39 2 888KB
Bài 5. Khối tâm và mô men quán tính khối lượng 5.1. Khối tâm 5.2. Mô men quán tính khối lượng
Email: [email protected]
1
5.1. Khối tâm
Email: [email protected]
2
dr 1 n v mi v i dt m i 1 dv d 2 r 1 n a 2 mi ai dt dt m i 1 n
mv mi v i i 1 n
m a mi ai i 1
Email: [email protected]
3
5.2. Momen quán tính khối lượng
Lực: gây ra chuyển động tịnh tiến
F F ma a m
Khối lượng, chống lại chuyển động tịnh tiến
Momen: gây ra chuyển động quay
M M Iα α I Email: [email protected]
Momen quán tính khối lượng, chống lại chuyển động quay
4
5.2.1 Mô men quán tính khối lượng đối với một trục
Email: [email protected]
5
• Bán
kính quán tính
5.2.2 Mô men quán tính khối lượng đối với một tâm
I O R 2 dm R
Email: [email protected]
1 IO I x I y I z 2
6
5.2.3 Định lý trục song song
Email: [email protected]
7
5.2.4 Mô men quán tính của một số vật đồng chất
Email: [email protected]
8
Mô men quán tính của một số vật đồng chất
Email: [email protected]
9
+ Phương pháp phức hợp:
Email: [email protected]
10
Ví dụ: Một con lắc được tạo bởi một thanh mảnh 3kg và một tấm phẳng hình tròn 5kg, các vật là đồng chất. Xác định: 1. Momen quán tính của con lắc đối với trục vuông góc và đi qua O 2. Vị trí khối tâm G và momen quán tính của con lắc đối với trục vuông góc và đi qua O 1m
Email: [email protected]
11
• Momen quán tính tích
• Momen quán tính của vật rắn đối với trục bất kì đi qua gốc tọa độ
Email: [email protected]
12