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Système1 :Perforateur. Ci-contre est le dessin d’une perforatrice. 1. Colorier le dessin en fonction des classes d’équivalence A= {1, 2, 3} B= {4, 5, 9, 10 } C= {6, 7}
2. Réaliser un graphe de liaison
3. Etablir un schéma cinématique
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Système2 : Serre-joint. Ci-contre est le serre-joint. 1. regroupez des classes d’équivalence A= { 3.} B= {. .1, 2.} C= {. . . 7, 8 ,5 ..} D={6}
2. Réaliser un graphe de liaison 3. Etablir un schéma cinématique
A
B
D
C
B
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SI
Système3 : Appui réglable Dessin d’un Appui réglable
1) Donner les classes d’équivalence Nom des sous-ensembles
Repères des éléments du sous-ensemble
Couleurs
Corps
A
1, 7, 8, 9
Noire
Axe
B
2, 6, 5
Rouge
Cale
C
3
Bleu
Butée
D
4
Verte
2) Compléter le tableau suivant : Entre les sous-ensembles Corps A Axe B Corps A
Noir Rouge
Cale C
Noir Bleu
Corps A
Noir
Butée D
Verte
Axe B
Rouge
Cale C
Bleu
Cale C
Bleu
Butée D
Degrés de liberté
Nature de la surface de contact Lancer l’animation
2 planes et 1 cylindrique cylindrique
cylindrique cylindrique (filetage)
plane
Verte
Symboles Noms Projections
T
R
0x 0y 0z 0x 0y 1z 1x 0y 0z
0x 0y 1z 0x 0y 1z 1x 0y 0z
0x 0y 1z
0x 0y 1z
glissière hélicoïdale / z
0x 1y 1z
1x 0y 0z
plane
Perspectives
pivot / z
pivot glissant / z
pivot glissant / x
3) Réaliser le graphe de liaison
B
liaison pivot glissant / z
A
D
C Doc : Page 3
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4) Etablir un schéma cinématique Sortie
Entrée
Système 4 :Vanne robinet
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Système5 : Appui réglable
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Système6 : Griffe de tour
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Système7Vérin mécanique (appui réglable)
Système5: Griffe de tour
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