Lab1 TSA [PDF]

Zitiervorschau

Ministerul Educaţiei, Culturii si Cercetarii al Republicii Moldova Universitatea Tehnică a Moldovei Facultatea Calculatoare Informatica și Microelectronica Departamentul Ingeneria Software și Automatica

RAPORT Lucrarea de laborator nr.1 la TSA II

A efectuat: st. gr. AI-171

R. Rusu

A verificat: Lector univ.

M. Potlog Chişinău – 2020

Scopul lucrării: Studierea metodelor de analiză a sistemelor neliniare în planul fazelor și aprecierea punctelor de echilibru și a ciclurilor limită în planul fazelor.

Fig. 1 Schema structurală a SA neliniar. Ridicăm traiectoriile fazice pentru conditii inițiale: 

a = 2;



b = 2;



c = -2;



d = -2.

Fig. 2 Graficul de fază a SA neliniar pentru pentru condiții inițiale indicate.

Ridicăm raspunsul Z(t) pentru condițiile inițiale:

Fig. 3 Graficul răspunsului z(t) pentru toate condițiile inițiale.

Concluzii: În această lucrare de laborator am ridicat traiectorile fazice ale sistemelor automate obținând răspuns la toate conditiile sale inițiale. Am studiat metodele de analiza a sistemelor liniare în planul fazelor. Astfel noi observam cum liniile de faza își schimba traiectoria formînd alte forme de grafice.