Cahier de Charge [PDF]

Zitiervorschau

Automatisation avancée

Partie 1 du convoyeur

Programmation structurée avec le GRAFCET Ce guide vous permettra de réaliser l’automatisation structurée de la partie du convoyeur. Les étapes de la résolution sont : -

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cahier de charge Les grafcets
GMA ( grafcet mode arrêt)
GMM ( grafcet des modes marches)
GMN ( grafcet de fonctionnement)
GIP (initialisation de la production) Choix de la technologie Adresses et Tags. Schéma de câblage Programmation Déverminage.

1 - Cahier des charges. Vous devez résoudre l’automatisme suivant : Une ligne de production de biscuit est constituée de trois zones bien distinctes : Zone 1 (section #1 du convoyeur) : Chargement des biscuits sur convoyeur • • •

Lecture de la couleur des biscuits Retournement des biscuits Éjections des biscuits bruns

Zone 2 (section #2 du convoyeur) : Triage des biscuits • • •

Lecture de l’épaisseur du biscuit Éjections des biscuits trop minces Lecture de la présence de métal

Zone 3 (section #3 du convoyeur) : Empaquetage •

Selon la couleur des biscuits.

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Sylvain Carignan

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Partie 1 du convoyeur

Voici les dispositifs utilisés sur le panneau opérateur : -ARRÊT URGENCE (AU) Note : ajout de cette entrée à l’automate en NO. - BP3 bouton poussoir d’initialisation du système. - BP5 boutons poussoir début cycle. - BP4 pour arrêt du cycle. - BP1 pour arrêt/réinitialisation - Sélecteur 2 positions pour le mode automatique/manuel LT2 : clignotement durant l’initialisation du système. LT1 : clignotement durant fonctionnement normal en mode automatique. LT3 : clignotement mode manuel LT4 : clignotement si manque de biscuits dans le chargeur d’entrée.

Description de la séquence pour la section #1 du convoyeur : Les tâches associées à cette section peuvent être séparées ainsi : • • • •

Routine chargement des biscuits ( chargeur d’entrée) Routine de lecture de couleur. Retournement des biscuits Routine d’éjection biscuit brun

Une séquence complète sur le convoyeur #1 correspond au chargement d’un biscuit et À son transport jusqu’à la fin du convoyeur #1. Processus de MISE EN MARCHE Le système doit être alimenté en énergie et les arrêts d’urgence doivent être non actifs. L’opérateur doit choisir d’opérer le système en mode manuel ou en mode automatique à partir du sélecteur deux positions. Mode automatique : L’opérateur doit dans un premier temps appuyer sur le BP3 pour initialiser le système. Une lumière clignote (LT2) durant le processus d’initialisation. Par la suite il doit appuyer sur le BP5 pour débuter le cycle de chargement des biscuits sur le convoyeur #1. Le chargement se poursuit continuellement si aucune action n’est faite. La lumière LT3 clignote pour indiquer que le processus est en marche en mode automatique.

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Mode manuel : BP2 permet de mettre en route le convoyeur 1 en mode JOG.

PROCESSUS D’ARRET Trois types d’arrêt sont possibles : BP4 (arrêt cycle) : Suite à l’appui du BP4, le système termine sa séquence tout simplement. Aucune valeur n’est réinitialisée. Le système redémarre en appuyant sur BP5. BP1 (arrêt/réinitialisation) : Suite à l’appui du BP1, le système ne termine pas sa séquence et retourne à l’état initial. Le système devra être redémarré par le BP d’initialisation et par BP5. Toutes les valeurs sont réinitialisées. AU (arrêt urgence) : L’alimentation des cartes de sortie est coupée (pas celle de la carte d’entrée et ni l’automate, pour ne pas rendre le système aveugle.) Le système ne termine pas sa séquence et retourne à l’état initial. Le système devra être redémarré par le BP d’initialisation et par BP5. Toutes les valeurs sont réinitialisées.

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2 – LES GRAFCETS Les grafcets étudiés ici découlent d’une façon de résoudre les automatismes qui se nomme GEMMA (guide d’Étude des modes de marches et d’arrête). Il existe des outils très puissants pour résoudre les automatismes avec plusieurs grafcet synchronisés entre eux. Voici une présentation simplifiée de la méthode :

GMA : Ce grafcet représente le niveau hiérarchique le plus élevé. En début de programme (lors de l’alimentation de l’automate) c’est le seul grafcet qui sera initialisé par S:fs Nous utiliserons ce grafcet pour l’initialisation des autres grafcets.

AU = arrêt urgence en NO Réaliser le grafcet ici :

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GRAFCET DES MODES DE MARCHES GMM Ce grafcet est initialisé par le GMA. Ce grafcet assure la gestion des modes de marche. Par exemple des modes automatique, manuel, des modes de test, etc… Ce grafcet contrôle les GMN.

Exemple :

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Pour notre automatisme :

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GRAFCET D’INITIALISATION DE LA PRODUCTION GPI Ce grafcet particulier peut être en relation avec le GMM pour mettre le système dans un mode précis avant le début de l’automatisme.

Exemple :

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GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE (GFN) Ce grafcet est contrôlé par le GMM et supervisé par le GMA.

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