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Cours Génie mécanique
Torsion simple
ELARBI JAFFEL
1- Mise en situation: Système malaxeur de peinture (page 294) 2- Définition : Une poutre est sollicitée à la torsion simple lorsqu’elle est soumise à ses deux extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent à deux couples (Mt) égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.
Max
XMax = L
3- Déformation angulaire : =.x pour xMax= L, alors :
Avec : : angle unitaire de torsion exprimé en rad/mm. : angle de torsion exprimé en rad. L : Longueur de l’éprouvette en mm.
Max = .L
4- Relation contrainte tangentielle () et angle unitaire () :
= G . . Pour Max = R, alors :
Max = G . R . Répartition de la contrainte
5- Relation moment de torsion (Mt) et angle unitaire () :
Mt = G . Io . ν =d/2
Avec : Mt : Moment de torsion en N.mm G : Module d’élasticité transversale en N/mm2 Io : Moment quadratique polaire en mm4
I0 = (π.d4)/32
ν =D/2
I0 = π.(D4-d4)/32
6- Relation contrainte tangentielle () et moment de torsion (Mt): Avec :
Max =
Mt I0 v
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Max : contrainte tangentielle maximale en N/mm2 I0 : module de torsion en mm3 v Mt : Moment de torsion en N.mm
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Torsion simple
7- Condition de résistance : Reg = e Notation : Max Rpg avec Rpg = Reg / s Rpg = p
8- Condition de rigidité (de déformation):
Notation : Max = Limite
Max
9- Calcul du moment de torsion : On donne la puissance P et la vitesse de rotation N.
P = C.
P : puissance en w. C = Mt : Couple en N.m. : Vitesse angulaire en rad/s
=
N : vitesse de rotation en Tr/min
2 N 60
Engrenage :
(Z1,N1)
On donne le schéma ci –contre :
Moteur
T1/2 Recepteur
C = Mt = T1/2. (d2/2 )= T1/2. (m.Z2/2 ) (Z2,N2)
On donne PM , NM et (ZM et ZR ou NR) et le rendement :
= PR / PM
PR= PM
D’où : r=
10-
NR = NM
CR . R = CM . M ZM ZR
=
CR . NR = CM . NM
CM CR
Conversion des unités : Puissance, Force, longueur et résistance
Angle : x ( π / 180)
(°)
1Kw = 103 w 1N.m = 103 N.mm
(rad) x ( 180 / π)
1m = 103 mm x (π /180 000)
1daN = 10 N 1 MPa = 1 N/mm2
(°/m)
(rad/mm) x ( 180 000 / π)
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P= Mt× =
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𝐌𝐭×𝛑𝐍 𝟑𝟎
d’où : Mt =
𝐏×𝟑𝟎 𝛑𝐍
AN/ Mt =
𝟏𝟒𝟎𝟎×𝟑𝟎 𝛑×𝟔𝟑𝟎
= 21.22 N.m
𝐌𝐭 Condition de résistance à la torsion : Max p avec : Max= 𝐈𝐨
I0=
𝛑 𝐝₁⁴
𝐑
Donc : Max=
𝟏𝟔 𝐌𝐭
≤p
𝛑𝐝₁³
𝐌𝐭
𝛂
𝐝₁³ ≥
= 𝐆 .𝐈𝐨= 𝐋 d’où Avec :
I0=
α=
𝟑𝟐.𝐋. 𝐌𝐭
𝐆.𝛑.𝐝₁⁴
𝟑
𝟏𝟔 𝐌𝐭 𝛑𝛕𝐩
𝟏𝟔 𝐌𝐭 𝛑𝛕𝐩 AN/ α =
𝐝₁ 𝟐
AN/ d₁min =
𝟑𝟐×𝟓𝟎𝟎×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎
𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎 ×𝛑×(𝟏𝟐.𝟗𝟐)⁴
𝟑
𝟏𝟔 ×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎 𝛑×𝟓𝟎
=12.92mm
=0.048rd = 2.7o
𝟑𝟐
𝐌𝐭
𝟑𝟐 𝐌𝐭
avec: I0=
= 𝐆.𝛑.𝐝₂⁴≤Limite 𝟒
𝛑𝛕𝐩
d₁min =
𝟑𝟐
R=
𝛑 𝐝₁⁴
= 𝐆 .𝐈𝐨≤Limite AN/ d₂min =
𝟏𝟔 𝐌𝐭
et
𝛑 𝐝₂⁴ 𝟑𝟐
et: Limite = 0.1o/m = 1,745.10 ̄ ⁶rd/mm
𝐝₂⁴ ≥
𝟑𝟐 𝐌𝐭
𝐆.𝛑.𝛉𝐋𝐢𝐦𝐢𝐭𝐞
d₂min =
𝟑𝟐 𝑴𝒕
𝟒
𝐆.𝛑.𝛉𝐋𝐢𝐦𝐢𝐭𝐞
𝟑𝟐 ×𝟐𝟏𝟐𝟐𝟎 = 35.27 mm 𝟖𝟎𝟎𝟎𝟎× 𝛑×𝟏,𝟕𝟒𝟓.𝟏𝟎 ̄⁶
dmin = d₂min = 35.27mm Cours En Ligne
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