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Zitiervorschau

Manuel de formation

Technologie de bus de données et système LICCON

Version 02/2005

Dossier Bus de données LICCON

Table des matières

Chapitre 1 / Le système LICCON Chapitre 2 / Bus de données LSB Chapitre 3 / Bus CAN Chapitre 4 / Diagnostic des erreurs

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

nouveau indication de type indication de type BMK ancienne

BMK nouveau

numéro de projet

LTM 1030/2 LTM 1045/1 LTC 1055 LTM 1055/1 LTM 1060/2 (LTM 1070/2) LTM 1080/1 LTM 1080/2 bzw. LTM 1090-4 LTM 1085 bzw. LTM 1095 LTM 1090/3 bzw. LTM 1100-4 LTM 1100/2 LTM 1150/1 LTM 1200/1 LTM 1220/1 LTM 1250/1 LTM 1300/1 LTM 1400/1 LTM 1500

LTM 1030-2 LTM 1045-3 LTC 1055-3 LTM 1055-3 LTM 1070-4 LTM 1090-4 LTM 1095-5 LTM 1100-4 LTM 1100-5 LTM 1150-5 LTM 1220-5 LTM 1250-6 LTM 1300-6 LTM 1400-7 LTM 1500-8

.1

50958 53447 56210 55684

01.07.2004 02.07.2004 02.07.2004 07.07.2004

.1

59015

19.04.2004

.1

61709 62500 63353 65429 67168

28.05.2004 18.05.2004 09.06.2004 02.06.2004 01.07.2004

70205 70634 71154 72030 73105

06.07.2004 05.07.2004 07.07.2004 13.07.2004 29.06.2004

.1 .1 .1

.1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1 .1

date

Chapitre 1 Le système LICCON

Liebherr-Werk Ehingen GmbH Formation du service clientèle

Liebherr-Werk Ehingen GmbH Formation du service clientèle

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Table des matières

1.1 Introduction au système LICCON ........................................................................................ 2 Fiches de travail .................................................................................................................... 4 1.3 Composants du système LICCON ..................................................................................... 14 Vue d’ensemble .................................................................................................................. 14 Bloc d’alimentation .............................................................................................................. 16 Unité centrale ...................................................................................................................... 19 Cartes mémoire programmables ......................................................................................... 22 Caractéristiques ............................................................................................................... 22 Téléchargement de logiciel à partir des cartes mémoire programmables : ........................ 23 Diagnostic (extrait du chapitre 7.10 du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1) ........................... 24 Platines d’entrée ................................................................................................................. 70 Générations de platines d’entrée : .................................................................................... 70 Extraits de schémas des connexions .............................................................................. 73 Cavaliers de platine : ........................................................................................................ 75 Moniteur LCD1 .................................................................................................................... 76 Moniteur avec élément de commande : ............................................................................ 76 Commande de température du moniteur : ......................................................................... 77 Programmes de test du moniteur : ................................................................................... 78 Console LICCON LCD2 (compatible) ................................................................................... 80 Caractéristiques ............................................................................................................... 80 Programme de test du moniteur LCD2 ............................................................................. 81 1.4 Mode de veille ................................................................................................................... 85 Introduction ......................................................................................................................... 85 Possibilités d’utilisation du mode de veille : ......................................................................... 86 Fonctionnement des composants du mode de veille : ......................................................... 91 1.5 Système de test multi-UC .................................................................................................. 94 Brève vue d’ensemble des fonctions du système de test : ................................................... 94 La fonction « SYSTEME » - F1 ........................................................................................... 95 La fonction système « SORTIE » ........................................................................................ 96 La fonction système « ENTREE » ....................................................................................... 98

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.1 Introduction au système LICCON

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.1 Introduction au système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Dès 1989, Liebherr a développé son propre système de commande de grue, à programmation libre, afin de pouvoir satisfaire aux exigences élevées d’une grue mobile : LICCON = LIEBHERR Computed Controlling Les exigences essentielles imposées à un tel système étaient les suivantes : 1.

Insensibilité aux influences environnementales qui agissent sur un engin de construction, telles que : - la température (-40 ... 85 °C), - les vibrations, les chocs, - l’humidité, l’air agressif, - la saleté, la poussière, - les influences électromagnétiques et électrostatiques, - les perturbations de la tension d’alimentation.

2.

Une faible variété de cartes enfichables, et ainsi : - moins de matériel, - une maintenance et un entretien améliorés, - un niveau de qualité élevé constant grâce à un grand nombre de pièces disponibles, - un meilleur approvisionnement en pièces de rechange, - une administration moins complexe, - un développement et un test du système plus intensifs et parfaitement adaptés.

3.

Une garantie de première classe en termes de sécurité, avec par exemple : - la prise en compte des consignes importantes en vigueur, - la possibilité d’élargir le système sur plusieurs canaux sans composant supplémentaire.

4.

Une adaptation optimisée en termes de coûts du système de commande à la grue et à son système hydraulique : - la commande et la limitation du couple de charge doivent former une unité, - possibilités pratiques d’aménagement et de diagnostic, - flexibilité élevée grâce à la programmabilité libre, - facilitation du montage et du câblage.

5.

La totalité du savoir-faire en matière de logiciel et de matériel doit être réuni au sein de la maison Liebherr.

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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2

3

3

4

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1

1

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7

Im LICCONRüstbild gibt der Kranführer der Überlastsicherung die Daten für den gewählten Rüstzustand ein und erhält auf dem Monitor die zugehörigen Traglasttabellen

Das Programm "Rüsten“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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2 1

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7

Weitere Symbole können durch den Kranführer oder automatisch im Störfall hinzugeschaltet werden.

Alle kritischen Anzeigen werden durch ein akustisches Signal begleitet.

Symbole informieren über alle wichtigen Daten der Krangeometrie.

Das Programm "Betrieb“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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„???„ kann angezeigt werden, wenn Geometriedaten oder Geberwerte fehlen

Hinweis:

Das Programm "Betrieb“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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7

Das Teleskopierbild zeigt dem Kranführer den Verbolzzustand des Teleskopauslegers, die Stellung der einzelnen Teleskope zueinander und den Ausfahrzustand des Teleskopzylinders.

Das Programm "Teleskopieren“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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Die maximalen Geschwindigkeiten für das Dreh-, Hubund Wippwerk können in Stufen vorgewählt und nicht eingescherte Winden können deaktiviert werden.

Das Programm "ControlParameter“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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1

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7

Der Kranführer kann die verschiedenen Arbeitsbereichsgrenzen eingeben.

Entlastung des Kranführers durch Überwachung von Arbeitsbereichen.

Das Programm "Arbeitsbereichsbegrenzung"

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Fiches de travail

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4

2

7

8

1) Abstützen 2) Stützkraftüberwachung 3) Schiebeholmlängenanzeige

Das Programm "Abstützung" kann drei voneinander unabhängige Teile (Kundenwunsch) enthalten.

Das Programm "Abstützung“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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3

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4

1

7

Alle registrierten Fehler (Systemund Bedienfehler) werden im Testsystem dokumentiert.

Mit Hilfe des Testsystems können Störungen schneller lokalisiert werden.

Das Programm "Testsystem“

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fiches de travail

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Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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3

8

9

5

4

3

2

1

7

Die Umschaltung aus den Programmen "Betrieb", "Abstützen" oder "Teleskopieren" erfolgt im Falle einer Störung automatisch.

Das Programm "Motorüberwachung“

Sämtliche für den Motor relevanten Daten werden angezeigt.

Sur l’écran LICCON, qu’indiquent les numéros respectifs ?

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.2 Les programmes utilisateur LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Vue d’ensemble Le système LICCON comprend les composants suivants : -

-

Module de base : constitué de : - Bloc d’alimentation avec horloge en temps réel et carte mémoire commune Unité centrale avec carte mémoire programmable Platine d’entrée Moniteur avec élément de commande Support d’insertion

Vue d’ensemble des composants du système :

Module de base

Illustration 01-01 Le système de base de compose du bloc d’alimentation et d’une unité centrale avec support d’insertion. Le système élargi peut se composer de 6 unités centrales au maximum et d’un bloc d’alimentation. Les unités centrales sont couplées via un système bus spécial, qui permet à chaque unité centrale d’échanger des données avec une autre unité centrale ou avec la mémoire commune du bloc d’alimentation. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 14 -

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Données de fonctionnement / Valeurs des capteurs Platines d’entrée

Moniteur

PE0

PE1

PE2

Carte mémoire commune

Cartes mémoire programmables Bloc d’alimentation Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

UC0 UC1 Unités centrales - 15 -

UC2

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Bloc d’alimentation Le bloc d’alimentation fournit les tensions d’alimentation nécessaires aux unités centrales à partir du circuit de bord très pauvre de la grue (16... 36 V). Pour éviter toute boucle de masse, le bloc d’alimentation sépare galvaniquement le circuit de bord du système d’alimentation interne. En outre, il permet d’éviter tout endommagement dû à des pics de tension de toutes sortes. Un contrôle complexe de la tension et de l’intensité garantit une désactivation organisée de l’installation en cas de chute de tension. Les états de processus importants sont alors enregistrés dans la mémoire protégée contre les pannes d’alimentation du bloc d’alimentation, ainsi que dans les unités centrales. Lors du redémarrage, et après une vérification réussie des données avec les données enregistrées dans les unités centrales, un démarrage intermédiaire du système est possible.

La carte mémoire commune se trouve dans le support d’insertion de carte du bloc d’alimentation. La carte mémoire commune contient : • des données géométriques (état de la flèche télescopique, état d’équipement actuel) • la mémoire des erreurs • une horloge en temps réel • la mémoire des corrections avec : - des Common-Words pour la détermination des courants initiaux et finaux - des valeurs de correction de la puissance absorbée par la grue par le coefficient de correction K

Carte mémoire commune

Illustration 01-03

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

Bloc d’alimentation

- 16 -

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Le bloc d’alimentation Carte mémoire commune 1 : Carte mémoire commune 2 :

1

Carte mémoire commune 3 :

1

4 2 (sous batt.)

4

3 (sous batt.)

4 3

2

Emplacements d’insertion 2 rangées

Emplacements d’insertion 2 rangées

Emplacements d’insertion 2 rangées

Carte mémoire commune 4 :

1

Mémoire EEPROM (8 ko)

2 (sous batterie)

2

3 (sous batterie)

3

Mémoire RAM (8 ko) (max. 160 erreurs enregistrables, avec batterie de secours) Mémoire commune (horloge, 2 ko)

4

Batterie au lithium (3,6 V)

1

4

Emplacements d’insertion 3 rangées Carte mémoire commune dans le bloc d’alimentation : Bloc d’alimentation 1

Mémoire commune intégrée de façon définitive

Bloc d’alimentation 2

Carte mémoire commune 1, 2, 3 Emplacements d’insertion 2 rangées

Bloc d’alimentation 3

Carte mémoire commune 2, 3, 4 Emplacements d’insertion 3 rangées

Bloc d’alimentation 4

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Carte mémoire commune 2, 3, 4 Emplacements d’insertion 3 rangées Mode de veille

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Le bloc d’alimentation Bloc d’alimentation 3 : -X77 D+

ANALOG

MONTAGE

DIGITAL

E1

DIGITAL

+24V

ANALOG

15

ANALOG

NETZTEIL -A7

10

22

6 /47.3 12

EEPROM

8V ZÛNDUNG AUS 9V ZÛNDUNG EIN

FLASH

U < U >

UHR

A0

STEUERUNG EIN

8

RAM

23

U < 17V NETZTEIL AUS U > 19V NETZTEIL EIN 50

9

A1

STEUERUNG EIN OHNE MOTOR

U < 2V "0" U > 5V "1"

21

U < U >

A2

A2

19

2V MONTAGE EIN 5V MONTAGE AUS

U < 17V MOTOR STEHT U > 20V MOTOR LØUFT

-X1

0(24V)

/47.4 2

BUS UBATT.

/47.2 11

UBATT.

/47.2

DC

+15V

25

+5,2V

BUSPLATINE -A8

VA2

7

-2,5V -15V 0(24V)

/47.5

DC

3 0(24V)

/47.5 15

DC +4V

CHASSIS

/47.4 1

STANDBY

DC

Bloc d’alimentation 4 : (avec fonction de veille) -X77 /61.3

D+

ANALOG

NOT-AUS

DIGITAL

E1

DIGITAL

+24V

ANALOG

15

ANALOG

NETZTEIL -A7

10 /61.4 22

6 /61.2 12 /61.3

A1 STARTSPERRE

0

21

VA2 7

A2 A2

19

U < 17V NETZTEIL AUS U > 19V NETZTEIL EIN U < 2V "0" U > 5V "1" U < 2V "0" U > 5V "1" U < 17V MOTOR STEHT U > 20V MOTOR LØUFT

-X1

0(24V)

/61.2 2

BUS UBATT.

/61.2 11

UBATT.

/61.1 25

EIN / AUS

+15V

DC

+5,2V -2,5V

DC

-15V

0(24V)

/61.1 3

0(24V)

/61.2 15

DC CHASSIS

/61.3 1

+4V

STANDBY

DC

Mesure de tension entre :

Broche 2 / 12 : U=24 V Broche 15 / 25 : U=24 V

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 18 -

BUSPLATINE -A8

LOGIK / PROGRAMM

50 9

EEPROM

8V ZÛNDUNG AUS 9V ZÛNDUNG EIN

UHR

U < U >

1

8

FLASH

A0 STEUERUNG EIN

/61.3

RAM

23

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Unité centrale L’unité centrale est un système E/S autonome complexe. (E/S = Entrée / Sortie) Deux unités de processeur et 4 composants LCA complexes (Logic-Cell-Arrays) forment le noyau de l’unité centrale. Les LCA ne reçoivent leur véritable fonction matérielle qu’après le démarrage de l’installation. Ainsi, le matériel est également déterminé par le logiciel et est extrêmement flexible. Cette possibilité est utilisée pour l’autotest de l’installation, au cours duquel le chargement de fonctions particulières permet de réaliser un test des lignes et du fonctionnement de la platine de calcul. Une fois ce test exécuté avec succès, le matériel reçoit sa logique définitive.

Illustration 01-04

Cartes mémoire programmables

UC0

UC1

UC2

Chaque unité centrale dispose d’un système d’exploitation multi-masques en temps réel, développé spécialement par Liebherr. Outre le système en temps réel, jusqu’à 8 programmes peuvent être exécutés quasi-simultanément. De cette manière, les processus de commande peuvent être divisés en blocs individuels présentant un volume correct, et peuvent être exécutés dans différents langages de programmation. L’unité centrale comprend un niveau E/S complet. Celui-ci se compose de 32 entrées universelles, 8 sorties universelles et 4 entrées à impulsions Dans le cas des grues mobiles à commande hydraulique, les programmes suivants sont exécutés simultanément :

UC0

Limiteur du couple de charge Système de test à des fins de service Commande de l’écran du moniteur Commande du clavier Autotest Traitement en temps réel

Tous les programmes sont intégrés de façon modulaire dans le système de fichiers de l’unité centrale.

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Unité centrale Les entrées universelles sont divisées en deux groupes en raison de la capacité de représentation limitée du moniteur. Dans le cadre d’une mise en circuit appropriée des entrées, le traitement des valeurs de mesure permet de détecter les erreurs du côté des capteurs ainsi que du côté de l’enregistrement. On compte parmi ces erreurs principalement : • les courts-circuits • les interruptions de câblage • les capteurs défectueux La platine d’adaptation et de raccordement permet d’adapter tous les capteurs disponibles dans le commerce, du commutateur de fin de course au capteur de déplacement. Toutes les données d’entrée, jusqu’à la borne de connexion comprise, peuvent être appelées via l’écran dans le système de test, même pendant le fonctionnement de la grue. Le personnel de maintenance n’est ainsi pas obligé de disposer d’appareils de mesure spéciaux. Caractéristiques techniques des entrées universelles : Tension de service 18...36 V Courant constant réglable 0...3 A avec résolution 1 mA Durée d’échantillonnage de 10 ms, donc traitement en temps réel Modulation de largeur d’impulsion Résistance aux surcharges et aux courts-circuits, résistance aux tensions de polarité inverse • Mesure séparée du courant et de la tension • • • • •

Chaque sortie peut ainsi être contrôlée par l’unité de processeur. Lors de l’entretien, les appareils traditionnels de mesure de la tension et de l’intensité ne sont pas nécessaires, car ils sont déjà intégrés de manière globale dans le système. Les électrovannes, soupapes proportionnelles, relais et voyants lumineux peuvent être raccordés directement aux sorties universelles. Caractéristiques techniques des 4 entrées à impulsions : • Tension d’entrée 18...36 V • Application par LCA librement définissable • Application de capteur incrémental : - comptage des impulsions jusqu’à maximum 10 kHz - détection de séquences d’impulsions fonction de la direction - fonctionnement en temps réel Les entrées à impulsions (entrées incrémentales) sont utilisées pour l’affichage de la hauteur des crochets et pour le calcul de l’angle de rotation. En outre, le comptage des incréments permet de contrôler par exemple le signal du levier de commande lors du « levage du dispositif de levage ». Si une erreur est détectée, l’unité centrale effectue une correction. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 20 -

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Unité centrale L’unité centrale dispose de 3 interfaces de process : Une interface parallèle (PPI) et une interface série (SPI) garantissent la communication entre les unités centrales et le bloc d’alimentation. Une autre interface série (SCI) peut être utilisée pour la communication homme-machine (clavier sur le moniteur).

PPI

FILTER

SCHUTZSCHALTUNG

,

b30

b32 E1.15

b28 E1.14

b26 E1.13

b24 E1.12

b22 E1.11

b20

FILTER

INPUT-MUXER

-X2

INPUT-MUXER

b18 E1.9

b16 E1.8

E1.6

b14 E1.7

b12 E1.5

b10 E1.4

b8 E1.3

b6 E1.2

b4 E1.1

b2 E1.0

d32 E0.15

d30 E0.14

d28 E0.13

d26 E0.12

d24 E0.11

E0.9

,

d22

GLOBALBUS

FLASH

UTXD

UART

LSBTXD

z14

RAM

LSBRXD

z16

SPI-BUS

KOMPARATOR

SCHUTZSCHALTUNG REGISTER LED

BUSPLATINE

SCHUTZSCHALTUNG

d20 E0.10

d18 E0.8

d16 E0.7

d14 E0.6

d12 E0.5

d10 E0.4

d8 E0.3

d6 E0.2

d4 E0.1

d2

E0.0

-X635

SPI

E1.10

Unité centrale 0 :

URXD

32 BIT DSP

/73.4

/73.4

INK0.A

INK0.B

z4

LOGIK

z2

TIMER

DUALPORTRAM

FREISCHALTUNG DIGITAL

WATCHDOG

FILTER

FILTER

KANAL 1x/A..

KANAL 2x/A..

A

D

3

SPANNUNG

14

15

12

16

TXD

8 BIT

17

18

19

20

21

TIMER

A0.7

+24V(II)

A7

A0.6

A6

A0.5

A5

A0.4

A4

A0.3

A3

A0.2

A2

A0.1

A1

A0.0

+24V(I)

0(24V)

0(24V)

0(24V)

0(24V)

GEHØUSE

CMOS

22

23

CPU WATCHDOG MIKROCONTROLLER

UART

STROM

A0

2

SPI

TXD1

TXD2

RXD1

RXD2

STROM RÛCKMESSUNG

1

CANH

/73.8

/73.8

MUXER

AUSGØNGE 8x2A PWM

-X70

z8

MUXER

z22

MUXER

CANL

z24

MUXER

CANTREIBER

z26

CANCONTROLLER

INK1.B

z28

INK1.A

z30

A

FILTER

z32

Succesive Approximation

z6

S/H D

RAM

RXD

PROGRAMM SPEICHER

20mA

(FLASH)

24

SCI

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 21 -

/69.4

/69.5

/69.4

/69.4

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Cartes mémoire programmables Caractéristiques Les cartes mémoires programmables contiennent : • • • • • •

la partie logicielle pour les processeurs HC11 et TMS les logiciels pour les modules E/S la limitation du couple de charge les applications les tableaux des charges admissibles les données géométriques (données de la grue)

Remarque : Au démarrage du système LICCON, les données présentes sur les processeurs respectifs HC11 et TMS sur l’unité centrale concernée sont comparées avec les logiciels présents sur les cartes mémoire. Si une différence est constatée, le logiciel correspondant est de nouveau chargé. Le processeur TMS est destiné à des opérations arithmétiques, c’est-à-dire au calcul de cosinus et de sinus. Cartes mémoire programmables

UC0

UC1

UC2

UC0

UC1

UC2

Unités centrales

Remarque : Les unités centrales sont interchangeables, ce qui n’est pas le cas des cartes mémoire programmables (attention à la plaque signalétique !!).

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Cartes mémoire programmables Téléchargement de logiciel à partir des cartes mémoire programmables : Après le remplacement des cartes mémoire programmables, lors du processus de démarrage, immédiatement après le premier bip sonore, enfoncez la Touche K. Attendez que le système LICCON ait démarré puis sélectionnez la « Désactivation de la commande » en amenant le commutateur d’allumage en position « 0 ». Redémarrez le moteur. Si le moniteur indique : System check clear............................wait FAILED, vous devez de nouveau désactiver la commande et redémarrer le moteur. Le logiciel des cartes mémoire programmables est ainsi chargé dans les microprocesseurs HC11 et TMS. Attention : Lors du remplacement des cartes mémoire programmables, un téléchargement de logiciel des modules E/S dans le châssis et la tourelle doit être réalisé (voir le chapitre Téléchargement des modules E/S).

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Diagnostic (extrait du chapitre 7.10 du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1)

7.10

DIAGNOSTIC

2.

Dispositif de recherche d'erreurs LICCON

035565>00

Contenu 2.1

G±n±ralit±s 2.1.1 Proc±dure de recherche des erreurs et mesures ° prendre 2.1.2 Codes d'erreur Liebherr (Liebherr >Error>Code =LEC) 2.1.2.1 Affichage de l'erreur au niveau de la partie tournante (OW) 2.1.2.2 Affichage de l'erreur au niveau du ch£ssis porteur (UW) 2.1.3 Codes composants 2.1.4 Liste d'erreurs s±par±e 2.1.5 Codes d'erreur LED et affichage du statut sur les modules E/A

2.2

Erreur du moniteur 2.2.1 Localisation de l'erreur et mesures ° prendre 2.2.2 Remplacement du moniteur

2.3

Erreur de l'ensemble principal 2.3.1 Erreur ±vidente du bloc d'alimentation 2.3.2 Erreur d'initialisation 2.3.3 Erreur du syst∞me 2.3.3.1 Erreur fatale du syst∞meO LEC 1) 2.3.3.2 Autres erreurs syst∞me 2.3.4 Localisation de l'erreur et mesures ° prendre dans l'ensemble principal 2.3.4.1 Localisation des erreurs 2.3.4.2 Bloc d'alimentation 2.3.4.3 Unit± centrale

2.4

Erreur d'utilisation 2.4.1 Erreur d'utilisation sans num±ro d'erreur 2.4.2 Erreur d'utilisation avec num±ro d'erreur O LEC 1)

2.5

Erreur du syst∞me O LEC 1) 2.5.1 Partie tournante 2.5.2 Ch£ssis

2.6

Erreurs de commande O LEC 1) 2.6.1 Partie tournante 2.6.2 Ch£ssis

1)

Les erreurs sont affich±es sous la forme de codes d'erreurs LICCON ( LICCON>Error>Code =LEC)..

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.

Dispositif de recherche d'erreurs LICCON

2.1

G±n±ralit±s Les erreurs survenant sont caract±ris±es par diff±rents crit∞res. La caract±ristique la plus souvent employ±e pour le classement des erreurs en diverses cat±gories est la cause de l'erreur. Le dispositif LICCON comporte un grand nombre de programmes de diagnostic d'erreurs et de contr—le automatique. Dans le cas de certaines erreurs, le dispositif ne parvient cependant pas ° localiser l'±l±ment d±fectueux. Par exemple: Dans le cas d'une erreur de transmission de donn±es entre deux ±l±ments, chacun des 2 ±l±ments peut ≤tre d±fectueux (ex: le moniteur ou l'unit± centrale, le bloc d'alimentation ou l'unit± centrale, le capteur ou l'unit± centrale) tout comme peut ≤tre incrimin±e la connexion entre les deux ±l±ments (ex: le c£ble du moniteur, le support des ensembles, le c£ble du capteur ou celui de l'actionneur). Exception faite des erreurs du moniteur et de ceux du bloc d'alimentation, les anomalies ne sont pas class±es suivant les ±l±ments d±fectueux ±ventuellement ° l'origine des erreurs , mais plut—t suivant leurs manifestations . Les erreurs sont r±pertori±es suivant l'ordre dans lequel le dispositif LICCON effectue les tests pour les d±tecter. 1. Erreurs du moniteur Les erreurs du moniteur sont des erreurs, qui en d±but ou en cours d'utilisation mettent en ±vidence une anomalie du moniteur . Les erreurs du moniteur sont signal±es par un message affich± ° l'±cran ou mises en ±vidence par la mauvaise qualit± de l'affichage.

2. Erreur des ensembles principaux Ces erreurs sont le plus souvent dues ° une anomalie au niveau de certains ±l±ments de l'ensemble principal (Hardware ou Software) . Ce type d'erreur peut ≤tre subdivis± en plusieurs sous> cat±gories: 2.1 Erreur ±vidente du bloc d'alimentation Ces erreurs mettent en ±vidence une anomalie du bloc d'alimentation au moment de la mise en marche du dispositif LICCON . Elles peuvent ≤tre dues ° une anomalie de certains ±l±ments ou avoir une autre origine. 2.2 Erreur d'initialisation Les erreurs d'initialisation sont des anomalies ,qui sont d±tect±es lors de la mise en marche du dispositif LICCON, au moyen de tests sp±ciaux; ces erreurs peuvent ≤tre des erreurs du microprocesseur ou du hardware. Ce type d'erreur est affich± sur les 7 segments de l'unit± centrale ou bien encore signal±s par un code d'erreur Liebherr (LEC) ou un message affich± sur le moniteur (image de d±termination des erreurs dans le programme "dispositif de contr—le"). 2.3 Erreur du syst∞me Les erreurs syst∞me sont des anomalies , qui sont d±tect±es peu apr∞s la mise en marche ou lors du fonctionnement par le dispositif LICCON. Les programmes de surveillance des erreurs syst∞me s'appliquent tout particuli∞rement aux fonctions ±lectroniques et au transfert de donn±es. On distingue deux cat±gories d'erreurs de ce type: 2.3.1

Les erreurs fatales du syst∞me O LEC Elles sont signal±es par un code d'erreur LICCON sur le moniteur et affich±es au niveau de l'indicateur ° 7segments de l'unit± centrale.

2.3.2

Autres erreurs syst∞me Elles sont uniquement affich±es au niveau de l'indicateur ° 7 segments de l'unit± centrale.

3. Erreurs d'utilisation Les erreurs d'utilisation sont des erreurs , qui sont d±tect±es dans les programmes dits d'application (fonctionnement de la grue et t±lescopage). Elles comprennent un grand nombre d'erreurs des capteurs.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

4. Erreur du syst∞me O LEC Les erreurs du syst∞me sont des erreurs internes survenant dans les modules E/A et les applications, ainsi que les erreurs de bus CAN, les erreurs LSB etc. 5. Erreurs de commande O LEC Les erreurs de commande sont des erreurs d±tect±es en cas de mauvaise manipulation (clavier, bo¿tiers de commande des stabilisateurs, etc.) . Remarque:

Au niveau de la partie tournante, les erreurs d'utilisations , de syst∞me et de commande sont signal±es dans les images de fonctionnement et de t±lescopage par un message d'erreur (clignotant) et un signal sonore (=bippeur, buzzer). Au niveau du ch£ssis, les erreurs de syst∞me et de commande sont signal±es par l'avertisseur lumineux clignotant "!" sur l'unit± d'affichage. La touche "i" du clavier permet d'afficher le code d'erreur Liebherr dans les 7 segments "!" de l'unit± d'affichage, pendant toute la dur±e de la manipulation.

2.1.1

Proc±dure de recherche des erreurs et mesures ° prendre: > Lorsqu'un code d'erreur Liebherr indique une erreur, voir d±termination des erreurs dans le dispositif de contr—le LICCON ou la liste d'erreurs s±par±e. > Lorsque l'image du moniteur est mauvaise , voir Erreurs du moniteur. > Si l'image de fonctionnement ne s'affiche pas ou qu'elle dispara¿t soudainement , voir Mesures ° prendre en cas d'erreurs de l'ensemble principal. Remarque:

Le diagnostique des erreurs permet au grutier de constater instantan±ment les erreurs. La description des erreurs dans la liste d'erreurs s±par±e ou l'enregistrement des erreurs dans le programme "dispositif de contr—le" lui permet dans de nombreux cas de localiser l'erreur rapidement et d'y rem±dier.

ATTENTION:

Lorsque le grutier ne peut rem±dier lui>m≤me ° l'erreur, contacter le service apr∞s>vente de la soci±t± LIEBHERR.

Si l'intervention du personnel du service apr∞s>vente est n±cessaire, rassembler les donn±es suivantes: > Type de grue automotrice > Num±ro d'identification de la grue > Num±ro d'erreur complet et ±ventuellement message d'erreur affich± sur le moniteur > En cas d'anomalie de l'ensemble principal indiquer les 7 segments de l'unit± centrale et du bloc d'alimentation > Conditions d'exploitation de la grue > Mesure prise lorsqu'est survenu l'erreur > Eventuellement, fr±quence de ce type d'erreur

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.1.2

Code d'erreur LICCON (LICCON >Error>Code =LEC) Le code d'erreur Liebherr d±crit quatre types ±ventuels d'erreurs: Erreur du syst∞me Erreur de commande Erreur d'utilisation sans num±ro d'erreur Erreur des ensembles principaux (erreurs fatales du syst∞me ) Le code d'erreur est affich± aussi bien au niveau du ch£ssis (unit± d'affichage) qu'au niveau de la partie tournante (image de d±termination des erreurs dans le dispositif de contr—le LICCON). De plus, toutes les erreurs sont r±pertori±es dans une liste d'erreurs s±par±e (message d'erreur,origine, mesure). Le code erreur est constitu± d'un num±ro ° 6 chiffres et de la d±nomination de classe d'erreur ci>dessus.

±X .

12 34

56 Type d'erreur (indique le type d'erreur) Chemin d'erreur (indique la source de l'erreur) Composant (indique le module ayant provoqu± l'erreur) Classe d'erreur ("B", "E" ou "S") (Err. syst∞me / d'application / de manipulation ou consigne entretien) Erreur active / inactive

> Il existe diverses classes d'erreurs: Erreur de commande "B" : par ex.

Erreur syst∞me "E" :

erreur due ° une mauvaise manipulation (par ex. clavier, interrupteur de d±marrage...) B. 4 9 9 8 9 8

erreur durable ou br∞ve (par ex. erreur moteur, erreur r±ducteur, erreur module) E. 8 1 3 0 2 3

par ex.

Erreurs d'utilisation "E"

par ex.

Erreur survenant lors du fonctionnement de la grue (modification de l'±tat d'±quipement en charge, interrupteur de fin de course.....) E. 0 3 0 0 5 9

Erreur des ensembles principaux "E" (erreurs fatales du syst∞me)

Erreur dans un ensemble principal ±lectronique E. 0 0 0 0 5 1

Consigne d'entretien :

S

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DIAGNOSTIC

035565>00

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DIAGNOSTIC

035565>00

2.1.2.1 Affichage de l'erreur au niveau de la partie tournante (OW) (Fig. 1) Si une erreur de syst∞me, d'utilisation ou de commande survient, un message d'erreur (1.1) appara¿t dans le symbole "klaxon" du moniteur LICCON dans le programme "fonctionnement de la grue" ou "t±lescopage" ou "calage". Le message d'erreur comprend: > classe d'erreur "E" =erreur de syst∞me / d'utilisation ou "B" =erreur de commande > l'unit± centrale correspondante > les processeurs des UC (TMS ou HC11) ou le module E/A correspondant

Par ex.: Erreur syst∞me

E:0HC11 Module E/A+num±ro ou processeur de l'UC Unit± centrale Classe d'erreur

En appuyant deux fois (1x: arr≤t klaxon) sur la touche "F8", le programme bascule vers l'image de d±termination des erreurs dans le programme "dispositif de contr—le" (1.2). La page correspondant ° la pile d'erreur dans laquelle est enregistr±e l'erreur appara¿t. L'erreur appara¿t et est enregistr±e sous forme de code d'erreur LICCON (LEC) ° 6 chiffres. Les erreurs actives sont caract±ris±es par le signe "+". Remarque:

Les erreurs inactives peuvent ≤tre affich±es dans le sous>programme PARAMETRES ON ° l'aide de la touche de fonction "F2" (1.3). Les erreurs inactives sont caract±ris±es par le signe ">>". Lorsque le contact est coup±, toutes les erreurs (actives et inactives) dans les piles d'erreurs locales sont effac±es. Erreurs inactives, voir aussi paragraphe 2.5.1.

ATTENTION:

En cas d'erreur syst∞me fatale, il faut ±galement surveiller l'indicateur ° 7 segments de l'unit± centrale.

2.1.2.2 Affichage de l'erreur au niveau du ch£ssis (UW) (Fig. 2) En cas d'erreur syst∞me "E", l'avertisseur lumineux (224) sur l'unit± d'affichage clignote. La touche "i" (110) de l'unit± clavier permet d'afficher le code erreur LICCON (LEC) de mani∞re intermittente dans la zone d'affichage (225), pendant la dur±e de la manipulation. Cela signifie que le LEC complet est affich± par intermittence. Le message d'erreur comprend: > la classe d'erreur "E" =erreur de syst∞me / d'utilisation ou "b" =erreur de commande > le num±ro d'erreur ° 6 chiffres Erreur active par ex.: Erreur syst∞me Num±ro d'erreur Classe d'erreur Erreur active / inactive Lorsque il y a plusieurs erreurs actives simultan±ment, actionner la touche "i" (110) pour afficher toutes les erreurs les unes apr∞s les autres. Si toutes les erreurs ont ±t± affich±es successivement, appara¿t "End ." dans la zone d'affichage (225). En actionnant ° nouveau la touche "i" la premi∞re erreur peut ≤tre r±affich±e. Si une erreur de syst∞me et une erreur de commande surviennent simultan±ment, l'avertisseur lumineux (224) s'allume. L'erreur de commande "b" s'affiche automatiquement (225). Remarque :

Les erreurs inactives peuvent ≤tre affich±es (225) en appuyant simultan±ment sur la touche "Hand" (143) et la touche"i" (110) . Les erreurs inactives sont caract±ris±es par le signe ">>". Lorsque le contact est coup±, toutes les erreurs (actives et inactives) dans les piles d'erreurs locales sont effac±es . Erreurs inactives, voir aussi paragraphe 2.5.2.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

2.1.3

Codes composants Le code composant (0 > 99) indique quel composant a provoqu± l'erreur. (module E/A (=Module E/A ), UC (=ZE), TCU ...) Code

Source de l'erreur

035565>00

Code

Source de l'erreur

00

ZE 0

50

ZE 5

01

ZE 0

51

ZE 5

02

ZE 0

52

ZE 5

03

ZE 0

53

ZE 5

04

ZE 0

54

ZE 5

05

Relais module 0

55

06

Module E/A 0

56

Module E/A 5

07

Module E/A 0

57

Module E/A 5 Module E/A 5

08

Module E/A 0

58

09

Module E/A 0

59

Module E/A 5

10

ZE 1

60

ZE 6

11

ZE 1

61

ZE 6

12

ZE 1

62

ZE 6

13

ZE 1

63

ZE 6

14

64

ZE 6

15

65

16

Module E/A 1

66

17

Module E/A 1

67

Module E/A 6

18

Module E/A 1

68

Module E/A 6 Module E/A 6

19

Module E/A 1

69

20

ZE 2

70

21

ZE 2

71

22

ZE 2

72

23

ZE 2

73

Module E/A 6

24

74

Unit± d'affichage

25

75

Unit± de commande

26

Module E/A 2

76

Stabilisateur 1A

27

Module E/A 2

77

Stabilisateur 1B

28

Module E/A 2

78

Stabilisateur 2A

29

Module E/A 2

79

Stabilisateur 2B

30

ZE 3

80

31

ZE 3

81

ABV

32

ZE 3

82

Ralentisseur

33

ZE 3

83

Frein ° courant de Fou> cault

34

ZE 3

84

Chauffage, climatisation

85

R±ducteur CLBT 755 R±ducteur HD 4560

35 36

Module E/A 3

86

37

Module E/A 3

87

38

Module E/A 3

88

39

Module E/A 3

89

Moteur Daimler Benz

40

ZE 4

90

Moteur Liebherr R4

41

ZE 4

91

Moteur Liebherr R6

42

ZE 4

92

Moteur Liebherr V6

43

ZE 4

93

Moteur Liebherr V8

44

ZE 4

94 95

R±ducteur 6 WG 210

46

Module E/A 4

96

R±ducteur 6 WG 260

47

Module E/A 4

97

Bo¿te ASTRONIC

48

Module E/A 4

98

49

Module E/A 4

99

45

...

>>

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.1.4

Liste d'erreurs s±par±e Les erreurs sont r±pertori±es dans la liste d'erreurs s±par±e. La classe d'erreur "K" et la priorit± de l'erreur "W" apparaissent dans les deux derni∞res colonnes de la liste d'erreurs. Exemple: N∞ d'erreur 121351

Texte/origine/mesure

Prise

UC 1: Composant 13 LSBA pas ...

Feuille

K

W

X919:4

E

2

X919:4

E

1

...

.

.

Entr±e de l'erreur dans la m±moire d'erreur, sinon ... Probl∞me configuration, charger nouveau Software.

121353

UC 1: Composant 13 LSBA ne se manifeste plus ... Entr±e de l'erreur dans la m±moire d'erreur, composant...

V±rifier liaison, si liaison ok, alors... ... ... ...

121354

Prise Feuille

=D±nomination de la prise du composant =feuille du sch±ma ±lectrique

K =classe d'erreur W =priorit± de l'erreur

> Il existe deux classes d'erreurs : B = Erreur de commande E = Erreur de syst∞me, d'utilisation, des ensembles principaux (erreurs fatales du syst∞me) et

S = Instruction d'entretien

> Il existe 3 ±chelons de priorit±: 0 = erreur tol±rable 1 = ±liminer imp±rativement l'erreur 2 = IMMOBILISER IMMEDIATEMENT LA MACHINE ! Remarque:

Ces ±chelons de priorit± ne s'appliquent pas dans le cas d'erreurs de commande.

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DIAGNOSTIC

035565>00

194382

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.2

Erreurs du moniteur Les erreurs du moniteur sont mise en ±vidence lors de la mise en marche du syst∞me de commande et sont souvent dues ° une anomalie du moniteur. Elles peuvent ±galement d±couler d'erreurs de l'ensemble principal. Par ailleurs, elles peuvent ≤tre dues ° l'absence de tension d'alimentation au niveau de l'±cran; dans ce cas, l'±cran reste sombre. 2 diodes ±lectroluminescentes (LED), situ±es en bas ° droite de l'±cran, indiquent l'±tat du moniteur et du contr—leur du moniteur, (fig. — pos. I1 et I2). LED 1 (I1) rouge erreur du moniteur LED 2 (I2) jaune tension d'alimentation du moniteur (24 V) correcte La mise en marche doit se d±rouler de mani∞re conforme aux figures 1° 3. A la mise en marche du dispositif LICCON, le premier test effectu± est celui des connexions entre le moniteur et l'unit± centrale (UC). Si aucune erreur de connexion n'est d±tect±e, le message suivant s'affiche: "DATA LINE CHECK PASSED > > O.K. ! !" SYSTEM CHECK .....

(Fig. 1)

Si une erreur de connexion est d±tect±e, les messages suivants s'affichent :

ou

2.2.1

"O DATA LINE FAILURE !!"

(Fig. 4)

"O >>> CRT Selftest ERROR:Host Interface Break!"

(Fig. 5)

Localisation des erreurs du moniteur et mesures ° prendre La liste suivante donne les diverses erreurs du moniteur pouvant survenir , ainsi que les causes ±ventuelles de ces erreurs et les mesures ° prendre pour y rem±dier. Les divers types d'erreurs sont class±s suivant l'ordre dans lequel le dispositif LICCON ou le grutier peuvent les d±celer.

Erreur:

L'±cran reste sombre ° la mise en marche La LED (I2) "jaune" ne s'allume PAS

Causes ±ventuelles:

Erreur de tension d'alimentation ; l'automate de protection n'est pas en service

Mesure ° prendre:

V±rifier la tension d'alimentation, mettre l'automate de protection du moniteur en service.

Erreur :

Aucune image ne s'affiche sur le moniteur

Causes ±ventuelles:

A des temp±ratures ext±rieures < >20∞ C et > 70∞ C, le moniteur a d±clench±. Le c£ble d'arriv±e du moniteur est d±branch± ou endommag±; le moniteur est endommag± .

Mesure ° prendre:

Pr±chauffer ou rafra¿chir la cabine. Remplacer le moniteur d±fectueux du dispositif LICCON par un moniteur en ±tat de marche (paragraphe 2.2.2). Par ailleurs: V±rifier la tension d'alimentation en (V) au niveau de la prise de branchement du moniteur, (valeur th±orique: 18 > 36 V, valeur nominale: 24 V).

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DIAGNOSTIC

Erreur:

035565>00

Le message d'erreur suivant appara¿t sur le moniteur ° la mise en marche: "O DATA LINE FAILURE !!"

(Fig. 4)

et la LED "jaune" (I2) sur le moniteur ne s'allume PAS Causes ±ventuelles:

Le moniteur est d±fectueux; la connexion du moniteur ° l'UC (sur la platine d'entr±e) n'est pas aliment±e, ou l'UC est d±fectueuse.

Mesure ° prendre:

Ouvrir l'armoire de commande et contr—ler la zone d'affichage de l'UC. Lorsque le statut de l'UC est affich±

clignotant avec

v±rifier que la connexion entre l'UC et la platine d'entr±e et celle entre la platine d'entr±e et le moniteur n'est pas interrompue. Lorsque les connexions sont O.K l'UC du moniteur affichant le message d'erreur doit ≤tre contr—l±e et ±ventuellement remplac±e. Si ° la mise en marche l'afficheur de l'UC n'affiche pas le message clignotant ci> dessus, l'UC ou la carte m±moire du programme doit ≤tre contr—l±e et ±ventuellement remplac±e . Remarque:

Voir paragraphe Localisation des erreurs et mesures ° prendre dans l'ensemble principal, Contr—le des unit±s centrales.

Remplacer le moniteur LICCON affichant le message d'erreur par un moniteur op±rationnel .

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DIAGNOSTIC

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Le message d'erreur suivant appara¿t sur le moniteur ° la mise en marche:

Erreur:

"O >>> CRT Selftest ERROR: Host Interface: Break!"

(Fig. 5)

et la LED "rouge (I1 ) s'allume Causes ±ventuelles:

Le moniteur, la connexion , le bloc d'alimentation, l'UC est d±fectueux (>euse)

Mesures ° prendre:

Remplacer le moniteur d±fectueux par un moniteur en ±tat de marche. Lorsque le moniteur de remplacement affiche ±galement le message d'erreur : "O >>> CRT Selftest ERROR: Host interface: Break!" le bloc d'alimentation doit ≤tre contr—l±. Ouvrir l'armoire ±lectrique . Si apr∞s la mise en marche, l'indicateur du bloc d'alimentation affiche la valeur "7", le bloc d'alimentation est en ordre. V±rifier que la connexion entre l'UC et la platine d'entr±e et celle entre la platine d'entr±e et le moniteur n'est pas interrompue. Lorsque les connexions sont O.K l'UC0 doit ≤tre contr—l±e. Remarque:

Si apr∞s la mise en marche, le bloc d'alimentation n'affiche pas la valeur "7", se r±f±rer au paragraphe 2.3.1, Erreurs du bloc L’actionnement simultané des touches F3 et F4 au cours du d'alimentation.

processus de démarrage permet de lancer le test du moniteur, afin de détecter les erreurs éventuellement présentes (par ex. 000063).

Erreur:

Le moniteur pr±sente l'une des erreurs suivantes ° la mise en marche: > Le klaxon du moniteur ne fonctionne pas, > Le clavier ° effleurement est d±fectueux, > Le r±glage de l'intensit± lumineuse est impossible, > L'interrupteur ° cl± est d±fectueux, > Les symboles de l'±cran sont inexacts ou ne sont pas affich±s

Causes ±ventuelles:

El±ments isol±s du moniteur (±cran, clavier, interrupteur ° cl± ) d±fectueux

Mesures ° prendre:

Remplacer le moniteur d±fectueux du dispositif LICCON par un moniteur en ±tat de marche.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

194385

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

2.2.2

Remplacement du moniteur Remarque:

035565>00

Le remplacement du moniteur peut s'effectuer tr∞s ais±ment ° l'aide d'outils simples.

D±monter le moniteur > Arr≤ter le moteur de la grue. > D±visser les 4 vis de fixation (1) de la plaque frontale du moniteur. > Extraire le moniteur. > Desserrer les raccords ° vis (3) du c£ble de branchement (2) du moniteur et retirer la fiche (2) de la prise. > D±visser les raccords par vis (5) du c£ble de la mise ° la terre (4) du moniteur.

Monter le moniteur de remplacement: > Visser les raccords par vis (5) du c£ble de la mise ° la terre (4) du moniteur. > Brancher la fiche (2) sur le c£ble de branchement du moniteur et serrer les raccords ° vis (1). > Int±grer le moniteur au tableau de bord. > Fixer le moniteur ° l'aide des 4 vis de fixation (1).

DANGER:

L'utilisation de la grue est dangereuse lorsque l'±cran du moniteur n'est pas en ±tat de marche. Si l'±cran du dispositif LICCON est d±fectueux, il faut imp±rativement le remplacer !

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3

Erreur de l'ensemble principal Erreur de l'ensemble principal, erreur le plus souvent due ° une anomalie de certains ±l±ments de l'ensemble principal (Hardware). Ce type d'erreur peut ≤tre subdivis± en plusieurs sous>cat±gories: 1. Erreur ±vidente du bloc d'alimentation 2. Erreur d'initialisation 3. Erreur du syst∞me (autre erreur du syst∞me) M≤me dans les cas ofl le grutier est en mesure de rem±dier ° l'erreur par ses propres moyens, il est imp±ratif de contacter le service apr∞s>vente LIEBHERR et de l'aviser de l'erreur.

Remarque:

2.3.1

Erreur ±vidente du bloc d'alimentation La forme externe du bloc d'alimentation est tr∞s semblable ° celle des unit±s centrales. Cependant, le bloc d'alimentation est toujours int±gr± ° l'ensemble principal (extr±mit± gauche) . En fonctionnement normal, l'afficheur ° 7 segments du bloc d'alimentation affiche le tableau suivant. Indicateur du bloc d'alimentation en fonctionnement normal Affichage bloc Mode d'alimen> d'affichage tation

>

Explication

Ecran de l'indicateur du bloc d'alimentation sombre: syst∞me de commande d±connect±; le syst∞me n'est pas sous tension. Ensemble principal d±connect± de la batterie (cas ofl la partie tournante est d±mont±e en 2 parties)

statique

Syst∞me de commande d±connect±, ensemble principal aliment± par la batterie, alimentation stand>by pour la m±moire (RAM UC et RAM COMMON) Remarque: Doit aussi ≤tre allum± quand le contact est coup±!

statique

Syst∞me de commande connect±, ensemble principal aliment± par la batterie, Bloc d'alimentation O.K.

statique

Syst∞me de commande connect±, ensemble principal aliment± par la batterie,bloc d'alimentation O.K. Ceci a pour cons±quence que toutes les UC recoivent ce signal et affichent "P" sur leur ±cran pour confirmation. Si cette commutation ne fonctionne pas, au red±marrage du programme, le limiteur de couple en charge LMB s'affiche sur le moniteur LICCON avec le plus petit tableau de charges et un mouflage nul.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Les erreurs ±videntes du bloc d'alimentation , qui sont d±tect±es ° la mise en marche du dispositif LICCON, correspondent souvent ° une anomalie du bloc d'alimentation Remarque:

Elles peuvent cependant avoir d'autres causes.

Les erreurs du bloc d'alimentation peuvent ≤tre d±tect±es en observant l'afficheur correspondant dans l'armoire ±lectrique ouverte, ou encore ° la mise en marche ou lors du fonctionnement .Dans le tableau ci>dessous figure une description des diverses erreurs du bloc d'alimentation. Remarque:

Le chapitre 2.3.4 donne une description d±taill±e des caract±ristiques des erreurs de l'ensemble principal et les mesures syst±matiques ° prendre pour y rem±dier. Il donne aussi la proc±dure ° suivre pour le contr—le et le remplacement du bloc d'alimentation. D±fauts ±vidents du bloc d'alimentation

Affichage Mode bloc d'ali> d'affichage mentation statique

Description du d±faut Message d'erreur Erreur ANZ7_E

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

Erreur non tol±r±e

Si possible, prendre en compte le code d'erreur dans CW7.104 > CW7.177 ° la mise sous tension suivante. Contacter le S.A.V. Si l'erreur survient toujours apr∞s plusieurs mises sous tension, le bloc d'alimentation doit ≤tre remplac±

statique

Surtension/sous>tension ERROR_SPANNUNG

Aucune U>BATT >

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R±gulateur d±fectueux

Aucune tension de batterie

Contr—ler la tension d'alimentation et si n±cessaire remplacer le bloc d'alimentation

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Avertissements (clignotants) Affichag e bloc d'alim.

Message d'erreur

Avertissement

Cause

Mesures ° prendre

Timeout Watchdog PIC

W_PIC_WATCH DOG

PIC d±fectueux

Si l'erreur survient toujours apr∞s plusieurs mises sous tension, le bloc d'alimentation doit ≤tre remplac±

PIC>Error 1

W_PIC_ERROR_2

Bit de d±part ou bit d'arr≤t absent

Si l'erreur survient toujours apr∞s plusieurs mises sous tension, le bloc d'alimentation doit ≤tre remplac±

PIC>Error 2

W_PIC_ERROR_2

Photocoupleur d±fectueux

Le bloc d'alimentation doit ≤tre remplac± dans les prochains temps. Consulter le S.A.V.

PIC>Error 3

W_PIC_ERROR_3

Surtension/sous> tension ou Watchdog HC11

Si l'erreur survient toujours apr∞s plusieurs mises sous tension, le bloc d'alimentation doit ≤tre remplac±

Timeout Load LCA

W_LOAD_LCA

UC 0absente

CRC>Error

W_CRC_Error

Erreur m±moire

Mode non autoris±

W_MODE

Zone g±n±rale de m±morisation absente

W_CARD

Carte enfichable absente

Ins±rer la carte enfichable

LEC_DMA, LEC_FLASH...

Voir code d'erreur dans CW7.104> CW7.111

Voir description message d'erreur dans CW7.104> CW7.111

Mode de test (mode rapport)

D±sactiver le mode de test.

Avertissement

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C£blage d±fectueux D+, 15, c o m m a n d e MARCHE, ...

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Contr—le si l'UC 0 est pr±sente. le branchement de l'UC, la platine de bus, le bloc d'alimentation. Remplacer le bloc d'alimentation.

Contr—ler le c£blage.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Erreurs lors de la mise ° jour du software Affichag e bloc d'alim.

Message d'erreur D±faut FLASH

Erreur

UL_ERROR_ VERIFY

Cause

Module FLASH d±fectueux

FLASH not clear UL_ERROR_ FLASH_NOT_ CLR

Module FLASH d±fectueux

FLASH Timeout Polling

UL_ERROR_ FLASH_POLL

Module FLASH d±fectueux

FLASH Timeout Erase

UL_ERROR_ FLASH_ERASE

Module FLASH d±fectueux

Carte enfichable d±fectueuse

UL_ERROR_ DEVICE

Mauvaise carte enfichable

Num±ro d'erreur UL_ERROR non autoris±

Erreur interne

Mesures ° prendre Retirer la carte de mise ° jour et r±ins±rer la carte d'origine. Si n±cessaire, remplacer le bloc d'alimentation Voir affichage du bloc d'alimentation F5

Voir affichage du bloc d'alimentation F5

Voir affichage du bloc d'alimentation F5

Voir affichage du bloc d'alimentation F5

Voir affichage du bloc d'alimentation F5

Remarque :

Apr∞s la lettre "F" s'affiche le num±ro d'erreur ° proprement parler.

Remarque :

Pour les autres d±fauts du bloc d'alimentation, voir le code d'erreur dans CW7.104 > CW7.111.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

ERREUR 09 :

DYSFONCTIONNEMENT MONITEUR

194386

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3.2

Erreurs d'initialisation Les erreurs d'initialisation sont des d±fauts hardware qui sont d±cel±s par des programmes de test sp±ciaux durant le test automatique ° la mise en marche du dispositif LICCON. L'afficheur ° 7 segments de l'unit± centrale affiche un signe clignotant (=chiffre ou caract∞re) pour signaler ces erreurs d'initialisation. Lorsqu'une erreur d'initialisation survient dans une unit± centrale reli±e ° un moniteur, l'erreur sera, dans la mesure du possible, ±galement affich±e sur l'±cran du moniteur correspondant. 1) Num±ro d'erreur. Le num±ro d'erreur d'initialisation correspond ° celui de l'affichage des UC. 2) Description de l'erreur 3) Cases m±moire importantes comportant des informations compl±mentaires sous forme de valeurs. Si une erreur d'initialisation survient dans une unit± centrale non reli±e ° un moniteur, cette erreur ne sera pas visualisable sur le moniteur dans un premier temps. Le dispositif LICCON ne continuera ° fonctionner que durant peu de temps. L'erreur d'initialisation provoquera une erreur syst∞me, qui interrompra l'ex±cution du programme et sera signal±e sur le moniteur (voir erreurs syst∞me). Si une erreur de hardware survient lors de l'utilisation, une erreur syst∞me sera tout d'abord signal±e , le moniteur restera bloqu± ou s'assombrira (voir erreurs syst∞me ). La localisation des erreurs d'initialisation se fait ° l'aide de l'affichage des UC. Le tableau suivant regroupe les signes correspondant aux diff±rentes l'erreurs d'initialisation, ainsi que des indications sur les causes ±ventuelles de ces l'erreurs et les mesures ° prendre pour y rem±dier . En cas d'erreur syst∞me ou d'initialisation, le grutier doit toujours imp±rativement ouvrir l'armoire ±lectrique pour observer l'affichage des UC. Remarque:

La proc±dure ° suivre pour cela est indiqu±e au paragraphe 2.3.4 dans la description des mesures ° prendre pour rem±dier ° une erreur des ensembles principaux.

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DIAGNOSTIC

035565>00

194387

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3.3

Erreurs syst∞me (erreur de l'ensemble principal) Les erreurs syst∞me sont des erreurs , d±tect±es durant le fonctionnement ou peu de temps apr∞s la mise en marche du dispositif LICCON, dans l'ensemble ±lectronique principal. Les programmes s'appliquent tout particuli∞rement aux fonctions de transfert de donn±es et ° l'ex±cution des programmes. Les erreurs syst∞me peuvent engendrer d'autres erreurs, qui ne pourront ≤tre d±tect±es que lors de l'initialisation. Si l'erreur syst∞me ne d±coule pas d'une erreur d'initialisation, le Hardware est apparemment en ordre. La plupart des erreurs syst∞me n±cessitent l'intervention du personnel qualifi± du service apr∞s>vente LIEBHERR. Toutefois, ce manuel donne des directives pour le contr—le et le changement d'±l±ments du dispositif LICCON pour remettre la grue en ±tat de marche. ATTENTION:

Toute erreur syst∞me bloque les programmes de commande et interrompt les fonctions de la grue.

Remarque:

M≤me dans les cas ofl le grutier est en mesure de rem±dier ° l'erreur par ses propres moyens, il est imp±ratif qu'il contacte le service apr∞s>vente LIEBHERR et l'avise de l'erreur.

La localisation des erreurs syst∞me se fait ° l'aide de l'affichage des UC et de la d±termination des erreurs dans le programme dispositif de contr—le. En cas d'erreur syst∞me ou d'initialisation, l'affichage des UC doit toujours ≤tre observ±. (paragraphe 2.3.4) Les erreurs syst∞me peuvent se r±partir en deux cat±gories: 1. Erreurs fatales de syst∞me (FATAL SYSTEM>ERROR) Elles sont affich±es ° l'±cran du moniteur et sur les UC. 2. Autres erreurs syst∞me Elles sont affich±es uniquement sur l'afficheur des UC.

2.3.3.1 Erreurs fatales de syst∞me (erreur de l'ensemble principal) Les erreurs fatales de syst∞me sont signal±es sur le moniteur sous forme de code d'erreur LICCON (LEC). L'inscription "FATAL SYSTEM>ERROR !" appara¿t sur le moniteur avec le code d'erreur LICCON correspondant "LEC: Exxxxxx" L'un des affichages UC suivants appara¿t simultan±ment au niveau de l'unit± centrale ayant d±tect± l'erreur en premier: Erreurs syst∞me Affichage UC

Remarque:

Mode d'affichage

Description de l'erreur pour le SAV, causes ±ventuelles des erreurs

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

statique

FATAL SYSTEM>ERROR est survenue (UC b 0)

Erreur affich±e sur le moniteur

voir description de l'erreur, dispositif de contr—le

statique

FATAL SYSTEM>ERROR est survenue + Global>Reset (UC=0)

Erreur affich±e sur le moniteur

voir description de l'erreur, dispositif de contr—le

Les afficheurs des UC s'±teignent toutes les dix millisecondes (durant 10 millisecondes) pour des raisons techniques li±es au syst∞me. Par cons±quent, les unit±s centrales non touch±es par l'erreur syst∞me affichent soit leur num±ro UC, soit un affichage d±fectueux.

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DIAGNOSTIC

035565>00

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

2.3.3.1.1

035565>00

Basculer dans le programme "dispositif de contr—le" > Arr≤ter le dispositif LICCON. > Apr∞s environ 5 secondes, remettre le dispositif LICCON en marche. > Le syst∞me bascule automatiquement dans le sous>programme "D±termination des erreurs" du dispositif de contr—le LICCON (image du haut). L'erreur syst∞me est enregistr±e l° sous forme de num±ro d'erreur ° 6 chiffres. > En appelant le sous>programme "PARAMETRES ACTIVES/DESACTIVES" ° l'aide de la touche "F2" les donn±es sp±cifiques ° l'erreur, ainsi que la date ° laquelle est survenue l'erreur peuvent ≤tre visualis±es (image du bas). > En appelant le sous>programme "PLUS" ° l'aide de la touche"F6", des erreurs suppl±mentaires de la pile d'erreur peuvent ≤tre visualis±es. Remarque:

Il est impossible de revenir du dispositif de contr—le directement dans d'autres programmes LICCON ° l'aide des touches de programme.

> Arr≤ter le dispositif LICCON > Apr∞s environ 5 secondes, remettre le dispositif LICCON en marche.

2.3.3.2

Autres erreurs syst∞me (erreur de l'ensemble principal) Les autre erreurs syst∞me sont diff±rentes des erreurs syst∞me fatales par le fait qu'elles ne sont pas affich±es ° l'±cran. En raison du type de l'erreur, ces erreurs syst∞mes ne permettent plus l'affichage sur le moniteur. La visualisation des autres erreurs syst∞me sur l'±cran se fait par exemple comme suit: > l'affichage de l'±cran reste fixe > l'affichage de l'±cran est noirci > l'affichage de l'±cran est effac± Les autres erreurs syst∞me peuvent ±galement d±couler d'autres erreurs. Lorsque l'±cran reste noir, l'erreur ne peut ≤tre d±finie qu'° l'aide de l'affichage UC. Lors de la recherche de l'erreur proc±der de la m≤me mani∞re que pour les erreurs syst∞me fatales (voir paragraphe 2.3.4). Le tableau "Autres erreurs syst∞me" d±crit les autres erreurs syst∞me d'apr∞s leur affichage sur l'afficheur de l'UC. Le tableau donne des indications sur les causes possibles et des mesures ° prendre pour y rem±dier.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Tableau: Erreur sur l'unit± centrale (page 1) Erreur sur l'unit± centrale Affichage UC

Mode d'affichage

>

Description de l'erreur pour le SAV, causes ±ventuelles des erreurs Affichage UC noir: connexion manquante, la carte m±moire manque ou est d±fectueuse, UC d±fectueuse

HC11 d±fectueux (RAM>REG>A/N), clignotant interruption erron±e dans la phase d'initialisation

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

Erreur UC

Contr—ler l'UC

Erreur UC

Contr—ler l'UC

Erreur carte Type de module d±fectueux: clignotant Mauvaise EPROM, EPROM d±fectueuse, m±moire ou erreur UC mauvaise carte m±moire /d±fectueuse

Contr—ler la carte m±moire et l'UC

Checksumm du module d±fectueux: clignotant EPROM d±fecteuse, Carte m±moire d±fectueuse

Erreur carte m±moire ou erreur UC

Contr—ler la carte m±moire et l'UC

clignotant D±faut Hardware (test de la connexion)

Erreur UC

Contr—ler l'UC

Erreur carte Num±ro d'UC invalide: clignotant mauvaise EPROM, carte m±moire du m±moire ou erreur UC programme d±fectueuse

Contr—ler la carte m±moire et l'UC

Registre LCA d±fectueux, LCA clignotant d±fectueux, mauvais ±tat du bloc d'alimentation, support de module d±fectueux

Erreur UC, alimentation d±fectueuse

Contr—ler l'UC, contr—ler l'alimentation

clignotant D±faut > RAM, RAM d±fectueuse

Erreur UC

Contr—ler l'UC

D±faut Hardware, d±fectueux lorsque: clignotant Processeur Arythm±tique (APU), HC11, convertisseur>AN, convertisseur>NA

Erreur UC

Contr—ler l'UC

D±faut chargement alimentation LCA: clignotant LCA sur l'alimentation d±fectueuse, support de module d±fectueux

Alimentation d±fectueuse

C o n t r — l e r l'alimentation

Moniteur d±fectueux, c£ble entre le clignotant moniteur et l'UC d±fectueux, UC d±fectueuse

Erreur moniteur, erreur de c£ble, erreur UC

Contr—ler le moni> teur, le c£ble et l'UC, voir ß 2.3

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DIAGNOSTIC

035565>00

Tableau: Erreur sur l'unit± centrale (page 2) Erreur sur l'unit± centrale Affichage UC

Mode

Description de l'erreur pour le SAV, causes ±ventuelles des erreurs

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

"CONFIG">Programming Error, clignotant HC11 d±fectueux, UC d±fectueuse

Erreur UC

Remplacer l'UC

Erreur sur le Controleur debus, Carte de stockage commune manquante clignotant dans l'alimentation, support de module d±fectueux

Erreur d'alimentation, carte de stockage commune ou UC d±fectueuse

Contr—ler la carte de stockage commune, l'alim> entation, l'UC

Erreur Hardware>HC11, clignotant convertisseur AN d±fectueux, UC d±fectueuse

Erreur UC

Contr—ler l'UC

d'affichage

clignotant Erreur gestionnaire Firmware

Carte m±moire d±fectueuse ou version Software incorrecte ±ventuellement, UC d±fectueuse

Mauvais type d'EPROM (P = EPROM>Programmes = E0, T = EPROM>Tableaux = E1) clignotant (1∞re lettre du Directory) EPROM ±chang±e ou d±fectueuse, carte de stockage des programmes ±chang±e ou d±fectueuse

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Mauvaise carte de stockage des programmes, erreur UC

Remplacer la carte m±moire ou changer le Software Remplacer l'UC

Contr—ler la carte de stockage des programmes, contr—ler l'UC

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DIAGNOSTIC

035565>00

Tableau: Autres erreurs syst∞me Autres erreurs syst∞me Affichage UC

Mode d'affichage

statique

Description de l'erreur pour le SAV, causes ±ventuelles

Chien de garde pr±sent + Global>Reset

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

Erreur dans le d±roulement du programme,

Contr—ler l'UC

erreur UC

statique

statique

d±faut r±current gestionnaire du Bus> PPI + Global>Reset (±ventuellement logique d'interruption d±fectueuse)

Erreur dans le d±roulement du progr:, surcharge du syst. erreur UC

Contr—ler l'UC,

Clock>Monitor>Fail + Global>Reset, Oscillateur d±fectueux, UC d±fectueuse

erreur UC

Contr—ler l'UC

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Contr—ler le bloc d'alimentation

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

Tableau: Etats du syst∞me Etats du syst∞me Affichage UC

Mode d'affichage

tempor> aire

Description de l'erreur pour le SAV, causes ±ventuelles

Firmware est charg± Remarque: Le segment central clignote.

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

Appara¿t au premier d±marrage. Nouveau Software TMS est charg±.

Affichage du statut

Voir description d'erreur du dispositif de contr—le

statique

FATAL SYSTEM>ERROR est survenue ( UC b 0 )

Erreur affich±e sur le moniteur

statique

FATAL SYSTEM>ERROR est survenue + Global>Reset (UC = 0)

Erreur affich±e sur le moniteur

Voir description d'erreur du dispositif de contr—le

Erreur moniteur, erreur de c£ble, erreur UC

Contr—ler le moniteur, le c£ble, l'UC

clignotant aucun moniteur connect± ° l'UC

Affichage T¥D / R¥D shunt± clignotant (test du c£ble entre le moniteur et la fiche uniquement lors du contr—le du c£ble de shuntage) du moniteur

>>

tempor> aire

UC0 a d±tect± l'erreur "syst∞me de commande HORS FONCTION" (du NT P) et a sauvegard± les donn±es. A ensuite arr≤t± le syst∞me.

si affichage fixe, erreur alimentation

Remplacer le bloc d'alimentation ou l'UC0

statique

Dysfonctionnement de l'UC

Hardware d±fectueux

Remplacer la carte m±moire ou l'UC

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

194308

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3.4

Localisation et ±limination d'erreurs des ensembles principaux (= erreur ±vidente d'alimentation, erreurs d'initialisation et erreurs syst∞me) Si une de ces erreurs appara¿t lors du d±marrage ou pendant le fonctionnement du limiteur de couple en charge LICCON (affichage comme d±crit aux chapitres 2.3.1 > 2.3.3), alors observer ce qui suit: > l'erreur peut provenir d'un mauvais contact ou de variations dans l'alimentation en courant, c'est pour cette raison qu'elle n'appara¿t que bri∞vement. > l'erreur affich±e sur le moniteur peut ≤tre une erreur r±sultant d'une autre et peut en engendrer d'autres qui sont affich±es par les afficheurs des UC.

2.3.4.1 Localisation de l'erreur Proc±dure: > Eteindre le dispositif LICCON puis le rallumer apr∞s un temps d'arr≤t d'au moins 5 secondes. R±p±ter l'op±ration jusqu'° trois fois (apr∞s 3 essais de d±marrage attendre 2 minutes). Lorsque la cause provient d'une erreur hardware, alors celle>ci est certainement reconnue comme une erreur d'initialisation lors de l'initialisation. Les erreurs d'initialisation ne peuvent ≤tre affich±es sur le moniteur, que si elles sont reconnues par une UC sur laquelle est reli± un moniteur. > si la m≤me image de d±termination des erreurs appara¿t plusieurs fois, alors ±teindre le dispositif LICCON. > ouvrir l'armoire de commande sur la partie tournante afin de pouvoir observer les afficheurs des UC. > une personne doit d±marrer ° nouveau la grue depuis la cabine du grutier et une deuxi∞me personne doit regarder attentivement les afficheurs des UC dans l'armoire de commande. L'±tat de consigne en cours est repr±sent± sur le dessin de gauche: 1. 2. 3.>9.

10. 11.

Le bloc d'alimentation indique un trait, les afficheurs des UC sont noir c.°.d. la commande est ° l'arr≤t. Le bloc d'alimentation affiche "7", les afficheurs UC sont noir. Cet affichage appara¿t lors de la mise en route de la grue. Le bloc d'alimentation affiche "7". Lors du lancement du dispositif LICCON chaque segment des afficheurs d'UC s'allument les uns apr∞s les autres afin de montrer l'±volution r±ussie de l'autotest, voir dessin ° gauche. Certains UC, surtout les UC avec moniteur peuvent d±marrer plus lentement. Apr∞s le lancement, c'est ° dire apr∞s la fin du contr—le des erreurs d'initialisation, chaque UC affiche son num±ro d'UC. L'affichage de l'UC se modifie, il passe ° une intensit± lumineuse r±duite de moiti±. Maintenant commence le contr—le de la pr±sence d'erreurs syst∞me.

Diagnostic de l'erreur: Regarder d'abord l'afficheur du bloc d'alimentation. Si l'afficheur du bloc d'alimentation n'affiche pas la valeur de consigne, alors il y a de fortes chances qu'une erreur ±vidente d'alimentation soit pr±sente. Lorsque le bloc d'alimentation n'affiche pas le "7", alors il y a de fortes chances qu'une erreur d'alimentation soit pr±sente. Æ Contr—ler l'alimentation en courant du dispositif LICCON, Æ Contr—ler le bloc d'alimentation, voir description dans le paragraphe 2.3.4.2. Lorsque le bloc d'alimentation affiche "7" et que tous les afficheurs des UC restent noir, alors l'erreur peut provenir de l'un de ces UC ou de l'une des cartes de stockage de programme de ce groupe, Æ contr—ler toutes les UC, voir description dans le paragraphe 2.3.4.3. Lorsque le bloc d'alimentation affiche "7" et qu'un afficheur d'UC reste noir, alors l'erreur peut provenir de cette UC ou de sa carte de stockage de programme. Æ contr—ler toutes les UC, voir description dans le paragraphe 2.3.4.3. Remarque:

l'UC qui d±vie la premi∞re de l'ordre d'affichage de consigne est celle qui a constat± l'erreur. Il est fort probable que l'erreur se trouve sur cette UC.

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DIAGNOSTIC

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DIAGNOSTIC

035565>00

> Si la premi∞re divergence d'affichage de l'UC par rapport ° la valeur de consigne appara¿t avant que tous les UC n'aient affich± pour la premi∞re fois leur num±ro d'UC (=±tat N∞ 10), alors une erreur d'initialisation est survenue. Remarque:

Le premier afficheur UC divergent de la valeur de consigne est un symbole clignotant, qui est repr±sent± dans le tableau du chapitre 2.3.2. Les mesures possibles pour rem±dier ° cette erreur sont indiqu±es dans le tableau d'erreur d'initialisation au paragraphe 2.3.2.

> Si la premi∞re divergence d'affichage de l'UC par rapport ° la valeur de consigne appara¿t apr∞s que tous les UC aient affich± pour la premi∞re fois leur num±ro d'UC (=±tat N∞ 9), alors pr±sence d'une erreur syst∞me. > Si la premi∞re divergence d'affichage de l'UC par rapport ° la valeur de consigne est un "E" statique, alors l'erreur est une erreur syst∞me fatale. Remarque:

Les mesures possibles pour l'±limination de l'erreur sont d±crites dans le tableau des erreurs syst∞me fatales (FATAL SYSTEM>ERROR) au paragraphe 2.3.3.1.

> Si la premi∞re divergence d'affichage de l'UC par rapport ° la valeur de consigne est un symbole statique ou clignotant, alors il s'agit d'une des "autres erreurs syst∞me".

Remarque:

Les mesures possibles pour l'±limination de l'erreur sont d±crites dans le tableau. Les mesures sont d±crites plus pr±cis±ment en dessous.

Remarque:

Les causes des erreurs possibles et les mesures d'±limination d±crites dans les tableaux ne peuvent pas ≤tre exhaustives en raison de leur complexit±. Elles sont destin±es ° fournir des indications pour permettre, dans les cas simples, de remettre la grue en ±tat de marche sans assistance ext±rieure.

ATTENTION:

A chaque erreur ±vidente d'alimentation, erreur d'initialisation ou syst∞me le SAV LIEBHERR doit ≤tre inform± pr±cis±ment sur l'affichage de l'erreur, m≤me lorsque le grutier peut r±parer sans aide ext±rieure.

Expressions utilis±es dans les tableaux : Erreur dans le d±roulement du programme: Le d±roulement du programme est perturb± par une erreur. Surcharge du syst∞me:

Du fait d'une erreur les temps maxi autoris±s ne plus ≤tre respect± pour la boucle d'un programme, le transfert de donn±es, etc...

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DIAGNOSTIC

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3.4.2 Bloc d'alimentation La figure 1 repr±sente le bloc d'alimentation (NT) mont±. La figure 2 repr±sente les ±l±ments du bloc d'alimentation dans la vue de l'armoire de commande. La figure 3 repr±sente les ±l±ments du bloc d'alimentation dans la vue de c—t±. Contr—le du bloc d'alimentation Lors du contr—le du bloc d'alimentation proc±der de la mani∞re suivante: > Arr≤ter la grue, > Contr—ler, que le bloc d'alimentation (8) et que la carte de stockage de m±moire (7) sont bien embo¿t±s. Pour cela d±monter et remonter ° nouveau le bloc d'alimentation et ±galement la carte de stockage de m±moire commune (7). D±monter le bloc d'alimentation > Retirer la fiche du bloc d'alimentation de la douille (9). Pour cela abaisser l±g∞rement le ressort de verrouillage (2) sur la fa≠ade (3) ° l'aide d'un tournevis et extraire simultan±ment la fiche du bloc d'alimentation (10). > D±visser les deux vis (1) et (4). Les vis restent sur la fa≠ade (3). > Retirer le bloc d'alimentation avec force. > D±visser la vis (5) sur la fa≠ade (3) du bloc d'alimentation et retirer la fa≠ade. La fa≠ade (3) est accroch±e sur le bas du bloc d'alimentation (8). > Retirer la carte de stockage de m±moire commune (7) du bloc d'alimentation (8) en la maintenant par l'±trier (6) Monter le bloc d'alimentation > Maintenir la carte de stockage de m±moire commune (7) par l'±trier (6), l'introduire dans le bloc d'alimentation (8), l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e > Monter la fa≠ade (3). Accrocher la fa≠ade sur le bas du bloc d'alimentation (8) et la fixer ° l'aide de la vis (5) sur le haut du bloc d'alimentation > Introduire le bloc d'alimentation dans le support de base, l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e > Fixer le bloc d'alimentation sur le support de base ° l'aide des vis (1) et (4) sur la fa≠ade (3) > Introduire la fiche du bloc d'alimentation dans la douille (9). Veiller ° ce que le ressort de verrouillage (2) du connecteur soit encliquet± et remplisse bien son r—le. > D±marrer la grue et contr—ler si l'erreur se reproduit. Remarque:

Si l'erreur pr±c±dente se reproduit, alors le bloc d'alimentation utilis± devra ≤tre remplac± par un nouveau bloc d'alimentation:

D±monter le bloc d'alimentation (comme d±crit plus haut) Monter le bloc d'alimentation > Maintenir la carte de stockage de m±moire commune (7) par l'±trier (6), l'introduire dans le nouveau bloc d'alimentation (8), l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e. > Puis monter ce bloc d'alimentation dans le support de base, comme d±crit plus haut. A T T E N T I O N:

Lorsque la fiche (10) du bloc d'alimentation est retir±e de la douille (9) l'alimentation en courant Stand>by de groupe est interrompue. Ce qui veut dire qu'il en r±sulte un d±marrage ° froid. Les donn±es enregistr±es concernant l'±tat d'±quipement et les valeurs de r±glage sont perdues. Lors de l'introduction de la carte de stockage de m±moire commune et du bloc d'alimentation veiller ° ce que les connexions correspondantes ne soient pas endommag±es. Enfoncer d'abord l±g∞rement, puis enfoncer jusqu'en but±e. Lors de la connexion de la fiche (10) du bloc d'alimentation dans la douille (9) veiller ° ce que le ressort de verrouillage (2) du connecteur soit encliquet± et remplisse bien son r—le.

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DIAGNOSTIC

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.3.4.3 Unit± centrale La figure 1 repr±sente les unit±s centrales 1 ° 3 (UC0, UC1, UC2) mont±es. La figure 2 repr±sente les ±l±ments de l'unit± centrale dans la vue de l'armoire de commande. La figure 3 repr±sente les ±l±ments de l'unit± centrale dans la vue de c—t±. Contr—ler l'unit± centrale Lors du contr—le de l'unit± centrale proc±der de la mani∞re suivante: > Arr≤ter la grue, > Contr—ler, que l'unit± centrale (28) et que la carte de stockage de programme (27) sont bien embo¿t±s. Pour cela d±monter et remonter ° nouveau l'unit± centrale et ±galement la carte de stockage de m±moire (27) D±monter l'unit± centrale > Retirer la fiche de sortie (30) de la douille (29). Pour cela abaisser l±g∞rement le ressort de verrouillage (22) sur la fa≠ade (23) ° l'aide d'un tournevis et retirer simultan±ment la fiche (30). > D±visser les deux vis (21) et (24). Les vis restent sur la fa≠ade (23). > Retirer le bloc d'unit± centrale avec force. > D±visser la vis (25) sur la fa≠ade (23) de l'unit± centrale et retirer la fa≠ade . La fa≠ade (23) est accroch±e sur le bas de l'unit± centrale (28). > Retirer la carte de stockage de programme (27) de l'unit± centrale (28) . Monter l'unit± centrale > Introduire la carte de stockage de programme (27) dans l'unit± centrale (28), l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e. > Monter la fa≠ade (23). Accrocher la fa≠ade sur le bas de l'unit± centrale (28) et la fixer ° l'aide de la vis (25) sur le haut de l'unit± centrale. > Introduire le bloc d'unit± centrale dans le support de base, l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e. > Fixer le bloc d'unit± centrale sur le support de base ° l'aide des vis (21) et (24) sur la fa≠ade (23) > Introduire la fiche de sortie (30) dans la douille (29). Veiller ° ce que le ressort de verrouillage (22) du connecteur soit encliquet± et remplisse bien son r—le. > D±marrer la grue et contr—ler si l'erreur se reproduit. Remarque:

Si l'erreur pr±c±dente se reproduit, alors le bloc d'alimentation utilis± devra ≤tre remplac± par un nouveau bloc d'alimentation:

D±monter l'unit± centrale (comme d±crit plus haut) Monter l'unit± centrale de remplacement > Introduire la carte de stockage de programme (17) dans la nouvelle unit± centrale (18), l'enfoncer d'abord l±g∞rement, puis l'enfoncer jusqu'en but±e > Puis monter cette unit± centrale dans le support de base, comme d±crit plus haut. ATTENTION:

Lorsque la fiche du bloc d'alimentation est retir±e de la douille (19), l'alimentation en courant Stand>by de groupe est interrompue. Ce qui veut dire qu'il en r±sulte un d±marrage ° froid. Les donn±es enregistr±es concernant l'±tat d'±quipement et les valeurs de r±glage sont perdues. Lors de l'introduction de la carte de stockage de m±moire commune et du bloc d'alimentation, veiller ° ce que les connexions correspondantes ne soient pas endommag±es. Enfoncer d'abord l±g∞rement, puis enfoncer jusqu'en but±e. Lors de la connexion de la fiche de sortie dans la douille(29), veiller ° ce que le ressort de verrouillage (22) du connecteur soit encliquet± et remplisse bien son r—le.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

035565>00

2.4

Erreurs d'utilisation Les erreurs d'utilisation sont des erreurs qui peuvent appara¿tre lors de l'utilisation de la grue du fait d'un mauvais montage de la grue, d'une erreur de manipulation ou de facteurs ext±rieurs. Les erreurs d'utilisation affich±es sur le moniteur se subdivisent en: 1. Erreur d'utilisation sans num±ro d'erreur 2. Erreur d'utilisation avec num±ro d'erreur Dans le cas d'erreurs provoqu±es par l'utilisation de la grue, sont diff±renci±es: a) Les erreurs qui conduisent ° l'arr≤t de la grue. L'arr≤t est toujours indiqu± par le symbole d'arr≤t. b) Les erreurs qui ne conduisent ° l'arr≤t de la grue. Le grutier est averti.

2.4.1

Erreur d'utilisation sans code d'erreur LICCON D±marrage ° froid Une erreur sans code d'erreur, qui peut ≤tre reconnue dans l'image de montage d'±quipement est le "d±marrage ° froid". Le d±marrage ° froid correspond au red±marrage du dispositif LICCON apr∞s une perte des donn±es de la m±moire de donn±es, prot±g± par batterie, de (des) l'unit± centrale(s). Cette perte de donn±es dans l'unit± centrale intervient lorsque, > l'unit± centrale est retir±e du support de base, > le bloc d'alimentation est retir±e du support de base, > l'alimentation en courant du dispositif LICCON est interrompue . Le r±sultat et les signes distinctifs de cette perte de donn±es sont: > L'ancien ±tat d'±quipement est perdu. Sur l'image de montage d'±quipement est r±gl± le 1er ±tat d'±quipement > Lorsque l'±tat d'±quipement est affich± le mouflage "0" est r±gl±. > Les compteurs incr±mentaux des unit±s centrale concern±s sont r±gl±s sur "0". De cette mani∞re, les donn±es pour la mesure de la course du treuil et le rayon d'enroulement actuel sont perdus. Remarque : L'affichage du treuil fonctionne, mais est erron±! Mesures ° prendre, lors d'une perte de donn±es par d±marrage ° froid : > Assurer l'alimentation en courant de toutes les alimentations et unit±s centrales. > R±gler ° nouveau les donn±es perdues dans les programmes "MONTAGE D'EQUIPEMENT" et "PARAMETRES DE CONTROLE". > Ajuster ° nouveau les treuils. Abaisser l'interrupteur de fin de course ° broche et ±crou.

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

ATTENTION:

LEC

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Il existe trois modes de fonctionnement dangereux, indiqu±s par un symbole d'avertissement clignotant, mais sans code d'erreur LICCON (LEC). > Surcharge O le dispositif LICCON coupe > Le capteur de fin de course du crochet haut a ±t± actionn± O le dispositif LICCON coupe > Vitesse du vent maxi. autoris±e d±pass±e O le dispositif LICCON ne coupe pas

Description de l'erreur

Causes ±ventuelles

Mesures ° prendre

sans LEC

Surcharge Symbole >STOP> clignote

La charge autoris±e pour l'±tat d'±quipement et le mode de fonctionnement correspondant a ±t± d±pass±e.

L'±limination de l'erreur de surcharge est d±pendante de la mani∞re dont est survenue l'erreur et est laiss± au jugement cas par cas du grutier. En principe, le shuntage du limiteur de couple en charge ne permet que le mouvement inverse de celui qui a caus± l'arr≤t par limite du couple en charge. Les mesures ° prendre sont entre autres: a) redescendre la charge ° l'aide du treuil de levage. b) par l'interm±diaire d'un interrupteur suppl±mentai> re sur l'accoudoir de gauche le relevage (monter) peut ≤tre d±verrouill± et le couple en charge ainsi diminu±. Risque d'accident.

sans LEC

Le capteur fin de course crochet haut ° ±t± d±clench± > symbole fin de course crochet haut clignote>

La moufle ° crochet a soulev±e le poids d±clenchant l'interrupteur de fin de course du crochet haut.

Descendre le c£ble du treuil concern± jusqu'° ce que la moufle ° crochet ne soit plus en contact avec le poids de l'interrupteur de fin de course du crochet haut. Durant cette op±ration, observer attentivement la moufle ° crochet. Il faut s'assurer que la moufle ° crochet ne monte pas. Risque d'accident.

sans LEC

Le symbole de l'an±nom∞tre clignote

La vitesse maxi. du vent a ±t± d±pass±e.

R±gler, si possible, le mode de fonctionnement et l'±tat d'±quipement sur un tableau de charges plus adapt±, sinon arr≤ter le fonctionnement de la grue. Le cas ±ch±ant la grue peut doit ≤tre d±s±quip±e. Risque d'accident.

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DIAGNOSTIC

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DIAGNOSTIC

2.4.2

Erreurs d'utilisation avec code d'erreur LICCON Remarque:

035565>00

Voir ±galement au paragraphe 3.5, D±termination des erreurs LICCON.

Les erreurs d'utilisation sont affich±es de mani∞re dynamique avec un message d'erreur dans les programmes "fonctionnement", "t±lescopage" et "calage". Par ailleurs, un signal sonore est ±mis. > Actionner la touche de fonction "F8" 1x > Actionner la touche de fonction "F8" 2x

O Arr≤ter le signal sonore! O basculer automatiquement dans l'image de d±termination des erreurs du programme "dispositif de contr—le". L'erreur d'utilisation est enregistr±e et affich±e sous forme de code d'erreur LICCON (LEC) .

Les fonctions de la grue sont constamment contr—l±es par les capteurs suivants. > fin de course crochet haut > capteur d'angle > capteur de pression > capteur de longueur Les limites des capteurs sont contr—l±es comme suit: > rupture de c£ble > court circuit par masse > court circuit par +24 Volt (tension d'alimentation) Diff±rents types d'erreurs d'utilisation: > Erreur due ° une d±faillance technique > Erreur due au fonctionnement de la grue > Erreur due ° des facteurs externes Remarque:

Plus le code d'erreur Liebherr est ±lev± en cas d'erreur du limiteur de coule en charge (quatri∞me, cinqui∞me, sixi∞me position) , plus le danger provenant de l'erreur est grand. 0

< LEC < 64

64 e LEC

O pas de coupure du limiteur de couple en charge, calcul de la valeur r±elle O coupure du limiteur de couple en charge = blocage des mouvements pouvant augmenter la valeur du limiteur de couple en charge.

Valable uniquement en cas d'erreur du limiteur de couple en charge LMB !

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

2.5

Erreurs syst∞me Remarque :

2.5.1

035565>00

Voir aussi au paragraphe 3.5, D±termination des erreurs LICCON.

Partie tournante Erreurs syst∞me actives Les erreurs syst∞me sont affich±es de mani∞re dynamique avec un message d'erreur dans les programmes "Fonctionnement", "T±lescopage", "Calage", dans le symbole "Klaxon". Par ailleurs, un signal sonore est ±mis. Ex. Erreur syst∞me OW

E:0HC11 > Actionner la touche de fonction "F8" 1x > Actionner la touche de fonction "F8" 2x

Ex. Erreur syst∞me active OW Remarque:

O arr≤ter le signal sonore. O basculer automatiquement dans l'image de d±termination des erreurs du programme "dispositif de contr—le". L'erreur d'utilisation est enregistr±e et affich±e sous forme de code d'erreur LICCON (LEC). +E010773

Seules les erreurs actives du moteur et de la bo¿te sont trait±es et affich±es en tant qu'erreurs syst∞me.

Erreurs syst∞me inactives Les erreurs inactives peuvent ≤tre affich±es dans le sous>programme PARAMETRES ON ° l'aide de la touche de fonction "F2". Les erreurs inactives sont caract±ris±es par "- ". Ex. Erreur syst∞me inactive OW Remarque: 2.5.2

- E010773

Lorsque le contact est coup±, toutes les erreurs inactives dans les piles d'erreurs locales sont effac±es.

Ch£ssis Erreurs syst∞me actives En cas d'erreur syst∞me, l'avertisseur lumineux "!" (224) sur l'unit± d'affichage clignote. La touche "i" (110) de l'unit± clavier permet d'afficher le LEC de mani∞re intermittente dans la zone d'affichage (225), pendant la dur±e de la manipulation. Ceci signifie que le code d'erreur LICCON complet est affich± par intermittence. Ex. Erreur syst∞me active UW Remarque:

Lorsque il y a plusieurs erreurs simultan±ment, actionner la touche "i" (110) pour afficher toutes les erreurs les unes apr∞s les autres. Si toutes les erreurs ont ±t± affich±es successivement, "End ." appara¿t dans la zone d'affichage. En actionnant ° nouveau la touche "i" la premi∞re erreur peut ≤tre r±affich±e. Seules les erreurs actives du moteur et de la bo¿te sont trait±es et affich±es en tant qu'erreurs syst∞me.

Erreurs syst∞me inactives Les erreurs inactives peuvent ≤tre affich±es (225) en actionnant simultan±ment la touche "Hand" (143) et la touche "i" (110) . Les erreurs inactives sont caract±ris±es par "- ". Ex. Erreur syst∞me inactive UW Remarque:

Lorsque le contact est coup±, toutes les erreurs inactives dans les piles d'erreurs locales sont effac±es.

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DIAGNOSTIC

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Diagnostic 7.10

DIAGNOSTIC

2.6

Erreurs de commande Remarque:

2.6.1

035565>00

Voir aussi paragraphe 3.5, D±termination des erreurs LICCON.

Partie tournante Erreurs de commande dans les programmes "Fonctionnement" ,"T±lescopage", "Calage" Les erreurs de commande sont affich±es de mani∞re dynamique avec un message d'erreur dans les programmes "Fonctionnement", "T±lescopage", "Calage". Par ailleurs, un signal sonore est ±mis. > Actionner la touche de fonction "F8" 1x O arr≤ter le signal sonore. > Actionner la touche de fonction "F8" 2x O basculer automatiquement dans l'image de d±termination des erreurs du programme "dispositif de contr—le". L'erreur de commande est enregistr±e et affich±e sous forme de code d'erreur LICCON (LEC) . Remarque:

Si la touche "F8" est actionn±e pour basculer vers l'image de d±termination des erreurs, l'erreur de commande se trouve toujours au d±but de la m±moire d'erreurs (tout en haut). Lorsqu'il y a plusieurs erreurs de commande sur diff±rents (es) UC, module E/A, passer sur l'image de d±termination de l'erreur ° l'aide de la touche F8, l'erreur (les erreurs) ayant le plus petit num±ro UC ou num±ro de module E/A est (sont) affich±e(s). Erreur de commande

m±canisme d'orientation t±lescopage treuil I / II / relevage/abaissement

UC 0 UC 1 UC 2

Pour comprendre pourquoi une fonction dela grue ne fonctionne pas, en cas d'erreurs de commande multiples, il faut acc±der ° l'UC dans laquelle la fonction est ex±cut±e, dans l'image de d±termination de l'erreur . Erreur de commande dans le programme "±quipement" Dans l'image d'±quipement, seules les erreurs de commande survenues durant le programme "±quipement" sont affich±es, et ce durant environ 5 secondes . Si au cours de ces 5 secondes, la touche de fonction "F8" est actionn±e, l'image de d±termination des erreurs du dispositif de contr—le est affich±e. En actionnant une deuxi∞me fois la touche "F8", il est possible de revenir dans le programme d'"±quipement". Remarque:

2.6.2

Il est impossible de basculer vers un autre programme LICCON, comme par exemple le programme de fonctionnement de la grue, ° l'aide des touches de programme. Ceci garantit que l'±tat d'±quipement dans le programme "±quipement" soit correctement entr±, pour que les param∞tres puissent ≤tre pris en compte dans le programme "fonctionnement".

Ch£ssis Si une erreur de commande survient, l'avertisseur lumineux "!" (224) sur l'unit± d'affichage s'allume, et l'erreur de commande "b" est affich±e de mani∞re intermittente sous forme de Code d'erreur LICCON sur l'unit± d'affichage (225) . (voir paragraphe 2.1.2 LEC Ch£ssis)

Remarque:

Si une erreur de commande et une erreur syst∞me surviennent simultan±ment, l'avertisseur lumineux "!" (224) s'allume. L'erreur de commande "b" est automatiquement affich±e (225).

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Platines d’entrée Générations de platines d’entrée : Illustration 1

Variante 1 : (dans le modèle LTM1025)

3 2

5

7

lib

1

Entrées

re

Variante 2 : (dans les modèles LTM1025- LTM1300 sans commande de grue LICCON) 4

6

9 8

11 10

13 12

15 14

17 19 21 23 25 27 29 16 18 20 22 24 26 28 30

Illustration 2

7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Résistance

Fil

Protection masse

Résistances

7

Sorties

2 1

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

4 3

8 7

10 9

12 11

14 13

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16 15

- 70 -

18 17

20 19

22 21

24 23

26 25

28 27

30 29

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Platines d’entrée Variante 3 : Dans les modèles LTM1050/1 à LTM1160/2 ou sur tous les engins portant la désignation */1 et */1 sans bus de données

Illustration 3 2 4

X 78

X 79

6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

d b z

OUT

vers le moniteur Sorties vers UC

X 80

IN

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R63

R61

R59

R57

R53

R55

R51

R49

R47

R45

R43

R39

Diviseur de tension (1K5)

Points de protection de masse

R41

R37

Fil de liaison

R15

Résistances 500 Ohms

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Platines d’entrée Variante 4 : (dans les modèles LTM1030/2, LTM1160/2, LTM1080/1, LTM1300/1, LTM1500, LR1600 LR1400 à partir de jan. 2001 et dans tous les modèles de grue avec bus de données) Illustration 4 INK / Alimentation

BUS CAN

vers le moniteur

Sorties vers UC

RS232

BUS LSB

LED

Entrées E0.0-0.15

Entrées E1.0-1.15

Source de courant LSB pour UC « sans » résistances d’entrée ou sans entrées UC A partir des modèles de grue LTM 1060/2 et LTM 1300/1 et bientôt dans tous les nouveaux modèles de grue avec bus de données (LSB) à partir de jan. 2000. Illustration

5

INK / Alimentation

vers le moniteur

BUS CAN

Sorties vers UC

RS232

BUS LSB LED

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Platines d’entrée Extraits de schémas des connexions UC - Signal d’entrée avec SPS - Commande de la grue Circuit de principe : +24 V à +28 V

Exemple de fonctionnement :

→ S

Commutateur pour signal « Flèche +/- 5° vers l’arrière ». Le signal d’entrée est divisé dans un rapport 1:3 par le diviseur de tension (résistance 1K5).

1K5

En d’autres termes : lors d’une alimentation en tension via le commutateur (S) « fermé » de par ex. 28 V (Ubat), le système LICCON détecte dans le système de test = 7 V.

PE

a) Si le commutateur (S) est « fermé », une tension de 6-7 V est appliquée à l’entrée de l’UC (indiqué dans le système de test). masse

b) Si le commutateur (S) est « ouvert », une tension de 0 V est appliquée à l’entrée de l’UC (masse).

UC

Le seuil de commutation se situe autour de 2,5 V Signal du commutateur de fin de course « course haute » Circuit de principe : +24 V à +28 V

→

Commutateur de fin de 1K5 course (haute)

S

5K6

PE

masse

UC

Le signal du commutateur de fin de course « Course haute » est contrôlé dans une fenêtre de tension. Description : Dans le commutateur de fin de course « Course haute », les résistances sont montées avec 1K5 et 5K6. En position de fonctionnement, c’est-à-dire lorsque le poids du commutateur de fin de course pend librement (commutateur non actionné), le contact de commutation (S) courtcircuite la résistance 5K6. L’unité centrale contrôle les signaux de tension (signaux d’entrée) dans la plage de tension suivante : a) lorsque le contact de commutation (S) est « fermé » - 4,5 V à 7,0 V b) lorsque le contact de commutation (S) est « ouvert » - 2,0 V à 4,5 V c) en cas de court-circuit à la borne + à > 7,0 V d) en cas de court-circuit à la masse à < 2,0 V

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Platines d’entrée Capteurs, entrées UC « analogiques » (affichage analogique « A » dans le système de test) Les capteurs de dimensions, capteurs angulaires, capteurs de Circuit de principe : pression etc. possèdent des sources de courant - signaux de (Exemple : capteur de sortie de 4....20 mA. pression) Afin de pouvoir convertir le courant en un signal de tension, une résistance terminale de 500 Ohms est intégrée sur la platine d’entrée.

→

→

0V

+24 V

PE

masse

UC

Exemples de conversion : a) Dans le cas d’un signal de fonctionnement de 4 mA, une valeur de tension d’environ 2,00 V chute par le biais de la résistance de 500 Ohms au niveau de l’entrée de l’UC. b) Dans le cas d’un signal de fonctionnement de 20 mA, une valeur de tension d’environ 10,00 V chute par le biais de la résistance de 500 Ohms au niveau de l’entrée de l’UC. Détection des erreurs : a) b)

Court-circuit à la borne + Court-circuit à la masse

Exemple d’équipement : Fils de liaison ( I ) des cavaliers « J1 - J4 » déconnectés. (résistances 1K5 actives)

III II I I I I

à > 10 V à < 1,9 V

IIIIIIII IIIIIIII

vers le moniteur

Remarque : Les platines d’entrées ayant été équipées en usine doivent être adaptées à la désignation de connecteur correcte ! En d’autres termes : Le chiffre 7 segments prédéterminé (par ex. ) doit être adapté à la désignation nécessaire en grattant les barres de segment correspondantes (par ex. ).

Sorties

Entrées - E0

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Entrées - E1

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Platines d’entrée Cavaliers de platine :

INK / Alimentation

BUS CAN

vers le moniteur

Sorties vers UC

Cavaliers J1

J2

J3

J4

Entrées E0.0-0.15

Entrées E1.0-1.15

Exemple de cavalier ouvert / fermé : STEUERUNG EIN F31L2

/50.1

15F13L2

-X30

/48.4

5

/147.6

GASPEDAL 0-25³ -S320

=K+K2 -B19

I

/15.5 +

4-20mA 1

-

2

4

/150.4

MK2

7

11

23

21

X1

=P5+P3 -S320

14

12

24

22

X2

-MP3

P

/93.4

/100.6

-X30

8

/147.6

4

/147.6

-X902

3

J3.1

1K5

R5 R6

-X904

EP 0 -A0

-X904

11

/149.1

-X635

1

/149.1

500R

J1.3

/149.1

1K5

-X901

Cavalier fermé (l’entrée est utilisée en tant qu’entrée analogique / )

13

R33

-X35

1 2 4 3

/16.6 0 I

R34

=K+K2 -X190

/59.1 /102.1 /121.1 /122.2 /123.2

500R

-B19

15F13P3L 0³ = 4mA 25³ = 20mA

2

/149.1

-X635

d6

E0.2

b2

E1.0

/34.1

/34.1

ZE 0 -A0

ZE 0 -A0

GASPEDALSTELLUNG FAHRZEUG

FESTSTELLBREMSE FAHRZEUG 0=SCHLIESSEN 1=ÚFFNEN

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Cavalier ouvert (l’entrée est utilisée en tant qu’entrée numérique)

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Moniteur LCD1 Moniteur avec élément de commande : Le moniteur comprend les composants suivants : 1 2 3

Clavier à effleurement LED - rouge LED - jaune

4 5 6 7 8 9

Ecran Contrôleur Ventilateur C (Case=boîtier) Ventilateur D (Display) Chauffage du moniteur (2 niveaux de chauffage avec 1 A et 2 A) Isolation à la mousse polyuréthanne

(erreur moniteur) (tension d’alimentation disponible pour le moniteur) (Ecran LCD)

6

8 9

5

7 4 2

1 3

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Moniteur LCD1 Commande de température du moniteur : Mode 1 : Moniteur hors service : (commande de la grue DESACTIVEE et tension batterie (UBATT) appliquée (veille) Ventilateur C (boîtier) ACTIVE Ventilateur D (écran) ACTIVE Chauffage du moniteur (1 A) ACTIVE

à à à

T >= 75 °C T >= 75 °C T < -35 °C

Mode 2 : Moniteur en service : (commande de la grue ACTIVEE et contrôleur en marche) Ventilateur C (boîtier) ACTIVE Ventilateur D (écran) ACTIVE à Chauffage du moniteur (1 A + 2 A) ACTIVE Plage de fonctionnement de l’écran Plage d’éclairage de l’écran

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à T< 5 °C et T > 40 °C T > 40 °C à T < 5 °C -20 °C < T < 70 °C -10 °C < T < 70 °C

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Moniteur LCD1 Programmes de test du moniteur : 1. Programme de test du moniteur LCD1 : Activation du programme de test : Pression simultanée sur les touches (démarrage du moteur).

+

+ rotation du commutateur d’allumage

Affichage sur le moniteur :

Test LCD 1 - Contrôleur : Explication

Contrôle

FL Mémoire flash + ok - défectueuse S16 Numéro de tableau + ok - défectueux RAM vidéo + ok - défectueuse Tension système Tension LCD Tension ventilateur

UBatt env. 5 V env. 1 V par ventilateur actif

Température interne = contrôleur valeur actuelle (valeur min./max.) Température externe = écran Host RxD / Host TxD Host TxD Current

ok = ligne d’émission et de réception O.K. Affichage :env. 21 mA 0 A = Interface vers UC interrompue

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V

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Moniteur LCD1

Programme de test du moniteur SANS LICCON : Test du matériel : Explication

Contrôle

< F1 >

L’écran LCD doit présenter un nombre minimum de pixels noirs 1 pression Ecran plus clair 2 pressions Ecran plus sombre 3 pressions Retour

< F2 >

Test du clavier : Appuyez successivement sur toutes les touches, jusqu’à ce que l’affichage entre crochets disparaisse

< F3 >

I2C - Affichage des paramètres Possibilité de modification du paramètre 8 (ralentissement) par une pression sur les

touches

+

(CTRL) +

.

Application : Montage d’un nouveau moniteur dans un modèle de grue plus ancien —> Saisie de la valeur de ralentissement 15 < F4 >

Sélection des niveaux de luminosité Niveau 0 = sombre Niveau 4 = clair

< F5 >

Activation/désactivation des ventilateurs C = Boîtier D = Ecran

< F6 >

Chauffage avec 2 niveaux de chauffage (protection contre les basses températures) H = Niveau de chauffage faible (1 A), alimentation par plus permanent de la batterie P = niveau de chauffage élevé (2 A), alimentation par « activation » de la commande Remarque : Limitation à max. 60 « activée »s, chute de tension lors de l’activation du chauffage visible.

< F7 >

Limitation du couple de charge - 1 :

activée, mais non active

< F8 >

Limitation du couple de charge - 2 :

activée, mais non active

Pour quitter le programme de test : Tournez le commutateur d’allumage en position 0 (moteur coupé).

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Console LICCON LCD2 (compatible) Caractéristiques

L’unité de commande et d’affichage « Console LICCON LCD2 » est pour l’essentiel compatible avec les consoles LICCON précédentes et fait ainsi office de précieux remplaçant. Elle est dotée d’un écran LCD couleur 10,4 pouces TFT à affichage graphique, d’une définition de 640x480 pixels. Le coeur de la « Console LICCON LCD2 » se situe dans le puissant module de calcul MPC doté d’un système de processeur 32 bits accompagné des périphériques correspondants pour assurer les fonctions suivantes : Interfaces de communication série : COM1-TTY, COM2-RS232, contrôleur de clavier, contrôleur d’écran, EEPROM, buzzer avec sortie buzzer externe supplémentaire, commande de la climatisation avec 3 sorties de commutation int. (2x ventilateurs, 1x chauffage) et une entrée analogique int. (capteur de température), une sortie de commutation électronique intelligente, circuit de surveillance, détection des pannes d’alimentation, surveillance système pour l’enregistrement ou le contrôle des tensions système, de la température à bord et à l’avant ainsi que de la luminosité extérieure.

Nouveautés du moniteur LCD2 compatible : • Le commutateur à clé de « shunt du couple de charge » est monté à l’horizontale • Nouvelle structure du programme de test du moniteur • L’éclairage du moniteur est garanti par deux tubes CCFL Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Console LICCON LCD2 (compatible) Programme de test du moniteur LCD2 Le programme de test du moniteur LCD2 est en outre lancé par l’actionnement simultané des touches de fonction F3 et F6 pendant le processus de démarrage. Après le lancement du test du moniteur, les touches de fonction F1-F8 permettent de naviguer dans différents niveaux du test du moniteur. Les touches < et > permettent de sélectionner différents paramètres et de les modifier par l’actionnement de la touche ENTER. Test matériel du moniteur :

Le lancement du test matériel s’effectue via la touche de fonction F1. Les paramétrages possibles / affichages de fonction les plus importants sont les suivants : • • • • • • • •

Activation et désactivation du ventilateur interne (fan internal) Activation et désactivation du ventilateur externe (fan external) Activation et désactivation des signaux audio Réglage de l’éclairage d’arrière-plan Activation et désactivation du chauffage Affichage de la température extérieure et intérieure du moniteur Affichage des différentes tensions au niveau du moniteur Affichage de la luminosité en Lux

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Console LICCON LCD2 (compatible) Mode de test (test mode) LCD2 :

Le lancement du mode de test s’effectue via la touche de fonction F2. Les tests suivants peuvent être exécutés au sein de ce mode : • Test du clavier (keyboard check)

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Console LICCON LCD2 (compatible) Régulation de la climatisation du moniteur (climate setting) LCD2 :

L’affichage de la régulation de la climatisation du moniteur s’effectue via la touche de fonction F3.

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.3 Composants du système LICCON Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Console LICCON LCD2 (compatible) Infos relatives à la version LCD2 :

Le lancement des infos relatives à la version s’effectue via la touche de fonction F5. Les informations suivantes sont disponibles dans ce niveau : • • • •

Version et date du logiciel Version du matériel, avec n° d’identification et numéro de série Versions des moniteurs Versions des périphériques

Capteur de luminosité

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Introduction Pourquoi le système LICCON a-t-il été équipé d’un mode de veille ? =>

Cela permet de ne pas redémarrer le système LICCON à chaque démarrage du moteur. Le système LICCON reste ainsi prêt à l’emploi (en veille) ; il n’est pas nécessaire de le redémarrer lors d’un nouvel actionnement du commutateur d’allumage.

=>

Cela permet d’économiser du carburant en coupant plus fréquemment le moteur

=>

Le système LICCON peut fonctionner indépendamment de l’état du moteur.

=>

Le bouton « Activation de la commande, moteur coupé » (dans l’armoire de commande) n’est plus nécessaire.

Modèle 1 :

Voyant de charge

Voyant de préchauffage Bouton de veille « Moteur arrêté »

Modèle 2 :

Bouton de veille « Moteur arrêté »

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Commutateur d’allumage

Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Introduction Appareils disposant du mode de veille : • Tous les nouveaux développements à partir du modèle LTM 1045-1 (automne 2002)

Nouveaux composants : • Bouton « Arrêt du moteur » • Bloc d’alimentation 4 • (Le bouton « Activation de la commande, moteur coupé » n’est plus présent)

Possibilités d’utilisation du mode de veille : 1) Démarrage du système LICCON comme auparavant après un démarrage du moteur (commutateur d’allumage brièvement en position 2). 2) Démarrage du système LICCON allumage ACTIVE, sans démarrage du moteur (commutateur d’allumage en position 1). 3) Arrêt du moteur et poursuite du fonctionnement du système LICCON = veille. 4) Démarrage du système LICCON sans moteur, avec sorties activées = sans shunt du moteur

1) : Démarrage du système LICCON comme auparavant après un démarrage du moteur (commutateur d’allumage brièvement en position 2). Procédure inchangée.

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

2) Démarrage du système LICCON avec « ACTIVATION de la commande » Procédure : Tournez le commutateur d’allumage jusqu’en position 1. =>

Commande ACTIVEE

=>

Le système LICCON démarre sans moteur

=>

L’écran d’équipement apparaît

=>

Actionnez la touche F8 (O.K.).

=>

L’écran de fonctionnement apparaît

=>

Les sorties ne sont pas activées, aucun mouvement de la grue n’est possible !

Vous pouvez démarrer le moteur à tout moment à l’aide du commutateur d’allumage (en position 2).

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

3) Désactivation du moteur via « Arrêt du moteur » : Procédure : Démarrage du moteur inchangé : Tournez brièvement le commutateur d’allumage jusqu’en position 2. Actionnez le commutateur de veille « Arrêt du moteur ».

=>

Le système LICCON passe du mode actif au mode de veille.

=>

Les sorties ne sont pas activées ! Remarque : Aucun mouvement de la grue n’est possible. Si vous sélectionnez toutefois un mouvement de la grue, une remarque de commande s’affiche sur le moniteur LICCON.

Par ex. : « La commande de rotation ne fonctionne pas, le moteur de la grue est désactivé » ! Le mode de veille dure 15 minutes ; sur ces 15 minutes, 3 minutes sont dédiées à l’alarme de veille. A chaque actionnement d’une touche du moniteur pendant le mode de veille, le temps de veille est de nouveau défini sur 15 minutes. Si aucune touche du moniteur n’est actionnée, le niveau d’alarme de veille est déclenché après 12 minutes. Il dure 3 min (exception : système de test).

Niveau d’alarme de veille

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Si, pendant le niveau d’alarme de veille (durée 3 min.), aucune touche du moniteur n’est actionnée, le système informatique LICCON s’arrête complètement. L’arrêt est annoncé 60 secondes à l’avance (brefs signaux sonores) et 30 secondes à l’avance (longs signaux sonores). Jusque-là, le moteur peut être réactivé à tout moment. Cela s’effectue en tournant le commutateur d’allumage jusqu’en position 2. Si ce délai est toutefois dépassé, le bloc d’alimentation du système informatique LICCON est désactivé. Sur le moniteur LICCON, l’écran suivant s’affiche : >>> CRT Selftest: ERROR:Host Interface Break! =>

le voyant de charge ainsi que le voyant de préchauffage clignotent.

Remarque : Bien qu’un message d’erreur apparaisse, aucune erreur n’est présente.

Blocage du démarrage : Afin de redémarrer le moteur, le commutateur d’allumage doit tout d’abord être ramené en position 0.

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

4) Système LICCON sans shunt du moteur

Procédure : Etape 1 : Tournez le commutateur d’allumage en position 1

=>

Le système LICCON démarre Etape 2 : après le bip sonore : Actionnez la touche SHIFT + la touche de l’écran d’équipement.

=>

L’écran d’équipement apparaît

=>

Appuyez sur la touche O.K.

=>

Le programme de contrôle du moteur apparaît

=>

Appuyez sur la touche O.K.

=>

Ecran de fonctionnement

=>

Système LICCON en mode grue sans moteur

=>

Affichage de la clé de montage (clignotant)

=>

Les sorties sont activées

Vous pouvez démarrer le moteur à tout moment à l’aide du commutateur d’allumage (en position 2). Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Fonctionnement des composants du mode de veille : 1

Bouton d’arrêt du moteur :

Lors de l’actionnement du bouton « Arrêt du moteur » (maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes), ce signal est transmis à un module E/S. Ce module E/S transmet cette information à l’appareil de commande du moteur, qui déclenche l’arrêt du moteur.

2

Bloc d’alimentation 4 : Les appareils dotés d’un mode de veille comportent également le bloc d’alimentation 4. Le bloc d’alimentation 4 est compatible vers l’aval et remplace les blocs d’alimentation 1, 2, 3.

2.1. Détection dans le système de test Système de test : Bloc d’alimentation 3 sans mode de veille : LTM 1080/1 NR. 002389508

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Système de test : Bloc d’alimentation 4 avec mode de veille :

Système de test : Bloc d’alimentation 4 dans une grue sans mode de veille : Si le bloc d’alimentation 4 est installé dans une grue sans mode de veille, l’écran suivant apparaît dans le système de test :

U1.02 ?? -1

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.4 Mode de veille Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

2.2. Fonctionnement du bloc d’alimentation 4 :

5.) 3.)

1.) U < 8 V Allumage « DESACTIVE » U > 9 V Allumage « ACTIVE »

2.)

U < 17 V Bloc d’alimentation DESACTIVE U > 19 V Bloc d’alimentation ACTIVE

U5 V« 1 » U5 V« 1 »

U < 17 V MOTEUR ARRETE U > 20 V MOTEUR EN MARCHE

4.)

Explication : 1.)

Après l’activation de l’allumage, une tension est appliquée sur -X77, broche 23 via le commutateur principal.

2.)

Si la tension au niveau du composant de programme logique est > 9 V, le transistor A0 est activé et le relais K1 se met en marche.

3.)

Le contact de fermeture de K1 donne l’instruction suivante : « ACTIVATION de la commande ».

4.) Si la tension au niveau du composant de programme logique est > 19 V, le bloc d’alimentation est activé. Cela permet de garantir l’alimentation en tension pour le fonctionnement du système LICCON.

5.)

Si une tension > 20 V règne au niveau de la borne -X77, broche 10, le fonctionnement du moteur est détecté.

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Dossier Bus de données LICCON • Le système LICCON 1.5 Système de test multi-UC Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version: 01

Brève vue d’ensemble des fonctions du système de test :

Actionnez cette touche pour ouvrir le système de test.

SYSTÈME

SORTIE

INCRÉM

EPROM 0

CONTENU EPROM

TEST + ERREUR

POINTEUR

REGISTRE

COMMUN

DONNÉES

DONNÉES Q

FE

EPROM 2/0 (Système)

EPROM 2/1 (Init)

TMS

EPROM 1

STOP

\/

/\

TIMER

COMPTEUR

PROGRAMME

AUTRES ÉCRANS

Divers

RETOUR

Divers

RETOUR

RETOUR

\/ \/

/\ /\

ERREUR

>

/\

\/

DIAGNOSTIC À DISTANCE

LSB

RETOUR

TEST GRUE

\/

DOCS/ INFOS

SYSTÈME SPÉCIAL

ENTREE

START

AWL DIS-INT

HEURE

>


2,56 V BUS-TRANSFER

2

12

18

/149.1

-X906

1

2

5

6

/149.1 CANH

5

GND

3

/74.8 /75.7

+24V

+24VLSB

8

M6L11

CANL

1

6

+24V

-X1

4

11

/52.4

GND

1

+24VLSB

2

/149.1

+24VLSB

-X905

GNDLSB

-XM6 GNDLSB

1

GNDLSB

LSB RD

GNDLSB

LSBTXD

LSB1 4

LSBRXD

TEST - LSB

+24VLSB 2

24V-LED GN => +24V VERSORGUNG

/147.1

EP 0 -A0 -X904

28

32

/149.1

-X635 =F+F1 -N1 2

44

48

/149.1

z14

z16

LSBTXD

LSBRXD

/34.1 1

-X904

-X635

z22

CANL

z24

CANH

/34.1

ZE 0 -A0

ZE 0 -A0

ZE 0 -A0

ZE 0 -A0

LSB 1

LSB 1

CAN-BUS

CAN-BUS

LSB 1

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 21 -

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Module E / S

Module E/S (Module entrée/sortie)

Illustration 03-03

Rôle : • • •

•

Interfaces CAN, LSB et SPI, Commande directe d’unités fonctionnelles électriques, Liaison des unités fonctionnelles électriques dans le châssis (par ex. dispositif de commande, dispositif d’étayage,...) avec le système LICCON dans la tourelle Fonctions principales et secondaires.

Répartition des entrées et sorties des modules E/S :

Entrées de tension/de courant : E .A1 . 0

E.E1.0

Sortie analogique

Entrée 0

E . DE 1 . 0

Module E/S 1

Entrée numérique

Entrée analogique

E . DEA 1 . 0

Module E/S Entrée ou sortie numérique

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 22 -

4

6

8

10

-X655

1

2

3

4

5

-X653

5

6

-X654

1

2

3

4

5

6

E.LSBGND5.B

E.LSBH5.B

E.LSBGND5.A

E.LSBH5.A

E.CAN24V5.1

E.CANGND5.1

E.CANH5.1

E.CANL5.1

E.SPI24V5.1

E.SPIGND5.1

E.SPISCK5.1

E.SPICS5.1

E.SPIMISO5.1

7

8

SPI =U+H -X653

24VINT

24VINT

CAN

E.SPIRSTN5.1

LSB-A

E.SPIMOSI5.1

LSB-B

- 23 ADR:"6"

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle 1

=U+H 7

EXTERNER WATCHDOG

E.GNDMESS5.1

5

-X651 18

E.VCCA5.3 E.VCCA5.2 E.VCCA5.1

3 1

0,1

SHUNT

E.VCCA5.0

G

G

8

S

D

S

D

16x

4 UNIVERSAL-EINGØNGE E.DE5.3

E.DE5.2

14

=U+H

24V/8A

HIGH>4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 4V LOW 00

2.1.5

Code d'erreur LED et affichage du statut sur les modules E/A > Entr±es et sources de courant continu (1) > Bus SPI (2) > Bus CAN (3) > Alimentation tension (4) > Entr±es, sorties, Bus LSB(5)

LED

Couleur

Module

Erreur /Statut

Signification statique

clignotant

15

rouge

Watchdog HW

Erreur

pas d'erreur (LED 50% claire) ±tat de fonctionnement

erreur temporaire

14

rouge

Erreur HW

Erreur

remplacer le module E/A

>

13

jaune

Erreur HW

Statut

sortie d±fectueuse

>

12

jaune

Erreur HW

Statut

Initialisation 1)

>

11

jaune

Erreur HW

Statut

Watchdog Appl.>/gestionnaire

interruption non r±glementaire

10

vert

>

>

>

>

9

vert

>

>

>

>

8

vert

>

>

>

>

7

rouge

Gestionnaire LSB1

Erreur

erreur durable sur LSB1

erreur temporaire sur LSB1

6

jaune

Gestionnaire LSB1

Statut

Bus LSB1 hors fonction

d±charge sur LSB1

5

rouge

Gestionnaire LSB2

Erreur

erreur durable sur LSB2

erreur temporaire sur LSB2

4

jaune

Gestionnaire LSB2

Statut

Bus LSB2 hors fonction

d±charge sur LSB2

3

rouge

Gestionnaire CAN

Erreur

erreur durable sur CAN

erreur temporaire sur CAN

2

jaune SPI Gestionnaire CAN

Statut

SPI tous les composants sur CAN hors fonction

un / plusieurs SPI composants sur CAN hors fonction

Erreur

erreur durable sur SSC

erreur temporaire sur SSC

SPI 1

rouge

GestionnaireSS C

0 Gestionnaire Statut > > Remarque : jaune SSC Le bus LSB2 (LSBA) n’est pas raccordé. 1) Erreur sur: Registre, RAM, ROM, watchdog ±tage final, Firmware, configuration fichier

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- 25 -

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

194319

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- 26 -

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

3.

Dispositif de contr—le ° structure multi>UC Le dispositif de contr—le ° structure multi>UC est un outil de diagnostique permettant entre autre de localiser et de d±tecter rapidement et ais±ment tout dysfonctionnement des composants LSB (modules E/A, interrupteur de fin de course crochet haut, capteurs de longueurs, capteurs d'angles...) de la grue.

3.1

035566>01

Remarque :

Les figures repr±sentant le moniteur ne servent que d'exemple.

ATTENTION:

Certaines fonctions du dispositif de contr—le ° structure multi>UC relevant de la s±curit± ne peuvent ≤tre utilis±es que par des personnes comp±tentes; l'acc∞s ° ces fonctions est prot±g± pour ±viter leur utilisation par des personnes non> autoris±es.

D±marrage du dispositif de contr—le ° structure multi>UC Le dispositif de contr—le ° structure multi>UC peut ≤tre d±marr± ° partir du mode de fonctionnement standard (fonctionnement de la grue) en MODE SYSTEME (=SYSTEM>MODE): FONCTIONNEMENT DE LA GRUE (=KRANBETRIEB) ou lors du d±marrage du syst∞me LICCON en MODE SYSTEME (=SYSTEM>MODE): DISPOSITIF DE CONTROLE (=TESTSYSTEM) . Remarque:

3.1.1

Les touches "" (E2) permettent de s±lectionner la langue, ° savoir Allemand ou Anglais.

Dispositif de contr—le ° structure multi>UC en mode de fonctionnement de la grue Remarque:

Ceci ne modifie en rien le programme du syst∞me LICCON et ne perturbe en rien son d±roulement: la grue reste parfaitement op±rationnelle et le syst∞me de commande peut d∞s lors ≤tre contr—l± par le dispositif de contr—le ° structure multi>UC.

DANGER:

Lorsque le dispositif de contr—le ° structure multi>UC est actif, le moniteur LICCON sert exclusivement aux fonctions du dispositif de contr—le. Aucune mise en garde avisant du service de la grue dans un domaine limite n'appara¿t plus ° l'±cran ! Le maniement de la machine doit par cons±quent s'effectuer avec une extr≤me prudence !

D±marrage du dispositif de contr—le ° structure multi>UC > Confirmer le mode de fonctionnement de la grue ° l'aide de la touche "F8" > Appel du dispositif de contr—le ° structure multi>UC avec la touche "P8" (touche "i"). Le dispositif de contr—le ° structure multi>UC d±marrera en SYSTEM>MODE:

KRANBETRIEB

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

194319

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- 28 -

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

3.1.2

Dispositif de contr—le ° structure multi>UC en mode dispositif de contr—le Remarque :

Seuls les programmes n±cessaires pour l'utilisation du dispositif de contr—le ° structure multi>UC sont d±marr±s dans le syst∞me LICCON. Pour des raisons de s±curit±, il est impossible de basculer du mode dispositif de contr—le vers le mode de fonctionnement de la grue. Le syst∞me LICCON doit ≤tre arr≤t±, puis red±marr± sans actionner la touche de programme "P8" (touche "i") .

ATTENTION:

La grue ne peut pas ≤tre utilis±e!

D±marrage du dispositif de contr—le ° structure multi>UC Imm±diatement apr∞s la mise en marche du syst∞me LICCON, un signal sonore retentit. > jusqu'° l'affichage du message (env. 10 secondes): SYSTEM > CHECK . . . . . . . . PASSED > > O.K. ! ! Appuyer sur la touche de programme "P8" (touche "i"). Le dispositif de contr—le ° structure multi>UC d±marrera en SYSTEM>MODE:

3.1.3

TESTSYSTEM

S±lection de l'unit± centrale ou du groupe Dans la fen≤tre de s±lection en haut ° droite, le curseur clignote pour signifier de s±lectionner l'UC souhait±e. > La touche "ENTER" permet de passer de "UC" ° "groupe" ou inversement. > Entrer le groupe ou l'UC souhait±(e) des unit±s install±es ° l'aide des touches num±riques du clavier alphanum±rique . Remarque:

Le dispositif de contr—le ° structure multi>UC ne peut acc±der qu'aux unit±s install±es (Groupe, UC).

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSE

015566>01

194320

864

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

3.2

Vue d'ensemble dispositif de contr—le LSB

3.2.1

Affichage de la "Vue d'ensemble LSB" sous forme graphique Tous les composants LSB adress±s sur le "bus Liebherr" sont affich±s dans l'image de vue d'ensemble de l'UC s±lectionn±e. > Visualisation de la "Vue d'ensemble LSB" ° l'aide de la touche de fonction "F6" (LSB). Une "case" est attribu±e ° chaque composant. Cette case contient les donn±es les plus importantes et le symbole d'identification. Adresse de bus

LSB (uniquement pour l'unit± Ma¿tre)

Unit± Ma¿tre (M) ou Unit± Esclave (S)

N∞ d'id. (uniqu. pour l'unit± Ma¿tre)

Rep∞re

*

M:01 > 100 SW 4.2 !ZE

Version Software

n

Rep∞re Code (Identification) ZE, EA, DR, LG, WG, MS, PG, HO, ZM

Informations Les informations concernant les composants LSB individuels ont la signification suivante: par ex. M:02 116 SW4.2 EA

O Unit± ma¿tre > adresse bus 02 > LSB1 > Identification 16 (EAM1) O version software 4.2 (gestionnaire LSB) > identification EA

S:23 SW4.2 HO ou : SW4.2!HO

O Unit± esclave > adresse bus 23 O version software 4.2 (gestionnaire LSB) > identification crochet haut (=Hub>Oben)

ou : SW4.2!??

O version software 4.2 (gestionnaire LSB) > Identification crochet haut (=Hub>Oben) "!" = codes th±orique / r±el sont diff±rents l'un de l'autre O version software 4.2 (gestionnaire LSB) "!" = codes th±orique / r±el sont diff±rents l'un de l'autre "??" = code non reconnu

Rep∞res Rep∞res dans le coin sup±rieur droit ou gauche des composants LSB. x

O Capteur pr±sent, mais une erreur a ±t± reconnue dans sa configuration (comparaison valeur th±orique / r±elle) o O Capteur n'est pas pr±sent, malgr± une obligation de pr±sence. + O Un capteur suppl±mentaire a ±t± reconnu, non configur± sur le bus. * O Rep∞re du composant LSB s±lectionn± pour une meilleure visualisation. s O Composant LSB (capteur) en mode simulation n O Composant optionnel (° la demande du client) manquant *

O Rep∞re du composant LSB s±lectionn± pour une meilleure visualisation.

Remarque:

Sur la page de droite est toujours affich± le statut et sur la page de gauche, le rep∞re des composants LSB.

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Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSE

015566>01

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Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

Barre de touches de fonction graphique "F1"

DOKUM / INFO

Affichage sous forme documentaire de la vue d'ensemble du dispositif f de contr—le LSB repr±sent± graphiquement

"F2 > F4"

>, Reset permet de remettre ° z±ro le LSB (Liebherr> System>Bus), par ex. lorsque un nouveau capteur n'est pas reconnu automatiquement.

Pour la programmation automatique des capteurs LSB, voir le paragraphe "Proc±dure de programmation des capteurs LSB".

"F7"

GRP/ZE

¬lection du groupe souhait± ou de l'unit± centrale souhait±e. Se Les touches num±riques permettent de s±lectionner le groupe ou l'unit± centrale (UC) souhait± parmi les unit±s install±es.

"F8"

ZUReCK 01

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DIAGNOSTIC

035566>01

3.2.2

Affichage sous forme documentaire de la vue d'ensemble du dispositif f de contr—le LSB > La touche "F1" (DOKUM) permet d'afficher la vue d'ensemble du dispositif f de contr—le LSB sous forme documentaire.

Informations > adresse Bus > description du composant LSB sous forme documentaire > op±rande > option =° la demande du client

Barre de touches de fonction documentaire "F1" GRAFIK / retour vers la repr±sentation graphique de la vue d'ensemble. INFO "F2 > F3"

>,
NR.

Le num±ro LSB indique ° quel bus est reli± le module E/A. Il peut y avoir plusieurs bus sur plusieurs UC. Ces bus sont alors caract±ris±s par des num±ros croissants.

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Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

194390

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

SPI

035566>01

Ce chiffre indique quel dispositif de commande s±riel est reli± au module E/A. Il existe plusieurs chiffre d'identification : 1 2 3

Unit± clavier cabine de conduite Unit± d'affichage cabine de conduite Unit± de commande de calage

CAN

+ O d'autres composants sont reli±s au module E/A - O aucun bus CAN actif

LSB>A

+ O LSB>A actif sur module E/A - O aucun LSB>A actif

LSB>B

+ O LSB>B actif sur module E/A - O aucun LSB>B actif

Ident>Nr.

Num±ro d'identification programm± du composant LSB

Serien>Nr.

Num±ro de s±rie programm± du composant LSB

Spezi>Nr.

Num±ro de sp±cification programm± du composant LSB

DONNEES Aucune donn±e n'est affich±e pour les module E/A ou pour l'UC, car les donn±es s'interchangent dans de grands blocs de donn±es. Le contenu des ces blocs de donn±es n'est pas lisible pour l'utilisateur.

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait du manuel d’utilisation LTM 1100-4.1, chapitre 7.10 7.10

DIAGNOSTIC

035566>01

3.3.1.2 Barre de touches de fonction "F1"

SOFTWARE DOWNLOAD

Acc∞s possible uniquement ° l'aide d'un code! Cette touche permet de charger le software pour le module E/A s±lectionn± au pr±alable et affich± ici. Le Download est possible uniquement : > lorsque tous les modules E/A sont d±j° programm±s et poss∞de une adresse bus > lorsque seul un module non programm± est sur le LSB > le Firmware est pr±sent sur le module E/A Dans le cas contraire, le Download est interrompu avec un code erreur. Code erreur 1 2 3 4 Remarque :

"F2"

SOFTWARE LOESCHEN

"F3 > F4"

"F5"

Download possible uniquement pour modules E/A

(= effacer Software) Acc∞s possible uniquement ° l'aide d'un code!

libre

EINGANG AUSGANG

"F6 > F7"

"F8"

Cause Composant inexistant Download ne peut pas ≤tre effectu± pour ce composant, par ex. capteur Plus d'un module E/A non programm± sur bus Erreur de transmission

Sous>fonction entr±es / sorties module E/A x (voir paragraphe 3.3.1.3)

libre

ZURUECK 01

3.3.1.3 Sous>fonction entr±e ( sortie module E/A x 1. Num±ro module 2. Entr±es tension [0 ... 10.000mV] 3. Entr±es / sorties digitales [0 /24V] E = valeur d'entr±e A = valeur de sortie S = Etat R = Mesure retour Pin 4.

Entr±es / sorties digitales [0 /24V] A = valeur de sortie B = montage en pont S = Etat R = Mesure retour Pin

5. Entr±es digitales [0 /24V] 6. Identification SPI ID = Type 1 O Clavier 2 O Unit± d'affichage 3 O Unit± de commande de calage 1 4 O Unit± de commande de calage 2 E = entr±es S = ±tat T = touches X = autres A = sorties 7. Configuration CAN comparaison valeurs th±oriques / r±elles 8. LED d'affichage de l'±tat et du code erreur (voir aussi paragraphe 2.1.3)

Barre de touches de fonction F8"

ZURUECK ADRESSE

Bezeichnet die Adresse am Liebherr>System>Bus, unter der ein Geber angesprochen wird. Jeder Teilnehmer mu˚ eine eindeutige Adresse haben.

TYP

Jeder Teilnehmer am Bus wird durch eine Typkennung identifiziert. Diese Typkennungen werden bereits vom Hersteller im Geber fest einprogrammiert. 01 49 50 51 55 53 54 56 59 74 76

Induktivgeber / digital Induktivgeber / analog Winkelgeber Druckgeber Neigungsgeber Lßngengeber Huboben / Windgeber Drehgeber Zugmesslasche Meisterschalter Pedalgeber (Fu˚wippe)

(ID) (IA) (WG) (DK) (NG) (LG) (HO) (DR) (ZM) (MS) (PG)

SW

Stellt eine Versionsnummer der Geberfirmware dar. Nur Teilnehmer mit gleicher oder h‘herer Softwareversion als die Sollvorgabe sind untereinander kompatibel.

STATUS

Der Status stellt den Betriebszustand des Teilnehmers in komprimierter Form dar. Er wird als Binßrzahl angezeigt. Die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung: TERR TACT PRES 0 1 1

TLIS 0

TSIM TFLT ER1 0 0 0

TERR Teilnehmer>Fehlerbit gesetzt, wenn ein Fehler beim Teilnehmer auftritt. TACT Teilnehmer aktiv, wenn Bit gesetzt, sonst fehlt der Teilnehmer PRES Teilnehmer ist anwesenheitspflichtig. TLIS Teilnehmerabfrage unterdrÂcken, wenn mith‘ren erfolgt ist. TSIM Gesetzt, wenn Teilnehmer auf Simulation ist. TFLT Gesetzt, wenn ein Filter beim Geber aktiviert wurde. ER0 / Fehlerbits des Gebers werden gesetzt, ER1 wenn beim geberinternen Selbsttest ein Fehler festgestellt wurde. ER1 0 0 1 1

ER0 0 1 0 1

Fehler kein Fehler, Geber O.K. tolerierbarer Fehler zeitweiser Fehler nicht tolerierbarer Dauerfehler

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 61 -

ER0 0

0 = O.K.

1 = Fehler

0 = fehlt

1 = O.K.

0 = nein 0 = nein

1 = ja 1 = ja

0 = nein

1 = ja

0 = nein

1 = ja

0 = nein

1 = ja

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Adressage automatique Attention : Un capteur bus non adressé (capteur bus avec adresse 0) au maximum peut être raccordé à un bus LSB. Le capteur LSB doit pouvoir être identifié de façon claire ; en d’autres termes, il doit posséder une caractéristique de type univoque. Si plusieurs capteurs doivent être adressés, ils doivent toujours être raccordés et adressés les uns après les autres. L’adressage automatique fonctionnement uniquement dans le système de test (écran1). Procédure - Adressage automatique : 1.

2. 3.

4.

5.

Installez le capteur LSB ou raccordez Ecran 1 - Système de test LICCON le capteur LSB à la platine d’entrée correspondante au moyen du jeu de câbles de contrôle ( LWE-Id.Nr. 61710108). Démarrez le système informatique Liccon. Immédiatement après le démarrage du système informatique LICCON, un signal acoustique retentit ; appuyez alors sur la touche jusqu’ à l’apparition du message : SYSTEM CHECK...PASSED — O.K.!! Le système de test multi-UC est F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 lancé en Mode système Système de test (écran 1). A l’aide de la touche , Ecran 2 - Ecran de vue d’ensemble du bus LSB : ou sélectionnez (écran 1) l’UC dont la platine d’entrée est raccordée 01-01-26 09:26/25 au capteur (voir le schéma des connexions électriques). ou : Dans l’écran du système de test, « LSB » pour actionnez la touche passer à l’écran de vue d’ensemble. « GRP/ Appuyez sur la touche UC ». Confirmez la sélection de l’UC (0,1...) à l’aide des touches chiffrées, en appuyant sur « Retour ». Attention : ne confirmez pas à l’aide de la touche Enter ! F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Remarque : Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

- 62 -

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Adressage automatique Ecran 3 - Vue d’ensemble du bus LSB en

6.

Appelez l’écran de vue d’ensemble du mode automatique bus LSB (écran 2) à l’aide de la 01-01-26 09:26/25 touche .

7.

Le capteur LSB non adressé ou adressé de manière incorrecte apparaît accompagné du symbole « » (écran 2). L’adresse de destination (consigne) est accompagnée du symbole « » (écran 2).

8.

Démarrez l’adressage automatique à F1 + . l’aide des touches L’affectation automatique est indiquée par un « A! » dans la ligne d’en-tête de l’écran de vue d’ensemble du bus LSB (écran 3).

9.

Tous les capteurs LSB raccordés à ce bus LSB sont contrôlés et automatiquement pourvus de valeurs par défaut (valeurs prédéterminées). L’affectation s’effectue à l’aide de la caractéristique de type que possède chaque capteur.

10.

Terminez l’affectation automatique à l’aide des touches + . L’indication « A! » signalant l’adressage automatique disparaît.

11.

Dès lors, sur l’écran de vue d’ensemble du bus LSB (écran 4), tous les capteurs LSB doivent apparaître sans symbole.

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Ecran 4 - Ecran de vue d’ensemble du bus LSB :

12.

Redémarrez le système informatique LICCON Remarque : Si, après l’adressage automatique d’un capteur LSB ayant été remplacé, l’adresse « 00 » continue d’apparaître, cela signifie que l’adressage automatique est impossible ! Le capteur LSB doit dans ce cas être adressé de manière semi-automatique.

Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Adressage semi-automatique Attention : L’adressage semi-automatique est utilisé lorsque l’affectation du nouveau capteur à l’adresse de destination n’est pas univoque. La condition préliminaire à l’adressage semiautomatique est que le capteur à adresser soit doté de l’adresse « 00 ». Les capteurs non dotés de l’adresse « 00 » ne peuvent pas non plus être affectés manuellement à un autre emplacement. Procédure - Adressage semi-automatique 1.

Installez le capteur LSB ou raccordez Ecran 1 - Système de test : le capteur LSB à la platine d’entrée correspondante au moyen du jeu de câbles de contrôle (LWE-Id.Nr. 961710108). SYSTEME DE TEST

2.

Démarrez le système informatique Liccon.

3.

Immédiatement après le démarrage du système informatique LICCON, un signal acoustique retentit ; appuyez alors sur la touche jusqu’à l’apparition du message : SYSTEM CHECK...PASSED — O.K.!! Le système de test multi-UC est lancé en Mode système Système Ecran 2 - Ecran de vue d’ensemble du bus LSB 1 : de test (écran 1). , A l’aide de la touche

4.

5.

ou sélectionnez (écran 1) l’UC dont la platine d’entrée est raccordée au capteur (voir le schéma des connexions électriques). ou : Dans l’écran du système de test, actionnez la touche « LSB » pour passer à l’écran de vue d’ensemble. Appuyez sur la touche « GRP/ UC ». Confirmez la sélection de l’UC F1 F2 F3 F4 F5 (0,1...) via les touches chiffrées, en appuyant sur la touche « Retour ». Attention : ne confirmez pas à l’aide de la touche Enter ! Remarque : Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Adressage semi-automatique 6.

Appelez l’écran de vue d’ensemble Illustration 3 - Vue d’ensemble de la du bus LSB à l’aide de la touche . documentation :

7.

Le capteur LSB doté de l’adresse « 00 » apparaît accompagné du symbole « » (écran 2).

8.

Actionnez la touche « DOCS/ INFOS » pour accéder à la vue d’ensemble de la documentation (écran 3).

9.

A l’aide des touches de fonction

F1

F2

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F8

ou , placez la flèche de sélection ( => ) sur le participant de destination Ecran 4 - Ecran de vue d’ensemble du bus LSB 2 : dans la vue d’ensemble de la documentation (écran 3). Remarque : Les participants de destination libres possibles sont désignés par un « o ». 10.

Utilisez la touche de fonction « Affecter les adresses » pour affecter le capteur doté de l’adresse « 00 » au lieu de destination.

11.

Dès lors, dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB, tous les capteurs LSB doivent apparaître sans symbole (écran 4).

12.

F1

Redémarrez le système informatique LICCON.

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Affectation de l’adresse « 0 » à un capteur LSB sans code journalier Condition : L’adresse du participant bus est connue et le jeu de câbles de contrôle ( LWE-Id.Nr. 961710108) est disponible. Ecran 1 - Ecran de vue d’ensemble du bus, UC1

Procédure : 1. Démarrez le système informatique Liccon. 2.

Immédiatement après le démarrage du système informatique LICCON, un signal acoustique retentit ; jusqu’à appuyez alors sur la touche l’apparition du message : SYSTEM CHECK...PASSED — O.K.!!

4.

Le système de test multi-UC est lancé en Mode système Système de test .

F1

F2

F3

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F8

Ecran 2 - Le capteur de course haute apparaît :

5.

A l’aide des écrans de vue d’ensemble, déterminez sur quel bus l’adresse du capteur déjà adressé est encore libre.

6.

A l’aide du jeu de câbles de contrôle, raccordez le capteur LSB à la platine bus du bus déterminé. Si tous les emplacements de connexion de la platine bus sont occupées, éconnectez un connecteur bus. F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Démarrez à l’aide de la touche « Réinitialisation LSB ». Ecran 3 - Le capteur de course haute possède

7. 8.

l’adresse « 00 » : Le participant bus déjà adressé apparaît accompagné du symbole « + » dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB (écran 2) 00

9.

Actionnez les touches

+

« Automatique » pour définir le capteur symbolisé par « + » sur l’adresse « 00 » (illustration 3). 10.

Déconnectez le capteur et rétablissez l’état initial sur la platine Remarque : F1 F2 F3 F4 F5 Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Adressage des capteurs LSB Adressage manuel de capteurs LSB Attention : Lors de l’adressage manuel des capteurs LSB, un capteur LSB au maximum peut être adressé. Si deux ou plusieurs capteurs sur le bus LSB ne sont pas connus, ceux-ci doivent être adressés les uns après les autres. Ainsi, un seul capteur inconnu à la fois doit être raccordé au bus. L’adressage manuel est en principe possible uniquement après saisie du code journalier. Ecran 1 - Ecran d’équipement

Procédure - Adressage manuel : 1.

Installez le capteur LSB ou raccordez le capteur LSB à la platine d’entrée correspondante au moyen du jeu de câbles de contrôle (LWE-Id.Nr. 961710108).

2.

Démarrez le système informatique LICCON.

3.

L’écran d’équipement (écran 1) apparaît. Actionnez la touche .

4.

Dans l’écran de fonctionnement (écran 2), appuyez simultanément sur les touches + (si une erreur Ecran 2 - Ecran de fonctionnement

est active, vous devez au préalable accuser réception du message d’erreur). 5.

Entrez le code journalier :

6.

Actionnez la touche

7.

Actionnez la touche de déblocage des touches du système de test

8.

Actionnez la touche d’accès

9.

Entrez le numéro d’accès +

-

« Modifier »

.

+

10.

Actionnez 2x la touche

11.

Actionnez la touche « Appliquer ».

« Fin »

Remarque : Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Adressage manuel de capteurs LSB 12.

Dans l’écran de fonctionnement (écran 3), appuyez sur la touche pour accéder au système de test multi-UC, en mode système : mode grue (écran 4) (si une erreur est active, vous devez au préalable accuser réception du message d’erreur).

13.

A l’aide de la touche

Ecran 3 - Ecran de fonctionnement / Code journalier entré

,

ou sélectionnez l’UC dont la platine d’entrée est raccordée au capteur (voir le schéma des connexions).

Des pointes apparaissent dans le symbole du klaxon lorsque le code journalier correct a été saisi !

14.

Appelez l’écran de vue d’ensemble du bus LSB (écran 5) à l’aide de la Ecran 4 - Système de test multi-UC / Mode grue touche .

15.

Le capteur LSB non adressé ou adressé de manière incorrecte apparaît accompagné du symbole « ». L’adresse de destination (consigne) est accompagnée du symbole « » (écran 5).

16.

A l’aide des touches de fonction ,placez le curseur (*) sur le capteur doté du symbole « ». Ecran 5 - Ecran de vue d’ensemble du bus LSB

17.

18.

Actionnez la touche pour appeler l’écran des paramètres (écran 6). Actionnez la touche

01-01-26 09:26/25

« Adresse

o

LSB » 19.

Entrez l’adresse LSB + (par ex. : Adr 12 = 1 + 2)

+

20.

Confirmez votre saisie par

21.

L’écran de vue d’ensemble du bus LSB apparaît (écran 7).

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*

F1

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F2

F3

+ 27

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Adressage des capteurs LSB Ecran 6 - Ecran des paramètres - Adresse de capteur 12

Adressage manuel de capteurs LSB 22.

Si le capteur adressé, dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB, est accompagnée du symbole « » (écran 7), cela signifie que les valeurs réelles et les valeurs de consigne ne sont pas identiques ! Dans ce cas, vous devez affecter au capteur les valeurs par défaut (comme décrit ci-dessous).

Affectation des valeurs par défaut : Lors de l’adressage manuel d’un F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 capteur LSB, il peut s’avérer Ecran 7 - Vue d’ensemble du bus LSB, nécessaire d’affecter au capteur capteurs avec paramètres incorrects les valeurs par défaut (valeurs standard).Cela est le cas lorsque 01-01-26 09:26/25 après l’adressage, le capteur apparaît accompagné d’un « » dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB.

F8

Procédure : 1. Dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB, à l’aide des touches de curseur , placez le curseur (*) sur le capteur doté du symbole « ». F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 Ecran 8 - Vue d’ensemble du bus LSB, tous capteurs O.K.

2.

pour Actionnez la touche appeler l’écran des paramètres (écran 6).

3.

Actionnez la touche « Valeurs par défaut » pour affecter au capteur les valeurs par défaut.

01-01-26 09:26/25

4.

Actionnez la touche pour revenir à l’écran de vue d’ensemble du bus LSB. 5. Dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB, le capteur doit à présent apparaître sans symbole (écran 8). 6. Redémarrez le système informatique. Remarque : F1 F2 F3 F4 F5 Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Remarques relatives aux erreurs d’adresse possibles 1. Deux capteurs LSB dotés de la même adresse sur le même bus : Si un capteur LSB adressé est raccordé à un 1. Exemple d’erreur : bus comportant déjà un capteur ayant la Ecran 1 - Deux capteurs dotés de l’adresse 12 même adresse, celui-ci apparaît accompagné 25 du symbole « » (capteur non présent). 01-01-26 09:26/25 5 Cause de l’erreur : Etant donné que deux capteurs ayant la même adresse se manifestent sur le bus, cela provoque une collision. Cela est indiqué par le compteur de collisions (K) et le compteur de contrôle (C), qui ne sont pas à zéro (0) (écran 1). Solution : Retirez tous les capteurs de la platine d’entrée et raccordez de nouveaux capteurs à la platine d’entrée via le jeu de câbles de 2. Exemple d’erreur : contrôle (LWE réf. 961710108). Ecran 2 - Capteur avec adresse erronée Modifiez manuellement l’adresse du capteur. 01-01-26 09:26/25

2. Capteur LSB avec adresse erronée : Si un capteur LSB adressé est raccordé à un bus LSB sur lequel cette adresse n’est pas prédéterminée, ce capteur apparaît accompagné du symbole « » (écran 2). Exemple d’erreur : Le capteur doté de l’adresse réelle 03 devrait être le capteur doté de l’adresse de consigne 12 (écran 2). Solution : Adressez les capteurs LSB en utilisant la procédure d’adressage automatique ou d’adressage manuel.

Remarque : Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.3 LSB 1 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Adressage des capteurs LSB Remarques relatives aux erreurs d’adresse possibles 3. Capteur adressé doté de paramètres erronés : Si un capteur déjà adressé est raccordé, il peut arriver que son adresse soit correcte, mais que ses paramètres soient erronés ! (voir également l’écran des paramètres (écran 8) avec des valeurs erronées ligne « Logiciel »/« Etat » et « P0 »)

3. Exemple d’erreur : Ecran 3 - Adressage avec paramètres erronés 01-01-26 09:26/25

Exemple d’erreur : Le capteur LSB apparaît accompagné du symbole « » (écran 3). Solution : Affectez les valeurs par défaut

Remarque : Ceci n’est qu’une description générale ! Pour une description précise, consultez le manuel d’utilisation ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Vue d’ensemble des participants du bus LSB2

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Vue d’ensemble des participants du bus LSB2

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Capteurs LSB sur LSB2 : Détecteur de proximité inductif IA : Les détecteurs de proximité inductifs sont utilisés par ex. pour la mesure de la position.

Capteur angulaire WG : Les capteurs angulaires sont utilisés par ex. pour enregistrer l’inclinaison et la courbure de la flèche.

Capteur de pédale PG : Le capteur de pédale est utilisé par ex. pour le télescopage, dans les gros engins dotés de trois treuils.

Levier de commande : L’orientation des leviers de commande permet de commander par ex. les fonctions suivantes : •Levage / abaissement des dispositifs de levage I et II •Rotation gauche / droite •Déploiement / rétraction de la flèche télescopique •Relevage / abaissement Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB UC1, LSB2 Ecran de vue d’ensemble du bus LSB2 :

Ecran détaillé de l’UC1 :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB UC1, LSB2 Ecran détaillé du levier de commande MS :

Ecran détaillé du capteur de pédale PG :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB UC1, LSB2 Ecran détaillé du capteur inductif (analogique) IA :

Ecran détaillé du capteur angulaire WG :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.4 LSB 2 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB UC1, LSB2 Capteur inductif du mécanisme de déploiement de la flèche télescopique Abréviations : Capteur inductif LSB 2, UC1, PE1 : IG Capteur inductif B e z e ic h n u n g T e le 1 T e le 2 T e le 3 T e le 4 T e le 5 T v e rb o lz t T e n tb o lz t Z L v e r b o lz t Z L e n tb o lz t Z R v e r b o lz t Z R e n tb o lz t

BMK S901 S902 S903 S904 S905 S918 S919 S912 S914 S913 S915

AD R 10 11 12 13 14 16 17 18 19 20 21

LSB LG i.O. n.i.O. T

• • •

•

Liebherr System Bus Capteur de dimensions Correct Incorrect Verrouillage de la flèche télescopique Pince gauche Pince droite

ZL ZR A partir de janvier 2000 Capteur supplémentaire (aucun capteur bus) pour le contrôle de la position de la pince Indicateurs supplémentaires montés dans les 5 télescopes, afin d’indiquer la position exacte de la pince avant les axes de verrouillage Voyant dans la cabine (non lié à la commande Liccon) FONCTIONNEMENT DE SECOURS

-S912

-S918 Capteur inductif de flèche télescopique verrouillée UC1, LSB 2 Adresse 16

-S913

Capteur inductif Pince gauche verrouillée UC1, LSB2 Adresse 18

Capteur inductif Pince droite verrouillée UC1, LSB2 Adresse 20

-S919

Déverrouillage flèche télescopique

Capteur inductif de flèche télescopique déverrouillée UC1, LSB 2 Adresse 17

Interrupteur à bascule pour mode de fonctionnement : télescopage manuel -S914 Voyant dans la Capteur inductif cabine : Pince gauche Voyant / Commutateur pince déverrouillée UC1, LSB2 (fonctionnement de secours)

Adresse 19

Déverrouillage pince

-S915 Capteur inductif Pince droite déverrouillée UC1, LSB2 Adresse 21

-S904

-S902

-S901

-S903

Capteur inductif Flèche télescopique 4 UC1, LSB 2 Adresse 13

Capteur inductif Flèche télescopique 2 UC1, LSB 2 Adresse 11

Capteur inductif Flèche télescopique 1 UC1, LSB 2 Adresse 10

Capteur inductif Flèche télescopique 3 UC1, LSB 2 Adresse 12

-S905 Capteur inductif Flèche télescopique 5 UC1, LSB 2 Adresse 14

-S908 Capteur inductif Position de la pince en fonctionnement de secours Aucun capteur LSB ! Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.5 LSB 3 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Vue d’ensemble des participants du bus LSB3

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.5 LSB 3 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Vue d’ensemble des participants du bus LSB3

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.5 LSB 3 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Capteurs LSB sur LSB3 : Commutateur de fin de course, course haute : Le commutateur de fin de course, course haute est par ex. utilisé pour enregistrer la position de travail la plus haute du module de chargement. Il désactive le déploiement de la flèche télescopique et le déroulement du treuil lorsque la position finale est atteinte.

Ecrans LSB UC2, LSB3 Ecran de vue d’ensemble du bus LSB2 :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.5 LSB 3 Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB UC2, LSB3 Ecran détaillé de l’unité centrale UC 2 :

Ecran détaillé de course haute :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.6 Participants bus supplémentaires Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Capteurs LSB : Capteur de rotation de treuil : Le capteur de rotation de treuil possède une désactivation de sécurité intégrée à 3 enroulements restants (ajustage libre) et remplace les précédents commutateurs de désactivation situés sur les fuseaux des treuils.

Patte de mesure de traction : La patte de mesure de traction est utilisée par ex. sur la fléchette à volée variable pour mesurer les forces de traction qui s’appliquent.

Capteur inductif double : Le capteur inductif double est utilisé par ex. pour déterminer la position de la flèche télescopique dans le nouveau système Telematic. Pour le haubanage TY, il est par ex. utilisé pour indiquer la position du vérin de haubanage.

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.6 Participants bus supplémentaires Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Ecrans LSB Ecran détaillé du capteur de rotation de treuil WD :

Ecran détaillé de la patte de mesure de traction ZM :

Ecran détaillé du capteur inductif double DI :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.7 Remise à zéro des capteurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Contrôle du capteur de dimensions de la flèche télescopique • Passage de l’écran de fonctionnement au système de test : • Actionnez la touche • Actionnez la touche • Actionnez la touche

pour sélectionner l’UC correspondante « LSB »

-

• A l’aide des touches de touches de curseur

,

placez le curseur (*) sur le capteur de dimensions doté de l’adresse (30) • Appel de l’écran des paramètres : • Actionnez la touche

pour appeler l’écran des paramètres

• Vérifiez la valeur du capteur de dimensions : Si la pince se trouve à 0 %, la valeur doit être égale à 0 cm. • O.K. • n.O.K.

→ →

• O.K.

→

Passez à l’écran du télescopage Vérifiez le fonctionnement du câble du capteur de dimensions et remplacez-le si nécessaire. Remettez le capteur à zéro

• Appuyez sur la touche

« Retour » pour revenir à l’écran LSB

• Appuyez sur la touche

« Retour » pour revenir à l’écran de fonctionnement

• Appuyez sur la touche

pour passer à l’écran du télescopage

Capteur de dimensions : ADR:30

• Dans le mode de fonctionnement « Télescopage manuel », amenez la presse en Tele 5 et verrouillez-la • L’indication de longueur de

la presse doit être « 12 % »

Remarque : Lors du verrouillage de la presse en Tele 5, l’état de télescopage est rétabli. Vous pouvez à nouveau faire fonctionner le télescopage, dans la mesure où le capteur de dimensions ne présente aucune défaillance ! • Sélectionnez le mode de fonctionnement « Télescopage automatique » • Rétractez la flèche télescopique et réalisez un contrôle de fonctionnement dans l’écran du télescopage

Réf. de tous les capteurs de dimensions LSB

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.7 Remise à zéro des capteurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Remise à zéro sans code journalier Remise à zéro du capteur de dimensions sans code journalier Remarque : La numérotation correspond aux numéros des écrans. 1. Laissez le capteur de dimensions branché (alimentation !) 2. Démontez le capteur de dimensions, (uniquement pour les écarts importants, supérieurs à +/- 10 cm) (4 vis à six pans creux SW3). 3. Faites tourner l’arbre d’entrée du capteur de dimensions de manière à atteindre le point zéro (jusqu’à 64 rotations au maximum) : la LED de contrôle passe du rouge au vert. 4. Contrôlez les opérations sur l’écran Liccon, dans l’écran des paramètres du capteur de dimensions. 5. Lorsque le point zéro est atteint, mettez en place le capteur de dimensions au niveau du boîtier et fixez-le à l’aide des 4 crochets et vis à six pans creux SW3. 6. Orientez la flèche conformément au manuel d’utilisation (env. 80°), de manière à ce que la LED de contrôle soit visible. 7. Faites tourner le capteur de dimensions au niveau du boîtier de manière à ce que le point zéro soit précisément atteint. 8. Serrez les 4 vis à six pans creux (SW3).

Flèche orientée à env. 80° : Vue de dessous de l’élément de base - de la pièce d’extrémité

LED de contrôle :

Faire tourner le capteur de dimensions Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.7 Remise à zéro des capteurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Remise à zéro avec code journalier, généralités

A T T E N T I O N! La remise à zéro et l’adressage du capteur de dimensions via le système Liccon ne doivent être réalisés que par des personnes autorisées ! Le code journalier est absolument nécessaire ! La société Liebherr Werk-Ehingen GmbH ne saurait être tenue pour responsable de tout dommage !

Danger de mort ! Ecran de fonctionnement :

Accès à la remise à zéro des capteurs : •

•

Dans l’écran de fonctionnement, appuyez simultanément sur les touches + Saisissez le code journalier - - -

•

Actionnez la touche

• •

Actionnez la touche e test Actionnez la touche

•

Entrez le numéro d’accès

•

Actionnez 2x la touche

•

Actionnez la touche «Appliquer». Passage de l’écran de fonctionnement au système de test : Actionnez la touche

•

« Modifier » du système « Accès » -

Système de test :

-

« Fin »

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 Remarque : Si vous avez défini une UC incorrecte, il est possible de passer à une autre UC afin d’obtenir le capteur approprié sur le bus approprié. • Sélectionnez la touche « GRP/UC » : (le curseur clignote en haut à droite dans l’écran) • Appuyez sur la touche , ou pour sélectionner l’UC correspondante et • Confirmez à l’aide de la touche « Retour »

•

Actionnez la touche

« LSB »

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F8

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données LSB 2.7 Remise à zéro des capteurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Remise à zéro du capteur de dimensions avec code journalier • Dans l’écran de vue d’ensemble du bus LSB correspondant, à l’aide des touches de curseur , placez le curseur (*) sur le capteur de dimensions LG. • Appuyez sur la touche • A l’aide de la touche

pour appeler l’écran détaillé du bus LSB « Remise à zéro », remettez le capteur de dimensions à zéro.

Remarque : Lors de la remise à zéro du capteur de dimensions du vérin de flèche télescopique, amenez le vérin de la flèche télescopique en butée et maintenez le levier de commande Ecran de vue d’ensemble du bus LSB : « Retour » • Appuyez sur la touche pour revenir à l’écran LSB • Appuyez sur la touche « Retour » pour revenir à l’écran de fonctionnement • Appuyez sur la touche pour passer à l’écran du télescopage • Dans le mode de fonctionnement « Télescopage manuel », amenez la presse en Tele 5 et verrouillez-la F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 • L’indication de longueur de la presse doit être « 12 % » (le facteur Ecran détaillé : d’amplification du capteur de dimensions est alors O.K.) 374

Remarque : Lors du verrouillage de la presse en Téle 5, l’état de télescopage est rétabli. Vous pouvez à nouveau faire fonctionner le télescopage, dans la mesure où le capteur de dimensions ne présente aucune défaillance ! F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

• Sélectionnez le mode de fonctionnement « Télescopage automatique » • Déployez la flèche télescopique et réalisez un contrôle de fonctionnement dans l’écran du télescopage Si la valeur affichée du capteur de dimensions est égale à 0 cm et que des messages d’erreur sont malgré tout apparus, remplacez le capteur de dimensions.

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F8

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F8

Chapitre 3 Bus de données CAN

CAN

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Table des matières

3.1 Introduction au bus de données CAN ................................................................................ 2 Introduction ........................................................................................................................... 2 Signal CAN en tant qu’indicateur sur l’appareil de mesure : ................................................... 3 Caractéristiques du bus CAN ................................................................................................ 4 3.2 Bus de données CAN avec point neutre ............................................................................ 5 Association ........................................................................................................................... 5 Vue d’ensemble .................................................................................................................... 6 3.3 Le bus CAN linéaire ............................................................................................................ 7 Structure du bus CAN linéaire ............................................................................................... 7 Vue d’ensemble .................................................................................................................... 8 3.4 Recherche des erreurs ........................................................................................................ 9 Recherche des erreurs, généralités ....................................................................................... 9 Mesure de tension au niveau du bus CAN, généralités : ................................................... 13 Recherche de données au niveau du bus CAN avec point neutre ......................................... 14 Mesure de tension au niveau du bus CAN avec point neutre : ........................................... 14 Recherche des erreurs au niveau du bus linéaire ................................................................. 15 Affichage des erreurs au niveau du bus CAN linéaire ........................................................ 15 Mesure de la résistance du bus CAN au niveau du bus CAN linéaire : ............................. 17

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.1 Introduction au bus de données CAN Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Introduction Le concept « CAN » provient du domaine informatique et correspond dans le secteur automobile au couplage des appareils de commande (système bus). La « langue » de l’échange de données entre les participants bus individuels est constituée d’un code binaire ; en d’autres termes, une information (message) se compose uniquement de plusieurs valeurs logiques successives 0 et 1. Pour améliorer la sécurité de transmission, l’information numérique est transmise sur deux lignes (CAN_H et CAN_L) par des tensions rectangulaires inversées (signes différents). La différence entre les niveaux des lignes reflète l’information utile.

U/V 5 0

4 1

3

1 2V

2

CAN_L CAN_H

1 0

t/s U/V

5 4 3 2

U Nutz

1

Illustration 04-01

0

t/s

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.1 Introduction au bus de données CAN Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Signal CAN en tant qu’indicateur sur l’appareil de mesure :

0000110000010000010101001001000001010001010

Illustration Signal CAN mesuré entre CAN-High et CAN-Low. 04-08

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.1 Introduction au bus de données CAN Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Caractéristiques du bus CAN Du côté du récepteur, un comparateur analogique exploite cette différence et la convertit en retour en un signal logique. Les tensions parasites qui agissent sur les deux lignes de signaux avec le même signe disparaissent de nouveau lors de la formation de la différence. Le niveau de tension est approximativement égal à 5 V. Les désignations des lignes sont les suivantes :

RD (rouge) BU (bleu) Blanc

= CAN_H (CAN High) = CAN_L (CAN Low) = CAN_GND (CAN Ground, Masse)

Les lignes CAN_H et CAN_L sont tortillées ensemble afin de réduire les perturbations électromagnétiques (ligne d=1 mm avec 40 torsions/m).

Un message se compose de : -

Une zone de contrôle (identifiant avec lieu cible, importance), Une zone de données (par ex. valeurs de capteurs) et Une zone de vérification (détection des erreurs).

La délimitation avec un bit de départ et un bit d’arrêt permet au contrôleur CAN de reconnaître les messages individuels.

Différences BUS CAN / BUS LSB BUS CAN

BUS LSB

Désignation des lignes bus

CAN_H CAN_L CAN_GND

LSB1, LSB2,... +24 V_LSB GND_LSB

Niveau de tension

0.......5 V

0......24 V

Adressage des participants

Non

Oui

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.2 Bus de données CAN avec point neutre Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Association

Verknüpfung der Komponenten ohne CAN-BUS Bedieneinheit MotorSteuergerät Anzeigeeinheit GetriebeSteuergerät Lenkstockschalter

Application :

Tous les types de grue relativement anciens sans technologie de bus de données.

Verknüpfung der Komponenten mit CAN-BUS und Sternpunkt Bedieneinheit MotorSteuergerät Anzeigeeinheit GetriebeSteuergerät Lenkstockschalter

Remarque : Longueur maximale de 2 m entre le point neutre et les composants du bus.

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.2 Bus de données CAN avec point neutre Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Vue d’ensemble

La liaison entre l’appareil de commande du moteur et l’appareil de commande de la boîte de vitesses d’une part, et les éléments de commande dans la cabine du conducteur d’autre part, est établie via les modules E/S et les interfaces SPI (Serial Peripheral Interface).

Motor-Steuergerät

Getriebe-Steuergerät

Sternpunkt

CAN

CAN

E/A-Modul 1

E/A-Modul 2

SPI

SPI E/A-Modul 5

Anzeigeeinheit Bedieneinheit

Lenkstockschalter

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.3 Le bus CAN linéaire Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Structure du bus CAN linéaire Application :

Le BUS CAN linéaire a été utilisé pour la première fois dans le modèle LTM 1100/2.

A la place du point neutre, le raccordement des participants du bus s’effectue de façon linéaire (en ligne). Cela permet ainsi de réaliser des longueurs de ligne > 2 m (voir l’appareil de commande de la boîte de vitesses pour la boîte de vitesses Astronic).

En raison du raccordement CAN linéaire, il convient de différencier, parmi les participants bus : • •

Les participants finaux tels que l’ECU de la boîte de vitesses et celui du ralentisseur (ECU=appareil de commande) Les participants intermédiaires tels que l’ECU du moteur et celui de la vitesse de rotation des roues, les modules E/S 1,2,5

Dans le cas des participants intermédiaires, la ligne bus CAN est bouclée dans le connecteur par un point nodal. Dans le cas des participants finaux, une résistance terminale de 120 Ohms se trouve dans chaque appareil de commande.

Si l’un des participants bus tombe en panne, par ex. l’ECU de la boîte de vitesses, celui-ci est découplé du bus CAN après émission d’un nombre donné de messages d’erreur. Le bus CAN continue de fonctionner.

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-7Illustration

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.3 Le bus CAN linéaire Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Structure du bus CAN linéaire Vue d’ensemble

Motor-ECU

SPI

Bedieneinheit

E/A-Modul 1

RaddrehzahlECU

SPI

Anzeigeeinheit

E/A-Modul 2

Lenkstockschalter

E/A-Modul 5 Getriebe-ECU 120 Ω

Intarder-ECU

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120 Ω

Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs, généralités Bus Can hors service :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs, généralités Sécurité de fonctionnement de la ligne bus CAN : Comportement à adopter en cas d’erreurs :

CAN-H

CAN-L

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs, généralités Cas A

CAN-H CAN-L

Différence Les interférences de mode commun sont réprimées Par ex. : les interférences magnétiques.

Cas B

CAN-H CAN-L

Différence

Les perturbations sur une seule ligne bus CAN sont détectées.

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs, généralités Cas C

CAN-H CAN-L

Différence

Une défaillance d’une seule ligne bus CAN n’entraîne aucune limitation du fonctionnement.

Cas D

CAN-H CAN-L

Différence Il faut un endommagement des deux lignes de signaux pour entraîner une défaillance de la liaison bus CAN. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs, généralités Mesure de tension au niveau du bus CAN, généralités : Mesure entre CAN_H et la masse : Valeur Valeur réelle de consigne

Cause possible

env. 2,7€V

env. 24€V env. 0 V

Court-circuit de CAN_H à U Batt Court-circuit de CAN_H à CAN_GND (Masse)

(2,4-2,9 V)

0-2,3 V 3,0-24 V

Court-circuit de CAN_H à un potentiel quelconque

Mesure entre CAN_L et la masse : Valeur Valeur réelle de consigne

Cause possible

env. 2,3€V

env. 24€V

Court-circuit de CAN_L à U Batt

env. 0 V

Court-circuit de CAN_L à CAN_GND (Masse)

0-2,1 V 2,8-24 V

Court-circuit de CAN_L à un potentiel quelconque

(2,2-2,7 V)

CAN_H

Mesure avec sondes de mesure par ex. sur le connecteur.

CAN_GND Masse

Allumage ACTIVE et tous les appareils de commande raccordés.

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CAN_L

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche de données au niveau du bus CAN avec point neutre Mesure de tension au niveau du bus CAN avec point neutre :

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs au niveau du bus linéaire Affichage des erreurs au niveau du bus CAN linéaire Cas A : Si le bus CAN est hors service (par ex. ligne bus CAN interrompue ou court circuit entre CAN_H et CAN_L), le dispositif d’affichage affiche l’écran suivant sans signaux CAN entrants : Affichage : Régime moteur : Valeurs manquantes ! Affichage des rapports de la boîte de vitesses : Valeurs manquantes !

Affichage des rapports module E/S : Valeurs manquantes ! Cas B : Si aucun signal CAN ne provient de l’appareil de commande du moteur (par ex. appareil de commande défectueux ou liaison inexistante), le dispositif d’affichage affiche l’écran suivant : Affichage : Régime moteur : Valeurs manquantes !

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs au niveau du bus linéaire Affichage des erreurs au niveau du bus CAN linéaire Cas C : Si aucun signal CAN ne provient de l’appareil de commande de la boîte de vitesses (par ex. appareil de commande défectueux ou liaison inexistante), le dispositif d’affichage affiche l’écran suivant : Affichage :

Affichage des rapports de la boîte de vitesses : Valeurs manquantes !

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN 3.4 Recherche des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Recherche des erreurs au niveau du bus linéaire Mesure de la résistance du bus CAN au niveau du bus CAN linéaire :

Illustration 04-13

Valeur Valeur réelle de consigne

Cause possible

env. 60 Ω

env. 0 Ω

Court-circuit de CAN_H à CAN_L

env. 120 Ω

Liaison vers résistance terminale interrompue

infinie

Deux résistances terminales non reliées ou endommagées, interruption de ligne

Mesure avec sondes de mesure par ex. sur le connecteur entre CAN_H (rouge) et CAN_L (bleu). Allumage DESACTIVE et tous les appareils de commande raccordés. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Bus de données CAN Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

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Chapitre 4 Diagnostic des erreurs

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Table des matières

4.1 Mémoire des erreurs ......................................................................................................... 2 Bases : ............................................................................................................................... 3 Affichage du code d’erreur : ................................................................................................ 5 Affichage du code d’erreur dans le châssis : .................................................................... 5 Affichage du code d’erreur dans la tourelle : ..................................................................... 5 Code d’erreur général : LEC = LICCON-Error-Code : ........................................................ 6 Codes d’erreur et liste des erreurs : ................................................................................. 7 Importance des erreurs dans la liste des erreurs : ............................................................ 8 Lecture d’erreurs en mode châssis : ................................................................................... 9 Schéma : ....................................................................................................................... 10 Lecture d’erreurs en mode tourelle : ...................................................................................11 Exemple d’affichage d’erreurs : ...................................................................................... 12 Enregistrement d’erreurs en mode tourelle : ................................................................... 13 Schéma : ....................................................................................................................... 14 Lecture et enregistrement d’erreurs pour les engins sans com mutateur « Mode châssis/Mode tourelle » : ..................................................................................... 15 Lecture de la mémoire des erreurs des modules CAN : .................................................... 16 Diagnostic CAN : ........................................................................................................... 16 Appel des erreurs CAN via le système de test LICCON : ............................................... 16 Appel des erreurs CAN inactives dans le châssis : ........................................................ 16 Effacement de la mémoire des erreurs des modules CAN via le système de test LICCON : .................................................................................... 17 Effacement de la mémoire des erreurs des modules CAN via les programmes de test du châssis : ........................................................................ 17 Résumé : Enregistrement d’erreurs .................................................................................. 18 4.2 Diagnostic des erreurs .................................................................................................... Introduction : ..................................................................................................................... Propriétés et possibilités du diagnostic à distance ........................................................... Montage du module de diagnostic à distance LWE ..........................................................

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19 19 20 21

Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Mémoire des erreurs

En d’ reg er is re tr ur em en t

t en m re st gi re ur En erre d’

Bloc d’alim.

Module E/S UC ECU moteur

ECU ABS ECU ralentisseur

Note : Les erreurs qui surviennent brièvement ou durablement pendant le fonctionnement de la grue ou en mode de déplacement peuvent être enregistrées dans une mémoire nonvolatile du bloc d’alimentation de l’installation LICCON. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Bases : Erreur : Les dysfonctionnements dans le système LICCON, tels que par exemple les capteurs défectueux, les ruptures de câbles, les mauvais contacts ou les courts-circuits à la masse, entraînent la génération de notifications d’erreur dans les processeurs individuels des composants LICCON. Ces composants LICCON sont les unités centrales (UC) et les modules E/S. Unités centrales : Chaque unité centrale possède sur sa platine un processeur HC11 et un processeur TMS. Ces processeurs contiennent une zone de stockage, appelée mémoire des erreurs, permettant d’enregistrer jusqu’à 9 erreurs.

Modules E/S : Tout comme les unités centrales, les modules E/S possèdent également chacun un processeur doté d’une zone de stockage et de mémoires des erreurs, permettant d’enregistrer jusqu’à 9 erreurs. Mémoire des erreurs : Dans la mémoire des erreurs, les erreurs sont affichées successivement, dans leur ordre d’apparition. Il est en outre indiqué où et quand l’erreur s’est produite et de quel type d’erreur il s’agit (voir la description de la notification d’erreur).

Erreur inactives : Si une erreur ne survient que brièvement puis disparaît à nouveau, la notification d’erreur dans l’affichage des erreurs est accompagnée du signe « - ». On parle alors d’une erreur inactive, telle que par exemple un mauvais contact, une brève panne d’un capteur, etc.

Erreurs actives : Les erreurs durables, telles que par ex. les ruptures de câble, les dysfonctionnements des capteurs, etc. sont des erreurs actives. Elles sont affichées accompagnées du symbole « + ».

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Bases : Schéma : Unité centrale, module E/S et pile d’erreurs : Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

TM

Remarque : Seules les erreurs système « E » sont affichées en tant que notifications d’erreur inactives ; ce n’est pas le cas des erreurs de commande « B ».

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

La première erreur de commande « B » à être apparue figure toujours en première place dans la mémoire des erreurs. D’autres erreurs de commande peuvent suivre les erreurs système « E ».

S

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

HC 11

UC

Module E/S

Description de la notification d’erreur :

Erreur + active / - inactive dans LEC (LICCON-Error-Code)

± LEC

Source de l’erreur

Module à l’origine de l’erreur

Device

Fehlerpfad

Uhrzeit/Fehlerhäufigkeit Fehlerart Datum

fehlerspezifische Daten Fréquence d’apparition de l’erreur

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En représentation hexadécimale

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Affichage du code d’erreur :

Affichage du code d’erreur dans le châssis :

Le voyant clignote = présence d’une erreur.

Affichage d’erreurs actives : E.00

Affichage des erreurs sur le dispositif d’affichage : La notification d’erreur s’affiche sur le dispositif d’affichage du châssis et est codée sous la forme d’un code LEC (LICCON-Error-Code) (voir page suivante). Comme illustré, la notification d’erreur est classée en fonction du type d’erreur, du chemin, de la classe et du dispositif. Les erreurs de commande sont indiquées dans le châssis par un petit « b », afin d’éviter toute confusion avec le chiffre « 8 ».

3347

Affichage d’erreurs inactives : +

-E.00

3347

Affichage du code d’erreur dans la tourelle : Affichage des erreurs sur l’écran LICCON : Dans le cas d’une notification d’erreur pendant le fonctionnement de la grue, la console Liccon émet un bip sonore et une notification d’erreur s’affiche dans le symbole représentant le klaxon. Le décodage de la notification d’erreur s’affiche en bas de la page suivante.

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Affichage du code d’erreur : Code d’erreur général : LEC = LICCON-Error-Code :

±

E.

18

70

74 TYPE D’ERREUR : 0...99 ...indique le type de l’erreur. (rupture de câble, court-circuit à la masse, ...)

CHEMIN D’ERREUR : 0...99 ...indique la source de l’erreur. (sortie analogique, système, pilote,...)

DISPOSITIF : 0...99 (affectation, MODULE D’ERREUR) ...indique le module ayant généré la notification d’erreur. (ME/S 1, TCU, UC0, ...)

CLASSE D’ERREUR, (C) : E, B, b, S E - Erreur système : E. 81 30 23 Erreur durable ou erreur brève. (Erreur moteur, erreur boîte de vitesses, erreur module...) E - Erreur d’utilisation : E. 03 00 59 Erreur lors de l’utilisation de la grue (Changement d’équipement sous charge, commutateur de fin de course, ...) E - Erreur modules de base (erreur système fatale) : E. 00 00 51 Erreur dans un module de base électronique b - Erreur de commande (châssis) : b. 49 98 98 B - Erreur de commande (tourelle) : B. 49 98 98 Erreur due à une commande incorrecte (Clavier, commutateur châssis / tourelle, commutateur d’allumage, ...) S - Indications de service : Indications relatives aux travaux d’entretien (Vidange de l’huile, remplacement de la courroie trapézoïdale, inspection, ...)

ERREUR ACTIVE / INACTIVE : « + » Présence d’une erreur « - » Une erreur est brièvement survenue et n’est plus présente

Affichage de l’erreur dans le symbole représentant le klaxon sur l’écran LICCON :

E:0HC11 PROCESSEUR : HC11, TMS, ME/S1,2,3,4,5,6 DISPOSITIF : Unité centrale 0,1,2,3,4,5 CLASSE D’ERREUR : EErreur système BErreur de commande Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Affichage du code d’erreur : Codes d’erreur et liste des erreurs : En outre, toutes les notifications d’erreur possibles pour une grue spécifique sont répertoriées dans une liste des erreurs distincte, fournie avec la grue. A partir des notifications d’erreur, un texte décrivant l’erreur, ainsi que la cause de l’erreur et son remède, est généré. Ce texte d’erreur est neutre et correspond à des sorties par ex. de modules E/S et non par ex. à l’électrovanne de l’étayage. Dans la tourelle, la source de l’erreur est également indiquée par ex. sous la forme « Participant avec adresse » d’un bus de données LSB et non sous la forme par ex. « Capteur angulaire ». Une notification d’erreur, sous la forme du code d’erreur par ex. E.173481, est identique sur tous les engins dotés d’un bus LSB à partir du modèle LTM 1080/1. La connexion et le côté du schéma des connexions du composant dans lequel s’est produite l’erreur sont indiqués dans une colonne supplémentaire. Dans cette liste, l’importance des notifications d’erreur système « E » est en outre indiquée. IMPORTANCE DE L’ERREUR (I) : 0..2...indique l’importance des erreurs système. Importance 0 - « erreur tolérable » (non signalée dans le châssis) Importance 1 - « erreur à résoudre immédiatement » Importance 2 - « arrêt immédiat de l’appareil » Remarques importantes : •

Lors de la désactivation de l’allumage, toutes les notifications d’erreur (actives et inactives) sont effacées dans les mémoires des erreurs locales (piles d’erreurs).

•

Si une erreur est toujours présente, ou si la cause de l’erreur n’a pas été traitée, une nouvelle notification d’erreur active est générée et affichée dans le processeur, avec actualisation de la date et de l’heure.

•

Lorsque la pile d’erreurs d’un processeur est pleine, les notifications d’erreur inactives sont remplacées par les éventuelles nouvelles notifications d’erreur actives.

•

Si seules des erreurs système actives « E » sont présentes dans la mémoire des erreurs, aucune autre notification d’erreur ne peut être enregistrée dans la mémoire des erreurs.

•

Si la mémoire des erreurs est pleine d’erreurs système actives, une erreur système quelconque est remplacée lors de l’apparition d’une notification d’erreur de commande « +B ».

•

Les notifications d’erreur sont générées de façon autonome dans les processeurs. A cet effet, le temps système de l’horloge dans la mémoire commune du bloc d’alimentation est requis. Engins dotés du commutateur « Mode châssis / Mode tourelle » : Si des erreurs surviennent en mode châssis, les notifications d’erreur sont accompagnées de la date 98-01-01 et de l’heure 00:00 et sont inscrites dans la mémoire des erreurs. Engins sans commutateur « Mode châssis / Mode tourelle » : Si des erreurs surviennent en mode châssis et que l’allumage de la tourelle n’est pas ACTIVE, les notifications d’erreur sont accompagnées de la date 98-01-01 et de l’heure 00:00 et sont inscrites dans la mémoire des erreurs.

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Affichage du code d’erreur : Importance des erreurs dans la liste des erreurs :

L’importance des erreurs est indiquée uniquement dans la liste des erreurs et uniquement pour les erreurs système « E » ! (Elle n’est donc pas visible dans la grue).

Allumage DESACTIVE = toutes les notifications d’erreur présentes dans la mémoire des erreurs sont effacées : Les erreurs apparaissant au cours du fonctionnement sont enregistrées, par ex. +B.331122, +E004711.

Les erreurs apparaissant au cours du fonctionnement sont enregistrées.

Lors de la désactivation de l’allumage, toutes les erreurs de la mémoire des erreurs sont effacées.

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E

Fehlerkeller 0 1 2 3 4 5 6 7 8

ID

Fehlerkeller 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Allumage ACTIVÉ (Alimentation ACTIVEE)

V

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Allumage DESACTIVE (Alimentation DESACTIVEE)

EF FA CE ME NT

Allumage ACTIVÉ (Alimentation ACTIVEE)

Lors de l’activation de l’allumage, toutes les mémoires des erreurs sont vides.

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Lecture d’erreurs en mode châssis : En mode châssis, l’installation LICCON de la tourelle n’est pas alimentée en tension. Les erreurs ne peuvent pas y être enregistrées. Si des erreurs apparaissent, le symbole clignote sur le dispositif d’affichage. En cas d’erreurs de commande, le symbole est ALLUME de façon statique. Affichage d’erreurs actives : Les erreurs de commande sont affichées de façon autonome sur le dispositif d’affichage. Actionnez la touche du clavier

pour afficher en alternance les erreurs actives

(clignotement) (Classe = Dispositif / Chemin + Type). L’actionnement répété de la touche

permet d’afficher d’autres erreurs.

Lorsque toutes les erreurs ont été affichées, l’indication « Fin » apparaît. Affichage d’erreurs inactives : Actionnez la touche

+

pour afficher successivement les erreurs inactives.

L’actionnement répété des touches permet d’appeler le même processus que pour les erreurs actives. Remarque : Lecture des mémoires des erreurs des appareils de commande CAN (moteur, boîte de vitesses,...) —> Voir plus bas Pour lire les erreurs de façon simple, il est recommandé d’interrompre le déplacement et de noter les erreurs à l’aide d’un papier et d’un crayon, moteur en marche. Attention : • Lors de la désactivation de l’allumage, toutes les notifications d’erreur (actives et inactives) sont effacées dans les mémoires des erreurs locales (piles d’erreurs). Remarque : L’enregistrement des erreurs des modules E/S dans la mémoire des erreurs du bloc d’alimentation dans la tourelle est impossible pour les raisons suivantes : Le démarrage de l’installation LICCON dans la tourelle nécessite l’alimentation en tension via le commutateur « Mode grue-Mode de déplacement Châssis-Tourelle ». Si le commutateur est actionné, l’allumage dans le châssis est automatiquement désactivé et le moteur s’arrête. Le démarrage du système LICCON dans la tourelle à l’aide du commutateur situé dans l’armoire de commande « ACTIVATION de la commande, moteur coupé » est également impossible, car l’alimentation en tension est interrompue par un relais commuté Remarque importante : Seules les erreurs actives dans les appareils de commande CAN sont appelées pendant le fonctionnement. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Schéma : - Affichage des erreurs dans le châssis :

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerstack 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Tourelle Châssis

LSB 1 e ul d Mo S 3 E/ Mo E / du S l 1 e

Mo E / du S l 5 e

SPI

Mo E / du S l 2 e

SPI

CAN le du o M S4 E/

Mode

Affichage d’erreurs actives :

E. 00

châssis : 33 47

Affichage d’erreurs inactives :

+

-E. 00

33 47

-E.003347

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Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Lecture d’erreurs en mode tourelle : Ouverture des mémoires des erreurs (piles d’erreurs) à partir de l’écran de fonctionnement ou de l’écran du télescopage : •

Actionnez cette touche pour ouvrir le système de test.

•

Actionnez cette touche « Test et erreurs » pour modifier l’affectation des touches dans le système de test.

•

Actionnez cette touche « Erreur » pour appeler l’identification d’erreur. La mémoire des erreurs du processeur HC11 de l’UC0 s’ouvre automatiquement.

Les touches suivantes permettent de mettre à exécution d’autres instructions : •

ou

Actionnez cette touche pour appeler la mémoire des erreurs du processeur HC11 de l’UC1 ou de l’UC2.

•

Actionnez cette touche « Tous/1 » pour effacer toutes les erreurs dans la mémoire des erreurs. Les erreurs actives sont à nouveau affichées avec la date du jour.

•

+

Actionnez simultanément ces touches pour effacer uniquement la première erreur de la mémoire des erreurs en cours.

•

Actionnez cette touche « Paramètres ACTIVES/DESACTIVES » pour passer de la représentation à deux lignes à la représentation à trois lignes de la description de l’erreur et vice-versa, ou pour afficher les erreurs inactives. Exemples :

•

Actionnez la touche « Erreur/UC HC11+TMS » pour passer des mémoires des erreurs des processeurs HC11 et TMS à une UC et vice-versa.

•

Actionnez la touche « Erreur Module E/Sn » pour passer à la mémoire des erreurs du module E/S 1 d’une UC. L’actionnement répété de la touche permet de passer à la mémoire des erreurs suivante du module E/S 2, 3, etc. d’une UC. Cela s’effectue à l’aide de la touche « F7 ».

•

Actionnez la touche « Mémoire des erreurs » pour appeler la mémoire des erreurs contenant les erreurs enregistrées en dernier. La ligne d’en-tête comprend la date ainsi que l’heure de dernier enregistrement d’erreur.

•

Appuyez sur la touche « Plus » pour passer, dans le cas de nombreuses erreurs, à la page suivante de l’affichage des erreurs d’une mémoire des erreurs, ou pour passer aux différentes entrées d’erreur de la mémoire des erreurs.

•

Actionnez la touche « Suivant » pour passer à la mémoire des erreurs suivante d’un processeur. Le sous-programme de requête suivant est présent : UC0 : HC11 - TMS - ME/S 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6, puis UC1 : HC11 - TMS - ME/S 1...... etc.

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Lecture d’erreurs en mode tourelle : Exemple d’affichage d’erreurs :

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Lecture d’erreurs en mode tourelle : Enregistrement d’erreurs en mode tourelle : A partir de l’écran de fonctionnement lors d’une notification d’erreur : Appuyez sur la touche « Symbole de klaxon » pour désactiver

•

le bip sonore. •

Actionnez la touche pour appeler la notification d’erreur et la description d’erreur de la mémoire des erreurs.

A partir de l’écran de fonctionnement sans notification d’erreur : •

Actionnez cette touche pour ouvrir le système de test.

•

Actionnez la touche « Test et erreurs » pour modifier l’affectation des touches dans le système de test. Actionnez cette touche « Erreur » pour appeler l’identification d’erreur.

•

La mémoire des erreurs du processeur HC11 de l’UC0 s’ouvre automatiquement. Enregistrement d’erreurs : •

+

Actionnez simultanément ces touches pour activer l’enregistrement d’erreur.

•

Actionnez la touche pour démarrer l’enregistrement d’erreur.

Sous-programme d’enregistrement : Ce sous-programme d’enregistrement permet de d’exécuter toutes les mémoires des erreurs des processeurs et de les enregistrer sur la mémoire RAM à batterie de secours de la carte mémoire commune du bloc d’alimentation. De cette manière, l’utilisateur peut enregistrer de façon durable un état d’erreur ou une erreur dans un état de fonctionnement donné de la grue (la date et l’heure sont également indiquées). L’état d’erreur momentané est illustré. Les notifications d’erreur sont enregistrées durablement, même lorsque l’allumage est désactivé ou que la batterie est déconnectée. Jusqu’à 160 notifications d’erreur peuvent être enregistrées. Cette mémoire des erreurs permanente n’est pas écrasée tant que le sous-programme d’enregistrement n’est pas redémarré. Les anciennes erreurs sont alors effacées ou écrasées. UC0 : HC11 - TMS - ME/S 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6, puis UC1 : HC11 - TMS - ME/S 1...... etc. jusqu’à ce que toutes les UC aient été exécutées. Un bip sonore signale la fin de l’opération. La mémoire des erreurs indique alors toutes les erreurs qui étaient enregistrées dans les mémoires des erreurs à ce moment. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Schéma : - Enregistrement d’erreurs dans le bloc d’alimentation en mode tourelle :

Mode tourelle :

Système de test, identification d’erreur :Enregistrement d’erreur + LSB 1

Mémoire

TM

S

TM

11 HC

11 HC Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

S

UC1

UC0

Bloc d’alim.

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Châssis

TM

S

11 HC

PE2

Mémoire EEPROM (8 ko)

UC2

(capacité d’enregistrement permanente : 160 erreurs)

LSB 3 Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

PE1

Mémoire RAM (8 ko)

LSB 2 Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

PE0

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Mémoire commune (horloge, 2 ko)

Uniquement pour les modèles LTM 1100/2, 1200/1 à 2 moteurs

CAN

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Tourelle

E/ le du o M S6

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

LSB 1 le du o M S3 E/ Mo E / du S l 1 e

Mo E / du S l 5 e

SPI

Mo E / du S l 2 e

SPI

CAN e ul d Mo S 4 E/ Affichage d’erreurs actives :

E. 00

33 47

Mode

Affichage d’erreurs inactives :

+

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-E. 00 - 14 -

33 47

châssis :

Fehlerkeller 0 +B 33 11 22 1 -E 22 17 13 2 +B 11 08 15 3 +E 00 47 11 4 5 6 7 8

Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Lecture et enregistrement d’erreurs pour les engins sans commutateur « Mode châssis/Mode tourelle » : Dans le cas des modèles d’engins sans commutateur « Mode châssis/Mode tourelle », les notifications d’erreur (erreurs actives et inactives) peuvent être enregistrées en mode de déplacement et en mode grue. La tourelle et le châssis peuvent être commandés séparément et simultanément. Via la mise en oeuvre de la rotation, le bus de données LSB du châssis (LSB2) est relié à l’installation LICCON et aux bus de données de la tourelle. Dans le cas des gros engins (LTM 1300/1, LTM 1500 à deux moteurs), aucun commutateur « Mode châssis/Mode tourelle » interrompant la ligne bus n’est présent. L’enregistrement des erreurs dans la mémoire RAM en mode châssis et en mode tourelle est ainsi possible. A cet effet, le moteur de la tourelle doit toutefois être démarré ou la commande de l’installation LICCON doit être activée. Remarques importantes : • Lors de la désactivation de l’allumage, toutes les notifications d’erreur (actives et inactives) sont effacées dans les mémoires des erreurs locales (piles d’erreurs). Lecture et enregistrement d’erreurs dans le châssis : Il est recommandé de noter les erreurs à l’aide d’un papier et d’un crayon lors du mode de déplacement, dans le châssis. Remarque : Lecture des mémoires des erreurs des appareils de commande CAN (moteur, boîte de vitesses,...) —> Voir plus bas Lecture et enregistrement d’erreurs dans la tourelle : A partir de l’écran de fonctionnement avec notification d’erreur : •

Appuyez sur la touche « Symbole de klaxon » pour désactiver le bip sonore. Actionnez la touche pour appeler la notification d’erreur et la description d’erreur de la mémoire des erreurs.

•

A partir de l’écran de fonctionnement sans notification d’erreur : • Actionnez cette touche pour ouvrir le système de test. • • | • •

+

Actionnez la touche « Test et erreurs » pour modifier l’affectation des touches dans le système de test. Actionnez cette touche « Erreur » pour appeler l’identification d’erreur. La mémoire des erreurs du processeur HC11 de l’UC0 s’ouvre automatiquement. Actionnez simultanément ces touches pour activer l’enregistrement d’erreur. Actionnez la touche pour démarrer l’enregistrement d’erreur. Le sous-programme d’enregistrement exécute les processeurs individuels, comme pour les engins à un seul moteur.

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Lecture de la mémoire des erreurs des modules CAN : Diagnostic CAN : Les modules E/S et les modules CAN (appareil de commande du moteur, boîte de vitesses, ABS, ralentisseur) sont reliés les uns aux autres via le bus CAN. Le module E/S, qui prend en charge la commande des modules CAN raccordés, fait office d’interface (passerelle) vers la mémoire des erreurs des modules CAN. Le diagnostic des erreurs s’effectue par le biais de cette interface. Lors de l’appel de la mémoire des erreurs du module E/S 1, les erreurs des modules CAN dans le châssis sont lues en même temps. La navigation dans l’affichage des erreurs, ou l’actualisation de celui-ci, s’effectuent à l’aide de la touche « Plus ». Le diagnostic de la commande du moteur dans la tourelle s’effectue via le module E/S 6. Les erreurs inactives peuvent également être affichées via la touche de fonction « Paramètres activés » et sont accompagnées du symbole « - ».

Appel des erreurs CAN via le système de test LICCON : Sélection du système de test —> « Test + Erreurs » (F5) —> « Erreurs » (F5) —> Sélection UC0,1,2 —> « Erreurs ME/Sn » (F4). Les erreurs de module E/S peuvent également être enregistrées avec les erreurs CAN via —> « Test + Erreurs » (F5) —> « Erreurs » (F5) —> Shift + F5 (Enter).

Remarque : Répétez deux fois le processus pour que les erreurs notifiées de façon décalée dans le temps des participants CAN soient également affichées.

Appel des erreurs CAN inactives dans le châssis : L’actionnement des touches

+

doit durer env. 4 s (jusqu’à ce que l’affichage des

erreurs soit réinitialisé). Le système a besoin de ce temps pour lire toutes les erreurs et les enregistrer dans la mémoire des erreurs. Remarque : Lisez ensuite une nouvelle fois les erreurs inactives à l’aide des touches

+

.

Les erreurs lues sont stockées dans la mémoire des erreurs du module E/S respectif.

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Lecture de la mémoire des erreurs des modules CAN : Remarque : Le compteur d’erreurs de l’affichage des erreurs LICCON indique uniquement la fréquence à laquelle le code d’erreur a été appelé via CAN. Le premier paramètre du code/texte d’erreur représente la fréquence d’apparition de l’erreur, dans la mesure où celle-ci a été signalée par l’appareil de commande respectivement interrogé. Seule la fréquence de 00hFEh est valide, sinon cette indication doit être ignorée. Le module E/S qui soutient l’interface ISO est symbolisé dans l’écran du système de test LSB —> ME/S (Enter) —> ENTREE/SORTIE —> Configuration CAN par un « 1 » dans le bit de poids fort (B31, à gauche).

Remarques importantes : • Lors de la désactivation de l’allumage, toutes les notifications d’erreur (actives et inactives) sont effacées dans les mémoires des erreurs locales (piles d’erreurs).Les notifications d’erreur dans les modules CAN ne sont pas effacées. Effacement de la mémoire des erreurs des modules CAN via le système de test L’effacement de la mémoire des erreurs (F1) du module E/S servant d’interface de diagnostic au bus CAN (Module E/S1, Module E/S6) déclenche en outre automatiquement un processus d’effacement de tous les participants CAN. Après avoir procédé à l’effacement en actionnant 2 fois la touche « Plus », contrôlez de nouveau les mémoires des erreurs. ATTENTION ! Après avoir manipulé les câbles ou après tout téléchargement de logiciel, des erreurs partielles apparaissent dans les modules CAN (par ex. « Module E/S manquant sur CAN »). C’est pourquoi, après chaque téléchargement de logiciel ou retrait de connecteurs/capteurs sur un appareil de commande, il est indispensable de mettre en oeuvre un processus d’effacement (comme décrit ci-dessus).

Effacement de la mémoire des erreurs des modules CAN via les programmes de Les mémoires des erreurs des appareils de commande du moteur, de la boîte de vitesses, de l’ABS et du ralentisseur raccordés au bus CAN peuvent être effacées via les programmes de test 46..49 dans le châssis. Menu 46 47 48 49

—> —> —>

Programme de test Effacement des erreurs moteur Effacement des erreurs boîte de vitesses Effacement des erreurs ABS Effacement des erreurs ralentisseur

Procédure : Activez également le programme de test, moteur coupé : Touche Main + Touche i + Touche P1 + Touche P2

Sélectionnez le programme de test (P1/P2) Activez le programme (Main) Accusé de réception 70 = Effacement effectué (en cas de présence de l’accusé de réception 55 = Aucune réponse de l’appareil de commande —> Effacement impossible —> le cas échéant, réessayez plusieurs fois ou vérifiez l’alimentation en tension/les fusibles).

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.1 Mémoire des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Résumé : Enregistrement d’erreurs

Pour les engins AVEC commutateur « Mode châssis / Mode tourelle » :

Clavier

Mode

Dispositif d’affichage

Erreurs actives

châssis ChâssisTourelle

Erreur inactives

-E.003347

+

Sur l’écran LICCON : Système de test, identification d’erreur ;

Mode ChâssisTourelle

tourelle

+

Pour les appareils SANS commutateur « Mode châssis / Mode tourelle » :

Sur l’écran LICCON : Système de test, identification d’erreur ; +

Châssis ChâssisTourelle

Clavier

Dispositif d’affichage

Erreurs actives

Erreur inactives

-E.003347

+

Tourelle ChâssisTourelle

Sur l’écran LICCON : Système de test, identification d’erreur ; +

IMPORTANT : Dans tous les cas : Toutes le notifications d’erreur des mémoires des erreurs sont effacées !

Allumage DESACTIVE Lors de l’actionnement des touches :

Toutes les anciennes notifications d’erreur enregistrées dans la mémoire des erreurs RAM sont écrasées et effacées.

+

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Diagnostic à distance Introduction : Contenu de la livraison :

•

Module de diagnostic à distance LWE avec câble de raccordement 4 et 18 pôles (réf. 962484508)

•

Antenne (réf. 962449808)

•

Manuel relatif au diagnostic à distance LWE (réf. 899634608)

•

Adaptateur pour l’interface d’extension

•

Câble série pour la liaison directe avec le PC

•

CD contenant le programme VT52term (réf. 899512008)

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Propriétés et possibilités du diagnostic à distance Qu’est-ce que le diagnostic à distance LWE, et que permet-il de faire ? Le diagnostic à distance LWE permet la maintenance à distance de la grue en cas d’erreur. Pour cela, le conducteur de la grue doit relier le module de diagnostic à distance LWE à l’installation LICCON de la grue. Il se met ensuite en liaison avec un centre de service via un téléphone portable. Le centre de service établit, via un PC avec modem et un logiciel correspondant, une liaison avec le module de diagnostic à distance LWE présent dans la grue. Celui-ci lit les données via le système de test multi-UC à partir de l’installation LICCON et les transmet à l’ordinateur du centre de service. Le personnel de service présent peut alors fournir d’autres indications au conducteur de la grue en fonction des données transmises, afin que celui-ci puisse remédier rapidement et efficacement à l’erreur. Tant que la liaison entre le centre de service et le module de diagnostic à distance LWE persiste, le moniteur LICCON se trouve en mode de diagnostic à distance ou en mode externe (voir écran ci-contre). Le conducteur de la grue peut toutefois exécuter toutes les fonctions de la grue, mais sans écran de fonctionnement. Il est absolument indispensable que le conducteur de la grue soit en communication orale via un téléphone portable avec le centre de service.

Parallèlement à la transmission de données, une liaison orale doit être établie :

Le diagnostic à distance LWE n’est possible que dans les grues équipées d’un limiteur de charge et d’une commande LICCON (SPS). En cas d’erreur, le diagnostic à distance LWE ne peut être réalisé qu’en accédant au système de test multi-UC à l’aide du système LICCON. Le module de diagnostic à distance LWE contient un module GSM dans lequel doit être intégrée une carte SIM. La carte SIM doit être débloquée pour la transmission de données et la requête PIN doit être désactivée. Liebherr-Werk Ehingen GmbH - Formation du service clientèle

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Montage du module de diagnostic à distance LWE Installez l’antenne à pied aimanté fournie sur la cabine de la grue et reliez-la au module de diagnostic à distance LWE. En cas de besoin, vous pouvez utiliser la rallonge avec raccord fournie. Dans l’armoire de commande située derrière la cabine du conducteur, connectez le connecteur du module de diagnostic à distance LWE dans l’interface d’extension sur la platine d’entrée PE 0 (selon la platine d’entrée, connecteur 18 pôles ou 4 pôles). Placez le module de diagnostic à distance LWE avec pied aimanté sur le boîtier de l’armoire de commande. Etant donné que toutes le grues et tous les modèles de grue sont conçus différemment, il convient de distinguer ici quatre cas :

Cas 1 : Grues avec moniteur LCD ou écran cathodique, platine d’entrée variante 3, avec alimentation électrique séparée pour le moniteur

Connecteur 18 pôles

Cas 2: Grues avec moniteur LCD, platine d’entrée variante 4, avec platine BUS

Connecteur 4 pôles

Remarque : Si un connecteur se trouve déjà dans l’interface d’extension de la platine d’entrée, retirez tout d’abord celui-ci puis insérez le connecteur du module de diagnostic à distance LWE.

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Cas 1 : (platine d’entrée variante 3) Interface du moniteur Interface d’extension

La platine d’entrée PE 0 est symbolisée par une étiquette jaune : EP 0

Cas 2 : (platine d’entrée variante 4, avec platine BUS) Interface du moniteur Interface d’extension RS232 L’interface d’extension est indiquée de la façon suivante :

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Cas 1 : Grues avec moniteur LCD ou écran cathodique (jaune ou vert), Platine d’entrée variante 3

Platine d’entrée variante 3

Connecteur 18 pôles

Platine d’entrée variante 3 intégrée

Le connecteur 18 pôles du module de diagnostic à distance LWE est introduit dans l’interface d’extension sur la platine d’entrée PE 0 (ici en rouge). Si un connecteur s’y trouve déjà, retirez-le au préalable. Il est absolument nécessaire que le connecteur sur la platine d’entrée désignée par PE 0 soit inséré. La platine d’entrée PE 0 n’est différente des autres que dans la mesure où sur cette platine, dans l’interface du moniteur située immédiatement à côté de l’interface d’extension, se trouve déjà un connecteur.

Extrait de schéma des connexions Cas 1 avec écran cathodique :

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Extrait de schéma des connexions Cas 1 avec moniteur LCD :

Cas 2 : Grues avec moniteur LCD, platine d’entrée variante 4 - avec et sans platine bus

Platine d’entrée variante 4, sans platine bus

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Connecteur 4 pôles

Platine d’entrée variante 4, sans platine bus, intégrée

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Platine d’entrée variante 4, avec platine LSB

Platine d’entrée variante 4, avec platine LSB, intégrée

Le connecteur 4 pôles du module de diagnostic à distance LWE est introduit dans l’interface d’extension sur la platine d’entrée PE 0 (ici en rouge). Si un connecteur s’y trouve déjà, retirez-le au préalable. Il est absolument nécessaire que le connecteur sur la platine d’entrée désignée par PE 0 soit inséré. La platine d’entrée PE 0 n’est différente des autres que dans la mesure où sur cette platine, dans l’interface du moniteur située immédiatement à côté de l’interface d’extension, se trouve déjà un connecteur.

Extrait d’un schéma des connexions :

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Dossier Bus de données LICCON • Diagnostic des erreurs 4.2 Diagnostic des erreurs Auteur : LWEpir0 / Edition : 24.01.05 / Version : 01

Diagnostic à distance Grue avec module de diagnostic à distance LWE intégré :

Antenne

Module de diagnostic à distance LWE

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Annexe Schémas des connexions électriques dans l’exemple du modèle LTM 1100-4.1 Attention ! Le schéma des connexions est purement informatif. Pour la recherche des erreurs, utilisez le schéma des connexions et la liste des erreurs associée spécifiques à la grue !

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