MT70 Starting Jerk Solution [PDF]

Zitiervorschau

MT70 Starting jerk solution  1 step: Set F05.00=3      st 

If  there  is  still  starting jerk

 

 

2nd step:Check the starting pulse  change.(D06.09). 

How to check the pulse changing?  i) Increase F02.01=1.5 S.  ii) Then  you  have  enough  time  to  check  the  pulse value changes.  iii) Go  access  to  INS  mode,check  pulse  value  change when lift running up or down.  iv) If pulse value changes within 5,then it is OK.      

 

If  pulse  value  changes  more  than 5 pulses.  We need to adjust F05.16,F05.17,F05.18 para value.  Normally,we  need  to  increase  value,increase  500  each time.  Adjust  paras  to  make  sure  pulse  change  within  5  pulses. 

If  pulse  value  changing  within  5  pulses,starting jerk is still there. 

 

We think there must be the mechanic problem,too  tight guide shoe,release guideshoe accordingly.  Or you can increase F02.02=0.002m/s;                                  F02.03=0.8s.