Compte Rendu Api tp1 [PDF]

Zitiervorschau

Objectif de ce tp  : Ce TP a pour but de nous aider à améliorer nos connaissances en tous ce qui est GRAFCET ou LADDER, et également pour pouvoir maitriser et bien prendre en main le logiciel SIMATIC Manager avec tous ces outils afin de pouvoir réaliser des programme d’automate plus ou moin complexes.

Cahier de charge : Le cahier de charge de ce tp est comme suit :

Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ.

Le départ du cycle est donné par l'opérateur mais cette information n'est pas prise en compte tant qu'une plaque n'est pas présente au niveau A, que pince n'est pas ouverte et que le bras n'est pas à gauche. Les actions à effectuer et les informations nécessaires fonctionnement sont regroupées dans le tableau suivant :

au

Travail demandé : Le travail demander est d’établir le GRAFCET traduisant le cycle de fonctionnement de cette machine du point de vue de la partie opérative, puis de la partie commande.

Manipulation: GRAFCET : Voici, ci-dessous, le GRAFCET que nous avons réalisé sur le logiciel Simatic Manager :

Tableau d’adressage : Afin de pouvoir réaliser notre programme Ladder, on doit dresser un tableau dans lequel on détermine toutes les entrées, les sorties et les mémoires, et on leur donne à chacun une adresses. Ce tableau est appelé tableau d’adressage ou mnémonique. Dans le cas de notre TP, on a réalisé le tableau d’adressage suivant :

Voici la signification de chaque opérande : E : désigne les entrées. A : désigne le sorties. M : désigne les mémoires.

Langage LADDER : A partir de notre schéma GRAFCET et des équations de transitions, d’étapes et d’actions, nous avons pu réaliser le LADDER. Notre LADDER est composé de trois parties :



LEDDER DES ACTIONS :



LADDER DES ETAPES :



LADDER DES TRANSITIONS :

Simulation : Pour les simulations, nous avons réaliser une simulation du GRAFCET et une du LADDER.

 GRAFCET :

RUN-P : Sert à lancer la simulation et donne la possibilité de faire des changements lors de son déroulement. RUN : Sert à lancer la simulation mais ne permet pas de réaliser des modifications lors de son déroulement. STOP : Sert à arrêter la simulation.

 LADDER :

Les entrées Les sorties

Les mémoires

Comme on peut le remarquer, les simulations se déroulent dans la fenêtre S7-PLCSIM2. Pour présenter le déroulement du programme, nous avons réalisé un enregistrement vidéo de ce dernier, afin de mieux explique et comprendre les différentes étapes de l’automate en question.