Compte Rendu Du TP 01 PDF [PDF]

Zitiervorschau

Université Djillali Liabès de Sidi BelAbbès Faculté de Génie Electrique Département d'Electrotechnique 2019 / 2020

Régulation Industrielle Licence « Electrotechnique », 3ème année, S 6

Compte-rendu du TP n°01 Etude du comportement temporel et fréquentiel d’un système asservi du second ordre lors du déplacement de ses pôles

Etudiants : 1) 2) Manipulation 1 (création du système à simuler) : 𝐾

𝐹(𝑝) = 1+2 Avec : 𝝃 0.4

𝐾 = 10 𝝎𝒏 2

𝒕𝒓

𝜉 1 𝑝 + 2 𝑝2 𝜔𝑛 𝜔𝑛

𝜉 = 0.4 𝒕𝒑

𝜔𝑛 = 2𝑟𝑑/𝑠 𝒕𝒔 à 𝟓%

𝒅%

Manipulation 2 (déplacement vertical des pôles) : 𝜎 = 𝜉𝜔𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝝃 𝝎𝒏 𝒕𝒓 𝒕𝒑 𝒕𝒔 à 𝟓% 𝒅% 0.2 4 0.4 2 0.6 4/3 • Conclusions sur les performances dynamiques et sur la stabilité :

𝚫𝝋

𝝎𝒄𝟎

𝚫𝝋

𝝎𝒄𝟎

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𝝃 𝝎𝒏 𝒕𝒓 𝒅% 0.2 1.871 0.4 2 0.6 2.291 • Conclusions sur les performances dynamiques et sur la stabilité :

𝚫𝝋

𝝎𝒄𝟎

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𝚫𝝋

𝝎𝒄𝟎

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