KM-10 User Manual V104 [PDF]

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KM-10 OTOMATÿK KAPI KONTROL KARTI CONTROLADOR DE PUERTA DE ASCENSOR

KULLANICI KILAVUZU MANUAL DE USUARIO

TR/ES

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti.

Yayÿnci Firma

ARKEL Elektrik Elektronik SAN. ve TÿC. COMO. Eyüp Sultan Mah. ÿah Cihan Cad. No:69 Sancaktepe/Estambul 34885 TURQUÍA TEL : +90(216) 540 67 24-25 Fax: +90(216) 540 67 26 Correo electrónico: [email protected]

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Dokuman Tarihi

2018

Doküman Sürümü

V1.04

Donanÿm Sürümü

V1.03

Yazÿlÿm Sürümü

V5.03

Bu belge kullanÿcÿlar için kÿlavuz olmasÿ amacÿyla hazÿrlanmÿÿtÿr. Önceden Arkel'in yazÿlÿ izni alÿnmaksÿzÿn, bu belge içindekilerin tamamÿ veya bir bölümü herhangi bir biçimde yeniden oluÿturulamaz, kopyalanamaz, çoÿaltÿlamaz, taklit edilemez, baÿka bir yere aktarÿlamaz, daÿÿtÿlamaz, saklamaz, saklamaz, saklamaz Arkel, bu belgede tanÿmlanan herhangi bir üründe önceden bildiride bulunmaksÿzÿn deÿiÿiklik ve yenilik yapma hakkÿnÿ saklÿ tutar. Arkel, bu kÿlavuzun bilgi içeriÿinde olabilecek hatalardan ve yanlÿÿ bilgilerden dolayÿ sorumluluk kabul etmez.

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ÿÇÿNDEKÿLER 4

1 GÿRÿÿ ............................................... .................................................... .................................................... ................... 2 TEKNÿK ÖZELLÿKLERÿ.................................................... .................................................... ..................................... 5 3 KAPI KARTINA GENEL BAKIÿ.................................................. .................................................... .......................... 6 4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI.................................................. .................................................... ............. 7 5 KART ÜZERÿNDEKÿ LEDLER VE AÇIKLAMALARI ................................................ .......................................... 8 6 GENEL UYARILAR ............................................... .................................................... ............................................. 9 7 KAPI KARTI GENEL BAÿLANTI ÿEMASI ............................................... .................................................... ..... 10 .................................................... .................................................... .................................................... .................................... 10 8 ASANSÖR KUMANDA GÿRÿÿLERÿ BAÿLANTISI.................................................... .......................................... 11 8.1 DAHÿLÿ BESLEME ÿLE KUMANDA GÿRÿÿLERÿ BAÿLANTISI .......................................... .......................................... 11 8.2 HARÿCÿ BESLEME ÿLE KUMANDA GÿRÿÿLERÿ BAÿLANTISI .......................................... .......................................... 11 9 GÖSTERGE VE TUÿ TAKIMI.................................................. .................................................... ............................. 12 9.1 LCD GÖSTERGE VE TUÿLAR.................................................... .................................................... .......................... 12 9.2 TUÿ FONKSÿYONLARI ............................................... .................................................... .................................... .................................................... .................................................... ..................................... 9.3 BÿLGÿ EKRANLARI

12 13

10 MENÜYE ERÿÿÿM ............................................... .................................................... .............................................. 15 11 ERÿÿÿM SEVÿYELERÿNE GÖRE PARAMETRE LÿSTESÿ .......................................... ............................... dieciséis 12 KM-10 TUÿ TAKIMI ÿLE MENÜ AYARLARI......................................... .................................................... ..... 17 12.1 PARAMETRAJE DE GENEL AYAR ............................................... .................................................... ............ 17 .................................................... .......................................................... 12.2 KAPI AÇMA SEYÿR PARAMETRELERÿ 12.3 KAPI KAPAMA SEYÿR PARAMETRELERÿ........................................ .................................................... .... 21 12.4 KAPAMADA MAKSÿMUM HIZ HESABI.................................................. .................................................... ... 21 12.5 PARAMETRAJE DEL MOTORÿ......................................... .................................................... ...................... 22 12.6 HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERÿ.................................................. .......................................... 23 13 ACÿL DURUMDA ÇALIÿMA.................................................... .................................................... ............................. 24 14 YANGIN DURUMU VE NDG SÿNYALÿ ÿLE ÇALIÿMA................................................ ...................................... 24 15 BÿLGÿ MESAJLARI.................................................... .................................................... ............................................. 25 16 HATA MESAJLARI.................................................... .................................................... ............................................. 26 17 ARIZA GÿDERME ............................................... .................................................... ............................................. 27 18 KAPI KARTI MEKANÿK ÖLÇÜLERÿ.................................................. .................................................... ............... 29

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1 GÿRÿÿ KM-10 Karti, 24VDC Motorlu teleskobik Asansör kapÿlarÿ için tasarlanmÿÿ, yüksek konforlu kapÿ kumandasÿ için geliÿmiÿ birçok özelliÿi üzerinde barÿndÿran, esnek Tasarÿmÿ sayesinde farklÿ kapÿ uygulamalarÿ için kullanÿma uygun, Akÿllÿ bir Asansör kapÿ kontrol kartÿdÿr.

• KM-10 donanÿm olarak 4 bölge motor kontrolü ve yüksek çözünürlüklü enkoder giriÿi ile motora tam hakimiyet saÿlar. • Geliÿmiÿ yazÿlÿmÿ ile seyir rampalarÿnda gerçek S yumuÿatmalarÿ ve limit ÿalter gerektirmeyen algoritmasÿ ile kapÿ hareketlerinde seri fakat sarsÿntÿsÿz hareketlere olanak tanÿr. • Kapÿ operatörünün çalÿÿmasÿ için limit ÿaltere gerek yoktur. Kapÿ geniÿliÿi, kapÿ açÿk-kapalÿ pozisyonlarÿ otomatik olarak tespit edilmektedir. • Kumanda panolarÿna tam bütünleÿik çalÿÿabilmesi için kapÿ tamamen açÿldÿ, tamamen kapandÿ ve sÿkÿÿma algÿlandÿ çÿkÿÿ sinyalleri verebilir. • KM-10 kapÿ kartÿ, yangÿn asansörü kapÿlarÿnda kullanÿma uygundur. • NDG sinyal giriÿi ile uzun süreli fotosel kesmelerinde fotosel sinyali bloke edilerek kapÿlarÿn yavaÿ hÿzda kapatÿlmasÿ saÿlanÿr (modu Nudging). • Elektrik kesilmelerinde 2 adet 12V akü desteÿi veya harici 24VDC besleme ile katÿnda otomatik açma yapÿlabilmektedir. • Kapÿ sÿkÿÿmasÿ anÿnda sesli ikaz ile geri açma yapÿlÿr. Sikÿÿma algÿlanan bölgeden yavaÿ hÿzla geçilerek yolcularÿn ve kapÿnÿn zarar görmesi engellenir. • Güvenlik, gerekli ihtiyaçlar ve ayar kolaylÿÿÿ açÿndan, menüye eriÿim yetkilendirilmiÿtir. Menüye eriÿim için üretici seviyesi, temel seviye ve kÿsÿtlÿ seviye olmak üzere farklÿ yetkiler atanmÿÿtÿr. • Üretici firmalar için motor redüksiyon oranÿ, motor devri, tahrik kasnak çevresi, kaÿÿk açma bölgesi gibi uygulama esnekliÿi saÿlayan parametreler girilebilir. • Kullanÿcÿ ayarlarÿ için santimetre/saniye cinsinden tanÿmlÿ hÿz ayarlarÿ ve santimetre cinsinden tanÿmlÿ rampa yollarÿ belirlenebilir. • Açma/Kapama sayacÿ tutulur. • Entegre tuÿ takÿmÿ kullanÿlarak tüm sistem parametreleri ayarlanabilir. • Türkçe, ÿngilizce ve Yunanca dil desteÿi.

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2 TEKNÿK ÖZELLÿKLERÿ

Giris beslemesi: Giriÿ besleme voltajÿ:

20VAC±%10

Maks. güç harcamasÿ:

10W (kontrol devresi) + Motor gücu

Besleme korumasi:

Sigorta korumali (8A)

Motor çÿkÿÿÿ: Gerilimi motor:

24 VCC

Motor çÿkÿÿ akÿmÿ:

hace 8A

Sistema de control del motor:

4 botones de control

Motor korumasi:

Aÿÿrÿ yük ve kÿsa devre korumalÿ

Enkoder giriÿi:

Dikkat! Tipi Enkoder:

2 kanal inkremental (artÿmlÿ) codificador

Tek sinyal ile çalÿÿma yapÿlamaz.

Enkoder çözünürlüÿü:

100-2048 amigos arasÿnda herhangi bir modelo

Enkoder voltajÿ:

5 VCC

Çÿkÿÿ sinyalleri: Kumanda panosu için çÿkÿÿlar:

Kapÿ tam açÿldÿ Kapÿ tam kapandÿ Kapÿ sÿkÿÿtÿ veya fotosel aktif çÿkÿÿÿ

Çÿkÿÿ tipi:

Röle kontak çÿkÿÿlÿ hace 3A, 250VAC veya 30VDC için

Giriÿ sinyalleri: Kapÿ kumanda-hÿz giriÿleri: (Optokuplör ile yalÿtÿlmÿÿ)

Kapÿ aç sinyali Kapi kapa sinyali

Diÿer giriÿler:

fotosel sinyali NDG sinali

Dikkat! Komut sinyalleri için uygulanacak gerilim 24VDC olmalÿdÿr.

Akü baglantÿsÿ: Akü beslemesi:

2 adet 12V/1.2Ah akü

Dahili akü ÿarjÿ:

Yok

Akü korumasi:

sigorta korumasi

Kullanÿcÿ arayüzü: Standart kart üzerinde arayüz: 2 satÿr 16 karakter LCD ekran ve 4-lü buton takÿmÿ Sesli ikaz:

Archivo de zumbador

Lisan seçimi:

Turquía, Inglaterra, Yunanca

Fiziksel özellikleri: Boyutlar:

116 x 160 x 50 mm (En x Boy x Yükseklik)

Çalÿÿma sÿnÿrlarÿ: Kapÿ geniÿliÿi:

50cm – 300cm

Motor gücu:

Máximo 200W

Kapÿ açma-kapama hÿzÿ:

20 cm/s – 50 cm/s

Kapÿ açma-kapama yavaÿ hÿzÿ:

2 cm/s – 19 cm/s

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3 KAPI KARTINA GENEL BAKIÿ 1 2

3 4

5 6 7

8 9

10

11

12

13

14

ÿekil-1: Kapÿ kartÿ içyapÿsÿ

1- LCD Kontrast ayar potu 2- 2x16 karakter LCD ekran 3- Kontrol tuÿ takÿmÿ 4- Soÿutucularÿ ile birlikte motor sürme transistörleri 5- AC giriÿ beslemesi sigortasÿ 6- AKÜ besleme sigortasÿ 7- Kapÿ tam açÿk-kapalÿ limit çÿkÿÿ röleleri ve kapÿ geri açma çÿkÿÿ rölesi (Kapÿ sÿkÿÿma veya fotosel) 8- Montaj delikleri 9- Motor çÿkÿÿ terminali 10- AC besleme ve AKÜ giriÿ terminali 11- Encoder terminali 12- Kapÿ aç-kapa kumanda giriÿ terminali 13- Fotosel ve NDG (empujar) sinyali 14- Rol çÿkÿÿ terminali

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4 KAPI KARTI KLEMENS RUMUZLARI

Motor çÿkÿÿ terminali

AC besleme giraÿ terminali

AKÜ baglantÿ terminali

Enkoder terminali

AGUDEZA

20VAC

ACU

: Motor çÿkÿÿÿ : Motor çÿkÿÿÿ : 20 VCA Besleme giriÿi : 20 VCA Besleme giriÿi

+ : Akü + ucu - : Akü – ucu

A: Enkoder darbe giriÿ terminali (A kanalÿ) B : Enkoder darbe giriÿ terminali (B kanalÿ) GND : Enkoder için (–) besleme +5V : Encoder için +5V besleme

Kapÿ hÿz kumanda terminali COM : Hÿz sinyalleri için ortak uç ABIERTO: Aç sinyali giriÿi CIERRE: Kapa sinyali giriÿi

Fotosel ve diÿer giriÿ terminali +24V : Giriÿ sinyalleri için 24Vdc dahili besleme (+) uç GND : Giris sinyalleri için 0Vdc dahili besleme (-) uç FSL : Fotosel sinyal giriÿi KAT: NDG sinyali (empujando modunu aktif hale getirir). Röle çÿkÿÿ terminali

ARKEL

3A : Kapÿ geri açma rölesi normalde açÿk kontak çÿkÿÿÿ 3O : Kapÿ geri açma rölesi müÿtereÿi 2A : Kapÿ tam kapalÿ rölesi normalde açÿk kontak çÿkÿÿÿ 2O : Kapÿ tam kapalÿ rölesi müÿtereÿi 1A : Kapÿ tam açÿk rölesi normalde açÿk kontak çÿkÿÿÿ 1O : Kapÿ tam açÿk rölesi müÿtereÿi

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5 KART ÜZERÿNDEKÿ LEDLER y AÇIKLAMALARI

besleme gerilim ledleri

papel ledleri

Giris sinyal ledleri

ÿekil-2: Kapÿ kartÿ üzerindeki ledler

besleme gerilim ledleri durumu 5V

15V

24V

papel ledleri

R1 R2 R3

Giris sinyali ledleri ABIERTO

CERRAR

FSL

NDG

ARKEL

Açÿklamasÿ

Yanÿk +5V gerilimi var (iÿlemci beslemesi ve enkoder beslemesi) ÿ Sönük +5V gerilimi yok Yanÿk +15V gerilimi var ÿ (motor sürücü devresi gerilimi) ÿ Sönük +15V gerilimi yok Yanÿk +24V gerilimi var ÿ (motor beslemesi, röle beslemeleri, çÿkÿÿ sinyalleri gerilimi) ÿ Sönük +24V gerilimi yok ÿ

Durumu

Açÿklamasÿ

ÿ Yanÿk Kapÿ tam açÿk ÿ Sönük Kapÿ tam açÿk deÿil ÿ Yanÿk Kapÿ tam kapalÿ ÿ Sönük Kapÿ tam kapalÿ deÿil ÿ Yanÿk Kapÿ sÿkÿÿtÿ veya fotosel kesti ÿ Sönük Kapÿ sÿkÿÿmasÿ veya fotosel yok Durumu

Açÿklamasÿ

ÿ Yanÿk Kapÿ açma sinyali var ÿ Sönük Kapÿ açma sinyali yok ÿ Yanÿk Kapÿ kapama sinyali var ÿ Sönük Kapÿ kapama sinyali yok ÿ Yanÿk Fotosel kesti ÿ Sönük Fotosel kesmedi Yanÿk Nudging modu aktif. Fotosel sinyali kesik olsa bile kapÿ yavaÿ yavaÿ kapanÿr. ÿ Sönük Nudging çalÿÿmÿyor. ÿ

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6 GENEL UYARILAR

• Kartÿn AC besleme giriÿi 18 .. 22VAC gerilim aralÿÿÿnda olmalÿdÿr. 22Vac üzeri besleme karta zarar verebilir.

• AC besleme için kullanÿlacak trafo uygun güçte seçilmelidir. Trafonun, motor gücünden en az 10VA büyük seçilmesinde fayda vardÿr.

• Kapÿ motoru redüktörlü 24Vdc olmalÿdÿr. Motor gücu en çok 200W olabilir.

• +5V beslemeli, çift kanal (A ve B kanalÿ), 100-2048 pals/darbe enkoder kullanÿlmasÿ zorunludur. Tek kanal enkoder ile çalÿÿma yapÿlamaz. Mümkün olduÿunca yüksek çözünürlükte enkoder kullanmakta fayda vardÿr. Enkoder darbe sayÿsÿ arttÿkça hÿz ölçümü daha hassas yapÿlacak ve motor hakimiyeti artacaktÿr.

• EN81'e göre acil stop, revizyon ve geri alma konumlarÿnda otomatik kapÿ hareketsiz kalarak, bulunduÿu pozisyonu korumalÿdÿr. Bu nedenle tek sinyal çalÿÿmaya izin verilmez. Bu çalÿÿma tipi sadece eski veya standardÿn uygulanmayacaÿÿ asansörler için kullanÿlabilir.

• EN-81'e göre, maksimum statik kapanma gücü 150N'u aÿmamalÿdÿr. Çok yüksek deÿerde ayarlanmÿÿ kapama gücü ciddi yaralanmalara neden olabilir.

• EN-81'e göre, kapama yönünde kapÿnÿn maksimum hareket enerjisi 10J'ü geçmemelidir. Bu deÿer, uzun süreli fotosel kesmesi sonucu (modu empujando) kapÿ yavaÿ hÿzda kapamada ise maksimum 4J'dür.

• Kapÿ kartÿ üzerindeki sinyal giriÿlerine uygulanacak gerilimler 28Vdc'yi aÿmamalÿdÿr.

• Kapÿ kartÿ bir emniyet devresi düzeneÿi deÿildir. Bu nedenle kart üzerindeki röle çÿkÿÿlarÿ asansörün emniyet devresi için kullanÿlmamalÿdÿr.

• ARKEL en bilgisi dÿÿÿnda bu dokümanÿn bir kÿsmÿnÿn ya da tümünüm kopyalanmasÿ ya da kullanÿlmasÿ yasaktÿr.

• ARKEL herhangi bir bilgilendirme yapmadan ürün ya da bu dokümanda deÿiÿiklik yapma hakkÿnÿ saklÿ tutar.

• Montaj ya da kullanÿcÿ hatasÿndan dolayÿ meydana gelen yaralanma, ölüm ya da maddi kayÿplarda ARKEL sorumlu tutulamaz. Bu hatalardan dolayÿ arÿzalanan ürün garanti kapsamÿ dÿÿÿnda kalÿr.

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7 KAPI KARTI GENEL BAÿLANTI ÿEMASI

Kapÿ tam açÿk

Kapÿ tam kapalÿ

Kumanda kartÿna giden (Maks. 3A, 250VAC veya 30VDC için).

Kapÿ sÿkÿÿtÿ veya fotosel kesti

NDG sinyali girisi Fotosel sinyali giriÿi Dahili besléme 24 V CC / 0,1 A

(Giriÿler 24Vdc gerilim verildiÿinde aktif olur)

Kumanda kartÿndan gelen kontrol sinyalleri. Harici veya dahili +24VDC gerilim ile aktif. Sinyal baÿlantÿlarÿ için ÿekil-4 ve ÿekil-5'e bakÿnÿz! No: Sinyal ortaÿÿ pozitif veya negatif olarak kullanÿlabilir.

ÿekil-3: Kapÿ kartÿ genel baÿlantÿlarÿ

+5Vdc çalÿÿma gerilimli 100-2048 pals / çift kanal enkoder (¡Tek kanal ile çalÿÿma yapÿlamaz!)

Motor de 24 V CC, marcas. 8A

24V DC acil durum beslemesi (2 adet 12V/1.2Ah akü veya kumanda panosundan harici besleme ile)

AC besleme girisi

mín. trafo gücu = 10VA + motor gücu ARKEL

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8 ASANSÖR KUMANDA GÿRÿÿLERÿ BAÿLANTISI 8.1 Dahili besleme ile kumanda giriÿleri baÿlantÿsÿ

Dahili besléme 24 V CC / 0,1 A

kapama sinyali

Kumanda kartÿndan gelen sinyaller

Açma sinyali

ÿekil-4: Dahili 24Vdc besleme ile baÿlantÿ

8.2 Harici besleme ile kumanda giriÿleri baÿlantÿsÿ

_ +

Harici besleme ile (Kumanda kartÿndan 24VDC besleme)

kapama sinyali

Kumanda kartÿndan gelen sinyaller

Açma sinyali

ÿekil-5: Harici 24Vdc besleme ile baÿlantÿ

No: Bu sinyal giriÿleri çift yönlü optokuplör ile yalÿtÿlmÿÿtÿr. Sinyal ortaÿÿ pozitif veya negatif olarak kullanÿlabilir. Yukarÿdaki örnek baÿlantÿlarda sinyal ortaÿÿ negatif olarak gösterilmiÿtir.

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9 GÖSTERGE ve TUÿ TAKIMI 9.1 LCD GÖSTERGE ve TUÿLAR KM-10 Tuÿ Takÿmÿ üzerinde 2-satÿr 16-karakter LCD gösterge ve 4-tuÿ klavye bulunur.

LCD de 2 satÿr y 16 karakter

gosterge

ÿekil-6: KM-10 Tuÿ Takÿmÿ üzerindeki gösterge ve tuÿ takÿmÿ

9.2 TUÿ FONKSÿYONLARI Ana Ekranda:

Yukarÿ tuÿu Ana ekran ve diÿer ekranlarÿ arasÿnda geçiÿ yapmak için kullanÿlÿr.

Aÿaÿÿ tuÿu

Tuÿa basÿlÿ tutulduÿu sürece, eÿer kapÿ açÿk ise kapatÿlÿr, kapalÿ ise açÿlÿr (manuel kapÿ açma-kapama).

Saÿ tuÿ

Kapÿ boyu öÿrenme yapÿlÿr.

Sol tuÿ

3 saniye basÿlÿ tutarak menüye giriÿ yapÿlÿr.

Manuel hareket ekranÿnda:

Bir sonraki ekrana geçilir.

Sol tuÿa basÿlÿ tutularak kapÿ açtÿrÿlÿr, saÿ tuÿa basÿlÿ tutularak kapÿ kapatÿlÿr.

Menú:

Parametreyi deÿiÿtirir

Parametrenina deÿerini deÿiÿtirir.

No: Menüden çÿkmak için, öncelikle ekranda “MENÜDEN ÇIKIÿ” mesajÿ belirene kadar, saÿ tuÿa basÿlmalÿdÿr. Bu mesaj ekranda yazÿlÿyken, Yukarÿ veya Aÿaÿÿ tuÿuna basÿlarak menüden çÿkÿlÿr. No: Menüde iken, 30 saniye içerisinde herhangi bir deÿiÿiklik yapÿlmazsa kapÿ kendiliÿinden menüden çÿkacaktÿr. Menüden çÿkÿlÿrken yapÿlan ayarlar hafÿzaya kaydedilir.

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9.3 BÿLGÿ EKRANLARI KM-10 Tuÿ Takÿmÿ ekranÿnda, ana ekran ile birlikte, kapÿ kumanda sinyallerinin durumunu gösteren bilgi ekranÿ, manuel hareket ekranÿ ve çalÿÿma sayacÿ ekranÿ bulunmaktadÿr. Aÿaÿÿda bu ekranlar arasÿndaki geçiÿ gösterilmiÿtir.

Açÿlÿÿ ekranÿ

ana ekran

Çalÿÿma sayacÿ

manuel hareket

Kumanda girisleri

DC-BUS Ölçüm

ÿekil-7: Bilgi ekranlarÿ

Karta enerji verildiÿinde, ilk olarak ürün ismi ve yazÿlÿm versiyon numarasÿnÿn bulunduÿu açÿlÿÿ ekranÿ belirecektir.

ARKEL KM-10 V:xx

ÿekil-8: Açÿlÿÿ ekranÿ Ardindan ana ekrana girilecektir. Ana ekranda, kapÿ pozisyonu, kapÿ hÿzÿ ve kapÿ çalÿÿma durumu bilgileri gösterilmektedir. Ayrÿca hata durumunda ilgili hata mesajÿ bu ekranÿn alt satÿrÿnda verilir.

Kapÿnÿn pozisyonu (Kapÿ tam açÿk iken 0 cm)

P: 82 cm V: 0 cm/s KAPI KAPALI

Kapÿ hareket hÿzÿ Kapÿ çalÿÿma durumu veya hata mesajÿ

Sekil-9: Ana ekran

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Asansör kumanda sinyallerinin takip edilebileceÿi kumanda giriÿleri ekranÿnda sÿrasÿyla kapÿ açma, kapÿ kapama sinyallerinin durumlarÿ gösterilir.

CA :- KAPAT:X

Kapi açma sinyali

Kapi kapama sinyali

- : sinyal yok

X : var sinial

ÿekil-10: Kumanda giriÿleri ekranÿ

Kullanÿcÿ tarafÿndan, kapÿnÿn kart üzerindeki tuÿlar ile hareket ettirilmesi için manuel hareket ekranÿ kullanÿlÿr.

MANUEL HARAKET Saÿ tuÿa basÿlÿ tutularak

Sol tuÿa basÿlÿ tutularak kapÿ açÿlÿr.

KAPA

< _ CA

_>

kapÿ kapatÿlÿr.

ÿekil-11: Manuel hareket ekranÿ

No: Bu ekranda iken kapÿ kumanda giriÿleri (aç, kapa vs.) dikkate alÿnmaz. 60 saniye içerisinde herhangi bir deÿiÿiklik yapÿlmazsa kapÿ kendiliÿinden bu ekrandan çÿkarak normal çalÿÿmasÿna geri dönecektir.

Kapÿ kartÿnÿn ilk çalÿÿtÿrÿldÿÿÿ andan itibaren toplam kaç kez açma-kapama yaptÿÿÿ bilgisi çalÿÿma sayacÿ ekranÿnda gösterilir.

AC/KAPA SAYACI Toplam aç-kapa sayÿsÿ

000000389

ÿekil-12: Çalÿÿma sayacÿ ekranÿ

O andaki DCBUS gerilimini VOLT biriminden ekrana yazar.

VOLTAJE DEL BUS DE CC:

28,78 voltios

ÿekil-13: DC Bus gerilim deÿeri

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10 MENÜYE ERÿÿÿM KM-10 kapÿ kumanda kartÿnda güvenlik, ihtiyaçlar ve ayar kolaylÿÿÿ açÿndan, menüye eriÿim sÿnÿrlandÿrÿlmÿÿtÿr. Menüye eriÿim: üretici seviyesi, temel seviye ve kÿsÿtlÿ seviye olmak üzere farklÿ yetkilere ayrÿlmÿÿtÿr. Not: KM-10 kapÿ kartÿnda LCD tuÿ takÿmÿ ile üretici seviyesinde menü ayarÿ yapmak için kartÿ aÿaÿÿdaki ÿekilde açmalÿsÿnÿz: - Kartÿn enerjisini kesiniz. - Yukarÿ ve aÿaÿÿ tuÿlarÿna birlikte basÿlÿ tutarak karta enerji veriniz. - Kart direkt olarak menüye giriÿ yapacaktÿr. “ENCODER PALS”, “DISLI ORANI 1” ve “TEKER CEVRESI” gibi parametreler menüde görünür olacaktÿr.

REINICIAR

Temel Seviye

Üretici Seviyesi

Ana Menú

Ana Menú

lisan

lisan

Hÿz ayarlarÿ

Hÿz ayarlarÿ

Fabrika hÿz

Fabrika hÿz

ayarlarÿ

ayarlarÿ

Kiÿisel hÿz

Kiÿisel hÿz

ayarlarÿ

ayarlarÿ

Diÿer temel

Üreticiye özel

ayarlar

diÿer ayarlar Diÿer temel ayarlar

ÿekil-14: Menüye eriÿim

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11 ERÿÿÿM SEVÿYELERÿNE GÖRE PARAMETRE LÿSTESÿ Parámetro listesi tablosunda, parametreler ve parametrelerin hangi eriÿim seviyesinde olduÿu belirtilmiÿtir. Parámetro Adÿ

Eriÿim grupo de parámetros

seviyesi

KM-10 Tuÿ Takÿmÿ lisán

-

Temel

HIZ AYARLARI

-

Kÿsÿtlÿ

ACMA HIZI

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

ACMA YAVAS HIZI

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

ACMA RAMPA BOYÚ

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

ACMA YAVAS YOLU

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

kapama hizi

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

KAPAMA YAVAS HIZI

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

KAPA RAMPA BOYU

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

KAPA YAVAS YOLU

HIZ AYARLARI > KISISEL

Temel

KASIK BOLGESI

-

Üretici

KASIK ACMA HIZI

-

Üretici

KASIK KAPA HIZI

-

Üretici

A.TUTMA BASINCI

-

Üretici

K.TUTMA BASINCI

-

Üretici

KAPI TANIMA HIZI

-

Üretici

SIKISTIRMA BAS.

-

Kÿsÿtlÿ

MÓDULO DE DEMOSTRACIÓN

-

Kÿsÿtlÿ

TIPI SINIAL

-

Kÿsÿtlÿ

PASOS CODIFICADORES

-

Üretici

HIZ KONTROL KP

-

Üretici

HIZ KONTROL KI

-

Üretici

DISLI ORÁNI 1

-

Üretici

DISLI ORÁNI 2

-

Üretici

TEKER CEVRESI

-

Üretici

SAYAC SIFIRLAMA

-

Üretici

ARKEL

dieciséis

KM-10

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12 KM-10 TUÿ TAKIMI ÿLE MENÜ AYARLARI 12.1 PARÁMETROS GENEL AYAR

LÿSAN

Ekranÿn lisan seçimi yapÿlÿr.

TURQUÍA

Türkçe menú dili

INGLÉS

ÿngilizce menü dili

ÿÿÿÿÿÿÿÿ

Yunanca menú dili

Kapÿ hÿz parametrelerinin nasÿl ayarlanacaÿÿ seçilir. ÿstenirse kolayca fabrika ayarlarÿndaki deÿerlere ayarlanÿr, istenirse de ayrÿ-ayrÿ düzenleme yapÿlabilir. Fabrika deÿerlerinden herhangi birisi seçildiÿinde aÿaÿÿdaki hÿz ayar parametreleri ekranda görünmeyecektir. -ACMA HIZI HIZ AYARLARI

- ACMA YAVAS HIZI - ACMA RAMPA BOYU - ACMA YAVAS YOLU - KAPAMA HIZI - KAPAMA YAVAS HIZI - KAPA RAMPA BOYU - KAPA YAVAS YOLU

fabrika yavas

Tüm hÿz ayar parametreleri fabrika ayarÿnda belirlenmiÿ yavaÿ hÿz deÿerlerine ayarlanÿr.

FABRICA NORMAL

Tüm hÿz ayar parametreleri fabrika ayarÿnda belirlenmiÿ normal hÿz deÿerlerine ayarlanÿr.

FABRICA HIZLI

Tüm hÿz ayar parametreleri fabrika ayarÿnda belirlenmiÿ yüksek hÿz deÿerlerine ayarlanÿr.

KISISEL

Hÿz ayar parametreleri kullanÿcÿ tarafÿndan ayrÿ-ayrÿ düzenlenebilir.

A.TUTMA BASINCI

Kapÿ tam açÿldÿktan sonra motorun kapÿya uygulayacaÿÿ açÿk tutma basÿncÿdÿr. Kapÿ tam açÿldÿktan sonra kapÿ yayÿ nedeniyle oluÿacak kapama kuvvetini engelleyecek kadar açÿk tutma basÿncÿ yterlidir.

K.TUTMA BASINCI

Kapÿ tam kapandÿktan sonra motorun kapÿya uygulayacaÿÿ kapalÿ tutma basÿncÿdÿr. Kapÿ tam kapandÿktan sonra kaÿÿk yayÿ nedeniyle oluÿacak açma kuvvetini engelleyecek kadar kapalÿ tutma basÿncÿ yterlidir.

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Kapÿnÿn bir engel ile karÿÿlaÿtÿÿÿnda engeli aÿmak için uygulayacaÿÿ sÿkÿÿtÿrma basÿncÿnÿ bu parametre ile ayarlayabilirsiniz.

SIKISTIRMA BAS.

Kaparken sÿkÿÿma algÿlanÿrsa, kapÿ durur. Sikÿÿma yeri hafÿzaya kaydedilir. R3 rölesi aktif edilerek kumanda kartÿna sÿkÿÿma bilgisi gönderilir ve kapÿ geri açar. Kapÿ tamamen geri açtÿktan sonra R3 rölesi bÿrakÿr. Kumanda kartÿndan kapa sinyali geldikten sonra kapÿ tekrar normal seyir hÿzÿnda kapamaya baÿlar. Engele yaklaÿÿldÿÿÿnda kapÿ hÿzÿnÿ düÿürerek engelin algÿlandÿÿÿ bölgeden yavaÿ hÿzda geçer. Eÿer engel aÿÿlÿrsa kapÿ tekrar normal seyrine döner. Aÿÿlamaz ise aynÿ iÿlem tekrarlanÿr. Açarken sÿkÿÿma algÿlanÿrsa kapÿ durur. Sikÿÿma yeri hafÿzaya kaydedilir. Sÿkÿÿma rölesi aktif edilmez. 15 saniye süreyle kapama sinyali beklenir. Bu süre içerisinde kapama sinyali gelirse kapÿ kapatÿr, gelmez ise kapÿ tekrar açmayÿ dener. Kapÿ engelin algÿlandÿÿÿ bölgeden yavaÿ hÿzda geçer. Eÿer engel aÿÿlÿrsa kapÿ tekrar normal seyrine döner. Aÿÿlamaz ise aynÿ iÿlem tekrarlanÿr. No: EN-81'e göre, maksimum statik kapanma gücü 150N'u aÿmamalÿdÿr. Çok yüksek deÿerde ayarlanmÿÿ kapama gücü ciddi yaralanmalara neden olabilir.

KAPI TANIMA HIZI

Kapÿ boyunun öÿrenilmesi esnasÿnda kullanÿlacak hÿz bu parametre ile ayarlanÿr. Kapÿ tanÿma iÿlemi bir kere yapÿlacaÿÿndan, daha doÿru bir öÿrenme için kapÿ tanÿma hÿzÿ çok yüksek tutulmamalÿdÿr.

MÓDULO DE DEMOSTRACIÓN

Kapÿnÿn çalÿÿmasÿnÿn test edilmesi için kullanÿlÿr. Demo modu aktif edildiÿinde kapÿ sürekli olarak açma-kapama yapacaktÿr.

ACIK

Kapÿ sürekli olarak açÿp-kapatÿr. Bu esnada açma-kapama ve hÿz sinyal giriÿleri dikkate alÿnmaz. Fotosel kesmesi veya kapÿ sÿkÿÿmasÿ durumlarÿnda kapÿ geri açarak, demo modunda çalÿÿmasÿnÿ sürdürür.

KAPALI

Kapÿ normal çalÿÿmasÿna devam eder.

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TIPI SINIAL

Kapÿnÿn çalÿÿmasÿ için uygulanacak açma-kapama sinyal tipi seçimi yapÿlÿr.

AC/KAPA SINYALI

Kapa ve aç sinyalleri kullanÿlÿyor ise bu ayar seçilmelidir. Açma sinyali var ise kapÿ açÿlÿr. Kapa sinyali var ise kapÿ kapanÿr. Su iki sinyal de yok ise kapÿ hareketsiz kalÿr. Su iki sinyal de varsa kapi kapar.

Sadece kapa sinyali var, aç sinyali kullanÿlmÿyor ise bu ayar seçilmelidir. Kapa sinyali var ise kapÿ kapanÿr, yok ise kapÿ açÿlÿr. KAPA SINYALI

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No: EN81'e göre acil stop, revizyon ve geri alma konumlarÿnda otomatik kapÿ hareketsiz kalarak, bulunduÿu pozisyonu korumalÿdÿr. Bu nedenle tek sinyal çalÿÿmaya izin verilmez. Bu seçenek sadece eski asansörlerler için kullanilabilir.

Kapÿ açma/kapama sayacÿnÿ sÿfÿrlamak için kullanÿlÿr. Sayacÿ sÿfÿrlamak için gerekli olan maksimum 4 haneli güvenlik kodu yukarÿ ve aÿaÿÿ tuÿlarÿ ile ayarlandÿktan sonra menüden çÿkÿlÿr. Güvenlik kodu doÿru girilmiÿ ise menüden çÿkÿldÿÿÿ anda kapÿ aç/kapa sayacÿ sÿfÿrlanacaktÿr.

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12.2 KAPI AÇMA SEYÿR PARAMETRELERÿ Bu parametreler, aÿaÿÿdaki kapÿ açma seyir eÿrisinden hareketle, kapÿnÿn ihtiyacÿna uygun olarak ayarlanmalÿdÿr. AÇMA HIZI

Kapÿnÿn açma sÿrasÿnda ulaÿacaÿÿ en yüksek hÿzdÿr.

AÇMA YAVAÿ HIZI

Kapÿnÿn açma sÿnÿr tamponuna varmadan önceki hÿzÿdÿr.

AÇMA RAMPA BOYU

Kapÿnÿn hÿzlanÿrken (düÿük hÿzdan yüksek hÿza) ve yavaÿlarken (yüksek hÿzdan düÿük hÿza) yol alacaÿÿ mesafedir.

AÇMA YAVAÿ YOLU

Kapÿnÿn yavaÿ hÿzda açma sÿnÿr tamponuna kadar alacaÿÿ yolu belirler.

KAÿIK AÇMA HIZI

Kaÿÿÿÿn açma hÿzÿdÿr.

KAÿIK BÖLGESÿ

Kaÿÿÿÿn tamamen açÿlabilmesi ve kapanabilmesi için gerekli olan mesafedir.

ÿekil-15: Kapÿ açma seyir eÿrisi

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12.3 KAPI KAPAMA SEYÿR PARAMETRELERÿ Bu parametreler, aÿaÿÿdaki kapÿ kapama seyir eÿrisinden hareketle, kapÿnÿn ihtiyacÿna uygun olarak ayarlanmalÿdÿr. kapama hizi

Kapÿnÿn kapama sÿrasÿnda ulaÿacaÿÿ en yüksek hÿzdÿr.

KAPAMA YAVAÿ HIZI Kapÿnÿn kapama sÿnÿr tamponuna varmadan önceki hÿzÿdÿr.

KAPAMA RAMPA chico

Kapÿnÿn hÿzlanÿrken (düÿük hÿzdan yüksek hÿza) ve yavaÿlarken (yüksek hÿzdan düÿük hÿza) yol alacaÿÿ mesafedir.

KAPAMA YAVAÿ YOLU

Kapÿnÿn yavaÿ hÿzda kaÿÿk bölgesine kadar alacaÿÿ yolu belirler.

KAÿIK KAPAMA HIZI Kaÿÿÿÿn kapama hÿzÿdÿr.

KAÿIK BÖLGESÿ

Kaÿÿÿÿn tamamen açÿlabilmesi ve kapanabilmesi için gerekli olan mesafedir.

ÿekil-16: Kapÿ kapama seyir eÿrisi

12.4 KAPAMADA MAKSÿMUM HIZ HESABI EN-81'e göre, kapama yönünde kapÿnÿn maksimum hareket enerjisi 10J'ü geçmemelidir. Bu deÿer, uzun süreli fotosel kesmesi sonucu (modu de empujón) kapÿ yavaÿ hÿzda kapamada ise maksimum 4J olarak belirlenmiÿtir. Buna göre uygun kapÿ kapama hÿzlarÿ aÿaÿÿdaki formülden hesaplanabilir: Maksimum hareket enerjisi = (1/2) x Km x (Vmaks^2) Km: Kapÿ kanatlarÿnÿn toplam kütlesi (kg) Vmaks: ÿzin verilen maksimum kapama hÿzÿ (m/s) Örneÿin kapÿ kanadÿ kütlesi 120kg olan bir teleskobik kapÿ için izin verilen maksimum kapÿ kapama hÿzÿ 40 cm/s; maksimum kapama yavaÿ hÿzÿ ise 25 cm/s olarak hesaplanÿr.

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12.5 PARAMETRAJE DEL MOTORÿ

PALS ENKODER

Motora baÿlÿ enkoderin bir devirde ürettiÿi darbe sayÿsÿdÿr.

DISLI ORÁNI 1

Motor devridir (Redüksiyon giriÿ devridir).

DISLI ORÁNI 2

Redüksiyon çÿkÿÿ devridir (Motor devri / diÿli oranÿ).

TEKER CEVRESI

Tahrik tekeri çevresidir.

DISLI ORÁNI 2

DISLI ORÁNI 1

TEKER ÇEVRESÿ

PASOS CODIFICADORES

ÿekil-17: Parámetros del motor

Aÿaÿÿda örnek motor etiketleri üzerinden motor diÿli oranlarÿnÿn nasÿl tespit edileceÿi gösterilmiÿtir:

Etiqueta de motor de Örnek 1:

Desviación: 3000 (200)

DISLI ORANI 2 = 200 DISLI ORÁNI 1 = 3000

Etiqueta de motor de Örnek 2:

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Valor: 3000

DISLI ORÁNI 1 = 3000

Diÿli oranÿ: 15:1

DISLI ORANI 2 = 3000/15 = 200

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12.6 HIZ KONTROLÖRÜ AYAR PARAMETRELERÿ

PI hÿz kontrolörünün fark çarpanÿdÿr. Panellerde titreme var ise bu parametrenin deÿeri azaltÿlÿp HIZ KONTROL KP

çoÿaltÿlarak titreme giderilebilir.

HIZ KONTROL KI

PI hÿz kontrolörünün integral çarpanÿdÿr.

HIZ KONTROL KP ve HIZ KONTROL KI parametreleri motor devir ayarÿnÿ yapan PI hÿz kontrolörünün tepki süresini belirler. ÿntegral çarpanÿ hatalarÿn toplamÿnÿ çarptÿÿÿ için KP'ye göre çok daha küçük seçilmelidir. Aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiÿinde tepeler oluÿabilir. KP'yi genelde KI'nin 10 katÿndan daha büyük seçmekte fayda vardÿr. KI ve KP çok büyük olur ise motorda zorlanmalar oluÿur. Çok küçük olur ise istenilen referans hÿzÿnÿ motorun yakalamasÿnda gecikmeler dolayÿsÿ ile hassasiyet kaybÿ oluÿur.

Hÿz Referansÿ

+

ÿ

KP ÿ*

1 S

Çÿkÿÿ Tork

KI

Referencias

Limitador

Enkoder geri-besleme sinyali

ÿekil-18: PI hÿz kontrolörü ayarÿ

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13 ACIL DURUMDA ÇALIÿMA Acil durumlar için AKU+ ve AKU- uçlarÿna 24VDC olacak ÿekilde seri baÿlÿ 2 akü baÿlanabilir. Kartta normal besleme olduÿu sürece aküler ÿarj edilecek dolu olarak tutulacaktÿr. Enerji kesilmesi durumunda aküler devreye girecek çalÿÿma sürdürülecektir. Aküden çalÿÿmada dikkat edilmesi gereken konu aküler bittiÿinde ya da motoru besleyemeyecek duruma geldiÿinde çalÿÿma duracaktÿr.

14 YANGIN DURUMU ve NDG SÿNYALÿ ÿLE ÇALIÿMA Yangÿn durumunda NDG sinyali ile aktif hale getirilen Nudging modu, fotosel kesik olsa bile kapÿnÿn yavaÿ yavaÿ kapanmasÿnÿ saÿlar. Bu iÿlem sÿrasÿnda kart aynÿ zamanda sesli uyarÿ (kesik kesik beep) verir. Bu sayede kabin hareket edebilir duruma gelir. Bu modda amaç kapÿnÿÿn açÿk tutulmasÿnÿ önlemektir.

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15 BÿLGÿ MESAJLARI KM-10 Tuÿ Takÿmÿ ekranÿnda kapÿnÿn çalÿÿmasÿ ile ilgili olarak aÿaÿÿdaki mesajlar verilmektedir.

Mesaj

Mesaj açÿklamasÿ

KAPI ACIK

Kapÿ açÿk durumda. Ekranda pozisyon bilgisi olarak P: 0cm yazacaktÿr.

KAPI KAPALI

Kapÿ kapalÿ durumda. Ekranda pozisyon bilgisi olarak kapÿ boyu yazacaktÿr.

KAPI ACILIYOR

Kapÿ açma yönünde hareket ediyor. Kapÿ açarken hÿz ve pozisyon bilgisi ekranda gösterilmektedir.

KAPI KAPANIYOR

Kapÿ kapama yönünde hareket ediyor. Kapÿ kaparken hÿz ve pozisyon bilgisi ekranda gösterilmektedir.

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16 HATA MESAJARI KM-10 kapÿ kartÿnda gösterilecek hata mesajlarÿ aÿaÿÿda listelenmiÿtir. Bu mesajlarÿn KM-10 Tuÿ Takÿmÿ ekranÿndaki ve dahili dijital gösterge ekranÿndaki karÿÿlÿklarÿ tabloda ayrÿ ayrÿ belirtilmiÿtir.

KM-10 Tuÿ Takÿmÿ Pantalla LCD

KAPARKEN SIKIÿMA

Mesaj açÿklamasÿ

Olasÿ neden

Kapÿ kaparken sÿkÿÿma algÿlandÿ.

- Kapÿda mekanik bir arÿza olabilir. - Kapÿda mekanik bir zorlanma olabilir. Sikÿÿma basÿncÿ arttÿrmayÿ deneyiniz. - Enkoder arÿzalanmÿÿ olabilir. - Giriÿ besleme gerilimi düÿük olabilir.

,

AÇARKEN SIKIÿMA

ARKEL

- Kapÿda mekanik bir arÿza olabilir. - Kapÿda mekanik bir zorlanma olabilir. Sikÿÿma basÿncÿ arttÿrmayÿ deneyiniz. - Enkoder arÿzalanmÿÿ olabilir. - Giriÿ besleme gerilimi düÿük olabilir.

Kapÿ açarken sÿkÿÿma algÿlandÿ.

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17 ARIZA GÿDERME KAPI HAREKET ETMÿYOR - Kapÿ kartÿna enerji geldiÿini kontrol ediniz. Enerji var ise 24V ledi yanmalÿdÿr. Led yanmÿyor ise 20V AC besleme giriÿini ölçünüz. Giriÿ voltajÿ yok ise besleme trafosuna panodan elektrik geldiÿini kontrol ediniz. Giriÿ voltajÿ var ise kart üzerindeki cam sigortayÿ kontrol ediniz. - Motor güç baÿlantÿlarÿnÿ kontrol ediniz. - Menüden kapÿ sinyal tipini kontrol ediniz. “SINYAL TIPI” parametresi “AC/KAPA SINYALI” olarak seçili ise, açma ve kapama sinyallerinin her ikisinin de olmadÿÿÿ durumda kapÿ hareketsiz kalÿr. Kumanda panosundan aç ve kapa sinyallerinin gelip gelmediÿini kontrol ediniz. Bu sinyaller geldiÿinde OPEN ve CLOSE terminal ledleri yanmalÿdÿr. Kumanda giriÿlerini test etmek için kumanda panosundan gelen sinyalleri çÿkarÿp, COM terminalinden GDN'ye ve +24V terminalinden de OPEN ve CLOSE terminallerine köprü atarak giriÿlerin çalÿÿmasÿnÿ deneyebilirsiniz. - Kapÿda mekanik bir sÿkÿÿma olup olmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. KAPI PANELLERÿ KONTROLSÜZCE veya HIZLA AÇILIP KAPANIYOR - Motor ve enkoder baÿlantÿlarÿnÿ kontrol ediniz. Kapÿyÿ elle hareket ettirdiÿinizde göstergede kapÿnÿn hÿzÿ okunabilmelidir. - Enkoder A ve B kanallarÿ ters baÿlanmÿÿ olabilir. A ile B yer deÿiÿtirilerek tekrar deneyiniz. KAPI AÇILMIYOR - Kapÿ açma komutu verildiÿinde OPEN ledi yanmalÿdÿr. LED yanmÿyor ise kumanda panosundan kapÿ kapama komutu gelip gelmediÿini kontrol ediniz. - Kapÿ kapama CERRAR ledinin yanmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. Kapÿ kapama sinyali var ise öncelik kapÿ kapama komutunda olduÿu için kapÿ açÿlmaz. - Sadece kapa sinyali ile çalÿÿmada (kapÿ açma magneti ile) kapama sinyali olmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. - Kapÿda mekanik olarak bir sÿkÿÿma olup olmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. KAPI KAPANMIYOR - Kapÿ kapama komutu verildiÿinde CERRAR ledi yanmalÿdÿr. LED yanmÿyor ise kumanda panosundan kapÿ kapama komutu gelip gelmediÿini kontrol ediniz. - Kapÿda mekanik olarak bir sÿkÿÿma olup olmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. KAPI TERS YÖNDE HAREKET EDIYOR - Kapÿ açmak yerine kapÿyor ve kapama yerine açÿyor ise motor baÿlantÿlarÿ terstir. Motor uçlarÿnÿ yer deÿiÿtiriniz. Ayrÿca enkoder A ve B kanallarÿnÿ yer deÿiÿtirmeyi unutmayÿnÿz. KAPI ÇARPIYOR veya ÇOK ERKEN YAVAÿA GEÇÿYOR - Kapÿ öÿrenmenin yapÿldÿÿÿndan emin olunuz. - Hÿz ayarlarÿnÿn düzgün olarak ayarlandÿÿÿndan emin olunuz. KAPI SIKLIKLA SIKIÿMA VERÿYOR - Kapÿda mekanik olarak bir sÿkÿÿma olup olmadÿÿÿnÿ kontrol ediniz. - Sÿkÿÿtÿrma basÿncÿ çok düÿük ayarlanmÿÿ olabilir. - Enkoder düzgün çalÿÿmÿyor olabilir. - Besleme gerilimi çok düÿük olabilir.

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KAPI PANELLERÿ TÿTRÿYOR

- Enkoder baÿlantÿlarÿnÿ kontrol ediniz. - PID ayarlarÿnÿ (HIZ KONTROL KP ve KI) kontrol ediniz. - Kapÿ mekaniÿini kontrol ediniz. KAPI TAM AÇTIKTAN SONRA 1-2 cm GERÿ GELÿP TEKRAR-TEKRAR AÇMAYA ÇALIÿIYOR - Açÿk tutma basÿncÿ düÿük tutulmuÿ ve kapÿ yayÿnÿ yenemiyor olabilir. Açÿk tutma basÿncÿ bir miktar artÿrÿlmalÿdÿr. ÿlgili katta dÿÿ kapÿ yayÿ çok sert olabilir. Dÿÿ kapÿ yayÿnÿ kontrol ediniz. KAPI MOTORU ve SÜRÜCÜ DEVRESÿ KAPI HAREKETSÿZ ÿKEN BÿLE ISINIYOR

- Açÿk tutma ve kapalÿ tutma basÿnçlarÿ gereksiz büyük girilmiÿ olabilir. Deÿerleri kontrol ediniz.

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18 KAPI KARTI MEKANÿK ÖLÇÜLERÿ

50 mm

116 mm

162 mm ÿekil-19: En yandan görünüÿ

162 mm

Montaj delikleri: Ø4mm ÿekil-20: Karÿÿdan görünüÿ

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Editor

ARKEL Elektrik Elektronik SAN. ve TÿC. COMO. Eyüp Sultan Mah. ÿah Cihan Cad. No:69 Sancaktepe/Estambul 34885 TURQUÍA TEL : +90(216) 540 67 24-25 Fax: +90(216) 540 67 26 Correo electrónico: [email protected]

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Fecha de emisión

2018

Versión del documento V1.04 Versión de hardware V1.03 Versión de software V5.03 Este documento ha sido creado para ser una guía para los clientes de Arkel. Queda prohibida la reproducción, transferencia, distribución o almacenamiento de parte o la totalidad del contenido de este documento en cualquier forma sin el permiso previo por escrito de Arkel. Arkel se reserva el derecho de realizar cambios y mejoras a cualquiera de los productos descritos en este documento sin previo aviso.

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. Arkel no se hace responsable de los errores que se puedan encontrar en este manual y de los perjuicios que puedan causar.

CONTENIDO 1. INTRODUCCIÓN ................................................ .................................................... .................................................... ..... 32 2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ............................................... .................................................... ............................. 33 3 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL CONTROLADOR DE PUERTA KM-10 .................................. .................................................... ........ 34 4 DESCRIPCIÓN DE TERMINALES .................................................. .................................................... ............................. 35 5 DESCRIPCIÓN DE LOS LED .................................................. .................................................... .......................................... 36 6 ADVERTENCIAS GENERALES ............................................... .................................................... ............................................. 37 7 ESQUEMA DE CONEXIÓN ............................................... .................................................... .......................................... 38 8 CONEXIÓN DE ENTRADAS DE CONTROL .................................................. .................................................... ......................... 39 8.1 CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS DE CONTROL CON ALIMENTACIÓN INTERNA ........................................... .................................................... 39 8.2 CONEXIÓN DE ENTRADAS DE CONTROL CON ALIMENTACIÓN EXTERNA ........................................... .......................................................... 39 9 TECLADO Y PANTALLA INTEGRADOS ............................................... .................................................... ............................. 40 9.1 TECLADO Y PANTALLA LCD ............................................... .................................................... .................................... 40 9.2 FUNCIONES DEL TECLADO KM-10 ........................................... .................................................... .................................... 40 9.3 PANTALLAS DE MONITOREO Y OPERACIÓN ............................................... .................................................... ............. 41 10 MENÚ DE ACCESO ............................................... .................................................... .................................................... .. 43 11 PARÁMETROS .............................................. .................................................... .................................................... ........ 44 12 AJUSTE DE PARÁMETROS MEDIANTE TECLADO KM-10........................................... .................................................... .......... 45 12.1 AJUSTES DE PARÁMETROS GENERALES ........................................... .................................................... .......... 45 12.2 AJUSTES DE APERTURA DE LA PUERTA ............................................... .................................................... ............................. 48 12.3 AJUSTES DE CIERRE DE LA PUERTA ........................................... .................................................... ............................... 49 12.4 AJUSTES DEL MOTOR .................................................. .................................................... ............................................. 50 12.5 AJUSTE DEL REGULADOR DE VELOCIDAD PI ............................................. .................................................... ............ 51 13 OPERACIÓN DE EMERGENCIA ............................................... .................................................... ..................................... 52 14 OPERACIÓN DE EMPUJE ............................................... .................................................... ............................................. 52 15 MENSAJES DE ESTADO ............................................... .................................................... ............................................. 53 16 MENSAJES DE ERROR............................................... .................................................... .................................................... 54 17 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS ........................................... .................................................... ............................................. 55 18 DIMENSIONES .............................................. .................................................... .................................................... .......... 57

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1. INTRODUCCIÓN El controlador KM-10 es un tablero de control de puerta "inteligente" diseñado para puertas de ascensores telescópicos automáticos con motor reductor de 24 VCC. Proporciona características avanzadas para una gran comodidad, un alto rendimiento dinámico y un uso flexible.

• KM-10 proporciona sujeción completa del motor con su control de motor de 4 regiones y codificador de alta resolución hardware de entrada. • Además de este hardware, permite el movimiento rápido pero cómodo de las puertas con su software que proporciona S-softening en rampas de desplazamiento y que cuenta con el algoritmo que no requiere finales de carrera. • Proporciona características para el autoaprendizaje de los límites de recorrido de la puerta sin interruptores de límite de apertura y cierre.

• Para trabajar con los paneles de control en completa armonía puede generar “Puertas completamente abiertas”, Señales de “Puertas completamente cerradas” y “Obstrucción o fotocélula detectada”. • Compatible con puertas cortafuegos. • Se incluye una función de empuje con sonido de zumbador y cierre lento después de una fotocélula de mucho tiempo interrumpir. • En caso de fallo de red, puede obtener la alimentación de baterías o suministro externo de 24 VCC. • Proporciona un menú de parámetros que tiene niveles de acceso para seguridad, necesidades del usuario/cliente y fácil ajustamiento. • Proporciona muchas funciones y parámetros para las empresas de fabricación que permiten la flexibilidad de la aplicación, como la relación de reducción del motor, la revolución del motor, la circunferencia de la polea del motor y la zona abierta del patín. • Proporciona una configuración de parámetros fácil de usar con unidades de velocidad en cm/sy unidades de distancia de viaje en cm. • Proporciona un contador para la información de los horarios de apertura-cierre. • El teclado interno y la pantalla permiten el acceso a todos sus parámetros, funciones y pantallas de monitoreo. • Disponibilidad de múltiples idiomas: Turco, Inglés y Griego

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2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Suministro de entrada:

Tensión de

20VAC±10%

alimentación: Máx. Consumo de

10W (circuito de control) + Potencia del motor

energía: Protección de la fuente:

Protección contra cortocircuito (8A)

Salidas de motores: Tensión motora:

24 VCC

Potencia de salida del motor:

máx. 200W (8A)

Tipo de control de motores:

Control motor de 4 regiones

Protección del motor:

Protección contra sobrecarga y cortocircuito de la salida del motor

Entradas del codificador:

Tipo de codificador:

Incremental (codificador incremental de 2 canales)

Resolución del codificador:

Cualquier modelo entre 100 pulsos y 2048 pulsos

Voltaje del codificador:

5V CC

Nota: el codificador no está incluido Señales de salida: Señal de puerta abierta Salidas para paneles de control:

Señal de puerta cerrada Obstrucción de puerta o señal de fotocélula detectada

Tipo de salida:

con salida de contacto de relé 3A a 250 V CA o 30 V CC

Señales de entrada:

Control de puerta y señales de velocidad:

señal abierta

(optoacoplado)

Cerrar señal

Otras entradas: Tipo de entrada:

Fotocélula y señal de obstrucción Señal NDG para activar el modo empujar Activado con 24VDC

Conexión de la batería: Voltaje de la batería:

2 baterías de 12V/1.2Ah

Carga de la batería interna:

No incluido

Protección de la batería:

- Con fusible

Interfaz de usuario: Interfaz estándar:

Display de 2x16 caracteres y 4 teclas

Sonido de advertencia:

con zumbador

Opciones de lenguaje:

Turco, Inglés, Griego

Características mecánicas: Dimensiones:

116 x 160 x 50 mm (ancho x largo x alto)

Capacidad de trabajo: Puerta abierta:

50 cm - 300 cm

Potencia del motor

Máximo 200W

Velocidad de apertura-cierre de puerta: 20cm/s - 50 cm/s Velocidad lenta de apertura-cierre de

2 cm/s – 19 cm/s

puerta

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3 DESCRIPCIÓN GENERAL del CONTROLADOR DE PUERTA KM-10

1

2

3 4

5 6 7

8 9

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13

12

14

Figura-1: Diseño KM-10 1- Ajuste de contraste de LCD Pantalla de 2- 2x16 caracteres Teclado de 3- 4 botones 4- Transistores de conducción de motores con enfriadores 5- Fusible de suministro de entrada de CA

6- Fusible de alimentación de batería

7- La puerta está completamente abierta y cerrada, la puerta se vuelve a abrir (obstrucción de la puerta o fotocélula) relés 8- Orificios de montaje 9- Terminales de salida del motor 10- Bornes de alimentación AC y de emergencia 11- Terminales de entrada del codificador 12- Terminales de entrada de control de puerta 13- Terminales de entrada de fotocélula y entrada NDG 14- Terminales de salida de relé

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4 DESCRIPCIÓN de TERMINALES

Salida del motor

AGUDEZA

: Salida del motor Salida del motor

Entrada de fuente de alimentación de CA

20Vac

: entrada de fuente de alimentación de 18-22 VCA

+ : Suministro de emergencia de +24 V CC (batería o suministro externo)

Entrada de suministro de emergencia

ACU

Terminales del codificador

- : -24 VCC A : Codificador canal A B : Canal codificador B

TIERRA : TIERRA +5V

Señales de control

: +5V

COM : Común de las señales de control ABIERTO : Señal abierta CERRAR : Señal de cierre

Otros terminales de entrada

+24V

: +24Vdc alimentación interna para señales de entrada

GND : Tierra para suministro interno (0Vdc) FSL : Señal fotocélula NDG : Señal de modo empujar

Terminales de salida de relé

3A : Salida de contacto de reapertura (Obstrucción o fotocélula) (NO) 3O : Contacto de reapertura común 2A : Salida de contacto de puerta cerrada (NO) 2O : Común de contacto de puerta cerrada 1A : Salida contacto puerta abierta (NO) 1O : Común de contacto de puerta abierta

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5 DESCRIPCIÓN de los LED

LED de tensión de alimentación

LED de relé

LED de señal de entrada

Figura-2: Descripción de los Leds

Indicadores de oferta

Estado ÿ ENCENDIDO

5V

Descripción El suministro de +5 V está activo

(Suministro para microcontrolador y codificador) ÿ APAGADO El suministro de +5V está inactivo ÿ ENCENDIDO

15V

El suministro de +15 V está activo (Alimentación del circuito de accionamiento del motor)

ÿ APAGADO El suministro de +15 V está inactivo ÿ ENCENDIDO

24V

El suministro de +24 V está activo

(Alimentación para salida de motor, bobina de relé y señales de control) ÿ APAGADO El suministro de +24 V está inactivo

Indicadores de oferta R1

Estado

Descripción

ÿ ON Las puertas están completamente abiertas ÿ APAGADO Las puertas no están completamente abiertas

R2

ÿ ON Las puertas están completamente cerradas ÿ APAGADO Las puertas no están completamente cerradas

R3

ÿ ENCENDIDO Fotocélula u obstrucción detectada ÿ OFF No hay salida de reapertura

Indicadores de entrada ABIERTO

Estado

Descripción

ÿ ON La señal de apertura está activa ÿ OFF La señal de apertura está inactiva

CERRAR

ÿ ON La señal de cierre está activa ÿ OFF La señal de cierre está inactiva

FSL

NDG

ÿ ENCENDIDO Fotocélula detectada ÿ APAGADO Fotocélula no detectada ÿ ON Modo de desplazamiento activo ÿ APAGADO Modo de desplazamiento inactivo

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 6 ADVERTENCIAS GENERALES

• El voltaje de la fuente de alimentación de CA debe estar entre 18V-22Vac. Los suministros de más de 22 Vac pueden ser peligroso para el controlador.

• La potencia del transformador de alimentación de entrada debe ser como mínimo 10VA mayor que la potencia del motor.

• El motor de la puerta debe ser un motor reductor de 24 V CC y la potencia máxima del motor debe ser 200W.

Se admiten codificadores incrementales de 100-2048 pulsos. El codificador debe tener salida de 2 canales (A y B) y el voltaje de operación debe ser de 5Vdc. Los codificadores con resoluciones más altas proporcionan mediciones más precisas y mejoran la ascendencia del motor.

• De acuerdo con EN81, el movimiento de la puerta debe evitarse cuando se detiene una emergencia, modos de inspección o recuperación activados. El funcionamiento de la puerta con un solo comando solo se puede utilizar para unidades de puerta antiguas.

• Según EN 81, la fuerza de cierre estática máxima no debe superar los 150N. Las fuerzas de cierre estáticas superiores pueden causar lesiones graves.

• Según EN81, la energía cinética máxima de la puerta en sentido de cierre no debe exceder los 10J y para el cierre empujando (cierre a velocidad reducida) la energía cinética máxima no debe exceder los 4J.

• El voltaje aplicado a las entradas del controlador de puerta no debe exceder los 28Vdc.

• Los contactos de salida de relé del controlador de puerta no deben utilizarse como contacto de circuito de seguridad en el circuito de seguridad del ascensor.

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 7 ESQUEMA DE CONEXIÓN

R1

Las puertas están completamente abiertas.

Salidas a placa base de control de ascensor

(Máx. 3A @ 250VAC o 30VDC) R2

Las puertas están completamente cerradas.

Nota: ¡Los contactos de relé no deben utilizarse como contactos de seguridad en el circuito de seguridad del

Obstrucción o R3

ascensor! fotocélula

Entrada de señal de empuje Entrada de señal de fotocélula

24 V CC / 0,1 A (Las entradas se activan con suministro interno de 24 VCC)

Entradas del sistema de control del ascensor Puede ser alimentado con 24Vdc internos o externos. Consulte la Figura-4 y la Figura-5 Nota: Para controladores V1.9 y versiones superiores, se puede seleccionar el común positivo o negativo.

Tensión de funcionamiento de +5 V CC

100-2048 pulso codificador de 2 canales

Motorreductor 24V DC, mak. 8A

Suministro de emergencia de 24 V CC (con 2 baterías de 12 V/1,2 Ah o suministro externo)

18-22 VCA

Fuente de alimentación de CA de 220 VCA

mín. trans. potencia = 10VA + potencia motor Figura-3: Diagrama de conexión

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CONEXIÓN DE 8 ENTRADAS DE CONTROL

8.1 Conexión de las entradas de control con alimentación interna

Con alimentación interna Suministro interno

desde terminales +24V y GND

24 V CC / 0,1 A

Cerrar

Entradas del sistema de control del ascensor

Abierto

Figura-4: Conexión de entradas de control con alimentación interna

8.2 Conexión de las entradas de control con alimentación externa

_ Con alimentación externa +24Vdc +

Cerrar

del sistema de control del ascensor

Entradas desde la placa base de control de ascensor

Abierto

Figura-5: Conexión de entradas de control con suministro externo

Nota: Las entradas son de doble canal optoacopladas. Se puede seleccionar el común positivo o negativo. En las figuras de muestra anteriores, solo se muestra la conexión con el común negativo.

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 9 TECLADO Y PANTALLA A BORDO

9.1 TECLADO Y PANTALLA LCD

El teclado KM-10 proporciona un módulo LCD de 2 líneas y 16 caracteres y un teclado de 4 botones.

2 líneas 16 caracteres

Figura-6: Interfaz de usuario de teclado y pantalla KM-10

Módulo LCD

9.2 FUNCIONES DEL TECLADO KM-10

En la pantalla principal:

Arriba

Abajo

Cambia la pantalla Apertura-cierre de puerta en funcionamiento manual (La puerta se abre si la puerta está cerrada y la puerta se cierra si la puerta está abierta mientras se presiona la tecla)

Operación de autoaprendizaje de la puerta derecha Izquierda

Para acceder al menú, mantenga presionada la tecla durante 3 segundos

En la pantalla de operación manual:

Cambia la pantalla La puerta se abre mientras se mantiene presionada la tecla (Apertura de la puerta en operación manual) La puerta se cierra manteniendo pulsada la tecla (Cierre de la puerta en funcionamiento manual)

Dentro del menú:

Cambia el parámetro Cambia el valor del parámetro

Nota: Para salir del menú, presione el botón derecho hasta que aparezca el mensaje "SALIR DEL MENÚ" en la pantalla y luego presione el botón hacia arriba o hacia la derecha. Nota: Dentro del menú, si no se realizan cambios en 30 segundos , el controlador saldrá del menú. Se guardarán los últimos cambios del menú. .

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9.3 PANTALLAS DE MONITOREO Y FUNCIONAMIENTO

La pantalla del teclado KM-10 muestra una pantalla principal (estado de la puerta), una pantalla de señal de control (señales de entrada) y una pantalla de operación manual.

Pantalla de inicio

Pantalla principal

Contador de aire acondicionado

Movimiento Manuel

Señales de control

Medición de BUS de CC

Figura-7: Flujos de pantalla

ent

Cuando se aplica energía por primera vez, la pantalla del teclado KM-10 muestra la versión del software.

ARKEL KM-10 V: xx Figura-8: Pantalla de inicio

Luego se muestra la pantalla principal. En la pantalla principal, se monitorean la posición de la puerta, la velocidad de la puerta y el estado operativo de la puerta. Si se produce un error, también se muestra en esta pantalla.

Posición de la puerta

(0 cm mientras la puerta está abierta)

P: 82 cm V: 0 cm/s Velocidad de la puerta

PUERTA CERRADA

Estado de funcionamiento de la puerta o error

Figura-9: Pantalla principal

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En la pantalla de señales de control se monitoriza el estado de las señales de entrada del controlador de ascensor abriendo, cerrando, cerrando lentamente (empujando) y señales de alta velocidad.

ABRIR:- CERRAR:X

Señal de apertura

señal de cierre

- : la señal está inactiva

X : la señal está activa

Figura-10: Señales de control del controlador del ascensor

En la pantalla de operación manual, el usuario puede abrir y cerrar la puerta a través del teclado.

MOVIMIENTO MANUEL La puerta se abre manteniendo presionada la tecla izquierda

La puerta se cierra manteniendo presionada

ABRIR CERRAR < _

_>

la tecla derecha

Figura-11: Pantalla de operación manual

Nota: En esta pantalla, las señales de control de puerta (abierta, señal, etc.) se ignoran. Si no se realiza ninguna operación en esta pantalla en 60 segundos, el controlador saldrá de esta pantalla y volverá automáticamente a la operación normal.

La información del tiempo de apertura-cierre de la puerta es monitoreada en la pantalla del contador.

ABRIR/CERRAR CUENTA Tiempo total de apertura/cierre

000000389

Figura-12: Pantalla de contador

El voltaje de CC medido se muestra en la pantalla en la unidad de voltios.

VOLTAJE DEL BUS DE CC: 28,78 voltios

Figura-13: Valor de voltaje del bus de CC

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10 MENÚ DE ACCESO

El controlador de puerta KM-10 proporciona un menú de parámetros que tiene niveles de acceso para seguridad, necesidades del usuario/cliente y fácil ajuste. Estos niveles de acceso son nivel limitado, nivel básico y nivel de fabricación.

El acceso al menú con el teclado integrado es de nivel limitado. Se requiere el teclado KM-10 para acceder al menú en un nivel básico o en un nivel de fabricación.

Nota: Los siguientes pasos deben realizarse a través del teclado KM-10 para ingresar al menú en un nivel de fabricación. - Desenergizar KM-10. - Active el KM-10 mientras mantiene presionados los botones ARRIBA y ABAJO al mismo tiempo. - KM-10 accederá directamente al menú avanzado. Los parámetros como “PULSO DEL CODIFICADOR” y “RELACIÓN DE ENGRANAJES” se hacen visibles y están disponibles para ser cambiados desde este menú.

REINICIAR

Nivel básico

Nivel de fabricante

Menú principal

Menú principal

Idioma

Idioma

Ajustes de velocidad

Ajustes de velocidad

Configuración de velocidad

Configuración de velocidad

predeterminada

predeterminada

Ajustes de velocidad

Ajustes de velocidad

personal

personal

Otros básicos

Fabricante

ajustes

ajustes básicos Otros ajustes básicos

Figura-14: Acceso al Menú

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11 PARÁMETROS

Nombre del parámetro

Grupo de parámetros

Nivel de acceso

IDIOMA

-

Básico

AJUSTES DE VELOCIDAD

-

Básico

VELOCIDAD DE APERTURA

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

APERTURA LENTA VELOCIDAD

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

En la pantalla del teclado KM-10

AJUSTES DE VELOCIDAD DE LONGITUD DE RAMPA ABIERTA > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

ÁREA ABIERTA LENTA

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

VELOCIDAD DE CIERRE

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

VELOCIDAD DE CIERRE LENTO

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

CLS.LONGITUD RAMPA

AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

CERRAR ZONA LENTA AJUSTES DE VELOCIDAD > AJUSTES PERSONALIZADOS Básico

ZONA DE PATÍN

-

Fabricar

VELOCIDAD ABIERTA DEL PATIN

-

Fabricar

PATIN CLS. VELOCIDAD

-

Fabricar

FUERZA DE MANTENIMIENTO ABIERTO

-

Fabricar

FUERZA DE MANTENIMIENTO EN CIERRE -

Fabricar

VELOCIDAD DE APRENDIZAJE

-

Fabricar

OBSTRUCCIÓN PRS.

-

Limitado

-

Limitado

TIPO DE SEÑAL

-

Limitado

PULSO DEL CODIFICADOR

-

Fabricar

CONT. VELOCIDAD KP

-

Fabricar

CONT. VELOCIDAD KI

-

Fabricar

RELACIÓN DE ENGRANAJE 1

-

Fabricar

RELACIÓN DE ENGRANAJES 2

-

Fabricar

MODO DE DEMOSTRACIÓN

CIRCUNFERENCIA W. -

Fabricar

CÓDIGO BORRAR CUENTA -

Fabricar

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AJUSTE DE 12 PARÁMETROS A TRAVÉS DEL TECLADO KM-10

12.1 AJUSTES DE PARÁMETROS GENERALES

IDIOMA

Idioma del menú

TURQUÍA

turco

INGLÉS

inglés

ÿÿÿÿÿÿÿÿ

griego

El tipo de ajustes de velocidad de la puerta. Todos los parámetros de velocidad se pueden configurar fácilmente a los valores predeterminados o se pueden ajustar por separado. Los parámetros de ajuste de velocidad solo aparecen cuando este parámetro está configurado en "AJUSTES PERSONALIZADOS". De lo contrario, estos parámetros se establecerán en los valores predeterminados y no aparecerán en el menú.

Estos parámetros de ajuste de velocidad son: AJUSTES DE VELOCIDAD - VELOCIDAD DE APERTURA

- VELOCIDAD APERTURA LENTA - LONGITUD RAMPA ABIERTA - ZONA ABIERTA LENTA - VELOCIDAD DE CIERRE - VELOCIDAD DE CIERRE LENTO - CLS.LONGITUD RAMPA - CERRAR ZONA LENTA

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PREDETERMINADOS LENTOS

Los parámetros de configuración de velocidad se establecerán en valores predeterminados lentos.

VALORES NORMALES

Los parámetros de ajuste de velocidad se establecerán en los valores predeterminados normales.

PREDETERMINADOS RÁPIDOS

Los parámetros de configuración de velocidad se establecerán en valores predeterminados rápidos.

AJUSTES PERSONALIZADOS

Cada parámetro de ajuste de velocidad se puede ajustar por separado.

ESPERA ABIERTA

La fuerza de retención aplicada constantemente al motor después de que la puerta se abre por completo

FUERZA

para permanecer abierta (para superar la fuerza de cierre debido al resorte de la puerta)

CERRAR MANTENER

La fuerza de sujeción aplicada constantemente al motor después de que la puerta se cierra por completo

FUERZA

para permanecer cerrada (para superar la fuerza de apertura debido al resorte del patín)

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. La fuerza máxima de apertura-cierre aplicada para superar un obstáculo.

Si se detecta un obstáculo en la operación de cierre , la puerta se detiene, da una advertencia al controlador de ascensor activando la salida de relé de obstrucción (R3) y abre completamente. Entonces el relé de obstrucción se desactiva. Después de que el controlador da la “señal de cierre”, la puerta intenta cerrarse de nuevo con la velocidad de desplazamiento normal hasta el obstáculo. Luego desacelera cerca del obstáculo. Si la puerta supera el obstáculo, continúa el resto del camino a la velocidad normal de cierre. Esta acción se repite continuamente mientras permanece el obstáculo.

OBSTRUCCIÓN PRS. Si se detecta un obstáculo en la maniobra de apertura , la puerta se detiene. El relé de obstrucción (R3) permanece desactivado. La puerta permanece en esta posición y espera la “señal de cierre” del controlador del ascensor durante 15 segundos. Si no se da ninguna señal de cierre después de este período de espera, la puerta intenta volver a abrirse con la velocidad de desplazamiento normal hasta el obstáculo. Luego desacelera cerca del obstáculo. Si la puerta supera el obstáculo, continúa el resto del camino a la velocidad normal de apertura. Esta acción se repite continuamente mientras permanece el obstáculo.

Nota: Según EN81, la fuerza de cierre estática máxima no debe exceder los 150N.

APRENDIENDO VELOCIDAD

Velocidad de autoaprendizaje de la puerta durante la medición del recorrido de la puerta

MODO DEMO Operación de prueba de puerta La puerta está en funcionamiento de prueba. La puerta se abre y se cierra continuamente con intervalos

ACTIVADO

de unos pocos segundos. Las señales de control (abrir, cerrar, etc.) serán ignoradas. Las señales de reapertura (fotocélula o detección de obstáculos) siguen funcionando.

DISCAPACITADO

ARKEL

La puerta está en funcionamiento normal.

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TIPO DE SEÑAL El tipo de señales de control de puerta KM-10 será controlado por dos entradas separadas. El voltaje de 24 V CC aplicado al terminal ABRIR/CERRAR

"Cerrar" hará que las puertas se cierren. Y la terminal "Abrir" hará que la puerta se abra. Si no se

SNGL.

aplica ninguna señal, la puerta permanece en su posición. Si se aplican ambas entradas, la señal de cierre tiene prioridad. KM-10 será controlado por una sola entrada. Solo se usa la señal de "Cerrar" y no se usa la señal de "Abrir". El voltaje de 24 V CC aplicado al terminal "Cerrar" hará que las puertas se cierren. La interrupción del voltaje hace que la puerta se abra.

SEÑAL DE CIERRE

Durante la ausencia de tensión la puerta permanece abierta. Nota: De acuerdo con EN81, se debe evitar el movimiento de la puerta cuando se activan los modos de parada de emergencia, inspección o recuperación. Este ajuste solo se puede realizar para unidades de puerta antiguas.

El código de seguridad utilizado para borrar el contador de apertura/cierre. El código de borrado CONTAR

de conteo (máx. 4 dígitos) se puede configurar usando los botones arriba y abajo. Requiere salir del

BORRAR CÓDIGO

menú después de configurar el código de seguridad. Si el código ingresado es correcto, el contador de apertura/cierre se borrará después de cerrar el menú.

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 12.2 AJUSTES DE APERTURA DE LA PUERTA

Ajuste la configuración de apertura de la puerta consultando la Figura-14.

VELOCIDAD DE APERTURA

La máxima velocidad de apertura

VELOCIDAD DE APERTURA LENTA Velocidad de apertura lenta cuando la puerta llega al tope de goma de apertura

RAMPA ABIERTA LARGO

La distancia de apertura mientras la puerta acelera (de velocidad lenta a velocidad de apertura) y mientras la puerta desacelera (de velocidad de apertura a velocidad lenta)

ÁREA ABIERTA LENTA La distancia de apertura con velocidad lenta hasta el tope de goma de apertura

VELOCIDAD DE APERTURA DEL PATIN Velocidad de apertura del patín

ZONA DE PATÍN

La distancia que se requiere para que el patín se abra completamente

Figura-15: Curva de recorrido de apertura de puerta

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 12.3 AJUSTES DE CIERRE DE LA PUERTA

Ajuste la configuración de cierre de la puerta consultando la Figura-15.

VELOCIDAD DE CIERRE

La velocidad máxima de cierre

VELOCIDAD DE CIERRE LENTA Velocidad de cierre lenta cuando la puerta llega al tope de goma de cierre

CLS.LONGITUD RAMPA

La distancia de cierre mientras la puerta acelera (de velocidad lenta a velocidad de cierre) y mientras la puerta desacelera (de velocidad de cierre a velocidad lenta)

CERRAR ZONA LENTA La distancia de cierre con velocidad lenta hasta el tope de goma de cierre

PATIN CLS. VELOCIDAD Velocidad de cierre del patín

ZONA DE PATÍN

La distancia que se requiere para patinar completamente cerrado

Figura-16: Curva de recorrido de cierre de puerta

MÁX. VELOCIDAD DE CIERRE DE LA PUERTA

Según EN81, la energía cinética máxima de la puerta en el sentido de cierre no debe superar los 10J. Y para el cierre empujando (cierre a velocidad reducida) el máx. la energía cinética no debe exceder los 4J. Esto se puede calcular mediante la fórmula:

Energía cinética máxima = (1/2) x Km x (Vmax^2)

Km: Peso total del panel de la puerta (kg) Vmax: Velocidad máxima de la puerta (m/s)

Un ejemplo para un cálculo de la velocidad máxima: km = 120 kg La velocidad máxima de cierre Vmax(normal) = 0,4 m/s La velocidad máxima de empuje Vmax (empuje) = 0,25 m/s

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 12.4 AJUSTES DEL MOTOR

PULSO DEL CODIFICADOR

El pulso del codificador por revolución

RELACIÓN DE ENGRANAJE 1

Velocidad del motor en rpm

RELACIÓN DE ENGRANAJES 2

Velocidad de salida de reducción en rmp (Velocidad del motor / Relación de reducción)

W.CIRCUNFERENCE Circunferencia de la rueda de la puerta

RELACIÓN DE ENGRANAJES 2

RELACIÓN DE ENGRANAJE 1

PULSO DEL CODIFICADOR CIRCUNFERENCIA W.

Figura-17: Configuración del motor

Las muestras para determinar la relación de engranajes del motor a partir de la placa de identificación del motor se muestran a continuación:

Ejemplo de placa de identificación del motor 1:

Velocidad: 3000 (200)

RELACIÓN DE ENGRANAJES 2 = 200

RELACIÓN DE ENGRANAJE 1 = 3000

Ejemplo de placa de identificación del motor 2:

Velocidad: 3000

RELACIÓN DE ENGRANAJE 1 = 3000

Relación de transmisión: 15:1

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RELACIÓN DE ENGRANAJES 2 = 3000/15 = 200

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti. 12.5 AJUSTE DEL REGULADOR DE VELOCIDAD PI

CONT. VELOCIDAD KP

El factor diferencial del regulador de velocidad PI

CONT. VELOCIDAD KI

El factor integral del regulador de velocidad PI

“CONT. VELOCIDAD KP” y “CONT. VELOC. Los parámetros KI” determinan la sensibilidad de reacción del regulador de velocidad PI que ajusta la velocidad del motor.

El factor integral KI multiplica el total de errores, por lo que debe ajustarse a un valor muy inferior a KP; de lo contrario, provoca vibraciones y sobreimpulsos en la curva de recorrido. Normalmente es mejor ajustar KP > 10xKI.

Si KI y KP son demasiado altos, hace ruido en el motor. Los valores demasiado pequeños provocan retrasos para alcanzar la velocidad de referencia y la pérdida de sensibilidad.

Referencia de velocidad

+

ÿ

KP *ÿ

1 S

Referencia de par de salida

KI limitador

Señal de retroalimentación del codificador

Figura-18: Ajuste del regulador de velocidad PI

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13 OPERACIÓN DE EMERGENCIA

- Para el funcionamiento de emergencia, se pueden conectar dos baterías de 12 V (ácido seco) conectadas en serie a los terminales AKU+ y AKU-. En funcionamiento normal, las baterías se mantendrán cargadas. Si se corta la energía de la fuente de alimentación, el KM10 continuará con su funcionamiento normal. Sin embargo, si las baterías se descargan, la operación se detendrá. Este es un punto que debe tenerse en cuenta durante la instalación.

14 OPERACIÓN DE EMPUJE Si la señal NDG está activa (en un estado de alarma de incendio), se activa la operación de empuje. En esta operación, la puerta debe cerrarse lo antes posible. Para evitar lesiones a las personas que puedan estar presentes entre las puertas, las puertas se intentan cerrar muy lentamente incluso si se interrumpe la señal de FSL. Mientras esta operación se genera una alarma audible.

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15 MENSAJES DE ESTADO El TECLADO KM-10 muestra el estado de funcionamiento de la puerta. A continuación se enumeran estos mensajes:

Mensaje de estado

Descripción

PUERTA ABIERTA

La puerta está completamente abierta. Los datos de posición de la puerta P: 0cm.

PUERTA CERRADA

La puerta está completamente cerrada. El dato de posición de la puerta P será la longitud de la puerta.

PUERTA ABIERTA

La puerta se está abriendo. La velocidad de apertura de la puerta y los datos de posición de la puerta se muestran en la pantalla.

PUERTA CERRÁNDOSE

La puerta se está cerrando. La velocidad de cierre de la puerta y los datos de posición de la puerta se muestran en la pantalla.

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16 MENSAJES DE ERROR Los mensajes de error del controlador de puerta KM-10 que se muestran en la pantalla del teclado KM-10 o en la pantalla digital integrada se enumeran a continuación:

Teclado KM-10 Módulo LCD

Descripción

Razón

* Puerta bloqueada mecánicamente CLS.

Obstáculo detectado

* El valor de la presión de obstrucción es demasiado bajo

OBSTRUCCIÓN

durante el cierre

* El codificador está defectuoso * La fuente de alimentación de CA es demasiado baja

,

* Puerta bloqueada mecánicamente ABIERTO

OBSTRUCCIÓN

Obstáculo detectado

* El valor de la presión de obstrucción es demasiado bajo

durante la apertura

* El codificador está defectuoso * La fuente de alimentación de CA es demasiado baja

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17 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

LA PUERTA NO SE MUEVE

- Comprobar el led de alimentación 24V de la placa. Si el LED de 24 V está APAGADO, verifique la fuente de alimentación de CA y el fusible de alimentación de CA en el lado izquierdo de la placa. - Verificar la conexión de alimentación del motor en los terminales MOT. - Verifique el parámetro “TIPO DE SEÑAL” (parámetro ÿÿ en la pantalla digital). Cuando este parámetro se establece en “OPEN/CLOSE SNGL”. la puerta no se moverá hasta que se dé un comando desde las terminales ABRIR o CERRAR. Compruebe estos leds de entrada. Para probar estas entradas, desconecte el cableado de los terminales OPEN y CLOSE. Luego pruebe estas entradas haciendo un puente entre los terminales: GND > COM, 24V > OPEN y 24V > CLOSE.

- Comprobar que la puerta no esté bloqueada mecánicamente

LOS PANELES DE LAS PUERTAS SE ABREN Y CIERRAN RÁPIDAMENTE Y SIN CONTROL

- Verificar cableado del motor y del encoder. Cuando mueve la puerta manualmente, la velocidad de la puerta debe mostrarse en la pantalla. - La conexión del canal A y el canal B del codificador puede ser incorrecta. Intercambie estas entradas. LA PUERTA NO ABRE

- Cuando se activa la señal de puerta abierta, el led OPEN a bordo debe estar encendido. Si el led OPEN está APAGADO, asegúrese de que el controlador del ascensor dé la orden de apertura. - Comprobar que el led de CIERRE está APAGADO. Si la señal de cierre está activa, la puerta no se abre porque cierra la señal tiene prioridad.

- Si el parámetro “TIPO DE SEÑAL” (parámetro ÿÿ en la pantalla digital) está configurado en “SEÑAL DE CIERRE” comprobar que la señal de cierre no está activa. - Verificar que la puerta no esté bloqueada mecánicamente. LA PUERTA NO CIERRA

- Cuando se activa la señal de cierre de puerta, el led CLOSE a bordo debe estar encendido. Si el LED de CIERRE está APAGADO, asegúrese de que el controlador de elevación dé la orden de cierre. - Verificar que la puerta no esté bloqueada mecánicamente.

LA PUERTA SE MUEVE EN DIRECCIÓN INVERSA

- La conexión de la puerta puede ser incorrecta. Intercambie las salidas de potencia del motor y, al mismo tiempo, intercambie los canales A y B del codificador. LA PUERTA GOLPE O LA PUERTA SE DECELERA TEMPRANO

- Asegúrese de que la operación de autoaprendizaje se realice correctamente - Verifique que la configuración de la velocidad de la puerta esté ajustada correctamente

LA PUERTA A MENUDO DETECTA OBSTÁCULOS - Verificar que la puerta no tenga ningún defecto mecánico. - Comprobar que la presión de obstrucción no sea demasiado baja. - Verificar que el codificador no esté averiado. - Verifique que la fuente de alimentación de CA no sea demasiado baja

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LOS PANELES DE LAS PUERTAS VIBRAN

- Comprobar que el codificador está conectado correctamente. - Comprobar los ajustes del regulador de velocidad PI (SPEED CONT. KP y SPEED CONT. KI) - Verificar que la puerta no tenga ningún defecto mecánico.

LA PUERTA SE ABRE COMPLETAMENTE LUEGO SE MUEVE 1-2 cm HACIA ATRÁS E INTENTA ABRIR DE NUEVO

- La fuerza de retención de la puerta abierta puede ser demasiado baja y la puerta no puede superar la fuerza de cierre debido al resorte de la puerta. - En ese piso, el resorte de la puerta de piso puede ser demasiado fuerte.

EL MOTOR DE LA PUERTA y EL CIRCUITO DE ACCIONAMIENTO SE CALIENTAN AUNQUE LA PUERTA SE DETENGA

- Controlar que la fuerza de retención en apertura y cierre no sea demasiado elevada.

ARKEL

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KM-10

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ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ÿti.

18 DIMENSIONES

50 mm

116 mm

160 mm Figura-19: Vista lateral frontal derecha

162 mm

Agujeros de montaje: Ø4mm Figura-20: Vista frontal

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