Cơ kỹ thuật 2 - B5 Khoi tam va Momen quan tinh khoi luong [PDF]

Zitiervorschau

Bài 5. Khối tâm và mô men quán tính khối lượng 5.1. Khối tâm 5.2. Mô men quán tính khối lượng

Email: [email protected]

1

5.1. Khối tâm

Email: [email protected]

2

dr 1 n v   mi v i dt m i 1 dv d 2 r 1 n a  2   mi ai dt dt m i 1 n

mv   mi v i i 1 n

m a   mi ai i 1

Email: [email protected]

3

5.2. Momen quán tính khối lượng

Lực: gây ra chuyển động tịnh tiến

F F  ma  a  m

Khối lượng, chống lại chuyển động tịnh tiến

Momen: gây ra chuyển động quay

M M  Iα  α  I Email: [email protected]

Momen quán tính khối lượng, chống lại chuyển động quay

4

5.2.1 Mô men quán tính khối lượng đối với một trục

Email: [email protected]

5

• Bán

kính quán tính

5.2.2 Mô men quán tính khối lượng đối với một tâm

I O   R 2 dm R

Email: [email protected]

1 IO   I x  I y  I z  2

6

5.2.3 Định lý trục song song

Email: [email protected]

7

5.2.4 Mô men quán tính của một số vật đồng chất

Email: [email protected]

8

Mô men quán tính của một số vật đồng chất

Email: [email protected]

9

+ Phương pháp phức hợp:

Email: [email protected]

10

Ví dụ: Một con lắc được tạo bởi một thanh mảnh 3kg và một tấm phẳng hình tròn 5kg, các vật là đồng chất. Xác định: 1. Momen quán tính của con lắc đối với trục vuông góc và đi qua O 2. Vị trí khối tâm G và momen quán tính của con lắc đối với trục vuông góc và đi qua O 1m

Email: [email protected]

11

• Momen quán tính tích

• Momen quán tính của vật rắn đối với trục bất kì đi qua gốc tọa độ

Email: [email protected]

12