Compte Rendu - TP3 SADJI Ramy 181831064076 [PDF]

Zitiervorschau

Nom: SADJI

Prénom :RamyNo: 181831064076

Compte Rendu TP No 3 : Etude et simulation d’un asservissement de vitesse d’un moteur à courant continu But de TP: On cherche à établir un modèle dynamique (fonction de transfert) de la machine à courant continu à excitation indépendante, la machine sera à flux constant. On a donc deux relations de proportionnalité entre la fém e(t) et la vitesse du rotor : e(t)= K. ω(t) , on a aussi un moment du couple électromagnétique directement proportionnel au courant d'induit : Cm = K.i(t) A- Etude du fonctionnement de l’asservissement sans couple résistant(charge) : A1-En boucle ouverte : Avec : G(p)=

Ω( p) Kc = U ( p) ( R+ Lp ) ( Jp +f )+ KeKc

R=0.1 ; L=0.5 10^3 J=0.01 ; Ke=Kc =0.1 ; f=0.1 1-

Donner l’expression de G(s) en boucle ouverte avec les valeurs numériques données ci-dessus G(s)=

2-

0.1 5 s ²+ 50.001 s+0.02

Déterminer le gain statique Go et les pôles de ce système. En déduire les constante de temps électrique Te et électromécanique Tm (sachant Te