmartLift Delta

P231

Fecha: 27/04/2012

Umbral dinámico (mm)

Umbral de error en la detección del imán de parada para que se realice la corrección dinámica. Valor recomendado

5,000

73

Manual de mantenimiento SmartLift Delta

Fecha: 27/04/2012

10 Control versiones Fecha

Cambios

15/11/2006

- Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con posicionador. - Ampliación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”. - Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadidos esquemas de operadores de puerta Eco, Midi y Supra. - Adición apartado “3.16.6 Barreras Selcom/Wittur versaScreen LSE”. - Ampliación/modificación del apartado “3.20 Ascensores con huida reducida”. - Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”. Modificación del esquema. - Adición apartado “3.23 Puesta en marcha de un ascensor con Delta+ Aproximación Directa”. - Ampliación apartado “4 Variador SIEI ArtdriveL – Avy”. - Adición apartado “5.8 Conexionado del encoder”. - Adición apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”. - Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”. - Adición apartado “9.3 Parámetros del posicionador”. - Adicción apartado “10 Control de cambios”.

01/03/2007

- Modificación en el apartado “3.10 Manguera colgante” del esquema de la manguera para ascensor con posicionador. - Adición apartado “3.12.4 Telefono MW64E”. - Adición apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”. - Adición apartado “3.16.8 Operador puertas Bus Selcom”. - Adición apartado “3.16.9 Fotocélula PNP Telco”. - Ampliación apartado “8.12 Aprendizaje de hueco”. - Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”. Modificación de la ilustración 22 con una foto actualizada.

06/03/2007

- Modificación apartado “3.16.7 Operador MP Rebeco 2”.

27/03/2007

-

01/04/2007

- Añadido apartado “3.24 Pantallas TFT MW15 Advertis”.

07/05/2007

- Ampliación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. Añadida conexión de fotocélula. - Modificación del apartado “7.2 Esquemas eléctricos de cuadros”.

09/05/2008

- Modificación apartado “1.3 Regletas de conexión”, conector X118. - Modificación apartado “1.4 Indicadores luminosos”. - Modificación apartado “3.10 Manguera colgante”. - Modificación apartado “3.12.3 Guía de programación del teléfono”. - Modificación apartado “3.12.4 Telefono MW64E”. - Modificación apartado “3.13 Display de cabina MP hilo a hilo”. - Modificación apartado “3.14 Sensores magnéticos”. - Modificación apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”. - Modificación apartado “3.16.3 Operador de puerta Fermator”. - Modificación apartado “3.16.4 Selcom / Wittur VVVF”. - Modificación apartado “3.19.4 Eléctrico VVVF con APC100 o EPC”. - Modificación apartado “4.2 Puentes de la tarjeta de control”. - Modificación apartado “8.5 Registro de fallos”. - Adición apartado “8.7 Pantalla del posicionador” y modificación en numeración de los 8.7 a 8.12 que pasan a ser 8.8 a 8.13. - Modificación apartado “8.13 Apredizaje de hueco”. - Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, errata en parámetro P14, añadidos parámetros P78 y P82. - Modificación apartado “9.2 Códigos de error”. - Modificación apartado “9.3 Parámetros del posicionador”.

29/02/2012

- Reescritura del manual.

27/02/2012

- Modificación apartado “9.1 Listado de parámetros”, P81

Adición apartado “3.15.4 Conexión de la celulas de carga al módulo electrónico SC0106”. Modificación apartado ”3.17 CAN bus”. Adición apartado “3.19.5 Paradas cortas y solapadas”. Modificación apartado “4.1 Encoder”. Ampliación apartado “9.1 Listado de parámetros”.

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Manual de mantenimiento SmartLift Delta

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Fecha: 27/04/2012