(123doc) - Do-An-Thiet-Ke-Dung-Esp32-Cam-Nhan-Dien-Khuon-Mat-Mo-Khoa-Cua-Tu-Dong-Va-Thong-Bao-Len-Telegram [PDF]

Zitiervorschau

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI

Độc lập – Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ Họ và tên sinh viên: ................................................................... ................................................................... ................................................................... Khóa………… 1. Tên đề tài:

Trường Điện-Điện tử

Ngành: KS ĐK & TĐH

…………………………………………………………………………… 2. Nội dung đề tài: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 3. Cán bộ hướng dẫn: Phần

Họ tên cán bộ

…………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 4. Thời gian giao đề tài:............................................. 5. Thời gian hoàn thành:…………………………… Ngày...... tháng …...năm 2022 LÃNH ĐẠO BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký và ghi rõ họ tên)

2

Lời mở đầu Bất cứ ai ngày nay đều quan tâm đến bảo mật và an ninh cho ngôi nhà của chính mình. Trước đây người ta chủ yếu sử dụng các khóa cơ khí, loại khóa này gặp vấn đề lớn đó là tính bảo mật không cao thường dễ dàng bị phá bởi các loại chìa khóa đa năng. Tuy nhiên trong những năm gần đây khi công nghệ phát triển và việc sử dụng IoT ngày càng tăng thì khóa kỹ thuật số ra đời và phát triển phổ biến để từng bước thay thế cho khóa cơ khí. Khóa kỹ thuật số không yêu cầu tác động vật lý mà dùng các công nghệ như nhận dạng tần số vô tuyến (RFID)hay xác thực vân tay, khuôn mặt, giọng nói, sử dụng mật khẩu…Những thông tin sinh trắc học của mỗi người thường là duy nhất chính vì vậy tạo ra sự bảo vệ cực kỳ an toàn cho ngôi nhà của người sử dụng. Là sinh viên của trường kỹ thuật chúng em nhận thấy đây là xu hướng hiện nay. Vì thế chúng em muong muốn tìm hiểu và phát triển một sản phẩm theo xu hướng này để ứng dụng trong cuộc sống. Dựa vào những gì đã tìm hiểu và được học nhóm chúng em quyết định chọn đề tài “Sử dụng ESP32 CAM thiết kế khóa cửa nhận diện khuôn mặt”. Hệ thống này đơn giản, dễ dàng lắp đặt và sử dụng, sẽ giúp người dùng bảo vệ ngôi nhà của mình tốt hơn. Trong quá trình thực hiện đề tài này, do vốn kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi những thiếu sót. Vì thế nhóm rất mong có được sự đóng góp ý kiến, phê bình và hướng dẫn thêm từ thầy để nhóm có thể hoàn thiện đề tài của mình hơn. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy Ths. Lê Công Cường đã giúp đỡ nhóm rất nhiều trong quá trình tìm hiểu, thiết kế và hoàn thành đồ án thiết kế này. Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực hiện

3

Mục lục Lời mở đầu ............................................................................................................ 3 Mục lục .................................................................................................................. 4 Danh mục hình ảnh .............................................................................................. 6 CHƯƠNG 1. Tổng quan về hệ thống nhận diện khuôn mặt............................ 7 1.1

Xác thực sinh trắc học ................................................................................ 7

1.2

Hệ thống xử lý ảnh ..................................................................................... 7

1.3

1.2.1

Một số khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh ................................... 8

1.2.2

Các bước cơ bản trong xử lý ảnh .............................................. 10

Hệ thống nhận diện khuôn mặt ................................................................ 11 1.3.1

Nguyên lý hoạt động ................................................................. 12

1.3.2

Thuật toán ................................................................................. 12

1.3.3

Ưu điểm và nhược điểm ............................................................ 14

CHƯƠNG 2. Thiết kế hệ thống......................................................................... 15 2.1

Giới các linh kiện chính của hệ thống ...................................................... 15 2.1.1

Module ESP32 CAM ................................................................ 15

2.1.2

Module 1 Relay với Opto cách ly kích H/L 5VDC .................. 16

2.1.3

Khóa điện tử LY-03 .................................................................. 17

2.1.4

Cảm biến chuyển động PIR HC-SR501.................................... 18

2.2

Sơ dồ khối của hệ thống ........................................................................... 18

2.3

Thiết kế mạch PCB .................................................................................. 20 2.3.1

Mạch nạp code .......................................................................... 20

2.3.2

Mạch relay................................................................................. 21

2.3.3

Mạch nguồn............................................................................... 21

2.3.4

Led báo và header ..................................................................... 22

2.3.5

Mạch PCB ................................................................................. 23

CHƯƠNG 3. Triển khai hệ thống..................................................................... 24 3.1

Thiết lập wifi cho hệ thống ...................................................................... 24

3.2

Hiện thị hình ảnh và nhận diện khuôn mặt .............................................. 25

3.3

Gửi thông báo lên telegram ...................................................................... 28

CHƯƠNG 4. Kết luận và hướng phát triển..................................................... 30 4.1

Kết luận .................................................................................................... 30

4.2

Hạn chế..................................................................................................... 30 4

4.3

Hướng phát triển ...................................................................................... 30

Tài liệu tham khảo ............................................................................................. 31

5

Danh mục hình ảnh Hình 1-1 Quá trình xử lý ảnh ................................................................................. 8 Hình 1-2 Điểm ảnh trong ảnh trắng đen ................................................................ 9 Hình 1-3 Điểm ảnh trong ảnh màu ......................................................................... 9 Hình 1-4 Ví dụ độ phân giải của ảnh ..................................................................... 9 Hình 1-5 Hệ màu RGB ......................................................................................... 10 Hình 1-6 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh .......................................................... 10 Hình 1-7 Các điểm trên khuôn mặt ...................................................................... 12 Hình 1-8 Nhận dạng 3D ....................................................................................... 14 Hình 2-1 Module ESP32 CAM ............................................................................ 15 Hình 2-2 Sơ đồ chân module ESP32 CAM ......................................................... 16 Hình 2-3 Module 1 Relay với Opto cách ly kích H/L 5VDC .............................. 17 Hình 2-4 Khóa điện tử LY-03 .............................................................................. 18 Hình 2-5 Cảm biến PIR HC-SR501 ..................................................................... 18 Hình 2-6 Sơ đồ khối của hệ thống........................................................................ 19 Hình 2-7 Sơ đồ mạch của hệ thống ...................................................................... 19 Hình 2-8 Kết nối các linh kiện trong thực tế ........................................................ 20 Hình 2-9 Mạch nạp code ...................................................................................... 20 Hình 2-10 Mạch relay .......................................................................................... 21 Hình 2-11 Mạch nguồn ........................................................................................ 22 Hình 2-12 Led báo ............................................................................................... 22 Hình 2-13 Header ................................................................................................. 22 Hình 2-14 Mạch PCB ........................................................................................... 23 Hình 3-1 Mô hình hoạt động của Smartconfig .................................................... 24 Hình 3-2 App trên IOS ......................................................................................... 25 Hình 3-3 Esp32 CAM kết nối wifi thành công .................................................... 25 Hình 3-4 Mô ta hoạt động của nhận diện ............................................................. 26 Hình 3-5 IP thu được sau khi tải code lên ............................................................ 26 Hình 3-6 Các tùy chỉnh của web .......................................................................... 27 Hình 3-7 Hình ảnh thực tế một thành viên trong nhóm ....................................... 27 Hình 3-8 Thao tác tạo bot trên telegram .............................................................. 28 Hình 3-9 Tin nhắn được bot gửi đến người dùng ................................................ 29

6

CHƯƠNG 1. Tổng quan về hệ thống nhận diện khuôn mặt 1.1 Xác thực sinh trắc học Sinh trắc học (hay Biometrics) là các đặc điểm thể chất và hành vi có thể đo lường cho phép thiết lập và xác minh danh tính của một cá nhân. Xác thực sinh trắc học là một hình thức bảo mật đo lường và đối sánh các tính năng sinh trắc học của người dùng để xác minh rằng một người đang cố gắng truy cập vào một hệ thống, thiết bị cụ thể được phép làm như vậy. Đặc điểm sinh trắc học là các đặc điểm vật lý và sinh học dành riêng cho một cá nhân và có thể dễ dàng so sánh với các đặc điểm được phép lưu trong cơ sở dữ liệu. Nếu các tính năng sinh trắc học của một người dùng đang cố gắng truy cập vào một hệ thống, thiết bị khớp với các tính năng của một người dùng được phê duyệt thì quyền truy cập vào thiết bị sẽ được cấp. Xác thực sinh trắc học hiện nay rất phát triển dùng rất phổ biến như kiểm soát các điểm truy cập cửa ra vào, bảo mật trong điện thoại thông minh và máy tính. Một số loại xác thực sinh trắc học phổ biến hiện nay có thể kể đến đó chính là: - Quét vân tay: Đây là loại xác thực sinh trắc học phổ biến nhất hiện nay. Khi đặt ngón tay lên trên phần cảm biến vân tay, thiết bị sẽ quét hình ảnh ngón tay và đưa vào hệ thống xử lý. Hệ thống này chuyển dữ liệu vừa nhận sang dạng số rồi đối chiếu các đặc điểm của vân tay đó với dữ liệu đã được lưu trữ trong hệ thống. Nếu khớp thì thì lớp khóa hay bảo mật sẽ được mở. - Nhận diện khuôn mặt: Hệ thống nhận dạng khuôn mặt là một ứng dụng máy tính tự động xác định hoặc nhận dạng một người nào đó từ một bức hình ảnh kỹ thuật số hoặc một khung hình video từ một nguồn video. Một trong những cách để thực hiện điều này là so sánh các đặc điểm khuôn mặt chọn trước từ hình ảnh và một cơ sở dữ liệu về khuôn mặt. - Nhận diện qua mắt: Cơ chế nhận diện mống mắt của thiết bị (hoặc bộ cảm biến) được thực hiện nhờ một máy chiếu bước sóng nhìn thấy được hoặc tia (hay camera) hồng ngoại tầm gần (Near Infrared – NIR) vào mắt người. Mục đích của việc chiếu tia đặc biệt này vào mắt nhằm giúp xác định chính xác vị trí của từng bộ phận của mắt (đồng tử, mí mắt, lông mi…) và chi tiết cấu trúc của mống mắt để so sánh với dữ liệu được phê duyệt trước đó. 1.2 Hệ thống xử lý ảnh Con người thu nhận thông tin qua các giác quan, trong đó thị giác đóng vai trò quan trọng nhất. Những năm trở lại đây với sự phát triển của phần cứng máy tính, xử lý ảnh và đồ họa đã phát triển một cách mạnh mẽ và có nhiều ứng dụng trong cuộc sống. Xử lý ảnh và đồ họa đóng vai trò quan trọng trong tương tác người máy. Quá trình xử lý ảnh được xem như là quá trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho ra kết quả mong muốn. Kết quả đầu ra của một quá trình xử lý một kết luận.

7

Hình 1-1 Quá trình xử lý ảnh

Ảnh có thể xem là tập hợp các điểm ảnh và mỗi điểm ảnh được xem như là đặc trưng cường độ sáng hay một dấu hiệu nào đó tại một vị trí nào đó của đối tượng trong không gian và nó có thể xem như một hàm n biến P(c1, c2, …, cn). Do đó, ảnh trong xử lý ảnh có thể xem như ảnh n chiều. Các vấn đề của xử lý ảnh: - Thu nhận ảnh, chụp ảnh và số hóa ảnh. + Hệ thống chụp ảnh và tín hiệu ảnh. + Hệ thống số hóa ảnh: lấy mẫu, lượng tử hóa. - Phân tích ảnh và thị giác máy tính. + Cải thiện nâng cấp ảnh, sửa lỗi, khôi phục ảnh. + Phân tách đặc trưng: tách biên, phân vùng ảnh. + Biểu diễn và xử lý đặc trưng hình dạng đối tượng ảnh. + Nhận dạng đối tượng ảnh, phân tích cảnh và hiểu cảnh. - Mã hóa, nén ảnh. + Các phương pháp nén và các chuẩn nén. 1.2.1 Một số khái niệm cơ bản trong xử lý ảnh 1.2.1.1. Điểm ảnh Gốc của ảnh (ảnh tự nhiên) là ảnh liên tục về không gian và độ sáng. Để xử lý được bằng máy tính, ảnh cần phải được số hóa. Số hóa ảnh là sự biến đổi gần đúng một ảnh liên tục thành một tập điểm phù hợp với ảnh thật về vị trí (không gian) và độ sáng (mức xám). Khoảng cách giữa các điểm ảnh đó được thiết lập sao cho mắt người không phân biệt được ranh giới giữa chúng. Mỗi một điểm như vậy gọi là điểm ảnh (PEL: Picture Element) hay gọi tắt là Pixel. Trong khuôn khổ ảnh hai chiều, mỗi pixel ứng với cặp tọa độ (x, y). Điểm ảnh (Pixcel) là một phần tử của ảnh số tại tọa độ (x, y) với độ xám hoặc màu nhất định. Kích thước và khoảng cách giữa các điểm ảnh đó được chọn thích hợp sao cho mắt người cảm nhận sự liên tục về không gian và mức xám (hoặc màu) của ảnh số gần như ảnh thật. Mỗi một phần tử trong ma trận được gọi là một phần tử ảnh.

8

Hình 1-2 Điểm ảnh trong ảnh trắng đen

Hình 1-3 Điểm ảnh trong ảnh màu

1.2.1.2. Độ phân giải Độ phân giải (Resolution) là thước đo chi tiết rõ ràng nhỏ nhất trong ảnh, được tính là số điểm ảnh trên một đơn vị khoảng cách.

Hình 1-4 Ví dụ độ phân giải của ảnh

9

Như ảnh trên chúng ta thấy rằng tuy cùng kích thước nhưng độ phân giải khác nhau, và độ phân giải càng thấp thì càng mờ. Như ảnh 1 sẽ được hiểu là chiểu rộng có 175 điểm ảnh và chiều cao có 256 điểm ảnh. 1.2.1.3. Mức xám Mức xám của điểm ảnh là cường độ sáng của nó được gán bằng giá trị số tại điểm đó. - Các thang mức xám thông thường: 16, 32, 64, 128, 256 (Mức 256 là mức phổ dụng. Nguyên nhân là từ kỹ thuật máy tính dùng 1 byte (8bit) để biểu diễn mức xám. Mức xám dùng 1 byte biểu diễn, 28 = 256, tức là từ 0 đến 255). - Ảnh đen trắng: Là ảnh có hai màu đen, trắng (không chứa màu khác) với mức xám ở các điểm ảnh có thể khác nhau. - Ảnh nhị phân: Ảnh chỉ có hai mức đen trắng phân biệt, tức là mỗi điểm ảnh của ảnh nhị phân chỉ có thể là 0 hoặc 1. - Ảnh màu: Trong khuôn khổ lý thuyết 3 màu (Red, Blue, Green) để tạo nên thế giới màu, người ta thường dùng 3 byte để mô tả mức màu, khi đó các giá trị màu: 28*3 = 224 ≈ 16,7 triệu màu.

Hình 1-5 Hệ màu RGB

1.2.2

Các bước cơ bản trong xử lý ảnh

Hình 1-6 Các bước cơ bản trong xử lý ảnh

Sơ đồ này bao gồm các phần sau: - Phần thu nhận ảnh (Image Acquisition). Ảnh có thể nhận qua camera màu hoặc đen trắng. Camera thường dùng là loại quét dòng; ảnh tạo ra có dạng hai chiều. Chất lượng một ảnh thu nhận được phụ thuộc vào thiết bị thu, môi trường (ánh 10

sáng, thời tiết). - Tiền xử lý (Image Processing): Sau bộ thu nhận, ảnh có thể bị nhiễu, độ tương phản thấp nên cần đưa vào bộ tiền xử lý để nâng cao chất lượng. Chức năng chính của bộ tiền xử lý là lọc nhiễu, nâng độ tương phản để làm ảnh rõ, nét hơn. - Phân đoạn (Segmentation) hay phân vùng ảnh: là tách một ảnh đầu vào thành các vùng thành phần để biểu diễn phân tích, nhận dạng ảnh. Ví dụ: để nhận dạng chữ (hoặc mã vạch) trên phong bì thư cho mục đích phân loại bưu phẩm, cần chia các câu, chữ, về địa chỉ hoặc tên người thành các từ, các chữ, các số (hoặc các vạch) riêng biệt để nhận dạng. Đây là phần phức tạp khó khăn nhất trong xử lý ảnh và cũng dễ gây lỗi, làm mất độ chính xác của ảnh. Kết quả nhận dạng ảnh phụ thuộc rất nhiều vào công đoạn này. - Biểu diễn ảnh (Image Representation): Đầu ra ảnh sau phân đoạn chứa các điểm ảnh của vùng ảnh (ảnh đã phân đoạn) cộng với mã liên kết với các vùng lân cận. Việc chọn các tính chất để thể hiện ảnh gọi là trích chọn đặc trưng (Feature Selection) gắn với việc tách các đặc tính của ảnh dưới dạng các thông tin định lượng hoặc làm cơ sở để phân biệt lớp đối tượng này với đối tượng khác trong phạm vi ảnh nhận được. Ví dụ: trong nhận dạng ký tự trên phong bì thư, chúng ta miêu tả các đặc trưng của từng ký tự giúp phân biệt ký tự này với ký tự khác. - Nhận dạng ảnh và nội suy ảnh (Image Recognition and Interpretation): Nhận dạng ảnh là quá trình xác định ảnh. Quá trình này thường thu được bằng cách so sánh với mẫu chuẩn đã được học (hoặc lưu từ trước). Nội suy là phán đoán theo ý nghĩa trên cơ sở nhận dạng. Ví dụ: một loạt chữ số và nét gạch ngang trên phong bì thư có thể được nội suy thành mã điện thoại. Có nhiều cách phân loại ảnh khác nhau về ảnh. Theo lý thuyết về nhận dạng, các mô hình toán học về ảnh được phân theo hai loại nhận dạng ảnh cơ bản: + Nhận dạng theo tham số. + Nhận dạng theo cấu trúc. Một số đối tượng nhận dạng khá phổ biến hiện nay đang được áp dụng trong khoa học và công nghệ là nhận dạng ký tự (chữ in, chữ viết tay, chữ ký điện tử), nhận dạng văn bản (text), nhận dạng vân tay, nhận dạng mã vạch, nhận dạng mặt người… - Cơ sở tri thức (Knowledge Base): Như đã nói ở trên, ảnh là một đối tượng khá phức tạp về đường nét, độ sáng tối, dung lượng điểm ảnh, môi trường để thu ảnh phong phú kéo theo nhiễu. Trong nhiều khâu xử lý và phân tích ảnh ngoài việc đơn giản hóa các phương pháp toán học đảm bảo tiện lợi cho xử lý, người ta mong muốn bắt chước quy trình tiếp nhận và xử lý ảnh theo cách của con người. Trong các bước xử lý đó, nhiều khâu hiện nay đã xử lý theo các phương pháp trí tuệ con người. Vì vậy, ở đây các cơ sở tri thức được phát huy. 1.3 Hệ thống nhận diện khuôn mặt Hệ thống nhận diện khuôn mặt hay nhận dạng khuôn mặt là một loại ứng dụng có khả năng xác định được hình ảnh khuôn mặt của một người nào đó dựa trên các đặc điểm mà cơ sở dữ liệu đã lưu trữ trước đó. 11

Mỗi khuôn mặt đều có nhiều điểm mốc, những phần lồi lõm tạo nên các đặc điểm của khuôn mặt. Các hệ thống nhận diện gương mặt định nghĩa những điểm này là những điểm nút. Mỗi mặt người có khoảng 80 điểm nút. Có thể nhận diện một số điểm nút như sau: - Khoảng cách giữa hai mắt. - Chiều rộng của mũi. - Độ sâu của hốc mắt. - Hình dạng của xương gò má. - Độ dài của xương hàm…

Hình 1-7 Các điểm trên khuôn mặt

1.3.1 Nguyên lý hoạt động Trước khi có thể sử dụng công nghệ này, chúng ta đều phải trải qua bước lưu trữ thông tin trên cơ sở dữ liệu để hệ thống có thể so sánh. Sau khi các đặc điểm đã được mã hóa thì chúng sẽ được lưu vào một nơi phù hợp. Khi cần thiết thì hệ thống sẽ quét và so sánh. Các hệ thống công nghệ trên khuôn mặt có thể khác nhau, nhưng nhìn chung, chúng có xu hướng hoạt động theo một số bước như sau: Người dung sẽ tiến đến gần camera được bố trí sẵn -> Camera sẽ quét toàn bộ khuôn mặt -> Công nghệ sẽ tiến hành bóc tách khuôn mặt ra khỏi cảnh vật xung quanh -> Tại đây hệ thống sẽ tiến hành phân tích các đặc điểm của khuôn mặt, các đặc tính sẽ được xử lý dưới dạng các thuật toán và công thức, dữ liệu sẽ được gửi về nơi lưu trữ có liên quan nhất -> Sau đó hệ thống sẽ tiến hành so sánh dữ liệu vừa phân tích với các dữ liệu có sẵn -> Khi tỉ lệ trùng khớp gần như hoàn toàn thì thiết bị sẽ được mở. 1.3.2 Thuật toán Một số thuật toán nhận dạng khuôn mặt xác định các đặc điểm khuôn mặt bằng cách trích xuất các ranh giới, hoặc đặc điểm, từ một hình ảnh khuôn mặt 12

của đối tượng. Từ đó các thuật toán sẽ trích xuất được các thông tin, và những tính năng này sau đó được sử dụng để tìm kiếm các hình ảnh khác với các tính năng phù hợp. Trong trường hợp sử dụng để nhận diện, cần phải lưu lại thông tin khuôn mặt để ghi nhớ trước. Các thuật toán sẽ đơn giản hóa một tập các hình ảnh khuôn mặt và sau đó nén dữ liệu khuôn mặt, chỉ lưu dữ liệu hình ảnh nào là hữu ích cho việc nhận dạng khuôn mặt. Khi đó, muốn nhận diện sẽ so sánh hình ảnh mấu với các dữ liệu khuôn mặt đã lưu. Các thuật toán nhận dạng có thể được chia thành hai hướng chính, là hình học, đó là nhìn vào tính năng phân biệt, hoặc trắc quang (đo sáng), là sử dụng phương pháp thống kê để 'chưng cất' một hình ảnh thành những giá trị và so sánh các giá trị với các mẫu để loại bỏ chênh lệch. Các thuật toán nhận dạng phổ biến bao gồm Principal Component Analysis (Phép phân tích thành phần chính) sử dụng các khuôn mặt riêng, Linear Discriminate Analysis (Phân tích biệt tuyến tính), Elastic Bunch Graph Matching sử dụng thuật toán Fisherface, các mô hình Markov ẩn, Multilinear Subspace Learning (Luyện nhớ không gian con đa tuyến) sử dụng đại diện cơ căng, và theo dõi liên kết động thần kinh. 1.3.2.1. Nhận dạng 3D Một xu hướng mới nổi lên, tuyên bố cải thiện được độ chính xác, là nhận dạng khuôn mặt ba chiều. Kỹ thuật này sử dụng các cảm biến 3D để nắm bắt thông tin về hình dạng của khuôn mặt. Thông tin này sau đó được sử dụng để xác định các tính năng đặc biệt trên bề mặt của một khuôn mặt, chẳng hạn như các đường viền của hốc mắt, mũi và cằm. Một lợi thế của nhận dạng khuôn mặt 3D là nó không bị ảnh hưởng bởi những thay đổi trong ánh sáng như các kỹ thuật khác. Nó cũng có thể xác định một khuôn mặt từ một loạt các góc nhìn, trong đó có góc nhìn nghiêng. Các điểm dữ liệu ba chiều từ một khuôn mặt cải thiện lớn độ chính xác cho nhận dạng khuôn mặt. Nghiên cứu 3D được tăng cường bởi sự phát triển của các bộ cảm biến tinh vi giúp nắm bắt hình ảnh chụp khuôn mặt 3D được tốt hơn. Các cảm biến hoạt động bằng cách chiếu ánh sáng có cấu trúc lên gương mặt. Hàng chục hoặc nhiều hơn nữa các bộ cảm biến hình ảnh này có thể được đặt lên trên cùng một con chip CMOS-mỗi cảm biến sẽ thu một phần khác nhau của hình ảnh. Ngay cả một kỹ thuật 3D hoàn hảo cũng có thể gặp khó khăn bởi các sắc thái biểu cảm trên gương mặt. Để đạt được mục tiêu đó một nhóm tại Technion (viện công nghệ Israel tại Haifa) đã áp dụng các công cụ từ hình học metric để giải quyết các biểu lộ cảm xúc như phép đẳng cự Một công ty có tên Vision Access tạo ra một giải pháp vững chắc cho nhận dạng khuôn mặt 3D. Công ty này sau đó đã được mua lại bởi công ty truy cập sinh trắc học Bioscrypt Inc. Công ty đã phát triển một phiên bản được gọi là 3D FastPass.

13

Hình 1-8 Nhận dạng 3D

1.3.2.2. Phân tích kết cấu da Một xu hướng mới nổi sử dụng các chi tiết hình ảnh của da, được chụp trong các hình ảnh kỹ thuật số hoặc máy scan tiêu chuẩn. Kỹ thuật này được gọi là phân tích kết cấu da, đưa các đường đặc trưng, hình dạng, và các điểm nốt trên làn da của một người vào một không gian toán học. Các thử nghiệm đã chỉ ra rằng với việc bổ sung các phân tích cấu trúc của da, hiệu quả trong việc nhận ra khuôn mặt có thể tăng 20-25 phần trăm. 1.3.3 Ưu điểm và nhược điểm Trong số các kỹ thuật sinh trắc học, nhận dạng khuôn mặt có thể không đáng tin cậy và hiệu quả nhất. Tuy nhiên, một trong những lợi thế quan trọng là nó không đòi hỏi sự hợp tác của các đối tượng thử nghiệm. Các hệ thống thiết kế được lắp đặt tại các sân bay, khu chung cư, và những nơi công cộng khác có thể xác định các cá nhân giữa đám đông, mà không bỏ sót một ai. Sinh trắc học khác như dấu vân tay, quét mống mắt, và nhận dạng giọng nói không thể thực hiện được như vậy. Mặc dù nhận dạng khuôn mặt đã thực hiện được khá tốt ở phía mặt trước và phía chênh lệch 20 độ, nhưng ngay sau khi bạn đi về phía góc khuất, thì nó có vấn đề. Một số điều kiện có thể ảnh hưởng tới tính chính xác của phương pháp như: - Thiếu ánh sáng, đeo kính mát, tóc dài, hoặc một phần khuôn mặt bị che. - Hình ảnh độ phân giải thấp. - Hệ thống sẽ kém hiệu quả nếu biểu hiện khuôn mặt khác nhau.

14

CHƯƠNG 2. Thiết kế hệ thống 2.1 Giới các linh kiện chính của hệ thống Dưới đây là những linh kiện chính của hệ thống. 2.1.1 Module ESP32 CAM Module ESP32 CAM phát triển trên nền vi điều khiển trung tâm là ESP32 SoC kết hợp với camera OV2640, được sử dụng rộng rãi trong các ứng ruyền hình ảnh, xử lý ảnh qua Wifi, Bluetooth hoặc các ứng dụng IoT.

Hình 2-1 Module ESP32 CAM

Thông số kỹ thuật: - Module: ESP32-CAM - Kiểu: Dip-16 - Kích thước: 27 x 40,5 x 4,5 mm - SPI Flash: Mặc định 32Mbit - RAM: Internal520KB + PSRAM 4M bên ngoài - Bluetooth: tiêu chuẩn Bluetooth4.2BR / EDR và BLE - Wifi: 802.11 b/g/n/e/i - Giao diện hỗ trợ: UART, SPI, I2C, PWM - Hỗ trợ thẻ TF: Hỗ trợ tối đa 4G - Cổng IO: 9 - Tốc độ cổng giao tiếp: 115200 bps mặc định - Định dạng đầu ra hình ảnh: JPEG (chỉ được hỗ trợ bởi OV2640), BMP - Phạm vi phổ: 2412 ~ 2484 MHz - Dạng ăng ten: ăng-ten PCB trên bo mạch, đạt được 2dBi - Truyền tín hiệu: + 802.11b: 17 ± 2 dBm (@ 11Mbps) + 802.11g: 14 ± 2 dBm (@ 54Mbps) 15

+ 802.11n: 13 ± 2 dBm (@ MCS7) - Độ nhạy + CCK, 1 Mb/giây: -90dBm + CCK, 11 Mb/giây: -85dBm + 6 Mb/giây (1/2 BPSK): -88dBm + 54 Mbps (3/4 64-QAM): -70dBm + MCS7 (65 Mb/giây, 72,2 Mb/giây): -67dBm - Tiêu thụ năng lượng + Tắt đèn flash: 180mA @ 5V + Bật đèn flash và điều chỉnh độ sáng tối đa: 310mA @ 5V + Sleep Deep: Mức tiêu thụ điện năng thấp nhất có thể đạt 6mA @ 5V + Modem-bed: lên tới 20mA @ 5V + Sleep Light: lên tới 6,7mA@5V - Bảo vệ: WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS - Phạm vi cung cấp điện: 5V - Nhiệt độ hoạt động: -20°C ~ 85°C - Môi trường lưu trữ: -40°C ~ 90°C,