La Commande Vectorielle Directe Et Indirecte [PDF]

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electronique: LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE

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dimanche 17 avril 2011 Rechercher dans ce blog

LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE Dans la commande vectorielle directe on effectue une régulation du flux qui nécessite la connaissance de celui-ci, alors que dans la commande vectorielle indirecte, on s’affranchit de la connaissance de ce flux en faisant quelque approximation.[12] 1. Commande vectorielle directe : Cette méthode nécessite une bonne connaissance du module du flux et sa phase ; celle–ci doit être vérifiée quelque soit le régime transitoire effectué. Il faut donc procéder à une série de mesures disponibles au sein du processus.

 Ce mode de contrôle est ainsi appelé parce qu’une régulation du flux statorique s est introduite par une boucle de contre  réaction nécessitant la mesure ou l’estimation de ces variations. Dans son essence, la commande vectorielle directe doit être réalisée par la mesure du flux qui nécessite l’utilisation du capteur placé dans l’entrefer de la machine, opération généralement délicate à réaliser.

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Afin d’accéder à  l’information concernant l’amplitude et la phase du flux il faut utiliser des capteurs « à effet hall précédemment placé sous les dents du stator » .Il sont mécaniquement fragiles et ne peuvent pas travailler dans les conditions sévères telles que le vibration et les échauffement excessifs. Les signaux captés sont entachés des harmonies et leur fréquence varie avec la vitesse ce qui nécessite des filtres ajustables automatique.[10] .2. Commande vectorielle indirecte :  Cette méthode est ainsi appelée car on ne fait pas appel à une boucle de régulation du flux, et par conséquent elle ne nécessite pas l’utilisation du capteur ou d’estimation du flux statorique. Dans cette commande le vecteur du flux est estimé à partir de la mesure des courants rotorique et de la vitesse du rotor ( W ), en se basant sur les équations du circuit rotorique du moteur asynchrone dans un système de référence  tournant en synchronisme avec le vecteur du flux statorique. L’inconvénient majeur de cette méthode est la sensibilité de l’estimation en vers la variation des paramètres de la machine due à la saturation magnétique et la variation de température surtout pour la constante de temps rotorique Tr. La commande est basée  sur l’inversion des d’équation.[10] En considérant le couple Ce =Cr et le flux statorique s comme référence de commande.

Le système (3-5) et (3-6) donne  les équations de commande de la MADA alimentée en tension. Il est remarqué que  les équations de tension sont couplées par l’existence du courant Iqr  dans l’expression de tension Vdr et par l’existence du courant Idr dans l’expression de la tension Vqr

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electronique: LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE

Schémas équivalents par phase de la machine asynch... Modélisation de la machine asynchrone CALCUL DES REGULATEURS LES REGULATEURS PI

3. Bloc de défluxage : Les opérations à toutes vitesse caractérisant le fonctionnement de la MADA sont réalisées par un bloc de défluxage figure (3-2). Ce  dernier est défini par la fonction non linéaire suivante :

LA COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE ET INDIRECTE INTRODUCTION SUR LA COMMANDE VECTORIELLE PAR ORIE... MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION REGIMES DE FONCTIONNEMENT DE LA MADA PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES MOTEURS DOUBLE ALIM... APPLICATION DE LA MADA SYNTHESE DES APPLIQUATION TYPIQUES RENCONTREES DAN... Généralités sur la machine à double alimentation MATLAB/Simulink ETUDE DE STABILITE DES SYSTEMES PERFORMANCES D'UN SYSTEME ASSERVI LES CAPTEURS La régulation en cascade REGULATION ORGANISATION FONCTIONNELLE D’UN SYSTEME ASSERVI...

Figure. (3-2) bloc  de défluxage

Publié par hicham à 18:08

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1 commentaire: gigi 6 juin 2011 à 12:00

Asservissement et regulation ETUDE DU SYSTEME SANS COURANT DE CIRCULATION ETUDE DU SYSTEME AVEC COURANT DE CIRCULATION NOTE SUR LA MARCHE EN ONDULEUR NON AUTONOME convertisseur de courant bidirectionnel

je voudrais avoir la référence svp merci d'avance

avantages et les inconvénients du système statique...

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electronique: INTRODUCTION SUR LA COMMANDE VECTORIELLE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE

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dimanche 17 avril 2011 Rechercher dans ce blog

INTRODUCTION SUR LA COMMANDE VECTORIELLE PAR ORIENTATION DU FLUX STATORIQUE Rechercher

1. description : La machine asynchrone est un système  multi variable régi par des équations différentielles. L’utilisation de la transformation de PARK par le changement des repères, sous certaines hypothèses, permet de simplifier ces équations, donc une meilleure  compréhension du comportement physique de la machine.[11] L’examen de l’expression du couple de la machine asynchrone montre qu’elle résulte d’une différence deux composantes en quadratures de flux rotorique et statorique qui présente un couplage complexe entre les grandeur de la machine. Le référentielle de travail pour la commande est celui lié au champ tournant afin que l’axe «d» coïncide avec la direction désirée de flux, qui peut être rotorique, statorique d’entrefer.  Ainsi il est possible devient les différents flux de la machine. Dans notre travail nous nous intéressons à l’orientation de flux statoriques.                       

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Publié par hicham à 18:04

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2 commentaires: mahdi adjari 15 décembre 2012 à 18:54 salut Répondre

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mahdi adjari 15 décembre 2012 à 19:40 BON Répondre

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electronique: MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA

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MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA INTRODUCTION La modélisation de la machine électrique est une phase primordiale de son développement, les progrès de l’informatique et du génie des logiciels permettent de réaliser des modélisations performantes et  d’envisages l’optimisation des machines électriques. Ainsi la modélisation permet de guider les développements par une quantification des phénomènes. En outre elle est d’un apport précieux en permettant d’une part de restituer une image de ce que l’on peut observer expérimentalement et d’autre part de prévoir des comportements de la machine plus varient que ceux de l’observation expérimentale.

               Pour obtenir le modèle d’un système ; trois taches doivent être accomplies : choisir le modèle, déterminer ses paramètres et enfin vérifier sa validité.

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1.  MODELE MATHEMATIQUE DE LA MADA Mathématiquement, les machines électriques sont représentées  par des modèles entres/sorties sous forme de fonction de transfert ou encore sous forme standard d’équations en variable d’état. Ce modèle mathématique à pour but de simplifier l’étude de la machine, il est basé sur la transformation des enroulements de la machine originale en des enroulements équivalents du point de vue électrique et magnétique disposés selon des axes fictifs. Cette transformation à pour effet de rendre les inductances propres et mutuelles du modèle indépendantes de la rotation.

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1.1. Hypothèses de  simplification : Pour simplifier l’étude de la machine asynchrone  idéalisée, on considère  les hypothèses simplificatrices suivantes :            ►  La parfaite symétrie de la machine tant magnétique qu’électrique.            ►  Les forces magnétomotrices créent par chaque phase du stator ou rotor ont une                                      répartition sinusoïdale.            ► L’effet de la variation de la température sur les résistances statorique et rotorique                        est négligeable.              ► On néglige l’effet de peau.            ► L’entrefer est constant.            ► Le circuit magnétique non saturé et perméabilité constant.            ► Les pertes ferromagnétiques négligeables.

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La machine asynchrone à double alimentation doit être représentée dons le

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electronique: MODELLISATION ET SIMULATION DE LA MADA

système triphasé par la figure (2-1)

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1.2. Equations électriques :

REGIMES DE FONCTIONNEMENT DE LA MADA

Dans les conditions précédentes les équations sous forme matricielle s’écrivent : Pour le stator :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES MOTEURS DOUBLE ALIM... APPLICATION DE LA MADA SYNTHESE DES APPLIQUATION TYPIQUES RENCONTREES DAN... Généralités sur la machine à double alimentation MATLAB/Simulink ETUDE DE STABILITE DES SYSTEMES

1.3. Equations  magnétiques :       Chaque flux comporte une interaction avec les courants de toutes les phases y compris la sienne.

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Publié par hicham à 17:57

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CONVERTISSEUR ROTATIF ►  mars (27) ►  février (132) ►  janvier (85)

1 commentaire:

Régulation

mohamed pie 6 décembre 2016 à 17:17

Régulation et éléctronique industrielle

Où est la simulation ??

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electronique: METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION

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dimanche 17 avril 2011 Rechercher dans ce blog

METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION La variation de la vitesse des moteurs asynchrones est assez difficile mais  avec l’apparition de l’électronique de puissance, celle-ci est devenue plus facile. Les méthodes de variation de la vitesse agissant sur :                               ►    Le stator                               ►    Le rotor 1. Côté stator : 1.a. Par modification du nombre de paires de pôles P : En utilisant la relation (w/p) , on modifie le nombre de paires de pôles P par commutation sans modifier l’implantation des bobinages , la commutation du nombres de paires de pôles du stator peut être  assurée de la façon suivant : ► monter dans  le stator un seul enroulement et changer le nombre de paires de pôles par commutation correspondante des parties de cet  enroulement. ► monter dans le stator deux enroulement indépendant  l’un de l’autre. ► monter dans le stator deux enroulements avec commutation du nombre de pôles de chacun d’eux.

Si le rotor est à cage, en se  limite à une division ou à une multiplication par la vitesse, si les moteur est à rotor bobiné, il faut changer le nombre de paire de pôle simultanément dans le stator et dans rotor, ce qui rend la construction du rotor compliquée. Cette méthode n’ pas beaucoup d’intérêt, car  la variation est brusque. 1.b. Changement de la tension applique au moteur : On sait que le couple est proportionnel au carré de la tension, ceci implique une variation de la vitesse, cette dernière par variation de la tension primaire a une importance secondaire car elle ne permet pas d’assurer le réglage dans de large plage et puis elle n’est pas économique. 1.c. Changement de la fréquence du réseau :          Quelque soit la charge, la vitesse d’un moteur dépend fortement de la fréquence du réseau d’alimentation. On distingue deux méthodes d’action sur fréquence :                      ► Variation de la fréquence à tension fixe : La diminution du flux et la saturation des machines électriques sont des problèmes liés aux variations de la fréquence. Lorsque la fréquence fs augmente, le flux diminue et entraîne une diminution du couple maximale. Cette technique est utilisée dans des régimes des sur vitesses.              ► Variation de fréquence à V/fs constante : Dans les régimes des sous vitesses il faut maintenir le flux constant pour cette raison on utilise la loi à V/fs . Ce mode de variation de vitesse n’est possible que lorsque le moteur est alimenté par une installation spéciale.

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electronique: METHODES DE VARIATION DE LA VITESSE DE ROTATION

2. Côté rotor : 2.a. Variation de vitesse par variation des résistances rotoriques : L’insertion d’un rhéostat au circuit rotorique nous permet de varier la résistance rotorique. Ceci entraîne une variation de vitesse cette variation est possible lorsqu’il s’agit des moteurs à bagues 2.b. Les cascades : Avec un moteur à rotor bobiné, on a la possibilité de faire varier le glissement en modifiant résistance rotorique, si l’on utilise pour cela un rhéostat, on dissipe en pur perte de l’énergie active et on abaisse d’une façon inacceptable le rendement, pour que le procédé soit viable il faut faire appel à une circuit actif  qui permet la récupération de l’énergie correspondante en la réinjectant dans le réseau. C’est sur ce principe qu’étaient réalisés les systèmes de machines tournantes utilisées dans la passée, l’énergie récupérée est envoyé :              ► Sur le rotor du moteur asynchrone à rotor bobiné par l’intermédiaire d’un                      moteur à courant continu (récupération mécanique). Fig (1-4)              ► Au réseau à l’aide d‘un convertisseur  de fréquence ; (cascade hyposynchrone ou système de KRAMER) fig (1-5).

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CONCLUSION Dans ce chapitre un aperçu général sur les machines électriques et leurs applications ont été donnés ainsi que les différents types de fonctionnement. De même que le principe et les régimes de fonctionnement de cette dernière ont été présentés.

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La modélisation et la simulation de la MADA seront l’objet du chapitre suivant.

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Publié par hicham à 17:39

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