35 0 138KB
Université Djillali Liabès de Sidi BelAbbès Faculté de Génie Electrique Département d'Electrotechnique 2019 / 2020
Régulation Industrielle Licence « Electrotechnique », 3ème année, S 6
Compte-rendu du TP n°01 Etude du comportement temporel et fréquentiel d’un système asservi du second ordre lors du déplacement de ses pôles
Etudiants : 1) 2) Manipulation 1 (création du système à simuler) : 𝐾
𝐹(𝑝) = 1+2 Avec : 𝝃 0.4
𝐾 = 10 𝝎𝒏 2
𝒕𝒓
𝜉 1 𝑝 + 2 𝑝2 𝜔𝑛 𝜔𝑛
𝜉 = 0.4 𝒕𝒑
𝜔𝑛 = 2𝑟𝑑/𝑠 𝒕𝒔 à 𝟓%
𝒅%
Manipulation 2 (déplacement vertical des pôles) : 𝜎 = 𝜉𝜔𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝝃 𝝎𝒏 𝒕𝒓 𝒕𝒑 𝒕𝒔 à 𝟓% 𝒅% 0.2 4 0.4 2 0.6 4/3 • Conclusions sur les performances dynamiques et sur la stabilité :
𝚫𝝋
𝝎𝒄𝟎
𝚫𝝋
𝝎𝒄𝟎
............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................... ......................................... ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ Manipulation 3 (déplacement horizontal des pôles) : 𝜔𝑝 = 𝜔𝑛 √1 − 𝜉 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝒕𝒑 𝒕𝒔 à 𝟓%
𝝃 𝝎𝒏 𝒕𝒓 𝒅% 0.2 1.871 0.4 2 0.6 2.291 • Conclusions sur les performances dynamiques et sur la stabilité :
𝚫𝝋
𝝎𝒄𝟎
............................................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................................. ........................... ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ Manipulation 4 (déplacement diagonal des pôles) : (à 𝜉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡, c’est-à-dire 𝛽 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡) 𝝃 𝝎𝒏 𝒕𝒓 𝒕𝒑 𝒕𝒔 à 𝟓% 𝒅% 0.4 2 0.4 4 0.4 6 • Conclusions sur les performances dynamiques et sur la stabilité.
𝚫𝝋
𝝎𝒄𝟎
............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................ ............................................................................................................................................................................................................