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GEL-3630
MACHINES ÉLECTRIQUES Chapitre
3
MACHINES ASYNCHRONES Cycle Ingénieur Cycle Ingénieur
Printemps 2020 Dr. Mourad ZEGRARI Département Génie Électrique
Génie FilièresÉlectrique : GSEI/GEM
Plan Principe.
Constitution. Modèle
de la machine asynchrone.
Caractéristiques Marche
© M. ZEGRARI
en régime permanent.
industrielle des moteurs asynchrones.
Machines Asynchrones
2
Plan Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
© M. ZEGRARI
Machines Asynchrones
3
Analyse fonctionnelle La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.
Énergie Mécanique
Énergie Électrique
Machine Asynchrone • Cuivre (Joule) Pertes • Fer (magnétiques) • Mécaniques
Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.
Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).
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Machines Asynchrones
4
Applications Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :
Grande simplicité de construction prix relativement bas.
Facilité d’utilisation et d’entretien coût de maintenance réduit.
Bonne robustesse mécanique.
Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
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Machines Asynchrones
5
Principe 1. Le stator comporte trois bobines fixes, décalées de (2/3p) et permettant (2p) pôles. Ces bobines sont alimentées par un système triphasé de courants is à la pulsation s. 2. Production d’un champ Fs tournant Phase A à la vitesse de synchronisme :
s =
s p
Phase B
s Stator
Rotor
Phase C
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Principe 3. Création au rotor de courants induits ir à la pulsation r = s initialement. 4. Les courants induits créent un champ Fr tournant à la vitesse r. Phase A 5. Production de couple Tem : Le rotor tourne à la vitesse < s. La pulsation r diminue fortement.
Phase B
s
Stator
Rotor
Phase C
= s − r < s © M. ZEGRARI
Machines Asynchrones
7
Notion du glissement Le rotor tourne à la vitesse = (/p) légèrement inférieure à s. On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
s − s − g= = s s La pulsation des courants induits r au rotor devient :
r = s − = g s La vitesse du rotor peut s’écrire :
= s 1 − g
Fs tourne à s / stator.
Fr tourne à r / rotor Fr tourne à (r + ) = s / stator.
Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse Création d’un couple constant.
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Machines Asynchrones
8
Plan Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
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Machines Asynchrones
9
Constitution de base Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone comporte essentiellement les éléments suivants :
Un Stator : partie fixe formée de trois enroulements identiques.
Un Rotor : partie mobile siège des courants induits.
Des organes mécaniques : ils assurent des fonctions de fixation, protection et ventilation.
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Machines Asynchrones
10
Stator Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines) et possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est identique à celui de la machine synchrone.
Enroulements du stator
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Circuit magnétique
Machines Asynchrones
11
Rotor Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de conducteurs mis en court-circuit. Rotor
En court-circuit (à cage)
Bobiné (à bagues)
Massif (magnétique)
Les courants induits circulent dans des barres conductrices court-circuitées par deux anneaux.
Les courants induits circulent dans des enroulements bobinés sur le rotor couplées en Étoile.
Rotor réalisé par un circuit magnétique massif, siège des courants induits de Foucault.
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12
Rotor bobiné (à bagues) Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés. Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais. Enroulements du rotor
Plaque à bornes du rotor Balais
Rhéostat de glissement Bagues
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13
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit) Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation. Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de même métal.
Barres conductrices siège des courants induits
Anneaux de court-circuit.
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Rotor massif Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé. Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit, par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique. Rotor massif
Courants
induits
Rotor massif
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15
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)
Moteur asynchrone à cage (Lucas-Nülle) Vue en coupe d’un moteur asynchrone à cage. © M. ZEGRARI
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16
Plan Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
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Fonctionnement à rotor ouvert Le rotor est à l’arrêt, la machine asynchrone est équivalente à un transformateur triphasé Stator (nombre de spires : zs)
Primaire
Rotor (nombre de spires : zr)
Secondaire
Is +
Es
(s)
Rf
Lm
zs
-
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zr Ero -
Impédance magnétisante
Rapport de transformation :
Rr +
+
Impédance du stator
Vs -
(m)
Ls
Rs
Lr
Impédance du rotor
+ Vro
(ro = s)
-
ro = g ro s = s
Ero zr m= = Es zs Machines Asynchrones
18
Fonctionnement à rotor en court-circuit Le rotor est en court-circuit, il est en mouvement et sa pulsation devient :
r = g s Is
(m’)
Ls
Rs
+
+
Vs
Es
-
(s)
Rapport de transformation :
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Ir
Iso Rf
Lr
Rr
+ Lm
zs
zr
-
Er -
(r)
Er zr m′ = =g =g×m Es zs Machines Asynchrones
19
Schéma monophasé ramené au primaire Nous ramenons les éléments du rotor au stator, en appliquant les règles des modèles ramenés appliquées aux transformateurs : Zs Is
Rs
Z’r jXs
I’r
+
+
Vs
Es
-
-
jX’r
Iso jXm Zm
Rf
Les règles de transformation sont :
L’impédance totale vue du stator :
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R’r/g
Rr Xr R′r = 2 ; X′r = 2 ; I′r = m Ir m m
Zeq
Zm Z′r = Zs + Zm + Z′r
Machines Asynchrones
20
Essai à vide (g = 0) g = 0 Courant rotorique nul : Ir = 0
MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert Ir = 0. MAS à cage : essai sans charge mécanique s et g0 0. Iso
Rs
jXs Vso
+
+
Vso
Eso
-
-
Rf
jXm
φo
Eso
Rs Iso
jXs Iso
Iso
TENSION NOMINALE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm : Bilan des puissances :
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Pso = 3
2 R s Iso
2 3 Eso + Rf
Machines Asynchrones
et
Q so = 3
2 Xs Iso
2 3 Eso + Xm
21
Essai à rotor bloqué (g = 1) = 0 g = 1 Rotor immobilisé et en court-circuit.
MAS Transformateur triphasé en court-circuit.
Is(rb)
jXs
Rs
I’r(rb)
jX’r
R’r
Iso(rb) + Vs(rb) -
Zs
+ Es(rb) -
Z’r Rf
g = 1 Z’r minimale. Soit : (Zm // Z’r) Z’r
jXm Zm
TENSION RÉDUITE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Z’r : 2 Bilan des puissances : Ps rb = 3 R s + R′r Is(rb)
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Machines Asynchrones
et
Qs
rb
2 = 3 Xs + X′r Is(rb)
22
Détermination des paramètres 1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ : On détermine la résistance d’un enroulement du stator Rs. On détermine la résistance d’un enroulement du rotor Rr (cas du MAS à bagues). 2. À partir de l’essai à rotor bloqué :
Xs + X′r
Ps rb R′r = 2 − Rs 3 Is(rb)
Qs rb = 2 3 Is(rb)
En général, on suppose que : X’r = Xs 3. À partir de l’essai à vide : 2 Eso 3 Vso Rf = ≈ Iso cos o Pso
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Xm
Machines Asynchrones
2 Eso 3 Vso = ≈ Iso sin o Q so
23
Plan Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
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Machines Asynchrones
24
Écoulement des puissances
Puissance Électrique Pe
Puissance Transmise Ptr Tem
Alimentation Électrique
Moteur Asynchrone
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Stator
Tu
Tem
Rotor s
Pertes totales au stator ps = pjs + pfs
Puissance Mécanique Pm
Puissance Électromagnétique Pem
Arbre
Pertes totales au rotor pr = pjr + pfr
Machines Asynchrones
Charge Mécanique
Pertes Mécaniques pméc
25
Estimation des puissances
Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence. Au niveau du rotor, la fréquence est : fr = g fs 1 kW ( 1) :
Zs
L
= Zs
T
≈ Zs
Z′r
L
= ² Z′r
T
Zm
L
= Zm
+ Zs
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T
T
≈ Z′r T
T
≈ Zm
T
Machines Asynchrones
28
Expression du courant rotorique Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator : I’r
Is
Iso
+
+
Vs
-
jXs
Rs
Rf
Zs jXm
jX’r
R’r / g
Z’r
Zm
-
L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est :
Vs
I′r = R′ R s + gr
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Vs
=
2
+ Xs + X′r
2
R′ R s + gr
Machines Asynchrones
XT = Xs + X’r
2
+ XT
2
Réactance de fuite totale. 29
Caractéristique mécanique Tem() Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation :
Tem =
3p 2 Vs s
R′r g R′ Rs + r g
2
+ XT
2 Tem
Propriétés couple-vitesse
Tem(max)
: d = 0 gd = 1 Tem = Td La machine absorbe Ped = Td s
Démarrage
Pour
Zone d’utilisation (Linéaire)
voisin de s, g est faible :
Td
Tem kem où : kem < 0 À
vide :
v = s gv = 0 Tv = 0
0
c
s
1
gc
0
g © M. ZEGRARI
Machines Asynchrones
30
Valeurs critiques
Couple de démarrage : 3p 2 R′r Td = Vs s R s + R′r 2 + XT
Couple électromagnétique maximal : Tem
2
Il dépend fortement de la résistance R’r du rotor.
3p Vs2 max = s 2
1
R s + R2s + XT2
Couple maximal inversement proportionnel à XT et indépendant de R’r.
Couple maximal pour un glissement critique gc :
gc =
R′r R2s + XT2
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Glissement critique proportionnel à la résistance R’r du rotor. Machines Asynchrones
31
Modèle et équations simplifiés Hypothèses
Nous négligeons les pertes Joule au stator (Rs = 0).
Nous négligeons les pertes fer au stator (Rf = )
Modèle simplifié
Paramètres I’r
Is +
+ Vs
Vs -
R’r / g
jXT
Tem
Iso jXm
-
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Machines Asynchrones
3p 2 = V s s R′r g
R′r g 2
+ XT
Tem
3p Vs2 max = s 2XT
gc =
R′r XT
2
32
Visualisation des puissances La puissance transmise est :
Ptr = Pem + pjr
Ptr = Tem.s
Ptr = Tem. s
Avec :
Pem = Tem.
pjr = Tem.r Pem = Tem.
Tem Point de fonctionnement
Tem(max) Td
Puissance transmise Ptr Tr
pjr
Pem g
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1
s
0 Machines Asynchrones
33
Estimation du rendement Dans les machines de forte puissance, il est possible de négliger l’ensemble des pertes au stator ainsi que les pertes mécaniques :
Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs) Ptr Pu = Pm = Pem – pméc Pem Or :
Pem = Ptr (1 – g)
L’expression approchée du rendement s’écrit :
Pu Pem = ≈ = 1−g Pa Ptr Plus le glissement est élevé, plus le rendement de la machine est faible.
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34
Plan Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
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Machines Asynchrones
35
Marche industrielle des MAS Il s’agit d’assurer les fonctionnalités suivantes :
Raccordement électrique au réseau d’alimentation.
Configuration du dispositif de commande et de protection.
Couplage des enroulements.
Inversion du sens de marche.
Modes de démarrage (direct ou progressif).
Modes de freinage (naturel ou forcé).
Vitesse de rotation (fixe ou variable).
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Machines Asynchrones
36
Raccordement du MAS
Les plaques à bornes des moteurs standards sont conformes à la norme NFC 51 120.
Les repères sont conformes à la CEI 34-8 par six bornes : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)
U1
V1
W2
W1
U2
V2
Plaque à bornes d’une machine asynchrone Lorsque le moteur est alimenté par un réseau triphasé direct (A,B,C) ou (L1,L2,L3) aux bornes (U1,V1,W1), il tourne dans le sens horaire lorsqu’on est placé face au bout d’arbre.
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Machines Asynchrones
37
Couplage des enroulements L1
L2
L3
L1
L2
L3
Moteur bi-tension 220/380 V U1
W2
V1
U2
W1
U1
V1
W1
V2
W2
U2
V2
Couplage Etoile (Y)
Plaque Moteur
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Couplage Triangle () Réseau d’alimentation 127/220 V
220/380 V
127/220 V
Étoile
220/380 V
Triangle
Étoile
380/660 V
Sous-alimenté
Triangle
Machines Asynchrones
380/660 V
Étoile 38
Modes de démarrage
Démarrage Direct.
Démarrage sous tension réduite :
• Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3. • Utilisation d’un autotransformateur.
• Démarrage électronique par gradateur.
Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).
Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur asynchrone à rotor bobiné).
Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.
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39
Démarrage Direct : Câblage L1
L2
Circuit de Commande
Circuit de Puissance
L3
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
SF Sectionneur Porte-Fusibles
Transformateur
Q
95
KML
RT 96 11
Contacteur de Ligne AT
1
3
12
5
RT 2
4
6
U
V
W
13
Relais Thermique
MA 14
13 KML 14
A1
MAS
MAS Moteur Asynchrone
A2 KML
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40
Inversion du sens de marche L1
L2
Circuit de Puissance
L3
Circuit de Commande
Q
Q
RT Verrouillage KM-AV
AT
KM-AR
MAV
KM-AV
KM-AR
MAR
RT KM-AR U
V
KM-AV
W
MAS KM-AV © M. ZEGRARI
Machines Asynchrones
KM-AR
41
Démarrage Étoile-Triangle L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Q
Phase
1 : Démarrage Fermeture du contacteur de ligne KML et couplage en Étoile (KMY). Le moteur est alimenté sous une tension réduite.
KML
RT
U1
V1
MAS W2
U2
Phase
W1
KMD Couplage Triangle V2
2 : Fonctionnement nominal Ouverture du contacteur KMY et passage au couplage triangle (KMD). Le moteur est à présent alimenté sous sa tension nominale.
KMY : Couplage Etoile © M. ZEGRARI
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42
Démarrage Électronique L1
L2
L3
Fonctionnement
Q
Variation
de la valeur efficace de la tension Vs par réglage de l’angle de retard à l’amorçage des thyristors.
KML
Intégration
des fonctions de protections et de contrôle avancées.
RT
Gradateur
V
U
MAS
© M. ZEGRARI
W
Démarreur Industriel BT : SMC-3 Machines Asynchrones
Démarreur Industriel HT : ABB
43
Démarrage Statorique L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Q
Phase
1 : Démarrage Fermeture du contacteur : passage par la totalité de l’impédance Z. Courant de démarrage Id réduit.
KML
RT
Phase
Z
KM1
KM2
2 : Temps intermédiaire Fermeture du contacteur KM1. Passage par une partie de Z. Courant intermédiaire Id2.
Phase
3 : Fonctionnement nominal Fermeture du contacteur KM2. impédance Z court-circuitée. Courant nominal In.
MAS
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Machines Asynchrones
44
Démarrage Rotorique L1
L2
L3
Phases de fonctionnement
Q
Phase
1 : Démarrage Fermeture du contacteur KML. Courant du rotor limité par toute la résistance du Rhéostat.
KML
RT
Phase
2 : Temps intermédiaire Fermeture du contacteur KM1. Passage par une partie de R. Courant intermédiaire Id2.
MAS
Phase
3 : Fonctionnement nominal Fermeture du contacteur KM2. Rhéostat court-circuité. Courant nominal In.
KM2
Rhéostat KM1
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Machines Asynchrones
45
Modes de freinage L’arrêt normal des moteurs électriques est obtenu par décélération naturelle, le temps d'arrêt dépend uniquement de l'inertie de la machine entraînée. Cependant, certaines applications exigent de contrôler le temps de décélération en mettant en œuvre des procédés de freinage. Par rapport aux freinages mécaniques et hydrauliques, le freinage électrique apporte une solution simple et efficace et offre l'avantage d'être régulier et de ne faire intervenir aucune pièce d'usure.
Freinage hypersynchrone.
Freinage par contre-courant.
Freinage par injection de courant continu.
Freinage magnétique par courants de Foucault.
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Machines Asynchrones
46
Freinage électrique Sens Inverse
Tem
Sens Direct
G
M
Freinage Tem(+ )
Q1
Q4
Freinage
- s
- n
Tem(– )
Hypersynchrone
Contre-courant
Q3
Q2
M
G
Sens Inverse
Sens Direct Machines Asynchrones
Tr() Charge n
s
47
Classes des MAS : Norme NEMA C’est une classification des moteurs asynchrones à cage afin d’adapter leurs caractéristiques nominales aux charges mécaniques usuelles. Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est inversement proportionnel.
Couple de démarrage :
Td =
3p 2 R′r Vs s R s + R′r 2 + XT
2
Glissement critique correspondant :
R′r gc = XT © M. ZEGRARI
Caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones. Machines Asynchrones
48
Classes des MAS : Synthèse Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones :
Couple de démarrage
Couple nominal
Couple de décrochage
Courant de démarrage
Starting Torque
Basse vitesse Pull-Up Torque
Breakdown Torque
Locked Rotor Current
Td/Tn (%)
Tmin/Tn (%)
TdmaxTn (%)
Id/In (%)
g (%)
A
70 - 275
65 - 190
175 - 300
----
0.5 - 5
B
70 - 275
65 - 190
175 - 300
600 - 800
0.5 – 5
C
200 - 285
140 - 195
190 - 225
600 – 800
1-5
D
275
----
275
600 - 800
>5
Classe NEMA
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Machines Asynchrones
Glissement nominal
49
Types de services des MAS (Norme CEI 34-1) Indice
Type de service
Mode de fonctionnement
S1
Service continu
Fonctionnement à charge constante et en continu.
S2
Service temporaire
Fonctionnement à charge constante et pendant un temps déterminé.
S3
Service intermittent périodique
Suite de services identiques.
S4
Service intermittent périodique à démarrage
Suite de services identiques et de démarrage.
S5
Service intermittent périodique à freinage
Suite de services périodiques avec démarrages et freinages.
S6
Service continu à charge intermittente
Suite de services identiques avec périodes de charges et périodes à vide.
S7
Service continu périodique à freinage électrique
Suite de services identiques comprenant des démarrages, fonctionnement en charge et des freinages.
S8
Service continu périodique à changement de charge et de vitesse
Suite de services identiques comprenant des périodes de fonctionnement en charge et des changements de vitesses de rotation.
S9
Service à variation non périodique de charge et de vitesse
Suite de services non périodiques comprenant des périodes de fonctionnement en charge et des changements de vitesses de rotation.
S10
Service à régimes constants distincts
Service comprenant au plus 4 valeurs de charge distinctes.
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Machines Asynchrones
50
Procédés de variation de la vitesse Hypothèses de calcul : Résistance
du stator Rs négligée
Réactance
totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :
Es Vs = ≈ s s
;
Tem
3p Vs2 3p max = ∙ = ² s 2XT 2LT
;
R′r gc = XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem(). Paramètres de variation de la vitesse : Nombre
de paires de pôles : p
Tension
d'alimentation
: Vs
Résistance
rotorique
: Rr
Fréquence
d'alimentation
: fs
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Machines Asynchrones
51
Action sur le nombre de pôles Moteur DAHLANDER Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.
On se limite en général à deux vitesses : Petite Vitesse et Grande Vitesse.
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52
Couplage du moteur DAHLANDER Le couplage des enroulements du moteur DAHLANDER est le suivant :
Deux configurations sont proposées :
Couplage Parallèle-Étoile : Grande Vitesse
Couplage Série-Triangle : Petite Vitesse
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53
Action sur la tension statorique Vs Solution réalisée par un autotransformateur ou un gradateur de tension. = Tem
Tem
Tr = k ²
Vs1
Vs1 = 100 %
Vs3
MAS à cage
Vs3 = 65 %
min max
s
MAS à bagues
Vs4
min
max
s
couple maximal Tem(max) est atténué Faible couple de démarrage.
Charges
Tr = k
Vs2
Vs2 = 85 %
Le
Vs 3p R′ ² ; g c = r ; Tem max = s 2LT XT
Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement : = (1 – g)
Le
glissement critique gc se conserve puisqu'il est indépendant de la tension Vs.
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54
Action sur la résistance rotorique Solution applicable uniquement aux moteurs à rotor bobiné. Tem Tem(max)
Rr2
Rr1
=
Rr0
Vs 3p R′ ² ; g c = r ; Tem max = s 2LT XT
Tr
s
Le couple maximal Tem(max) reste constant : Td est important tout en diminuant Id.
Charges à couple constant Tr = k : engins de levage, treuil.
L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
Le glissement gc augmente avec R’r : le rendement est diminué.
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55
Action sur la fréquence d’alimentation On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la fréquence fs de la source Vs : Tem
fsn
Tem(max)
=
Vs 3p R′ ² ; g c = r ; Tem max = s 2LT XT
fs Tr
sn
Le
couple maximal Tem(max) reste inchangé.
Le
glissement reste pratiquement constant, le rendement est conservé.
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56
Commande V/f Objectif : Éviter la saturation du circuit magnétique et limiter le courant à vide Iso. Procédure : Maintenir le flux constant en ajustant la fréquence fs avec la tension Vs : Usage général : Bon rendement et bon couple même a basses vitesses. vs Redresseur
Filtre
Onduleur à transistors
Tension instantanée
=
Vs : constant s
t
A
Tension moyenne
B
MAS
C
is Courant moteur
t
Convertisseur indirect de fréquence : Redresseur triphasé à diodes. Onduleur à transistors IGBT.
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Tension et courant fournis par l’onduleur à Modulation de Largeur d’Impulsions (MLI).
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57
Variateur de vitesse industriel Démarrage
Régime établi
Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
Variation et régulation de la vitesse : certains variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse avec une boucle de retour.
Inversion du sens de rotation : cette fonction est souvent réalisée par inversion de la consigne à l’entrée du variateur.
Freinage : réalisé par injection du courant continu dans le moteur avec un fonctionnement réversible de l’étage de puissance.
Protections intégrées : contre les courts-circuits, les surtensions et les chutes de tension, les déséquilibres et la marche en monophasé.
Arrêt
t tacc
tdéc
Modèles de variateurs de vitesse industriels pour Moteurs Asynchrones
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58