SPACE 4000 Ver 9-2007 [PDF]

Zitiervorschau

SYSTEME DE SECURITE SPACE 4000

Version 09/2007

Sommaire Page Qu'est-ce que le SPACE 4000 Fonctions Composants Interface utilisateur Boîtier standard SPACE 4000 Positionnement des shunts fond boîtier standard Récepteur radio HiDrive 4000 Voyants et shunts récepteur radio Boîte à relais SPACE 4000 Voyants et shunts boîte à relais Boîtier étendu SPACE 4000 Boîtier fût Boîtier manipulateur HiDrive Schéma de raccordement Programmation et entretien Ecrans niveaux d'accès Service et Diagnostic Paramètres CAN (adresse manipulateur et groupes de fonctions) Assignation du manipulateur au récepteur radio Programmation des groupes de fonction Programmation de la classe de débit du distributeur Affinage de la course des tiroirs du distributeur Modification du sens de déplacement des leviers du manipulateur Programmation des canaux des leviers de la commande à distance Programmation interdiction de remonter les stabilisateurs (Cde à dist) Programmation des relais boîte à relais SPACE 4000 Vérification du fonctionnement des relais Changement du type de système Programmation de la configuration de la grue Paramètres et Variables Compréhension des canaux, liste des canaux Liste des Paramètres Limiteur de capacité OLP Contrôle automatique de la vitesse (ASC) Entrées analogiques (Analog inputs) Commande à distance (Remote control) Détecteurs de position de tiroir (Lever position sensors) Capteurs de pression (Pressure sensors) Entrées numériques (Digital inputs) Stabilité (Stability) Sorties numériques (Digital outputs) Entretien (Service) PLC Divers (Various) Compteurs et enregistrements (Counters and Timers) Erreurs (Errors)

2

5 6 et 7 8 à 27 8 à 12 13 et 14 15 16 à 18 18 19 et 20 21 22 et 23 24 et 25 26 et 27 28 29 à 91 29 30 à 33 31 31 32 32 et 33 33 34 et 35 36 36 à 38 38 et 39 40 et 41 41 et 42 43 44 et 45 46 à 58 46 47 et 48 48 49 49 et 50 51 52 53 53 et 54 54 et 55 55 55 à 57 57 et 58 58 à 69

SPACE 4000

Liste des Variables Limiteur de capacité (OLP) Contrôle de la vitesse (MSC/ASC) Entrées analogiques (Analog inputs) Commande à distance (Remote control) Détecteurs de position de tiroir (Lever position sensors) Capteurs de pression (Pressure sensors) Entrées numériques (Digital inputs) Stabilité (Stability) Entretien (Service) PLC Divers (Various) Affichage des Variables Détail de l'affichage des variables Affichage des Variables boîtier étendu Affichage des variables Interfaces Utilisateur Initialisation des détecteurs de position de tiroir Initialisation automatique des paramètres Vue d'ensemble du système (System Overview) Réinitialisation des compteurs Entretien (Service) Menu agenda des erreurs (Diary Errors) Menu agenda (Diary) Menu compteurs (Counters) Variables – easy text à partir d’un accès Service Entrées analogiques Variables _ easy text à partir d’un accès Diagnostic Entrées analogiques Supervision des entrées analogiques Variables ASC Boîtier manipulateur XSDrive Verrouillage du boîtier manipulateur Déverrouillage du boîtier manipulateur Sélection mode rallonge manuelle Programmation CAN XSDrive Initialisation du module XSDrive Appariement du récepteur radio XSDrive Affinage de la course des tiroirs XSDrive Programmation mise hors tension automatique du manipulateur Programmation du nombre de menus sur le manipulateur Programmation du mode de sélection des menus sur le manipulateur Programmation de l’inversion du sens de déplacement des leviers Programmation de la vitesse réduite en mode commande à distance Programmation de la déconnexion du mode radio Programmation des relais (version 2.13) Initialisation automatique des paramètres (à partir version 3.02) Possibilités de programmation dans les secteurs d’orientation

3

70 à 76 70 70 et 71 71 72 72 72 72 à 74 74 et 73 73 73 73 et 75 76 77 78 78 et 79 79 à 84 85 86 87 à 91 92 92 93 94 à 101 94 à 101 101 à 107 101 102 et 103 103 à 107 108 à 110 110 111 111 112 112 et 113 113 à 115 116 à 126 126 à 129 129 et 130 131 et 132 133 et 134 135 et 136 136 et 137 138 à 141 131 et 142 142 et 143

SPACE 4000

Programmation plate-forme de commande (depuis version 3.02) Réglages angles de sécurité plate-forme de commande Programmation des angles des détecteurs de position analogiques Réglage angle avertissement position flèche haute Montage d’une plate-forme de commande après livraison usine Initialisation treuil Affichage des variables programme SPACE 2.14 Détail des variables version 2.14 Easy Text version 2.14 Extraction fichier s.a.c. Extraction fichier s.a.t. Fichier s.a.t. exemple Chargement d’un fichier s.a.c. Boîtier standard réf. 380 5859 Récepteur radio XSDrive réf. 378 7061 Boîtier fût réf. 381 1671 Boîtier MUX Stabilité RL en fonction de la mise en œuvre des stabilisateurs Annulation de la logique stabilité R, L ou RL Commande de 2 fonctions à partir d’un seul élément de distributeur Programmation des canaux de la commande à distance XS Drive Programmation du relais pour la commande du sélecteur 2/4 voies Programmation côté de montage de l’indicateur de position analogique Programmation du type d’indicateur de position Log (historique grue)

4

143 à 147 147 à 149 149 et 150 150 et 151 151 à 153 154 et 155 156 et 157 157 et 158 158 à 159 160 à 164 165 à 166 167 à 169 170 à 176 177 à 179 180 à 182 183 à 184 185 à 187 188 à 196 196 à 198 198 à 207 198 à 204 204 à 207 208 à 210 211 et 212 213 et 214

SPACE 4000

Qu'est ce que le SPACE 4000 ?

Le système de sécurité SPACE 4000 a été développé pour être associé au nouveau distributeur HIAB V80 version commande à distance. Il inclut beaucoup de composants éprouvés, développés auparavant pour le SPACE 3000, utilisant le système de communication CAN (Controller Area Network)). Des développements additionnels du boîtier standard SPACE 3000 ont permis son utilisation aussi bien pour le PACE 3000 que pour le SPACE 4000, uniquement l'Interface Utilisateur est différente. Cela signifie que dans un futur proche, le boîtier standard SPACE 3000 va disparaître et sera remplacé par le boîtier standard SPACE 4000, afin de standardiser et de limiter le nombre de pièces détachées. Les boîtiers fûts et étendus sont communs aux deux systèmes. La nouveauté pour le système SPACE 4000 est l'Interface Utilisateur conjointement récepteur radio et boîtier de sortie, une nouvelle boîte à relais et un nouveau boîtier manipulateur. Bien que nommée boîte à relais SPACE 4000, il sera possible d'utiliser cette boîte avec n'importe quel système de commande utilisant la technologie CAN produit actuellement par HIAB. Le nouveau manipulateur partage le même boîtier extérieur que le RadioDrive, mais les composants à l'intérieur sont complètement nouveaux. Les deux boîtier ne sont pas interchangeables. Il comporte trois groupes de fonctions permettant de commander jusqu'à 18 fonctions proportionnelles. Un afficheur numérique à deux chiffres donne des informations concernant les éventuels défauts. Des boutons additionnels permettent de commander des fonctions via des relais, facilement à partir du manipulateur. Le SPACE 4000 a aussi été développé pour réaliser des fonctions spéciales avec programmes PLC afin de pouvoir faire face à des demandes particulières.

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SPACE 4000

Fonctions OLP (LIMITEUR DE CAPACITE) Limiteur de capacité avec avertissements. OLP TREUIL (LIMITEUR DE CAPACITE TREUIL) Limiteur de capacité treuil associé à celui de la grue avec avertissements et sécurités fin de course haute, 3 tours morts et tambour plein (si le treuil est équipé). ADC (CONTROLE AUTOMATIQUE DE L'UTILISATION) Contrôle automatique de l'utilisation, permet d'augmenter la capacité de levage jusqu'à 10% (en fonction du modèle) en mode au crochet. En mode outil la capacité est standard. Le mode d'utilisation est analysé par le détecteur de position du tiroir de la 6ème fonction de la grue (manœuvré ou non pendant 60 secondes). OLP RELEASE (DESACTIVATION TEMPORAIRE LIMITEUR DE CAPACITE) Shunt temporaire du limiteur de capacité pendant 5 secondes suivi d'une attente de 30 secondes (toutes fonctions permises sauf sortie extension et fonctions dont la pression est déjà maximale), jusqu'à 108% de la capacité nominale permise lors de l'atteinte de la valeur de coupure de l'alimentation de l'électrovanne. ADO (DERIVATION AUTOMATIQUE DU DEBIT D'HUILE) Dérivation automatique du débit d'huile dès qu'un des tiroirs du distributeur équipé d'un détecteur de position de tiroir n' a pas été déplacé pendant 3 secondes. Dés q'un des tiroirs est à nouveau déplacé, le débit d'huile à travers le distributeur est rétabli. SLEWING SECTOR (SECTEUR D'ORIENTATION) Réduction de capacité dans un ou plusieurs secteurs d'orientation (maxi 3) ou arrêt de l'orientation lors de l'entrée dans un secteur défini, avec possibilité de reprendre l'orientation dans le même sens après mise en position neutre du tiroir. CONTROL PLATFORM (PLATE-FORME DE COMMANDE) Restriction des mouvements dans le secteur de la plate-forme de commande en hauteur afin d'interdire tout contact avec l'opérateur lorsqu'il se situe sur cette plate-forme. MANUAL EXTENSION (RALLONGE MANUELLE) Réduction de la capacité de levage si besoin en fonction du type de grue lors de l'utilisation des rallonges manuelles. HORN (KLAXON) Emission d'un signal sonore à l'aide d'un bouton poussoir ou d'un préavertissement intermittent à l'atteinte de 90% de la capacité maximale permise (le nombre, la durée et le niveau sonore sont réglables). MSC (CONTROLE MANUEL DE LA VITESSE) Cette fonction nécessite un boîtier étendu, une électrovanne MSC et 2 vérins de limitation. Elle permet de limiter la course des tiroirs des fonctions 1ère et 2ème flèches tout en augmentant la capacité de levage. ADS (CONTROLE DU JEU HYDRAULIQUE DU SYSTEME D'ORIENTATION) Cette fonction nécessite un boîtier étendu et une valve ADS. Elle permet d'éliminer le jeu hydraulique du système d'orientation.

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SPACE 4000

Fonctions (suite) ASC (CONTROLE AUTOMATIQUE DE LA VITESSE) En commande à distance, cette fonction permet de réduire automatiquement la vitesse des 1ère et 2ème flèches tout en augmentant la capacité lors de l'approche de la capacité nominale permise. EXTERNAL DUMP (ELECTROVANNE SUPPLEMENTAIRE) Cette fonction nécessite un boîtier étendu. Elle permet l'alimentation d'une électrovanne supplémentaire (contacts d'un relais). DIAGNOSTICS (DIAGNOSTIC) Cette fonction permet de signaler la nécessité d'effectuer les opérations d'entretien programmé et la comptabilisation des défauts enregistrés.

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SPACE 4000

Composants Couvercle Interface Utilisateur

7

8

9

6 10 5

1

2

11

3

4

Boutons et voyants 1. bouton marche/arrêt et voyant Bouton de mise sous/hors tension du système de sécurité. Si on appui plus de 2 secondes sur ce bouton lors de la mise sous tension, tous les voyants rouges s'allumeront et resteront allumés le temps qu'il sera enfoncé. Après relâchement, ils resteront allumés pendant 3 secondes ensuite tous les voyants verts s'allumeront pendant 3 secondes. Voyant vert Allumé fixement Clignotant Eteint

= système sous tension. = système sous tension et arrêt d'urgence enfoncé. = système hors tension.

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SPACE 4000

Boutons et voyants (suite) 2. bouton de désactivation momentanée du limiteur de capacité et voyants Ce bouton a 2 fonctions : - Désactiver le limiteur de capacité pendant 5 secondes en cas de blocage de la grue par atteinte de la capacité maximale d'utilisation et ce dans la limite d'une surcharge maximale de 8%. Il est possible de renouveler cette opération après une période d'attente de 30 secondes. - Mettre sous tension l'électrovanne 1 (distributeur principal) si capacité maximale non atteinte. Si l'électrovanne 2 raccordée au boîtier étendu est montée elle est également mise sous tension (mise automatiquement hors tension après 10 minutes ou dès l'utilisation d'une des fonctions de la grue. Voyant gauche vert Allumé = électrovanne 1 sous tension. Eteinte = électrovanne 1 hors tension. Voyant droit Allumé rouge Clignotant rouge Allumé vert

= surcharge. = surcharge, bouton de désactivation LC enfoncé et désactivation autorisée. = électrovanne 2 sous tension si présente.

3. Klaxon Bouton de commande de l'avertisseur sonore si monté (grue équipée d'une commande à distance ou portée flèche supérieure à 12 m). 4. Bouton de sélection commande à distance et voyant Ce bouton permet de d'activer / désactiver le mode commande à distance. Voyant allumé vert = commande à distance en fonction. Clignotant vert = commande à distance sélectionnée et bouton d'arrêt manipulateur enfoncé. Clignotant rouge = interférences radio. 5. Voyant secteur de stabilité Allumé vert = grue dans secteur capacité réduite. Eteint = grue hors secteur capacité réduite. 6. Voyant entretien / défauts Allumé vert = entretien programmé arrivé à terme. Allumé rouge = défaut détecté par le système de sécurité. Clignotant rouge = défaut de communication CAN.

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SPACE 4000

Boutons et voyants (suite) 7. Voyants capteur de pression 1ère et 2ème flèches Ils indiquent le pourcentage de pression par rapport à la valeur maximale actuelle de mise en œuvre du Limiteur de Capacité dans les vérins de 1ère et 2ème flèches.

Séquence 0,6 s allumés 0,6 s éteints Capacité 50 à 69%

70 à 89%

90 à 99%

100%

Les voyants 1 à 4 clignotent (50 ms allumés, 450 ms éteints) couleur rouge pendant 5 secondes si la 1ère flèche est trop haute à la mise hors tension du système. Les voyants 1 à 4 s'allument tour à tour (0,2 s allumé, 0,2 s éteint) couleur rouge par séquence sur le vérin soumis à une surcharge lorsque le bouton à membrane de désactivation du Limiteur de Capacité ② est enfoncé et que cette action est permise. Note : s'il n'y a pas de capteur de pression sur le vérin de 2ème flèche, les fonctions des voyants de ce vérin sont désactivées (Exemple grue avec biellette mécanique entre 1ère et 2ème flèches). 8. Voyant treuil rouge Clignotant = atteinte de 90% de la capacité du treuil. Allumé = capacité maxi treuil Clignote rapidement pendant 5 secondes à la mise hors tension du système de sécurité si la flèche est trop haute. 9. Voyant ADC vert Ce voyant indique le mode d'utilisation de la grue : Allumé = utilisation au crochet (augmentation de capacité). Eteint = capacité standard. 10. voyant vert rallonge manuelle La sélection de l'utilisation avec rallonge manuelle s'effectue à partir du manipulateur de la commande à distance. Allumé = utilisation en mode rallonge manuelle sélectionnée. Eteint = utilisation en mode rallonge manuelle non sélectionnée. 11. Bouton d'arrêt coup de poing Lorsqu'il est enfoncé, toutes les fonctions de la grue sont stoppées. Tournez-le dans le sens inverse horaire pour rétablir les fonctions de la grue.

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SPACE 4000

Interface Utilisateur Vue de la partie arrière de l'Interface Utilisateur

1

Visuellement, les parties arrières des Interfaces Utilisateurs SPACE 3000 et 4000 sont identiques. P1 et P2 sont les connecteurs 7 bornes pour les communications CAN IN et CAN OUT. NOTE : Sur la dernière Interface Utilisateur, le connecteur P2 (CAN OUT) doit comporter un shunt entre les bornes P2.5 et P2.6, sinon le code erreur E3 sera généré. Chaque Interface Utilisateur comporte un bornier ① qui en fonction de la mise en place d'un shunt b1 à b4 indique son adresse au système de sécurité SPACE 3000 et 4000. Il est possible d'utiliser jusqu'à 4 Interfaces Utilisateurs.

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SPACE 4000

Raccordement Interface Utilisateur Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7

Description Communication CAN de et vers son boîtier 0V + 24 V IN CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P2

Communication CAN de et vers l'Interface Utilisateur suivante (couvercle du boîtier étendu) ou P1 boîte à relais 0V + 24 V OUT CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

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SPACE 4000

Boîtier standard SPACE 4000

3ème poste

Secteurs Communication CAN d'orientation Interface Utilisateur

Boîtier fût

Klaxon P8

P3 Terminal Electrovanne P9

P2 Tiroirs 5-6

SPACE 4000 ST

Alimentation P10

24 V

P1 Tiroirs 1-4

Raccordement boîtier standard SPACE 4000 Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6

Description Détecteur de position des tiroirs 1 à 4 0V + 24 V Signal détecteur tiroir 1 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 2 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 3 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 4 (0,8 à 4,2 V)

P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4

Détecteur de position des tiroirs 5 et 6 0V + 24 V Signal détecteur tiroir 5 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 6 (0,8 à 4,2 V)

P3 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4

Terminal ou PC 0V + 24 V Données vers terminal Données en provenance du terminal

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SPACE 4000

Raccordement boîtier standard SPACE 4000 (suite) Bornier P4 P4.1 P4.2 P4.3

Description Détecteur présence opérateur sur plate-forme de commande 0V + 24 V Signal détecteur (0 ou 24 V)

P5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9

Signaux boîtier fût 0V + 24 V Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche (4 à 20 mA) Signal de l'indicateur de position de 2ème flèche (10 ou 19 mA) Signal de l'indicateur de position de 1ère flèche (10 ou 19 mA) Signal des détecteurs du treuil (4 à 20 mA par échelons) Signal du 2ème indicateur de position de 1ère flèche ou indicateurs de position 1ère et 2ème flèches (dans le cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V) Signal du détecteur extension(s) hydraulique(s) sortie(s) (0 ou 24 V)

P6 P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6

Détecteurs secteurs d'orientation 1 et 2 0V + 24 V Signal détecteur secteur d'orientation 1 sens horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 1 sens anti-horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 2 sens horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 2 sens anti-horaire (0 ou 24 V)

P7 P7.2 P7.3 P7.4 P7.5 P7.6 P7.7

Communication CAN de et vers P1 Interface Utilisateur 1 (couvercle 1) 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P8 P8.1 P8.2

Klaxon 0V + 24 V, 2A maxi

P9 P9.1 P9.2

Electrovanne 1 (distributeur principal) 0V + 24 V vers électrovanne

P10

Alimentation principale en provenance du véhicule si pas de boîte à relais SPACE 4000 0V + 24 V véhicule protégée par un fusible 10 A (15 à 35 V)

P10.1 P10.2

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SPACE 4000

Positionnement des shunts fond boîtier standard

3ème poste

Secteurs Communication CAN d'orientation Interface Utilisateur

Boîtier fût

Klaxon P8

P3 Terminal Electrovanne P9

P2 Tiroirs 5-6

SPACE 4000 ST

Alimentation P10

24 V

nc b4 b3 b2 b1

P1 Tiroirs 1-4

Les shunts b1 à b4 indique au système de sécurité le nombre d'Interfaces Utilisateurs. Les broches nc ne sont pas utilisées. Exemple : cette grue comporte 2 Interfaces Utilisateurs.

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SPACE 4000

Récepteur radio HiDrive SPACE 4000 P3

P4

Solénoïdes sorties 3-4

Solénoïdes sorties 5-6

P6

Solénoïdes sorties 7-8 Solénoïdes sorties 9-10

Power

Squelch

nc ext- ant b3 b2 b1

Data OK

Error

P2

CAN (out)

P9

Antenne externe

P1

P8

Solénoïdes sorties 11-12

shunt

CAN (in)

P7a

P7b

Solénoïdes sorties 1-2

P5

Raccordement récepteur radio SPACE 4000 Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7

Description Communication CAN de et vers P2 boîte à relais 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

Communication CAN de et vers l'Interface avertissement flèche haute 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

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SPACE 4000

Raccordement récepteur radio SPACE 4000 (suite) Bornier P3 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6

Description Solénoïdes 1-2 0V Sortie solénoïde 1-1 Sortie solénoïde 2-1 Sortie solénoïde 2-2 Sortie solénoïde 1-2 0V

P4 P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6

Solénoïdes 3-4 0V Sortie solénoïde 3-1 Sortie solénoïde 4-1 Sortie solénoïde 4-2 Sortie solénoïde 3-2 0V

P5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

Solénoïdes 5-6 0V Sortie solénoïde 5-1 Sortie solénoïde 6-1 Sortie solénoïde 6-2 Sortie solénoïde 5-2 0V

P6 P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6

Solénoïdes 7-8 0V Sortie solénoïde 7-1 Sortie solénoïde 8-1 Sortie solénoïde 8-2 Sortie solénoïde 7-2 0V

P7a P7a.1 P7a.2 P7a.3

Solénoïdes 9-10 0V Sortie solénoïde 9-1 Sortie solénoïde 10-1

P7b P7b.1 P7b.2 P7b.3

Solénoïdes 9-10 Sortie solénoïde 10-2 Sortie solénoïde 9-2 0V

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SPACE 4000

Raccordement récepteur radio SPACE 4000 (suite) Bornier P8 P8.1 P8.2 P8.3 P8.4 P8.5 P8.6

Description Solénoïdes 11-12 0V Sortie solénoïde 11-1 Sortie solénoïde 12-1 Sortie solénoïde 12-2 Sortie solénoïde 11-2 0V

P9 P9.1 P9.2

Antenne externe 0V Signal antenne

Power

Squelch

Data OK

Error

nc ext-ant b3 b2 b1

Voyants et shunts récepteur radio SPACE 4000

Voyants -

Rouge Vert Jaune Vert

Error Data OK Squelch Power

= signal radio perturbé. = protocole radio correct. = fréquence radio détectée. = système radio alimenté.

Shunts - nc - ext-ant - b1-b3

non utilisé. positionner un shunt en cas d'antenne externe. un shunt doit être positionné sur 2 de ces broches afin d'indiquer l'adresse du récepteur radio au système SPACE 4000.

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SPACE 4000

Boîte à relais SPACE 4000 P3

P4

1 2

3

P5

P6

P7

P8

P9

P10

4

Raccordement colonne lumineuse

Sorties relais 24 V 2 A maxi

P2 CAN (out)

P1 CAN (in)

Voyant CAN

Entrée Alimentation Principale

P11

Sortie Alimentation principale

P12

Voyant d'état

Raccordement boîte à relais SPACE 4000 Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7

Description Communication CAN de et vers P2 Interface Utilisateur 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

Communication CAN de et vers P1 récepteur radio SPACE 4000 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

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SPACE 4000

Raccordement boîte à relais SPACE 4000 (suite) Bornier P3 P3.1 P3.2 voyant

Description Sortie relais 1 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P4 P4.1 P4.2 voyant

Sortie relais 2 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P5 P5.1 P5.2 voyant

Sortie relais 3 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P6 P6.1 P6.2 voyant

Sortie relais 4 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P7 P7.1 P7.2 voyant

Sortie relais 5 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P8 P8.1 P8.2 voyant

Sortie relais 6 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P9 P9.1 P9.2 voyant

Sortie relais 7 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P10 P10.1 P10.2 voyant

Sortie relais 8 0V + 24 V 2 A maxi Allumé vert si sortie 24 V

P11 P11.1 P11.2

Alimentation principale 0 V chassis + 24 V véhicule protégée par un fusible 15 A (15 à 35 V)

P12 P11.1 P11.2

Sortie alimentation principale vers P10 boîtier standard 0 V chassis + 24 V vers P10 boîtier standard

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SPACE 4000

nc b4 b3 b2 b1

Voyants et shunts boîte à relais SPACE 4000

Voyant CAN

Voyant état

Voyant CAN - Clignote couleur rouge - Scintille couleur verte - Clignote couleur verte

= pas de protocole CAN, erreur d'adresse ou d'assignation (shunt) = système sous tension et protocole correct. = système sous tension et bouton d'arrêt d'urgence enfoncé.

Voyant état -

allumé couleur verte Clignote couleur rouge

= protocole CAN correct, relais OK. = relais défectueux, toutes les sorties sont désactivées.

Shunts -

nc non utilisé. b1à b4 un shunt doit être positionné sur 2 de ces broches afin d'adresser la boite à relais au système en tant que boîte à relais n°1, 2, 3 ou 4.

NOTE : il est possible de raccorder jusqu'à 4 boîtes SPACE 4000 à relais au système.

21

SPACE 4000

Boîtier étendu SPACE 4000 P4

P5

P6

Détect suppl

Détect tiroirs 7-8

Comm CAN couvercle

P3

Capteur pression 2 valve ADS

P2

Capteur pression 1 valve ADS

P1

P7

Comm CAN autres boîtiers Electrovanne 2

P8

Electrovanne

P9

MSC

Electrovanne ADS

Détecteur supplémentaire

P10

Electrovanne supplémentaire

P11

Raccordement boîtier étendu SPACE 4000 Bornier P1 P1.1 P1.2

Description Electrovanne ADS 0V + 24 V 1 A

P2 P2.1 P2.2

Capteur de pression 1 valve ADS + 24 V vers le capteur Signal du capteur de pression (4 à 20 mA)

P3 P3.1 P3.2

Capteur de pression 2 valve ADS + 24 V vers le capteur Signal du capteur de pression (4 à 20 mA)

P4 P4.1 P4.2 P4.3

Détecteur ou indicateur supplémentaire 0V + 24 V vers le détecteur ou l'indicateur Signal du détecteur ou de l'indicateur (0 ou 24 V)

22

SPACE 4000

Raccordement boîtier étendu SPACE 4000 (suite) Bornier P5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4

Description Détecteur de position des tiroirs 7 et 8 0V + 24 V Signal détecteur tiroir 7 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 8 (0,8 à 4,2 V)

P6 P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6 P6.7

Communication CAN de et vers P2 Interface Utilisateur 2 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P7 P7.1 P7.2 P7.3 P7.4 P7.5 P7.6 P7.7

Communication CAN de et vers les autres boîtiers 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P8 P8.1 P8.2

Electrovanne 2 0V + 24 V 2 A maxi

P9 P9.1 P9.2

Electrovanne MSC 0V + 24 V 2 A

P10 P10.1 P10.2 P10.3

Détecteur ou indicateur supplémentaire 0V + 24 V vers le détecteur ou l'indicateur Signal du détecteur ou de l'indicateur (0 ou 24 V)

P11 P11.1 P11.2

Electrovanne supplémentaire Entrée source extérieure Sortie source extérieure

NOTE : les shunts ne sont pas utilisés dans le boîtier étendu.

23

SPACE 4000

Boîtier fût Indicateur position 2ème flèche

Capteur pression 2ème flèche

Capteur pression 1ère flèche

Indicateur position 1ère flèche

Indicateur Indicateur position position flèche 1ère flèche

P2 Signaux treuil

ème

P3

P1

Boîtier SPACE 3000 ou 4000

1

2

1

P4

Extensions hydrauliques sorties ou indicateur position 2ème flèche

Raccordement boîtier fût Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P1.8 P1.9 P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6

Description Vers P5 boîtier SPACE 3000 ou 4000 0V + 24 V Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche (4 à 20 mA) Signal de l'indicateur de position de 2ème flèche (10 ou 19 mA) Signal de l'indicateur de position de 1ère flèche (10 ou 19 mA) Signal des détecteurs du treuil (4 à 20 mA par échelons) Signal du 2ème indicateur de position de 1ère flèche ou indicateurs de position 1ère et 2ème flèches (dans le cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V) Signal du détecteur extension(s) hydraulique(s) sortie(s) ou indicateur de position 2ème flèche (dans le cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V) Boîtier treuil et détecteur extensions hydrauliques sorties ou indicateur position 2ème flèche (dans le cas d'un 3ème poste) 0V + 24 V Signaux treuil (4 à 20 mA par échelons) 0V + 24 V Signal détecteur extensions hydrauliques sorties ou indicateur position 2ème flèche (dans le cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V)

24

SPACE 4000

Raccordement boîtier fût (suite) Bornier P3 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6

P4 P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6 P4.7 P4.8

Description 0V + 24 V Signal indicateur position 1ère flèche (en cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V) 0V + 24 V en provenance de P3.3 Signal de l'indicateur de position de 2ème flèche (en cas d'un 3ème poste) (0 ou 24 V), s'il est raccordé en série avec celui de la 1ère flèche, sinon il faut installer un shunt ① entre P3.5 et P3.6 + 24 V Signal capteur de pression 1ère flèche (4à 20 mA) + 24 V Signal capteur de pression 2ème flèche (4à 20 mA) + 24 V Signal indicateur de position 2ème flèche (10 ou 19 mA) + 24 V Signal indicateur de position 1ère flèche (10 ou 19 mA)

25

SPACE 4000

Boîtier manipulateur HiDrive

Commandes En plus des 6 leviers de commandes des fonctions proportionnelles, le boîtier manipulateur HiDRive comporte : 1. Liseré d'identification Afin de le différencier du boîtier manipulateur du RadioDrive, il comporte un liseré bleu autour de ses leviers de commande. 2. Bouton de changement de canal de fréquence En cas d'interférences, il est nécessaire de changer de canal en maintenant le bouton du klaxon ⑤ enfoncé tout en appuyant et en relâchant ce bouton. Le numéro du canal sera affiché dans la fenêtre ⑧ le temps que le bouton du klaxon ne sera pas relâché. 3. Bouton de désactivation momentanée du limiteur de capacité Appuyer sur ce bouton tout en manoeuvrant une fonction désaggravante pour désactiver le limiteur de capacité pendant 5 secondes en cas de blocage de la grue par atteinte de la capacité maximale d'utilisation et ce dans la limite d'une surcharge maximale de 8%. Il est possible de renouveler cette opération après une période d'attente de 30 secondes. NOTE : L'électrovanne 2 ne peut pas être activée par ce bouton, elle ne peut être activée que par le bouton de l'Interface Utilisateur.

26

SPACE 4000

Commandes (suite) 4. Bouton d'arrêt coup de poing En cas de danger, enfoncer ce bouton pour stopper toutes les fonctions de la grue. 5. Bouton de commande du klaxon Ce bouton a 3 fonctions : - Activer le boîtier manipulateur de la commande à distance après avoir sélectionné sur l'Interface Utilisateur le mode commande à distance, déverrouillé le bouton d'arrêt coup de poing ④ et après avoir enfoncé et relâché ce bouton. - Après activation du boîtier manipulateur, commander le klaxon. - Partie de la procédure du changement de canal de la fréquence radio et du mode utilisation grue avec rallonge manuelle. 6. Bouton de sélection du groupe de fonctions Ce bouton permet à l'opérateur de sélectionner le groupe de fonctions de la grue. 7. Bouton de sélection de la vitesse Lorsqu'il se trouve vers le symbole du léopard, la vitesse n'est pas limitée. Lorsqu'il se trouve vers le symbole de l'escargot, la vitesse est limitée à 50%. 8. Afficheur numérique Cette fenêtre affiche les informations suivantes : - Après l'activation du boîtier manipulateur, le canal de la fréquence radio est affiché pendant environ 2 secondes. - Le clignotement en alternance de 2 points rouges indique que le boîtier manipulateur est activé. - Lors de l'appui sur le bouton du klaxon pour activer le boîtier manipulateur et qu'un défaut sur un de ses leviers est détecté, la lettre E est affichée pendant 2 secondes suivie de L plus un chiffre indiquant le numéro du levier (exemple L1 = levier orientation). - Lors de l'appui sur le bouton du klaxon pour activer le boîtier manipulateur et qu'un défaut sur un de ses boutons est détecté, la lettre E est affichée pendant 2 secondes suivie d'un chiffre indiquant le numéro du bouton (exemple 1 = klaxon). - La lettre L indique que la tension de la batterie du boîtier manipulateur est faible et qu'elle doit être rechargée ou remplacée. 9. Bouton de commande de relais Ces 3 bouton peuvent être programmés pour commander des fonctions tout ou rien à partir du boîtier manipulateur, par l'intermédiaire d'une boîte à relais SPACE 4000. Ils peuvent être programmés pour des commandes à action maintenue ou impulsions. Ils ne comportent pas de symboles car les fonctions peuvent être diverses. 10. Mode rallonge manuelle Pour activer la logique rallonge manuelle (réduction de capacité), appuyer et relâcher en même temps les bouton klaxon ⑤ et désactivation momentanée du LC ③. Pour désactiver, effectuer la même opération.

27

SPACE 4000

28

SPACE 4000

Programmation et entretien Programmes Les programmes sont semblables à ceux du SPACE 3000 et ils ont été développés sous Windows et sous DOS afin de pouvoir continuer à utiliser les anciens terminaux HP 95 et HP 200 LX. Sous Windows, il faut utiliser le programme S3000 Win.exe version 2.00 (ou ultérieur). Sous DOS, il faut utiliser le programme SPC4000.exe version 1 (ou ultérieur). Utilisation du nouveau programme

Ci-dessus vue du menu Principal niveau d'accès Service sous Windows.

A partir de l'accès niveau Diagnostic sur la vue de l'écran du menu principal sous Windows, ci-dessus, on aperçoit un nouveau bouton CAN à sa partie inférieure gauche.

29

SPACE 4000

Paramètres CAN (nécessite un accès niveau Diagnostic) Un appui sur le bouton

CAN

fait apparaître l'écran ci-dessous :

Menu CAN Modules. Tous les boîtiers raccordés au CAN bus apparaissent ici. En cliquant sur le bouton File , il est possible de charger les paramètres uniquement dans le boîtier sélectionné dans la fenêtre CAN Modules. Un clic sur le bouton Counter vous donnera accès aux informations concernant comment les boîtiers récepteur radio et à relais ont été utilisés. Le bouton

Init

permet d'initialiser le module sélectionné HD4000 ou boîtes à relais.

Init En cliquant sur le bouton lorsque le module HD 4000 (commande à distance) est sélectionné ( en surbrillance) l'écran ci-dessous apparaît :

30

SPACE 4000

Une grue équipée d'une commande à distance HiDrive ne peut être commandée à distance qu'avec le boîtier manipulateur qui lui a été assigné. Donc en cas de remplacement du boîtier manipulateur, il faut indiquer au système SPACE 4000 l'adresse du nouveau boîtier manipulateur. Cette programmation s'effectue de la manière suivante : En cliquant sur le bouton Address , l'écran ci-dessous apparaît :

Entrer le numéro de série du nouveau boîtier manipulateur indiqué sur sa plaque d'identification située dans le logement de la batterie et cliquer sur le bouton Calc Address OK Puis sur le bouton . A partir du menu Init dans CAN modules HD 4000, en cliquant sur le bouton Channels , l'écran ci-dessous apparaît :

Ce menu permet de changer les canaux du boîtier récepteur radio HiDrive SPACE 4000, c'est à dire indiquer aux sorties DA leur(s) groupe(s) de fonctions et leurs leviers de commande sur le boîtier manipulateur. TRES IMPORTANT : Si vous modifiez les canaux du boîtier récepteur radio HiDrive SPACE 4000, vous devez l'indiquer au boîtier standard SPACE 4000 en effectuant une nouvelle programmation dans le menu Remote (commande à distance).

31

SPACE 4000

Programmation de la classe de débit des tiroirs du distributeur V80 Ce menu permet de programmer l'intensité du courant envoyé aux bobines des servovalves de la commande à distance, à partir du menu CAN, après avoir sélectionné HD4000.

Cliquer sur

, le menu ci-dessous apparaît :

Sélectionner la case correspondant au débit préconisée puis cliquer sur Affinage de la course des tiroirs du distributeur A partir du menu CAN Module HD4000, après avoir programmé la classe de débit ci-dessus, si le déplacement d'un ou plusieurs tiroirs n'est pas complet lorsque le ou les leviers correspondants sont manœuvrés en fin de course avec vitesse sélectionnée à 100%, il est possible d'affiner les courants Mini et Maxi envoyé aux bobines dans les sens positifs et négatifs, en cliquant sur

qui fera apparaître l'écran page suivante:

32

SPACE 4000

Sélectionner les modules DA 0 à 11 où une modification doit être effectuée, puis pointer sur les flèches ▼ ou ▲ des cases Max- ou Min- (sens négatif) ou Min+ ou Max+ (sens positif). Modifier les valeurs de pourcentage unité par unité maximum 10%. Cliquer sur . OK Modification du sens de déplacement des leviers des tiroirs du distributeur par rapport à celui des leviers du manipulateur Cette programmation s'effectue à partir du menu CAN Module HD4000, en cliquant sur Various qui fera apparaître le tableau ci-dessous

Ce menu permet : • •

D'inverser le sens de déplacement d'un ou des leviers du manipulateur par rapport à celui des leviers du distributeur, en cliquant sur la ou les cases 0 à 7 correspondant aux 8 tiroirs des 8 fonctions possibles. De modifier la vitesse réduite (Slow Speed) sélectionnable sur le manipulateur.

Lorsque les modifications désirées ont été effectuées , cliquer sur

33

OK

.

SPACE 4000

Programmation des canaux des leviers de la commande à distance A partir du menu Principal ci-dessous, cliquer sur

Init

.

Après installation de la grue, la première fois que vous cliquez sur suivant apparaît :

Init

, l'écran

Les paramètres Crane_Config (configuration de la grue) n'ont pas été programmés. Appuyer sur le bouton Crane_Config pour effectuer cette programmation. Notez que ces paramètres sont uniquement des informations. Ils n'ont aucune influance sur le fonctionnement de la grue. -

Appuyer sur

OK

pour revenir au menu Principal.

-

Appuyer sur

Init

.

34

SPACE 4000

L'écran ci-dessous apparaît :

Appuyer sur

Remote

, l'écran suivant apparaît :

Cet écran montre les 8 fonctions dans l'ordre orientation à outil 3, les groupes de fonctions 1 à 4 dont actuellement uniquement les groupes 1 et 2 sont possibles ainsi que les numéros 0 à 5 des 6 leviers du boîtier manipulateur. OK Lorsque vous avez effectué la programmation désirée, appuyer sur .

35

SPACE 4000

Programmation des interdictions de remonter les stabilisateur en charge lorsqu'ils sont commandés à distance A partir du menu Initialisation des paramètres (page 32), appuyer sur ci-dessous apparaît :

Stop Legs ,

l'écran

Programmer les canaux des leviers du manipulateur, le groupe de fonction dans lequel ils commandent les stabilisateurs, le pourcentage de la pression à partir de laquelle la remontée des stabilisateurs est interdite et la direction du déplacement de ces leviers correspondant à la remontée. Important : Il n'est pas possible de commander les stabilisateurs avec les leviers1 à 4 du manipulateur (canaux 0 à 3) dans le groupe de fonctions 1. Programmation des relais de la boîte à relais SPACE 4000 A partir du menu CAN (page 29), sélectionner Relay Box 1 (boîte à relais n° 1) présente dans l'exemple et cliquer sur , l'écran ci-dessous apparaît : Init

Appuyer sur Relay Setting

, l'écran page suivante apparaît :

36

SPACE 4000

Sélectionner la fonction et le type de fonction pour chaque relais 0 à 7.

NOTE : Sur une grue standard comportant une seule boîte à relais dans ce cas affichage concernant les boîtes à relais dans CAN Modules uniquement Relay Box 1, les 3 premiers relais P3, P4 et P5 soit Rel 0, 1 et 2 sont utilisés pour la colonne lumineuse. Précisions concernant l'affichage dans les fenêtres Type et fonction modifiables par un clic sur le bouton situé à droite de la fenêtre : Function = fonction Not Used Lev Pos 0 Lev Neg 0 Lev Pos 1 Lev Neg 1

= non utilisé. = levier 0 sens positif. = levier 0 sens négatif. = levier 1 sens positif. = levier 1 sens négatif.

Lev Pos 7 Lev Neg 7 Release Sw Horn Sw Channel Sw Switch 1 Switch 2 Switch 3 Lo Bat Warn Group 1 Group 2 Group 3 Group 1 + 2 Group 1 + 3 Group 2 + 3 System On Em Chain OK Dump On

= levier 7 sens positif. = levier 7 sens négatif. = bouton shunt temporaire LC. = bouton klaxon. = canal switch. = bouton 1. = bouton 2. = bouton 3. = avertissement batterie commande à distance déchargée. = groupe 1. = groupe 2. = groupe 3. = groupe 1 + 2. = groupe 1 + 3. = groupe 2 + 3. = système sous tension. = Chaine arrêts d'urgence OK. = électrovanne alimentée.

37

SPACE 4000

Dump 2 Lev Cent Lev Not Cent Man Ext IB High Cabin Area Prewarnlamp OLP OLP Release Remote On PLC Relay 1 PLC Relay 2

= électrovanne 2 alimentée. = levier centré. = levier non centré. = logique rallonge manuelle sélectionnée. = 1ère flèche trop haute. = grue dans secteur cabine. = avertissement 90% capacité maxi. = surcharge. = Shunt du limiteur de capacité. = Commande à distance sous tension. = relais 1 logique programmable actionné. = relais 2 logique programmable actionné.

PLC Relay 8 = relais 8 logique programmable actionné. Type = mode de commande du relais. NonHldEm = relais commandé par une action maintenue et en relation avec le bouton d'arrêt coup de poing. NonHld = relais commandé par une action maintenue non en relation avec le bouton d'arrêt coup de poing. Lamppole = colonne lumineuse. Blackout = fonction blackout pour applications militaires. HldEM = relais commandé par une impulsion et en relation avec le bouton d'arrêt coup de poing. HldEMMem = relais commandé par une impulsion et en relation avec le bouton d'arrêt coup de poing mais avec mémoire (reprend son état au moment de l'action sur le bouton d'arrêt coup de poing lors du déverrouillage de ce dernier. Hld = relais commandé par une impulsion non en relation avec le bouton d'arrêt coup de poing. Wrklight = phare de travail. Vérification du fonctionnement de la boîte à relais SPACE 4000 A partir du menu boîte à relais sélectionnée (page 33), appuyer sur View Relays , ci-dessous apparaît :

l'écran

Lors de l'activation des relais 0 à 8, le voyant (vert) correspondant s'allume.

38

SPACE 4000

A partir de l'écran page précédente, si on clique sur la flèche

, l'écran suivant apparaît :

Si on clique sur Relay Box 2 et que la grue ne comporte qu'une boîte à relais, l'écran ci-dessous apparaît avec l'indication :

Cette boîte à relais n'est pas raccordée !

39

SPACE 4000

Changement du type de système Nécessite un mot de passe de validation du type de système à obtenir auprès de HIAB. A partir du niveau d'accès Service :

Cliquer sur le rond Diagnostic puis sur le clavier du PC sur la touche PgDn ci-dessous apparaît avec le niveau d'accès Factory translucide :

-

Cliquer sur Parameters , l'écran ci-dessous apparaît :

-

Cliquer sur System type pour accéder à l'écran page suivante :

40

➳

-

, l'écran

SPACE 4000

4

1

2

3

A partir de cet écran, il est possible de cliquer dans la fenêtre de la fonction à ajouter ou a supprimer ① : ADC (contrôle automatique de l'utilisation), ASC (contrôle automatique de la vitesse) REM (commande à distance) ou OS (grue non CE) ou frapper directement la somme des valeurs binaires de chaque fonctions installées sur la grue dans la fenêtre New System Type ②. - Frapper le mot de passe qui vous a été communiqué dans la fenêtre Password ③ et appuyer sur Change System Type ④. Une nouvelle fenêtre apparaît , confirmant le changement du type de système. Configuration de la grue A partir du niveau d'accès Service, cliquer sur

-

Cliquer sur

Init

, l'écran ci-dessous apparaît :

Crane Config , l'écran page suivante apparaît :

41

SPACE 4000

Sur cet écran, frapper les valeurs ou cliquer selon le cas sur les boutons ▼ afin de renseigner le système sur la configuration de la grue. Les fenêtres à renseigner sont: - Tank volume [l] = Volume du réservoir → Frapper le nombre de litres. - Number of extensions = Nbre d'ext hydr → Les possibilités sont 0 à 10. - Number of oil coolers = Nbre de refroidisseurs Les possibilités sont 0 à 2. - Mounting type = Type de montage → Les possibilités sont : Cabin = arrière cabine, Centre = milieu châssis, Rear = porte à faux arrière, Stationary = poste fixe et Boat = bateau. - Supp leg extension = Ext des stabilisateurs → Les possibilités sont : Manual = manuelles, Hydraulic = hydrauliques, Remote = commandées à distance. - Valve Type = Type de distributeur → Les possibilités sont : V50, V80, V91, V91M, Other = autre ou Unknown = inconnu puis dans la case de droite : Manual = manuel, RadioDrive, HiDrive, CombiDrive ou Unknown = inconnu. - Supp leg valve = Distributeur des stab → Les possibilités sont : V50, V91, V98, SD11 = Valvoil, RM230, V80, Unknown = inconnu ou Other = autre puis dans la case de droite : 4 funct, Unknown = inconnu,.2 funct ou 8 funct. - Pump Capacity [l/min] = Débit pompe [l/min] → Frapper le débit de la pompe en l/min puis dans la case de droite : Fixed = débit fixe, Unknown = inconnu ou Variable = débit variable. - Manual extensions = Rallonges manuelles → Les possibilités sont : Yes = oui ou No. - Hose and pipe = kit fonctions suppl → Les possibilités sont : Yes = oui ou No. OK A la fin, cliquer sur le bouton . Le message suivant apparaît à l'écran : Ready

i

Parameter crane_config set successfully ! OK

42

SPACE 4000

Paramètres configuration de la grue programmés avec succès. -

Cliquer sur le bouton

OK

.

Paramètres et Variables Compréhension Le mot Variables (Variables) est utilisé pour désigner des valeurs détectées en permanence par les capteurs, indicateurs et détecteurs installés sur la grue. Ces valeurs qui changent en fonction de l'état de la grue peuvent être lues ou non en fonction du niveau d'accès Service, Diagnostic ou Factory pendant son fonctionnement en sélectionnant VARS à partir du Menu Principal sur l'écran du PC puis la variable après avoir sélectionné sa classe de variables. Le mot Parameters (Paramètres) est utilisé pour désigner des valeurs qui sont constantes et fixées pour chaque type et modèle de grues, en fonction de leurs équipements, modes et conditions de travail. Ces valeurs peuvent être lues et modifiées ou non en fonction du niveau d'accès Service, Diagnostic ou Factory en sélectionnant PARS à partir du Menu Principal sur l'écran du PC puis le paramètre après avoir sélectionné sa classe de paramètres. NOTE : Avec un niveau d'accès supérieur, vous pouvez accéder aux Variables et Paramètres du niveau inférieur. Les classes de variables et de paramètres sont les suivantes : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

OLP ASC/MSC

= Limiteur de Capacité. = Contrôle Automatique de la Vitesse / Contrôle Manuel de la Vitesse. Analog inputs = Entrés analogiques. Remote Control = Commande à distance. Levers = Leviers. Pressures = Pressions. Digital inputs = Entrées numériques. Stability = Stabilité. Digital outputs = Sorties numériques. Service = Entretien. PLC = Logique de Contrôle Programmable. Various = Divers. Counters and Timers = Compteurs et Enregistrements. Errors = Erreurs. PLC operands = Ecriture programme PLC.

NOTE : Tous les Paramètres et Variables sont visibles en fonction du niveau d'accès sur l'écran du PC, même si le type de système de la grue présente n'inclut pas toutes les options, par exemple si la grue actuelle n'est pas équipée d'un treuil, les Variables et les Paramètres concernant le treuil seront affichés à l'écran mais sans incidence sur le fonctionnement de la grue.

43

SPACE 4000

Canaux (Channels) Compréhension des Canaux Les paramètres suivis de l'extension _chan nécessitent la programmation d'un numéro de canal afin que la fonction requièrant ce paramètre puisse être exécutée. La liste ci-dessous montre l'allocation standard des numéro de canaux. Il est important de noter qu'il existe 2 types différents d'entrées : Numériques = 0 ou 24 V et Analogiques = tension variable. Lors du raccordement d'un équipement au SPACE 4000, la liste suivante indique quel type de signal peut être raccordé à un bornier. Voir exemple ci-dessous : Une application militaire nécessite une fonction blackout commandée par l'intermédiaire d'un interrupteur à clef. Cette fonction est activée par un signal 24 V ou non par un signal 0 V donc il s'agit d'une Entrée numérique (Digital input). Le tableau des numéros des canaux indique que les limites sont 1 à 36. Cependant, la liste montre qu'uniquement 8 des 36 entrées sont numériques. Volontairement pour cet exemple, notre grue ne possède pas de boîtier étendu, donc le choix est réduit à 4 canaux possibles (23 à 26 inclus). Cette grue n'est pas équipée d'une plate-forme de commande ni de rallonges manuelles donc le bornier P4 dans le boîtier standard est libre. Raccorder le signal 24 V de l'interrupteur à clef en P4.3 et programmer le nombre 24 en tant que numéro de canal pour le paramètre blackout_chan. Le système SPACE 4000 sait maintenant que lorsqu'il reçoit un signal 24 V en P4.3, il doit exécuter la fonction blackout. NOTE : Il est uniquement possible d'assigner une fonction à un bornier. Liste des canaux Canal -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Bornier

Attribution standard Entrée non utilisée P1.3 Entrée analogique détecteur position tiroir 1 P1.4 Entrée analogique détecteur position tiroir 2 P1.5 Entrée analogique détecteur position tiroir 3 P1.6 Entrée analogique détecteur position tiroir 4 P2.3 Entrée analogique détecteur position tiroir 5 P2.4 Entrée analogique détecteur position tiroir 6 EXT-P5.3 Boîtier étendu entrée analogique détecteur position tiroir 7 EXT-P5.4 Boîtier étendu entrée analogique détecteur position tiroir 8 P5.8 Entrée analogique indicateur position 1ère flèche (3ème poste) P5.7 Entrée analogique signaux détecteurs treuil P5.6 Entrée analogique indicateur position 1ère flèche P5.5 Entrée analogique indicateur position 2ème flèche P5.4 Entrée analogique capteur de pression 2ème flèche P5.3 Entrée analogique capteur de pression 1ère flèche P6.3 Entrée numérique détecteur secteur d'orientation 1 sens positif P6.4 Entrée numérique détecteur secteur d'orientation 1 sens négatif Entrée analogique détecteur position tiroir 9 EXT-P4.3 Boîtier étendu entrée analogique détecteur opérateur sur plate-forme EXT-P10.3 Boîtier étendu entrée analogique détecteur ou indicateur suppl. Entrée analogique PLC OW4

44

SPACE 4000

Liste des canaux (suite) Canal 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Bornier

P5.9 P4.3 P6.5 P6.6 EXT-P5.5 EXT-P5.6

Attribution standard Entrée analogique PLC OW5 Entrée analogique PLC OW6 Entrée analogique PLC OW7 Entrée numérique détecteur extensions hydrauliques sorties Entrée numérique rallonges manuelles/opérateur sur plate-forme Entrée numérique détecteur secteur d'orientation 2 sens positif Entrée numérique détecteur secteur d'orientation 2 sens négatif Boîtier étendu entrée numérique détecteur ou indicateur suppl. Boîtier étendu entrée numérique détecteur ou indicateur suppl. Entrée numérique PLC O8 Entrée numérique PLC O9 Entrée numérique PLC O10 Entrée numérique PLC O11 Entrée numérique PLC O12 Entrée numérique PLC O13 Entrée numérique PLC O14 Entrée numérique PLC O15

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SPACE 4000

Liste des paramètres 1. OLP (Limiteur de Capacité) end_pos_spd

niveau Factory limites:0..255 défaut:50 Vitesse maximale dans le sens descente (% déplacement des leviers) des 1ère et 2ème flèches après mise en œuvre du LC dans le sens montée par surcharge ou fin de course de leurs vérins.

end_pos_time

niveau Diagnostic limites:20..100 défaut:20 Combien de temps (nombre de périodes de 50 ms) les 1ère et 2ème flèches peuvent être manœuvrées dans le sens descente après mise en œuvre du LC dans le sens montée par surcharge ou fin de course de leurs vérins.

mlink_mode

niveau Diagnostic limites:0..1 défaut:0 Ce paramètre indique si la grue comporte une biellette mécanique (mlink_mode = 1) ou non (mlink_mode = 0). Noter que le paramètre ib_tilt_chan doit aussi être spécifié pour la logique "biellette mécanique". Si ib_tilt_chan est spécifié, mais mlink_mode = 0, le signal ib_tilt est utilisé uniquement pour l'avertissement "flèche haute".

olp_lim

niveau Service limites:50..150 défaut:100 Paramètre utilisé pour la réalisation des essais en surcharge. Valeur (en % par rapport à ib_p_lim et ob_p_lim) de mise en œuvre du Limiteur de Capacité. Cette valeur finale dépend du mode d'utilisation ADC, du contrôle manuel de la vitesse MSC, des défauts, du secteur d'orientation, etc.. Ce paramètre est toujours réinitialisé à 100% lors de la mise hors tension du système.

olp_rel_lim

niveau Factory limites:100..120 défaut:108 % de la pression maximale actuelle autorisée dans les vérins des 1ère et 2ème flèches après mise en œuvre du LC à laquelle la désactivation momentanée du LC est possible lors du second appui sur le bouton de désactivation représenté par un cadenas.

olp_rel_time

niveau Factory limites:0..255 défaut:200 Combien de temps (nombre de périodes de 50 ms) la désactivation momentanée du LC est possible. Noter que le nombre de périodes est divisé par 2 lorsque le mode MSC n'est pas actif.

olp_rel_wait

niveau Factory limites:0..65565 défaut:30 Durée d'attente en secondes entre chaque possibilité de désactivation du LC en cas de surcharge inférieur à 108 % de la capacité nominale actuelle autorisée.

w_top_n w_top_p

niveau Diagnostic limites:0..255 défaut:22 niveau Diagnostic limites:0..255 défaut:12 Ces paramètres comportent une configuration binaire qui indique quelles fonctions doivent être stoppées dans le sens négatif (w_top_n) et positif (w_top_p) quand le détecteur fin de course haute est activé.

46

SPACE 4000

2. MSC/ASC (Contrôle Manuel/Automatique de la Vitesse) asc_old_fact

niveau Factory limites:1..12800 défaut:32 Facteur de retardement pour ib_p_asc et ob_p_asc. Quand ib_p_filt ou ob_p_filt augmentent ib_p_asc et ob_p_asc suivent immédiatement, mais quand ils diminuent, ib_p_asc et ob_p_asc diminuent avec un facteur de retardement dont la valeur par défaut 32 correspond à 5% par seconde.

asc_rel_mode

niveau Service limites:0..1 défaut:0 Une valeur différente de 0 signifie que la fonction MSC/ASC doit être automatiquement désactivée lorsque la pression descend en dessous de sa valeur de mise en œuvre. Si la valeur est 0, cette fonction n'est désactivée qu'après remise en position neutre de tous les leviers.

ib_asc_lim [2] ob_asc_lim[2]

niveau Factory limites:1..128 défaut:80,100 niveau Factory limites:1..128 défaut:80,100 MSC : ib_asc_lim [0] et ob_asc_lim[0] sont les pressions (% de ib_olp_lim et ob_olp_lim) aux quelles la fonction MSC doit être activée. ASC : Valeurs (% de ib_olp_lim et ob_olp_lim) aux quelles la réduction de vitesse doit commencer et finir (vitesse minimale) asc_lim[0]< asc_lim[1].

ib_asc_olp_add ob_asc_olp_add

niveau Factory limites:0..20 défaut:10 niveau Factory limites:0..20 défaut:10 % d'augmentation de la valeur de mise en œuvre du LC (ib_olp_lim et ob_olp_lim) quand les fonctions ASC ou MSC sont actives (types de système ASC ou MSC).

ib_asc_spd_p

niveau Factory limites:0..100

ob_asc_spd_p

ib_asc_spd_n ob_asc_spd_n

défaut:100,42,42,100,100,100 100,100 niveau Factory limites:0..100 défaut:100,42,42,100,100,100 100,100 % des vitesses des fonctions de la grue dans le sens positif lorsque les fonctions ASC ou MSC sont actives. niveau Factory limites:0..100

défaut:100,52,52,100,100,100 100,100 niveau Factory limites:0..100 défaut:100,52,52,100,100,100 100,100 % des vitesses des fonctions de la grue dans le sens négatif lorsque les fonctions ASC ou MSC sont actives.

mm_ib_olp_add[2] niveau Factory limites:20..20 défaut:10,5 mm_ob_olp_add[2] niveau Factory limites:20..20 défaut:10,5 % d'augmentation ou de réduction de la valeur de la pression (ib_olp_lim et ob_olp_lim) dans les différents modes d'utilisation. La première valeur est pour le mode utilisation au crochet et la deuxième valeur pour le mode utilisation treuil, pour le mode outil, il n'y a pas d'augmentation.

47

SPACE 4000

MSC/ASC (Contrôle Manuel/Automatique de la Vitesse) (suite) mm_off_lift[2]

niveau Factory limites:0..4 défaut:10,5 Nombre de levages avant de retourner au mode utilisation au crochet depuis le mode outil et le mode utilisation treuil.

mm_off_time[2]

niveau Factory limites:60..240 défaut:60,60 Nombre de secondes avant de retourner au mode utilisation au crochet depuis le mode outil et le mode utilisation treuil.

msc_act_mode

niveau Service limites:0..2 défaut:0 Ce paramètre décrit comment la fonction MSC est activée: La fonction MSC est automatiquement activée quand la pression dans les vérins de 1ère et 2ème flèches atteint sa valeur de mise en œuvre. Les leviers de ces fonctions, en cas de déplacement supérieur à la valeur maxi autorisée seront ramenés hydrauliquement à cette valeur.

0: Auto

1: Pas de limitation

2: Pos.centrée

unload_der

La fonction MSC est automatiquement activée uniquement si la course des leviers 1ère et 2ème flèches est inférieure à la valeur maxi autorisée. Sinon cette fonction est activée uniquement après mise en position neutre de tous les leviers. La fonction MSC est activée uniquement quand tous les leviers sont centrés. Lorsque la charge augmente jusqu'à la capacité nominale, le LC intervient. Après centrage de tous les leviers, la fonction MSC est activée: la course des leviers 1ère et 2ème flèches est limitée et la capacité augmentée de la valeur _msc_olp_add %. niveau Factory limites:-100..0 défaut:-10 Si le calcul de la pression(ib_p_der) est inférieur à la valeur par défaut lorsque la fonction ASC est active, elle le restera le temps que tous les leviers du manipulateur n'auront pas été centrés.

3. Analog inputs (Entrées analogiques) anin_max[19]

niveau Factory

limites:0..255 défaut: 240,240,240,240,240,240,240,240, 255,240,240,240,240,240,255,255, 255,255,255 Valeurs maximales permises pour chaque entrée analogique. Une valeur supérieure signifie court circuit sur + 24 V ou + 5 V.

anin_min[19]

niveau Factory

limites:0..255 défaut: 16,16,16,16,16,16,16,16, 0,16,16,16,16,16,0,0, 0,0,0 Valeurs minimales permises pour chaque entrée analogique. Une valeur inférieure signifie coupure signal ou masse.

48

SPACE 4000

4. Remote control (Commande à distance) func_k

niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:100 Coefficient d'amplification des données de commande de chaque fonction vers les solénoïdes.

give_oil

niveau Diagnostic limites:0..255 défaut:0 Ce paramètre est utilisé pour envoyer un signal d'alimentation de l'électrovanne pour une fonction non liée au système de sécurité de la grue commandée par un canal de la commande à distance. C'est la valeur binaire du groupe de fonctions qui sera inscrite à la position du levier correspondant (16 = groupe 1, 32 = groupe 2, 64 = groupe 3 et 128 = groupe 4).

ramp_time

niveau Factory limites:0..48 défaut:10 Nombre de périodes (50 ms) durant lesquelles la supervision du déplacement des tiroirs est désactivée lors d'un changement de la vitesse maximale permise.

rem_chan

niveau Factory

micro_factor[3]

niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:53,33,20 Réductions de vitesse à partir de la commande à distance. Ce paramètre ne réduit pas la vitesse, il indique au système SPACE les vitesses utilisées par la commande à distance afin que la supervision du déplacement des tiroirs fonctionne correctement.

limites:0..255 défaut: 16,17,18,19,20,20,21,255 Canaux de la commande à distance pour chaque fonction (0 à 7). La valeur de départ 16,32,64,128 indique à quel groupe (1,2,3 ou 4) cette fonction appartient. 255 signifie que cette fonction n'est pas commandée à distance.

5. Lever position sensors (Détecteurs de position de tiroirs) func_dir

niveau Diagnostic limites:0..1 défaut:0 Si le sens de déplacement du levier est standard (sens positif en poussant sur le levier), la valeur est 0. Pour fonction sens contraire, programmer valeur 1.

lev_ad_chan

niveau Factory limites:0..22 défaut: 0,1,2,3,4,4,5,-1 Canaux des détecteurs de position de tiroirs pour chaque fonction de la grue. Si la fonction n'est pas équipée de détecteur, valeur –1.

lev_db

niveau Service limites:0..50 défaut:33 Plage morte du distributeur (% déplacement tiroir avant que l'électrovanne soit alimentée.

lev_n_range

niveau Factory limites:-120..120 défaut:75 Ecart de la valeur de l'entrée analogique par rapport à levs_offs lorsque le tiroir est complètement ouvert dans le sens négatif.

lev_p_range

niveau Factory limites:-120..120 défaut:-75 Ecart de la valeur de l'entrée analogique par rapport à levs_offs lorsque le tiroir est complètement ouvert dans le sens positif.

49

SPACE 4000

Détecteurs de position de tiroirs (suite) lev_offs

niveau Factory limites:76..178 défaut:128 Valeur de l'entrée analogique lorsque le tiroir est centré.

lev_rem_add

niveau Factory limites:0..48 défaut:35 MSC : différence (%) entre le signal du détecteur de position de tiroir et vitesse maxi MSC (ib ou ob_asc_spd_p ou n) lorsque la fonction MSC est active (course des tiroirs 1ère et 2ème flèches limitée). ASC : différence (%) entre le signal du détecteur de position de tiroir et le signal de la commande à distance (rem_out) lorsque la commande à distance est en œuvre. Si lever > rem_out + lev_rem_add pour une durée supérieure à lev_rem_time,l'huile est dérivée au réservoir.

lev_rem_time

niveau Factory limites:0..40 défaut:25 MSC : quand msc_act_mode = 0 la supervision du déplacement des tiroirs est annulée pendant ce temps (nombre de périodes de 50 ms) lorsque la fonction MSC est active (course des tiroirs 1ère et 2ème flèches limitée). ASC : délai (nombre de périodes de 50 ms) accordé au système pour comparer le signal du détecteur de position de tiroir et le signal de la commande à distance avant que l'huile soit dérivée au réservoir afin de compenser le temps de transmission du signal de la commande à distance, le déplacement du tiroir et la filtration des signaux.

lev_zero_range

niveau Factory limites:0..50 défaut:25 % du déplacement du tiroir en fonction à sa course totale par rapport à sa position neutre pour que le système de sécurité considère qu'il est centré. Cette fonction est utilisée pour superviser le non déplacement des tiroirs lorsque la commande à distance est sélectionnée.

oil_need_n[8] oil_need_p[8]

niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:100 niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:100 Débit de la pompe (l /min) nécessaire pour chaque fonction de la grue lorsque les tiroirs sont complètement déplacés dans les sens négatifs et positifs.

win_sel_gr

niveau Factory limites:sans défaut:241 Ce paramètre est utilisé lorsque la grue est équipée d'une commande à distance et d'un sélecteur à commande électrique pour un treuil. Il indique au système de sécurité dans quel groupe de fonctions de la commande à distance se trouve le treuil.

50

SPACE 4000

6. Pressure sensors (Capteurs de pression ) der_zero_lev

niveau Factory limites:1..111 défaut:50 % de déplacement minimum du tiroir avant que la supervision des signaux des capteurs de pression soit activée (la valeur de la pression ne doit pas rester constante pour une durée plus longue que (der_zero_time).

der_zero_time

niveau Factory limites:10..3600 défaut:1800 Durée en secondes pendant laquelle les valeurs de la pression des capteurs peut rester constante quand les tiroirs des 1ère et 2ème flèches sont déplacés d'une valeur supérieure à der_zero_lev. Si la durée est supérieure, le capteur est considéré comme défectueux.

frict_comp

niveau Diagnostic limites:-12..12 défaut:0 Compensation pour les frottements dans les vérins. Cette valeur est soustraite de ib ou ob_p_filt lorsque le vérin est déplacé dans le sens positif (compensation positive) ou négatif (compensation négative).

ib_p_chan ob_p_chan

niveau Factory limites:-1..22 défaut:13 niveau Factory limites:-1..22 défaut:12 Canaux des entrées analogiques des capteurs de pression des vérins de 1ère et 2ème flèches. La valeur –1 signifie que le vérin n'a pas de capteur de pression (ob_p_chan = -1 pour grue avec biellette mécanique entre 1ère et 2ème flèches).

ib_p_lim ob_p_lim

niveau Factory limites:0..400 défaut:250 niveau Factory limites:0..400 défaut:250 Pression de travail maxi pour les vérins de 1ère et 2ème flèches.

ib_p_lim_corr ob_p_lim_corr

niveau Service limites:-20..+3 défaut:0 niveau Service limites:-20..+3 défaut:0 Ces paramètres permettent d'ajuster les valeurs de ib_p_lim et ob_p_lim.

ib_p_p_range ob_p_p_range

niveau Factory limites:0..1024 défaut:400 niveau Factory limites:0..1024 défaut:400 Plage de pression maxi pour les capteurs de pression des vérins de 1ère et 2ème flèches. C'est cette valeur qui donne un signal de 20 mA.

stop_tool_1_load niveau Service limites:0..255 défaut:200 Lorsque la pression du vérin de 1ère flèche ib_p_filt atteint cette valeur, le sens positif de l'Outil 1 est stoppé ( jambe de stabilisateur en général). stop_tool_2_load niveau Service limites:0..255 défaut:200 Lorsque la pression du vérin de 1ère flèche ib_p_filt atteint cette valeur, le sens positif de l'Outil 2 est stoppé ( jambe de stabilisateur en général).

51

SPACE 4000

7. Digital inputs (Entrées numériques) black_out_chan

niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1 Numéro du canal du signal blackout venant d'un interrupteur à clef (voir page 38).

ext_in_chan

niveau Diagnostic limites :-1..36 défaut:-1 Canal (normalement 19) du détecteur ext. hyd (pour donner une capacité de levage supérieure avec rallonge manuelle quand toutes les extensions hydrauliques de la grue sont sorties).

ib_tilt_chan

niveau Service limites:-1..36 défaut:-1 Canal de l'indicateur de position 1ère flèche (normalement 10, pour avertissement position flèche haute et logique LC).

lo_load_inp_chan

niveau Diagnostic limites :-1..36 défaut:-1 Entrée numérique par laquelle la capacité de la grue peut être réduite.

lo_load_inp_load

niveau Diagnostic limites :0..100 défaut:50 ère La pression du vérin de 1 flèche est limité à cette valeur (%) lorsque: lo_load_inp_chan ≠ de -1 et que la valeur de son signal = 0 (0 ou 24 V).

man_ext_load[2]

niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:50,75 % de la pression dans le vérin de 1ère flèche quand le mode rallonge manuelle est sélectionné sur l'interface utilisateur. La 1ère valeur (plus basse) est utilisée lorsque les ext. hyd sont rentrées.(ext_in_inp = 1) ou pas de détecteur (ext_in_chan = -1) et la 2ème valeur (supérieure) quand les extensions hydrauliques sont sorties (ext_in_inp = 0).

ob_tilt_chan

niveau Factory limites:-1..36 Canal de l'indicateur de position 2ème flèche.

plc_tilt_chan

niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1,-1,-1,-1 numéros des canaux des 4 indicateurs de position utilisés dans le programme PLC.

défaut:11

stand_ib_low_chan niveau Diagnostic limites :-1..36 défaut:-1 ère Canal indicateur de position 1 flèche (plate-forme de cde). stand_ob_low_chan niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1 Canal indicateur de position 2ème flèche (plate-forme de cde). stand_on_chan

niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1 Canal détecteur "0pérateur sur plate-forme de cde".

win_box_type

niveau Service limites:0..1 défaut:0 Indique au système de sécurité le type de boîtier treuil monté sur la grue. 0 = ancien boîtier prévu pour le raccordement de 4 détecteurs (wload, wend, wtop et wdis). 1 = nouveau boîtier treuil capteur de charge analogique détecteur 3 tours morts tout ou rien.

52

SPACE 4000

Entrées numériques (suite) win_chan

niveau Factory limites:-1..22 numéro du canal des signaux du boîtier treuil.

défaut:-1

8. Stability (Stabilité) stab_n_chan[3]

niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1, -1, -1 Numéro du canal du détecteur sens d'orientation négatif pour les 3 secteurs.

stab_p_chan[3]

niveau Diagnostic limites:-1..36 défaut:-1, -1, -1 Numéro du canal du détecteur sens d'orientation positif pour les 3 secteurs.

stab_olp[3]

niveau Service limites:0..100 défaut:60, 100, 100 Valeur (en % de la pression maxi dans le vérin de 1ère flèche ib_p_lim) de mise en œuvre du LC pour les 3 secteurs d'orientation où la capacité doit être réduite.

stab_sect_type[3]

niveau Diagnostic limites:0..2 défaut:0, 0, 0 Valeur qui indique le type des 3 différents secteurs d'orientation. 0 = OLP_SECT réduction de capacité (en général secteur cabine). 1 = STOP_SECT fin de course orientation (possibilité de continuer l'orientation dans le même sens après remise en position neutre du levier). 2 = STND_SECT secteur plate-forme de commande.

stop_legs_load

niveau Diagnostic limites:0..100 défaut:40 % de la pression (ib_p_filt) à laquelle les signaux de la commande à distance dans le sens montée des stabilisateurs sont désactivés.

stop_legs_p stop_legs_n

niveau Diagnostic limites:0..255 défaut:0 niveau Diagnostic limites:0..255 défaut:0 Lorsque la pression (ib_p_filt) dans le vérin de 1ère flèche est supérieure à stop_legs_load, les signaux de la commande à distance dans le sens positif ou négatif seront désactivés pour les canaux ayant une valeur binaire = 1 dans leur groupe de commande.

9. Digital outputs (Sorties numériques) olp_horn_on

niveau Service limites:0..10 défaut:3 Combien de fois (espacées d'1 seconde) l'avertisseur doit émettre un signal sonore quand la pression dans les vérins de 1ère ou 2ème flèches atteint 100% de la valeur maximale.

olp_horn_time

niveau Service limites:0..255 défaut:90 Combien de temps (périodes de 600 Hz ) les bips doivent durer.

prew_horn_on

niveau Service limites:0..10 défaut:1 Combien de fois (espacées d'1 seconde) l'avertisseur doit émettre un signal sonore quand la pression dans les vérins de 1ère ou 2ème flèches atteint 90% de la valeur maximale.

53

SPACE 4000

Sorties numériques (suite) prew_horn_time

niveau Service limites:0..255 défaut:30 Combien de temps (périodes de 600 Hz ) les bips doivent durer.

remb_horn_on

niveau Service limites:0..10 défaut:2 Combien de fois (espacées d'1 seconde) l'avertisseur doit émettre un signal sonore quand la tension de la batterie du manipulateur radio est faible.

remb_horn_time

niveau Service limites:0..255 défaut:60 Combien de temps (périodes de 600 Hz ) les bips concernant la décharge de la batterie doivent durer.

slr_horn_on

niveau Service limites:0..10 défaut:1 Combien de fois (espacées d'1 seconde) l'avertisseur doit émettre un signal sonore quand la grue entre dans un secteur où la capacité est réduite.

slr_horn_time

niveau Service limites:0..255 défaut:30 Combien de temps (périodes de 600 Hz ) les bips concernant l'utilisation dans un secteur où la capacité est réduite doivent durer.

10.Service (entretien) prod_date

niveau Factory limites: sans défaut: sans Chaîne de texte indiquant la date de démarrage du programme (initialisation des enregistrements et des compteurs).

srvc_date

niveau Factory limites: sans défaut: sans Chaîne de texte indiquant la date de réinitialisation des compteurs concernant l'entretien précédemment effectué.

tot_10_date

niveau Factory limites: sans défaut: sans Chaîne de texte indiquant la date d'atteinte des 10 heures (600 min) dans le compteur tot_time.

srvc_lon_date

niveau Factory limites: sans défaut: sans Chaîne de texte indiquant la date d'atteinte du terme de l'entretien à effectuer. Cette chaîne est remise à zéro lorsque les compteurs entretien ont été réinitialisés (entretien effectué).

srvc_days

niveau Factory limites:0..3653 défaut: 365 Nombre de jours entre chaque entretien. Pour désactiver cette fonction, programmer 0.

srvc_lifts

niveau Diagnostic limites:0..30000 défaut: 1000 Nombre de cycles de levage (lift_ctr) entre chaque entretien. Pour désactiver cette fonction, programmer 0.

srvc_tot_hours

niveau Diagnostic limites:0..20000 défaut: 2000 Nombre total d'heures (tot_time) entre chaque entretien. Pour désactiver cette fonction, programmer 0.

54

SPACE 4000

Entretien (suite) srvc_use_hours

niveau Diagnostic limites:0..10000 défaut: 1000 Nombre d'heures d'utilisation de la grue (électrovanne sous tension) (use_time) entre chaque entretien. Pour désactiver cette fonction, programmer 0.

11.PLC plc_name

niveau Diagnostic limites: sans défaut: sans Chaîne de texte (maxi 19 caractères) contenant une description du programme PLC.

plc_par_1 plc_par_2 plc_par_3 plc_par_4

niveau Diagnostic limites:0..65535 défaut:0 niveau Diagnostic limites:0..65535 défaut:0 niveau Diagnostic limites:0..65535 défaut:0 niveau Diagnostic limites:0..65535 défaut:0 Jeu de paramètres qui peuvent être utilisés comme mots d'entrée dans un programme PLC pour modifier des données concernant la durée, la pression, etc.. sans récrire entièrement le programme.

12. Various (Divers) ads_mode

niveau Diagnostic limites:0..1 défaut:0 La valeur 1 signifie que la fonction ADS est activée, 0 signifie qu'elle ne l'est pas. Cette fonction nécessite un boîtier étendu, 2 capteurs de pression et une électrovanne ADS.

apo_time

niveau Service limites:0..255 défaut:30 Durée en minutes de non alimentation de l'électrovanne (déplacement d'aucun des leviers) avant la mise hors tension automatique du système. Pour annuler cette fonction programmer la valeur à 0.

Autodumpofftime niveau Service limites:180..600 défaut:600 Durée maximale (en secondes) de l'annulation de la dérivation automatique du débit d'huile (ADO) par appui sur le bouton de désactivation momentanée du LC. Après cette durée, la fonction ADO est automatiquement rétablie et l'électrovanne 2 automatiquement désactivée. crane_config

niveau Factory limites: sans accès défaut: sans accès Chaîne de caractères (maximum 29) contenant des informations concernant la configuration de la grue. Programmation dans le menu INIT-CONF.

crane_info

niveau Diagnostic limites: sans accès défaut: rien Chaîne de caractères (maximum 19) contenant des informations complémentaires concernant la grue ou ses réglages. Affichage après le type de grue sur l'écran du menu principal.

55

SPACE 4000

Divers (suite) crane_ser_no

niveau Service limites: sans accès défaut: default Chaîne de caractères (maximum 19) contenant le numéro de série de la grue (demandé par le PC lors de l'initialisation).

crane_type

niveau Factory limites: sans accès défaut: default Chaîne de caractères (maximum 19) contenant une description des paramètres. Automatiquement programmée lors de l'initialisation du type de grue.

dump_time

niveau Service limites:0..255 défaut:3 Durée en secondes d'alimentation de l'électrovanne après mise en position neutre des leviers du distributeur (fonction ADO). Cette fonction peut être désactivée en programmant ce paramètre à 255.

dump2_group

niveau Service limites:0..255 défaut:1 Ce paramètre indique au système le groupe de fonctions commandées à distance ou manuellement dans lequel l'électrovanne 2 est activée.

dump2_mode

niveau Factory limites: 0..1 défaut: 1 Ce paramètre indique au système comment l'alimentation de l'électrovanne 1 suit le signal d'alimentation de l'électrovanne 2 envoyé par la commande à distance en mode commande à distance. 0 = L'électrovanne 1 n'est pas alimentée quand l'électrovanne 2 est activée. 1 = L'électrovanne 1 suit le signal de l'électrovanne 2.

err_load

niveau Factory limites:10..90 défaut: 80 % maximal de capacité lorsqu'une erreur est détectée par le système de sécurité.

err_speed

niveau Factory limites:10..120 défaut: 50 % maximal de vitesse lorsqu'une erreur est détectée par le système de sécurité.

ipb_stabtest

niveau Factory limites: sans accès défaut: sans accès Ce paramètre enregistre la pression maximale pendant le test de stabilité. Il est toujours = 0 sur un boîtier neuf et ensuite il sauvegarde la pression maximale (ib_p_mom) lorsque le paramètre olp_lim est supérieur à 100.

password

niveau Service limites: aléatoire défaut: aléatoire Nécessaire pour la programmation des paramètres protégés par un mot de passe (system_type, serial_no), ce semi-paramètre doit d'abord être spécifié à la valeur correcte qui dépend du numéro de série du boîtier (paramètre serial_no). Ce paramètre est automatiquement réinitialisé à 0 lors de la mise hors tension du système.

serial_no

niveau Factory limites: sans accès défaut: sans accès Numéro de série du boîtier SPACE programmé en usine . Nécessite un mot de passe spécial.

56

SPACE 4000

Divers (suite) system_type

niveau Service limites: sans accès défaut: sans accès Nécessite un mot de passe spécial. Valeur binaire décrivant les options incluses dans le système de sécurité. Les valeurs binaires dans le système sont : bit 0 (dec 1) commande à distance SPACE 4000 ou manuelle SPACE 3000. bit 1 (dec 2) ADC bit 2 (dec 4) ASC pour SPACE 4000 ou MSC pour SPACE 3000. Bit 3 (dec 8) grue hors CE (OS). NOTE : Le type de système OS est prévu pour les grues hors CE commandées à distance avec SPACE 4000.

13. Counters and Timers (Compteurs et enregistrements) Désignation

Affichage

Détail

dump_time

S

Durée en heures et minutes de mise sous tension de l'électrovanne.

error_ctr

S

Nombre de défauts enregistrés par le système. Les défauts qui apparaissent pendant la 1ère seconde après la mise sous tension du système ne sont pas pris en compte, sauf E9, E35, E52 et E53.

ib_OLP_ctr

D

Nombre de surcharge du vérin de 1ère flèche (mise en œuvre LC).

ib_prewarn_ctr D

Nombre d'atteintes de 90% de la pression maxi vérin de 1ère flèche.

ib_p50_ctr

D

Nombre de fois que la pression dans le vérin de 1ère flèche a été supérieure à 50% de la pression maxi autorisée.

ib_p70_ctr

D

Nombre de fois que la pression dans le vérin de 1ère flèche a été supérieure à 70% de la pression maxi autorisée.

lift_ctr

D

Nombre de cycles de levage effectué par la grue.

lifts_today

D

Nombre de cycles de levage effectué par la grue aujourd'hui.

man_ext_ctr

D

Nombre de mises en œuvre de la logique rallonge manuelle.

man_ext_time

D

Combien de minutes la rallonge manuelle a été sélectionnée avec lo_load_inp active.

ob_OLP_ctr

D

Nombre de surcharge du vérin de 2ème flèche (mise en œuvre LC).

OLP_rel_ctr

D

Nombre d'utilisations du bouton d'annulation momentanée du LC.

srvc_lifts_left

S

Nombre de cycles jusqu'au prochain entretien.

57

SPACE 4000

Compteurs et enregistrements (suite) srvc_tot_time_left

S

Nombre d'heures et minutes jusqu'au prochain entretien.

srvc_use_time_left S

Nombre d'heures et minutes d'utilisation jusqu'au prochain entretien.

stab_OLP_ctr

D

Nombre de surcharges du vérin de 1ère flèche dans les secteurs d'orientation où la capacité est réduite.

tot_time

S

Durée totale en heures et minutes de mise sous tension du système.

use_time

S

Durée en heures et minutes de mise sous tension de l'électrovanne.(utilisation effective de la grue).

wi_OLP_ctr

D

Nombre de mises en œuvre du LC par surcharge du treuil.

14. Errors (Erreurs) Lorsqu’un défaut est détecté par le système SPACE 3000 ou 4000, les voyants ENTRETIEN/DEFAUT des Interfaces Utilisateur sont allumés, de couleur rouge.

A l’intérieur du boîtier Standard ou du boîtier Etendu, l’affichage numérique A indique en alternance le nombre de défauts détectés suivi d’un point puis le code du défaut représenté par la valeur la plus faible.

58

SPACE 4000

La plupart des messages d'erreur sont réinitialisés automatiquement lorsque leur cause a été supprimée, mais certains requièrent une réinitialisation manuelle signalée dans la liste. Cette réinitialisation peut s'effectuer à l'aide du PC dans le menu Errors en cliquant sur ou en mettant hors/sous tension le système. Clear Signification des abréviations indiquées après le défaut dans la liste ci-dessous :. - EMER_STOP Electrovanne désactivée. - LO_SPEED Vitesse réduite à 50% de la vitesse maxi autorisée. - LO_LOAD Capacité réduite à 80% de la capacité maxi autorisée. - STOP_OUT Sortie extensions hydrauliques stoppée. - PWR_OFF Alimentation interrompue automatiquement Liste des défauts E0 : Alimentation principale du boîtier standard trop basse - EMER_STOP Tension d’alimentation en P10.2 boîtier standard inférieure à 16 V. - Tension des batteries du véhicule trop basse. - Résistance de contact au niveau des raccordements ou des fusibles. E1 : Fusible automatique du boîtier standard - EMER_STOP Le fusible automatique a interrompu l’alimentation des capteurs raccordés en P1, P2, P4 et P6 boîtier standard. - Alimentation d’un capteur en court circuit. - Détecteur de position de tiroir défectueux. - Détecteur opérateur sur plate-forme défectueux. - Détecteur secteur d’orientation défectueux. Réinitialisation manuelle. E2 : Fusible automatique d’alimentation de l’électrovanne - EMER_STOP Le fusible automatique a interrompu l’alimentation de l’électrovalve en P9.2 boîtier standard. - Alimentation électrovanne en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements. - Electrovanne défectueuse. Réinitialisation manuelle. E3 : Bouton d’arrêt coup de poing enfoncé - EMER_STOP Le système enregistre qu’il n’y a pas de tension en P7.6 dans le boîtier standard. - Bouton d’arrêt coup de poing enfoncé. - Circuit des arrêts coup de poing interrompu ou en court circuit. - Interface Utilisateur défectueuse. - Résistance de contact au niveau des raccordements. E4 : Erreur dans le circuit d’alimentation de l’électrovanne - EMER_STOP + PWR_OFF Le système enregistre que l’électrovanne n’est pas alimentée ou est alimentée alors qu’elle ne le devrait pas. - Coupure câble entre l’électrovanne et le boîtier standard. - Solénoïde électrovanne défectueux (résistance doit être 20 à 100 Ω). - Résistance de contact au niveau des raccordements. - Relais sur alimentation électrovanne dans boîtier standard collé. Réinitialisation manuelle.

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E5 : Erreur dans le circuit des arrêts coup de poing - EMER_STOP Le système enregistre qu’un des arrêts coup de poing est enfoncé, mais que le boîtier standard délivre toujours une alimentation en P7.6 (supérieure à 1 V) (pas d'erreur E3). - Court circuit sur tension. - Interface Utilisateur défectueuse. Réinitialisation manuelle. E6 : Fusible automatique d’alimentation du boîtier de fût - EMER_STOP Le fusible automatique a interrompu l’alimentation vers le boîtier fût en P5.2 dans le boîtier standard (tension inférieure à 15 V). - Câble d’alimentation d’un des capteurs du système de flèches en court circuit. - Capteur de pression défectueux. - Indicateur de position 1ère ou 2ème flèches défectueux. - Un des capteurs treuil défectueux. - Détecteur rallonges hydrauliques complètement rentrées défectueux. - Détecteur de position 1ère ou 2ème flèches pour plate-forme de commande défectueux. - Boîtier fût défectueux. Réinitialisation manuelle. E7 : Fusible automatique d'alimentation du PC - EMER_STOP Le fusible automatique a interrompu l’alimentation vers le PC en P3.2 dans le boîtier standard (tension inférieure à 15 V). - Câble d’alimentation du terminal en court circuit. - Terminal, interface ou PC défectueux. Réinitialisation manuelle. E8 : Alimentation du CAN-bus trop basse - EMER_STOP Le système enregistre une tension dans les CAN-bus, inférieur à 4 V. - Résistance de contact au niveau des raccordements. - Câble communication CAN défectueux. - Interface Utilisateur, boîtier standard ou étendu défectueux. Réinitialisation manuelle. E9 : Tension d’alimentation de l’avertisseur sonore trop basse Le système enregistre une tension d’alimentation de l’avertisseur sonore, inférieure à 15 V en P8.2 boîtier standard. E10 : Défaut du boîtier étendu - LO_LOAD Les canaux 6, 7, 17, 18, 23 ou 24 sont programmés ou les modes_msc ou _ads sont programmés à la valeur 1 mais le boîtier étendu n'est pas présent ou le système ne reçoit aucun protocole CAN du boîtier étendu. - Erreur de programmation des canaux. - Interruption du CAN bus entre le boîtier étendu et l’Interface Utilisateur 2. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P6 boîtier étendu ou P2 Interface Utilisateur 2. - Boîtier étendu défectueux. E11 : Erreur interne (horloge) Le système enregistre une erreur interne concernant la supervision des données toutes les 50 ms. La grue fonctionne mais le voyant défaut rouge est allumé. Mettre hors tension et sous tension, l’erreur devrait disparaître sinon contacter HIAB.

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E12, E13,E14, E15, E16, E17, E18, E19: Signal du détecteur de position des tiroirs 1 à 8 trop bas ou trop haut - LO_LOAD Le système enregistre un signal d’un des détecteurs de position de tiroir inférieur à 0.3 V ou supérieur à 4.7 V. E12 : Détecteur de position de tiroir 1 (P1.3 boîtier standard). E13 : Détecteur de position de tiroir 2 (P1.4 boîtier standard). E14 : Détecteur de position de tiroir 3 (P1.5 boîtier standard). E15 : Détecteur de position de tiroir 4 (P1.6 boîtier standard). E16 : Détecteur de position de tiroir 5 (P2.3 boîtier standard). E17 : Détecteur de position de tiroir 6 (P2.4 boîtier standard). E18 : Détecteur de position de tiroir 7 (P5.3 boîtier étendu). E19 : Détecteur de position de tiroir 8 (P5.4 boîtier étendu). - Câble du signal en court circuit. - Câble signal coupé. - Résistance de contact au niveau des raccordements. - détecteur de position de tiroir défectueux. E20 : Capteur d’angle de 1ère flèche pour la sécurité plate-forme envoie un signal trop bas ou trop haut - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal hors plage de la valeur analogique. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P3.2 ou P3.3 ou P1.8 boîtier fût ou P5.2 ou P5.8 boîtier standard. - Détecteur de proximité défectueux. E21 : Boîtier treuil, envoie un signal trop bas ou trop haut - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du boîtier treuil, inférieur à 4 mA ou sup. à 20 mA. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P1.1 ou P1.2 ou P1.3 boîtier treuil ou P2.1 ou P2.2 ou P2.3 ou P1.7 boîtier fût ou P5.2 ou P5.7 boîtier standard. - Boîtier treuil défectueux. E22 : Indicateur de position de 1ère flèche envoie un signal trop bas ou trop haut - LO_SPEED + LO_LOAD

Le système enregistre un signal de l’indicateur de position de 1ère flèche inférieur à 10 mA ou supérieur à 19 mA (valeur courante 19 mA au-dessus de l’horizontale et 10 mA au-dessous de l’horizontale). - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P4.7 ou P4.8 ou P1.6 boîtier fût ou P5.2 ou P5.6 boîtier standard. - Indicateur défectueux.

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E23 : Indicateur de position de 2ème flèche envoie un signal trop bas ou trop haut

- LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal de l’indicateur de position de 2ème flèche inférieur à 10 mA ou supérieur à 19 mA (valeur courante 19 mA au-dessus de l’horizontale et 10 mA au-dessous de l’horizontale). - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P4.5 ou P4.6 ou P1.5 boîtier fût ou P5.2 ou P5.5 boîtier standard. - Indicateur défectueux. E24 : Capteur de pression de 2ème flèche envoie un signal trop bas ou trop haut

- LO_SPEED + STOP_OUT

Le système enregistre un signal du capteur de pression de 2ème flèche inférieur. à 4 mA ou supérieur à 20 mA. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P4.3 ou P4.4 ou P1.4 boîtier fût ou P5.2 ou P5.4 boîtier standard. - Capteur de pression défectueux. E25 : Capteur de pression de 1ère flèche envoie un signal trop bas ou trop haut - LO_SPEED + STOP_OUT Le système enregistre un signal du capteur de pression de 1ère flèche inférieur à 4 mA ou supérieur à 20 mA. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P4.1 ou P4.2 ou P1.3 boîtier fût ou P5.2 ou P5.3 boîtier standard. - Capteur de pression défectueux. E26 : Détecteur secteur d'orientation - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du détecteur raccordé en P6.3 boîtier standard trop haut ou trop bas. E27 : Détecteur secteur d'orientation - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du détecteur raccordé en P6.4 boîtier standard trop haut ou trop bas. E28 : Signal du détecteur de position des tiroirs 9 hors plage - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du détecteur raccordé en P5.9 boîtier standard trop haut ou trop bas. E29 : Signal du détecteur opérateur sur plate-forme hors plage - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du détecteur raccordé en P4.3 boîtier standard trop haut ou trop bas. E30 : Signal du détecteur ou indicat supplémentaire hors plage - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal du détecteur raccordé en P10.3 boîtier étendu trop haut ou trop bas.

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E31 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 1 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 1 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 1er secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés en P6.1 ou P6.2 ou P6.3 ou P6.4 boîtier standard. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). E32 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 2 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 2 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 2ème secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés en P6.1 ou P6.2 ou P6.5 ou P6.6 boîtier standard. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). E33 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 3 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 3 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 3ème secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés en P4.1 ou P4.2 ou P4.3 ou P10.1 ou P10.2 ou P10.3 dans le boîtier étendu. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). E34 : Défaut signaux détecteurs treuil fin de course haute et 3 tours morts - LO_SPEED + LO_LOAD

Le système reçoit l’information que les deux détecteurs WTOP et WEND sont actifs simultanément (signaux = 0 V). - Câbles des 2 signaux ou d’alimentation des 2 détecteurs coupés. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P2 et P3 ou P1 boîtier treuil ou P2.1 ou P2.2 ou P2.3 ou P1.7 boîtier fût ou P5.2 ou P5.7 boîtier standard. - Détecteurs mal réglés ou défectueux. E35 : Programmation des paramètres incorrecte dans le boîtier standard Le système enregistre un paramétrage incorrect des valeurs dans le boîtier standard ou une erreur de protocole (checksum = somme des contrôles) ou des données de contrôle or plage. La cause exacte du défaut est affichée est affichée à la partie supérieure de l'écran du menu principal. Si le défaut est détecté à la mise sous tension du système, l'erreur E48 sera affichée. - Mettre le système hors tension puis sous tension et vérifier que le défaut a disparu sinon contacter un atelier agréé HIAB.

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E36 : Leviers non centrés a la mise sous tension - EMER_STOP Le système enregistre qu’au moins un des leviers n’était pas centré à la mise sous tension ou lors du déverrouillage de l’arrêt coup de poing. - Blocage mécanique qui entrave la remise en position neutre d’au moins un des leviers. - Manque de graissage des articulation des leviers. - Au moins un détecteur de position de tiroir non ou incorrectement initialisé. - Détecteur de position de tiroir défectueux E37 : Signal capteur de pression du vérin de 1ère flèche constant - LO-SPEED Le système enregistre que le signal du capteur de pression du vérin de 1ère flèche n’a pas varié après 30 minutes d’utilisation de cette fonction à plus de 50% de sa vitesse maxi possible. - Capteur de pression défectueux ou non raccordé au circuit hydraulique du vérin. E38 : Signal capteur de pression du vérin de 2ème flèche constant - LO_SPEED Le système enregistre que le signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche n’a pas varié après 30 minutes d’utilisation de cette fonction à plus de 50% de sa vitesse maxi possible. - Capteur de pression défectueux ou non raccordé au circuit hydraulique du vérin. E39 : Erreur d’assignation Interface Utilisateur 1 (L’interface utilisateur 1 est normalement le couvercle du boîtier standard) Le boîtier standard comporte un shunt indiquant qu’une Interface Utilisateur 1 doit être présente dans le système mais aucun protocole CAN n’est reçu indiquant sa présence (variable cov_stat [1] = 0). - Shunt incorrectement positionné sur Interface Utilisateur 1. L'Interface est présente dans le système mais une erreur interne est enregistrée (voir variable cov_stat [1]). - Un des bouton est défectueux ou - L’alimentation de l’interface utilisateur 1 en P1.2 est inférieur à 12V ou - L’alimentation vers l’interface utilisateur suivante en P2.2 est inférieur à 12V ou - La tension d'alimentation 5 V des voyants est inférieure à 4 V ou - Conflit dans le circuit des arrêts coup de poing (un bouton est enfoncé, il existe encore une tension en P2.5 ou - Tension batteries trop basse ou - Résistance de contact au niveau des raccordements ou - Câbles CAN bus entre boîtier standard (raccordés en P7) et interface utilisateur 1 (raccordés en P1) coupés ou - Câble circuit d’arrêt coup de poing tiré raccordé en P7.5 boîtier standard et P1.5 (et P2.5 si d’autres Interfaces Utilisateur sont présentes dans le système) coupé ou mal raccordé ou - Interface Utilisateur 1 défectueuse. E40 : Erreur d’assignation Interface Utilisateur 2 Idem E39 pour l’interface utilisateur 2 E41 : Erreur d’assignation Interface Utilisateur 3 Idem E39 pour l’interface utilisateur 3 E42 : Erreur d’assignation Interface Utilisateur 4 Idem E39 pour l’interface utilisateur 4

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E43 : Défaut valve ADS Le paramètre ads_mode est programmé, mais : - Le boîtier étendu n'est pas raccordé (variable ext_stat [0..7] = 0) ou - Erreur de programmation du canal de la valve ADS ou - le système ne reçoit pas de signal de la valve ADS ou - Interruption du CAN bus entre le boîtier étendu et l’Interface Utilisateur 2 ou - Câble d’alimentation de la valve ADS non raccordé en P1 boîtier étendu ou coupé ou. - Résistance de contact au niveau des raccordements sur la bobine de la valve ADS ou en P1 boîtier étendu. - Bobine valve ADS défectueuse (résistance doit être de 15 à 100 Ω ). E44 : Défaut capteur de pression ADS 1 Le paramètre ads_mode est programmé mais : - Le boîtier étendu n'est pas raccordé (variable ext_stat [0..7] = 0) ou - le boîtier système ne reçoit pas de signal du capteur de pression ADS 1 ou - Erreur de programmation du canal du capteur de pression ADS 1 ou - Interruption du CAN bus entre le boîtier étendu et l’Interface Utilisateur 2 ou - Signal capteur de pression ADS 1 hors plage (voir variable ext_stat [6] valeur analogique non comprise entre 16…240 = 1,4 …21,4 mA) ou - Câble d’alimentation du capteur de pression ADS 1 non raccordé en P2 boîtier étendu ou coupé ou - Résistance de contact au niveau des raccordements sur le capteur de pression ADS 1 ou en P2 boîtier étendu ou - Capteur de pression ADS 1 défectueux. E45 : Défaut capteur de pression ADS 2 Le paramètre ads_mode est programmé mais : - Le boîtier étendu n'est pas raccordé (variable ext_stat [0..7] = 0) ou - le boîtier système ne reçoit pas de signal du capteur de pression ADS 2 ou - Erreur de programmation du canal du capteur de pression ADS 2 ou - Interruption du CAN bus entre le boîtier étendu et l’Interface Utilisateur 2 ou - Signal capteur de pression ADS 1 hors plage (voir variable ext_stat [7] valeur analogique non comprise entre 16…240 = 1,4 …21,4 mA) ou - Câble d’alimentation du capteur de pression ADS 2 non raccordé en P3 boîtier étendu ou coupé ou - Résistance de contact au niveau des raccordements sur le capteur de pression ADS 2 ou en P3 boîtier étendu ou - Capteur de pression ADS 2 défectueux. E46 : Défaut valve MSC Le paramètre msc_mode est programmé mais : - Le boîtier étendu n'est pas raccordé (variable ext_stat [0..7] = 0) ou - le système ne reçoit pas de signal de la valve MSC ou - Erreur de programmation du canal de la valve MSC ou - Interruption du CAN bus entre le boîtier étendu et l’Interface Utilisateur 2 ou - Câble d’alimentation de la valve MSC non raccordé en P9 boîtier étendu ou coupé ou. - Résistance de contact au niveau des raccordements sur la valve MSC ou en P9 boîtier étendu. - Bobine valve MSC défectueuse (résistance doit être de 20 à 100 Ω).

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E47 : Défaut électrovanne 2 Le système enregistre la déconnexion de l’électrovalve 2. - Câble d’alimentation de l’électrovanne 2 raccordé en P8 boîtier étendu coupé. - Résistance de contact au niveau des raccordements sur l’électrovanne 2 ou en P8 boîtier étendu. - Electrovanne 2 défectueuse (résistance doit être de 20 à 100 Ω). E48 : Arrêt du programme Le système enregistre une tension d’alimentation trop basse ou une erreur de paramètre à la mise en route. Le programme peut également être arrêté par le terminal (initialisation des leviers ou programmation de paramètres) ou - Tension des batteries trop basse ou - Résistance de contact au niveau des raccordements en P10 boîtier étendu ou des fusibles ou - Programmation des paramètres incorrecte ou - Mise hors tension pendant la programmation ou - Défaut d’initialisation d’un nouveau boîtier standard ou - Boîtier standard défectueux. E49 : Entretien à effectuer Le système enregistre que l’entretien programmé est arrivé à terme (temps total écoulé, durée d’utilisation écoulée ou nombre de cycles atteint). NOTE : Lorsque les opération d’entretien auront été réalisées, il sera nécessaire de réinitialiser les compteurs. E50 : Interface Utilisateur inconnue Le système reçoit un protocole d'une interface Utilisateur, mais le shunt pour ce couvercle n'est pas en place dans le boîtier standard (voir page 14). E51 : Mémoire tampon CAN saturée La mémoire tampon du programme interne de transmission des signaux CAN est saturée. Réinitialisation manuelle. E52 : Temps réel perdu L'horloge interne temps réel a stoppé ou n'est plus à l'heure. E53 : Programme PLC perdu Programme PLC non reconnu à la mise sous tension du système.. E54 : Batterie manipulateur commande à distance déchargée L'afficheur du boîtier manipulateur de la commande à distance HiDrive 4000 indique que la batterie est déchargée (affichage lettre L). E55 : Boîtier manipulateur HiDrive 4000 présente un défaut Le système enregistre un défaut ou des défauts au niveau du boîtier manipulateur. E56 : Défaut récepteur radio HiDrive 4000 Le système enregistre un défaut ou des défauts au niveau du récepteur radio. E57 : Défaut sur élément raccordé sur sortie HiDrive 4000 Le système enregistre un (des) défaut(s) au niveau d' un (des) élément(s)raccordé(s) au récepteur radio (solénoïde, câbles).

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E58 : Sortie commande à distance HiDrive 4000 ouverte Le système enregistre q'une sortie du récepteur radio HiDrive 4000 vers les solénoïdes est ouverte. - Câble coupé ou - Résistance de contact au niveau des raccordements ou - Bobinage coupé. E59 : Sortie commande à distance HiDrive 4000 en court circuit Le système enregistre q'une sortie du récepteur radio HiDrive 4000 vers les solénoïdes est en court circuit. - Câble en court circuit ou - Résistance de contact au niveau des raccordements ou - Bobinage en court circuit. E60 : Erreur programme PLC Le programme PLC incorrect, soit trop long ou contient une boucle trop longue ( programme 100 pas maxi autorisés). E61 : Erreur PLC 1 E62 : Erreur PLC 2 E63 : Erreur PLC 3 E64 : Erreur PLC 4 Les défauts de ces erreurs sont propres à chaque programme PLC, ils sont spécifiés dans le programme. E65 : Erreur boîte à relais E66 : Supervision du déplacement des tiroirs Conflit entre le signal de la commande à distance et le détecteur de position de tiroir. Si lever > à rem_out + lev_rem_add pour une durée supérieure lev_rem_time, l'alimentation de l'électrovanne est interrompue. E67 : Erreur boîtier multiplexeur Une ou plusieurs boîtiers MUX indiquent une erreur (tension d’alimentation trop basse, fusible automatique en œuvre) ou un boîtier MUX avec canaux assignés est introuvable. E68 : Pas de signal de la commande à distance Le mode commande à distance est sélectionné mais le récepteur ne reçoit pas les signaux CAN. E69 : Conflit secteur d’orientation L’entrée P6.3 (angle d’orientation ou signal détecteur secteur d’orientation 1 sens positif) peut recevoir des signaux d’uniquement 2 canaux d’entrée : canal 14 pour un signal 0 ou 24 V et canal 55 pour des signaux 4 à 20 mA. Le mode commande à distance est sélectionné mais le récepteur ne reçoit pas les signaux CAN. Cette erreur survient lorsque les 2 canaux sont utilisés en même temps.

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E70 : Capteur de pression de 1ère flèche côté tige hors plage - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal inférieur à 4 mA ou supérieur à 20 mA en P5.10. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P2.1 ou P2.2 ou P1.10 boîtier fût ou P5.2 ou P5.10 boîtier standard. - Capteur de pression défectueux. E71 : Capteur de pression de 2ème flèche côté tige hors plage - LO_SPEED + LO_LOAD Le système enregistre un signal inférieur à 4 mA ou supérieur à 20 mA en P5.10. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P3.1 ou P3.2 ou P1.11 boîtier fût ou P5.2 ou P5.11 boîtier standard. - Capteur de pression défectueux. E72 : Erreur détecteur de position 1ère flèche - LO_SPEED La 1ère flèche a été manœuvrée pendant plus de 30 sec sans variation du signal du détecteur de position. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P11.1 ou P11.2 ou P11.3 ou P1.6 boîtier fût ou P5.2 ou P5.6 boîtier standard. - Détecteur de position défectueux. E73 : Erreur détecteur de position 2ème flèche - LO_SPEED La 1ère flèche a été manœuvrée pendant plus de 30 sec sans variation du signal du détecteur de position. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements en P11.1 ou P11.2 ou P11.3 ou P1.6 boîtier fût ou P5.2 ou P5.6 boîtier standard. - Détecteur de position défectueux. E74 : Erreur détecteur d’angle d’orientation - LO_SPEED L’orientation a été manœuvrée pendant plus de 30 sec sans variation du signal du détecteur d’angle. - Câble coupé. - Câble en court circuit. - Résistance de contact au niveau des raccordements. - Détecteur d’angle défectueux. E75 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 4 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 3 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 3ème secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité).

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E76 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 5 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 3 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 3ème secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). E77 : Sens d’orientation inconnu dans le secteur 6 - LO_SPEED + LO_LOAD Les 2 signaux émis par les 2 détecteurs de sens d’orientation dans le secteur 3 ont disparu simultanément. Le système ne peut déterminer le sens d’entrée (horaire ou inverse horaire) de la flèche dans le 3ème secteur limité ou conflit entre le signal de sens d'entrée et le signal émis par le détecteur de position de tiroir d'orientation. - Came non présente. - Câbles coupés simultanément. - Câbles mal fixés. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). E78 : Stabilisateurs non correctement positionnés- LO_LOAD Un ou plusieurs signaux des stabilisateurs sont égaux à 0 V pendant une durée supérieure à supp_legs_time. La capacité est réduite à la valeur supp_legs_load %. - Câbles coupés. - Câbles mal fixés. - Distance de détection trop grande (mauvais réglage des détecteurs de proximité). - Détecteur(s) défectueux.

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Liste des variables dans menu Detailed (détaillé) 1. OLP (Limiteur de Capacité) ib_olp_lim

Affichage Service Valeur actuelle (en % de ib_p_lim) de mise en œuvre du LC. Normalement 100, mais change en fonction du mode MSC, ADC, ASC, réduction de capacité, etc..

ob_olp_lim

Affichage Service Valeur actuelle (en % de ob_p_lim) de mise en œuvre du LC. Normalement 100, mais change en fonction du mode MSC, ADC, ASC, réduction de capacité, etc..

olp_out_n[8]

Affichage Factory Une valeur différente de 0 dans ces octets dans l'ordre des 8 fonctions de la grue signifie que le LC a stoppé cette fonction dans le sens négatif.

olp_out_p[8]

Affichage Factory Une valeur différente de 0 dans ces octets dans l'ordre des 8 fonctions de la grue signifie que le LC a stoppé cette fonction dans le sens positif.

olp_rel_ctr

Affichage Factory Indique le nombre de périodes (maxi 200 si MSC actif) restant de l'annulation momentanée du Limiteur de Capacité.

olp_rel_w_ctr

Affichage Service Indique le temps restant en secondes avant de pouvoir mettre en œuvre à nouveau l'annulation momentanée du Limiteur de Capacité.

2. MSC/ASC (Contrôle Manuel/Automatique de la Vitesse) ib_asc_fact ob_asc_fact

Affichage Diagnostic Affichage Diagnostic Indique le niveau actuel en % d'activation des fonctions MSC ou ASC pour les vérins de 1ère et de 2ème flèches. - MSC 0 ou 100 - ASC variation de 0 à 100 0 = non activée 100 = vitesse limitée à 30%.

asc_out_n[8] asc_out_p[8]

Affichage Diagnostic Affichage Diagnostic Indique la vitesse maximale actuelle autorisée en % dans les sens positifs et négatifs pour les 8 fonctions de la grue.

mm_active

Affichage Diagnostic Indique le mode d'utilisation actuel de la grue. Les modes sont : - 0 Mode Outil (Capacité de base). - 1 Mode au crochet (mm_ib (ob)_olp_add[0] capacité en moyenne + 10%). - 2 Mode treuil (mm_ib (ob)_olp_add[0] capacité en moyenne + 5%).

mm_off_lcnt[2] Affichage Diagnostic Indique le nombre de cycles restant avant de revenir au mode utilisation au crochet (l'affichage concerne les 6ème et 5èmr leviers).

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mm_off_tcnt[2] Affichage Diagnostic Indique le temps restant en secondes avant de revenir au mode utilisation au crochet (l'affichage concerne les 6ème et 5ème leviers). 3. Analog inputs (Entrées analogiques) anin[19]

Détecteur tiroir 1 mini 16 maxi 240 Indicateur position 1ère flèche

Affichage Service Affichage de 3 lignes représentant les 19 valeurs instantanées des entrées analogiques. 0 = tension d'entrée 0 V ou courant 0 mA. 255 valeur maximale = tension d'entrée 5 V ou courant 22,7 mA. Détecteur Détecteur tiroir 2 tiroir 3 mini 16 mini 16 maxi 240 maxi 240 Détecteurs Indicateur position Treuil 1ère flèche

Détecteur Détecteur Détecteur tiroir 4 tiroir 5 tiroir 6 mini 16 mini 16 mini 16 maxi 240 maxi 240 maxi 240 Indicateur Capteur Capteur position pression pression 2ème flèche 2ème flèche 1ère flèche

Détecteur Détecteur tiroir 7 tiroir 8 mini 16 mini 16 maxi 240 maxi 240 Détecteur Détecteur secteur secteur orientation orientation

mini 16 maxi 240

mini 0 maxi 255

plate-forme

positif

mini 0 mini 16 maxi 255 maxi 240 Détecteur Détecteur extensions opérateur hydr. sur sorties

mini 0 maxi 255

mini 16 maxi 240 Détecteur suppl.

mini 16 maxi 240

mini 16 maxi 240

négatif

mini 0 maxi 255

plate-forme

mini 0 maxi 240

mini 0 maxi 240

Exemple d'un affichage écran :

128,128,129,128,128,129,0,0 0,209,110,203,118,128,0,0 0,0,0

NOTE : Les 2 dernières valeurs de la première ligne (= 0) ont normalement pour valeur mini 16 et maxi 240 dans l'exemple la valeur est 0 car cette grue ne possède pas de boîtier étendu et il n'y a pas de détecteurs de position de 7ème et 8ème tiroirs raccordés en P5 dans le boîtier étendu. supv_anin[3]

Affichage Diagnostic 3 valeurs instantanées représentant les entrées analogiques de la supervision de : - Alimentation 24 V communication CAN (P7.2 boîtier standard). - Arrêt coup de poing enfoncé communication CAN (P7.6 boîtier standard) - Alimentation 24 V électrovanne (P9.2 boîtier standard).

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4. Remote control (Commande à distance) global_gain

Affichage Diagnostic Gain (% de vitesse maxi) reçu du sélecteur de vitesse 50 ou 100% du boîtier manipulateur.

remote

Affichage Diagnostic Jeu d'octets décrivant l'état de sélection de la commande à distance: - 1 = Commande à distance sélectionnée. - 2 = Commande à distance en fonctionnement.

rem_in[8]

Affichage Diagnostic Données de la commande à distance reçues pour chaque fonction.

rem_out[8]

Affichage Diagnostic Données de la commande à distance transmises pour chaque fonction.

5. Lever position sensors (Détecteurs de position de tiroirs) lever[8]

Affichage Diagnostic Position instantanée de chaque levier (%) pour les 8 fonctions de la grue.

oil_need[8]

Affichage Diagnostic Somme des débits instantanés demandés pour les 8 fonctions de la grue.

6. Pressure sensors (Capteurs de pression ) ib_p_filt ob_p_filt

Affichage Service Affichage Service Valeur de la pression momentanée filtrée (% de ib_p_lim et ob_p_lim pour les vérins de 1ère et 2ème flèche.

ib_p_mom ob_p_mom

Affichage Service Affichage Service Pression momentanée en bar pour les vérins de 1ère et 2ème flèche.

7. Digital inputs (Entrées numériques) blackout

Affichage Service Etat actuel du mode blackout : - 0 = mode normal. - 1 = mode blackout. - -1 = non programmé.

72

SPACE 4000

digin

Affichage Diagnostic Somme des états des 8 entrées numériques suivantes :

Bit Décimale Nom 0 1 DIGIN_0 1 2 DIGIN_1 2 4 DIGIN_2 3 8 DIGIN_3 4 16 STRAP_0 5 32 STRAP_1 6 64 STRAP_2 7 128 STRAP_3

Bornier P5.9 P4.3 P6.5 P6.6

Attribution Détecteur extensions hydrauliques sorties. Détect. rallonge manuelle/opérateur sur plate-forme. Détecteur secteur d'orientation 1 sens positif. Détecteur secteur d'orientation 1 sens négatif. Shunt Interface Utilisateur 4. Shunt Interface Utilisateur 3. Shunt Interface Utilisateur 2. Shunt Interface Utilisateur 1.

Ext_in_input

Affichage Service Situation actuelle de l'entrée "extension(s) hydraulique(s) sorties (0 = non sorties,1 = sorties, -1 = non raccordé)

ib_tilt

Affichage Service Etat actuel de l'indicateur de position 1ère flèche par rapport à l'horizontale (0 = en dessous, 1 = au dessus, -1 = non raccordé).

lo_load_inp

Affichage Service Situation actuelle de l'entrée réduction de capacité. (0 = non active,1 = active, -1 = non raccordée)

man_ext_sel

Affichage Service Valeur qui indique si la rallonge manuelle est sélectionnée ou non (avec le bouton à membrane de l'interface utilisateur). Si un détecteur extension(s) hydraulique(s) sortie(s) est raccordé, cette variable peut être = 2 ce qui signifie: rallonge manuelle sélectionnée et extension(s) hydraulique(s) sortie(s).(ext_in_inp = 0) => capacité supérieure man_ext_load[1].

ob_tilt

Affichage Service Etat actuel de l'indicateur de position 2ème flèche par rapport à l'horizontale (0 = en dessous, 1 = au dessus, -1 = non raccordé).

plc_tilt[4]

Affichage Service Etat actuel des 4 indicateurs de position supplémentaires de 2ème flèche par rapport à l'horizontale utilisés dans un programme PLC (0 = en dessous, 1 = au dessus, -1 = non raccordé).

stand_on

Affichage Diagnostic Situation actuelle Opérateur sur plate-forme (0 = non, 1 = oui, -1 = non raccordé).

stand_ib_low

Affichage Diagnostic Situation actuelle 1ère flèche trop basse (plate-forme de commande). (0 = trop basse, 1 = OK, -1 = non raccordé).

stand_ob_low

Affichage Diagnostic Situation actuelle 2ème flèche trop basse (plate-forme de commande). (0 = trop basse, 1 = OK, -1 = non raccordé)

73

SPACE 4000

voltin

Affichage Diagnostic Somme des états des supervisions des 8 signaux suivants :

Bit Décimale Nom 0 1 VBHORN 1 2 V24TERM 2 4 V5VCAN 3 8 VON_OFF 4 16 VSTOP_IN 5 32 V24COL 6 64 V24IO 7 128 DMP_VEN

Bornier P8.2 P3.2 P7.7 P7.6 P5.2 P1.2

Attribution Relais alimentation klaxon. Fusible alimentation PC. Alimentation CAN Interface Utilisateur. Entrée bouton Marche/Arrêt. Entrée chaîne des arrêts coup de poing. Fusible alimentation boîtier fût. Fusible alimentation autres capteurs et détecteurs. Entrée du circuit "chien de garde" de l'alimentation de l'électrovanne.

win_load

Affichage Service % actuel de la capacité du treuil. Uniquement dans le cas d'un nouveau boîtier treuil (win_box_type = 1).

wload

Affichage Service Etat actuel du détecteur surcharge treuil (0 = non actif, 1 = actif, -1 = non raccordé).

wend

Affichage Service Etat actuel du détecteur treuil "3 tours morts". (0 = non actionné, 1 = actionné, -1 = non raccordé).

wtop

Affichage Service Etat actuel du détecteur "fin de course haute" treuil (0 = non actionné, 1 = actionné, -1 = non raccordé).

wdis

Affichage Service Etat actuel du signal de mise hors service treuil. (0 = non actif, 1 = actif, -1 = non raccordé).

8. Stability (Stabilité) stab_n[3] stab_p[3]

stab_sects[3]

Affichage Service Affichage Service Etat actuel des détecteurs d'orientation sens positif et négatif pour les 3 secteurs (0 = détecteur hors came, 1 = détecteur détecte came, -1 = non raccordé). Affichage Service Etat actuel des 3 secteurs d'orientation. 0 = hors secteur capacité réduite +1 = grue entrée dans secteur capacité réduite dans le sens positif (horaire). -1 = grue entrée dans secteur capacité réduite dans le sens négatif (anti horaire). 2 = grue entrée dans secteur de capacité réduite sens d'orientation inconnu.

74

SPACE 4000

stab_sect

Affichage Service Plus mauvais cas de la combinaison des états actuels des 3 secteurs d'orientation. 0 = la grue n'est dans aucun des secteurs de capacité réduite. +1 = grue entrée dans un secteur de capacité réduite dans le sens positif. -1 = grue entrée dans un secteur de capacité réduite dans le sens négatif. 2 = grue entrée dans un secteur de capacité réduite mais sens d'orientation inconnu.

9. Digital outputs (Sorties numériques) Cette classe ne comporte pas de variables. 10.Service (entretien) srvc_prev_days Affichage Service Nombre de jours depuis l'entretien précédent. 11.PLC plc_out_relays plc_digin plc_dump plc_olp_out_p[8] plc_olp_out_n[8] plc_ibl_red plc_obl_red plc_max_speed plc_anin[4] plc_stop_func_p plc_stop_func_n plc_ibl_max plc_obl_max plc_func_spd_p[8] plc_func_spd_n[8] plc_func_k[8] plc_asc_select plc_olp_release Affichage Factory Entrées du programme PLC et sorties vers le programme LC. 12. Various (Divers) apo_ctr

Affichage Diagnostic Indique le temps restant en minutes avant la coupure automatique de l'alimentation.

max_out_n[8]

Affichage Diagnostic % de déplacement maxi actuel autorisé du tiroir de chaque fonction dans le sens négatif, suivant la situation de la grue (MSC, différentes situations de surcharge, défaut détecté, etc...).

75

SPACE 4000

max_out_p[8]

Affichage Diagnostic % de déplacement maxi actuel autorisé du tiroir de chaque fonction dans le sens positif, suivant la situation de la grue (MSC, différentes situations de surcharge, défaut détecté, etc...).

Affichage des variables A partir du menu principal, cliquer sur

Variables

L'écran ci-dessous apparaît :

Exemple d'affichage de l'écran des variables.

76

SPACE 4000

Détail de l'affichage des variables

Pression en MPa Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

% maxi de la pression Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

% de la pression Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

Indicateurs de position 1ère flèche up down 2ème flèche up down ?? = non raccordé

Pressure Slew MPa Inner Boom 19 Outer Boom 16 Extension Winch t0 e0 Tool 1 Tool 2 Tool 3

% 89 60 l0

Plate-forme de commande out = hors secteur in = en secteur up = 1ère flèche down = 1ère flèche up = 2ème flèche down = 2ème flèche off = opérateur on = opérateur hors plate-forme sur plate-forme

Lim 108 108 d0

Rem out Lev % 0 0 0 0 0 0 0 0

Secteur orientation 0 = hors limitation 1 = limit. sens H -1 = limit. sens AH 2 = limit. sens inconnu

Max + Max -

0 0 0 0 0 0 0 0

100 100 100 100 100 100 100 100

Signaux détecteurs treuil si programmé t = fin de course haute l = limiteur de couple e = 3 tours morts d = tambour plein

100 100 100 100 100 100 100 100

Sect Tiltt up down

ASC 0 0

0

Platform 0ut up down off

Extended

Detailed

User Interface

Back

Déplacement possible de chaque tiroir en % de sa course maxi dans le sens positif et négatif. 0 = système de sécurité en œuvre et mouvement stoppé autre valeur = déplacement du tiroir limité à cette valeur, au delà mouvement stoppé.

0 = pas de limitation 1 = limitation ? = non raccordé Signaux transmis par le SPACE 4000 aux solénoïdes de la commande à distance pour chaque fonction.

Fonction ASC 0 = non 1 = oui

Signaux envoyés par les détecteurs de position de tiroir indiquant le % de déplacement du tiroir dans le sens positif et négatif.

77

SPACE 4000

Affichage des variables menu

Extended

Ce menu permet de contrôler les variables concernant le boîtier étendu. A partir de l'affichage général des variables, cliquer sur la touche Extended dessous montre un exemple :

, l'écran ci-

Incoming Emergency Stop voltage OK = tension des arrêts d'urgence entrante OK. Outgoing Emergency Stop voltage OK = tension des arrêts d'urgence sortante OK. Entrée analogique levier 7 : 131. Entrée analogique levier 8 : 130. Affichage des variables menu

User Interface

Ce menu permet de contrôler les variables concernant les interfaces Utilisateurs (maxi 4). A partir de l'affichage général des variables, cliquer sur la touche User Interface , l'écran ci-dessous montre un exemple :

Incoming 24V supply OK Outgoing 24V supply OK Incoming Emergency Stop voltage OK Outgoing Emergency Stop voltage OK Horn switch pressed Manual extension switch pressed Release switch pressed

= alimentation 24V entrante OK. = alimentation 24V sortante OK. = tension des arrêts d'urgence entrante OK. = tension des arrêts d'urgence sortante OK. = bouton klaxon enfoncé. = bouton rallonge manuelle enfoncé. = bouton d'annulation momentanée du LC enfoncé. A switch is faulty (not released after power up) = un bouton est défectueux (non relâché après impulsion).

78

SPACE 4000

Mid Emergency Stop voltage OK

= tension de la chaîne des arrêts d'urgence après boutons coup de poing OK. = bouton commande à distance enfoncé.

Remote control switch pressed

Menu Init Levers (Leviers) A partir du menu Principal, cliquer sur

Cliquer sur

Init

, l'écran ci-dessous apparaît :

, l'écran ci-dessous apparaît :

Les curseurs indiquent la position instantanée des tiroirs des 8 fonctions de la grue. Si un tiroir est déplacé dans le sens positif, le curseur se déplace vers le haut, s'il est déplacé dans le sens négatif, le curseur se déplace vers le bas. Si un détecteur de position de tiroir n'envoie pas de signal ou si le tiroir ne comporte pas de détecteur, le curseur reste en position neutre. Initialisation des détecteurs de position de tiroirs A partir de l'écran précédent cliquer sur la touche affichées à l'écran :

79

et suivre les instructions

SPACE 4000

La première instruction affichée à l'écran est : centrer tous les leviers, puis instantanément :

Ensuite l'instruction ci-dessous s'affiche :

Déplacer le levier dans le sens horaire (pousser sur le levier) en fin de course et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK.

Ensuite l'instruction ci-dessous s'affiche :

Relâcher le levier orientation . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Ensuite l'instruction ci-dessous s'affiche :

Déplacer le levier dans le sens inverse horaire (tirer sur le levier) en fin de course et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK.

80

SPACE 4000

Ensuite l'instruction ci-dessous s'affiche :

Release the Slew lever

Relâcher le levier orientation . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Ensuite dans l'ordre, les instructions sont les suivantes : Move the Inner Boom lever for max speed down = déplacer le levier 1ère flèche en fin de course dans le sens descente (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Inner Boom lever = Relâcher le levier 1ère flèche . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Inner Boom lever for max speed up = déplacer le levier 1ère flèche en fin de course dans le sens montée (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Inner Boom lever = Relâcher le levier 1ère flèche . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Outer Boom lever for max speed down = déplacer le levier 2ème flèche en fin de course dans le sens descente (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Outer Boom lever = Relâcher le levier 2ème flèche . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Outer Boom lever for max speed up = déplacer le levier 2ème flèche en fin de course dans le sens montée (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Outer Boom lever = Relâcher le levier 2ème flèche . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément.

-

81

SPACE 4000

Puis : - Move the Extension lever for max speed out = déplacer le levier extension en fin de course dans le sens sortie (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Extension lever = Relâcher le levier extension . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Extension lever for max speed in = déplacer le levier extension en fin de course dans le sens rentrée (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Extension lever = Relâcher le levier extension. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Si un treuil a été programmé les instructions sont les suivantes : Move the Winch lever for max speed out = déplacer le levier treuil en fin de course dans le sens descente (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Winch lever = Relâcher le levier treuil . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Winch lever for max speed in = déplacer le levier treuil en fin de course dans le sens montée (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Winch lever = Relâcher le levier treuil. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Ensuite : -

Déplacer le levier outil 2 (pousser sur le levier) en fin de course dans le sens positif et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Si le 6ème tiroir n'est pas attribué a une fonction de la grue et qu'il n'est pas nécessaire de l'initialiser, cliquer sur. Sinon continuer à suivre et à exécuter les instructions affichées à l'écran : - Release the Tool 2 lever = Relâcher le levier outil 2 . Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément.

82

SPACE 4000

Puis : - Move the Tool 2 lever for max speed neg = déplacer le levier outil 2 en fin de course dans le sens négatif (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Tool 2 lever = Relâcher le levier outil 2. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Si le système ne comporte pas de boîtier étendu ou s'il n'y a pas de détecteur de position de tiroir raccordé en P5 dans ce dernier ou si vous avez cliqué sur Skip Lever précédemment, l'écran suivant apparaît :

Réglage des paramètres, attendre s'il vous plait … Prêt

Calibrage réussi S'il vous plait tester que les leviers ont été correctement attribués aux fonctions de la grue OK

Si le système comporte un boîtier étendu avec détecteur de position de tiroir raccordé en P5, poursuivre la procédure : - Move the Tool 3 lever for max speed pos = déplacer le levier outil 3 en fin de course dans le sens positif (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Tool 3 lever = Relâcher le levier outil 3. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément.

83

SPACE 4000

Puis : - Move the Tool 3 lever for max speed neg = déplacer le levier outil 3 en fin de course dans le sens négatif (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Tool 3 lever = Relâcher le levier outil 3. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. NOTA : Si la grue ne comporte pas de treuil ou si le treuil n'a pas été programmé, après l'initialisation du levier extension, l'instruction est la suivante avec aussi possibilité de cliquer sur Skip Lever si aucune fonction de la grue n'est attribuée au 5ème levier : Move the Tool 1 lever for max speed pos = déplacer le levier outil 1 en fin de course dans le sens positif (pousser sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Tool 1 lever = Relâcher le levier outil 1. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. Puis : - Move the Tool 1 lever for max speed neg = déplacer le levier outil 1 en fin de course dans le sens négatif (tirer sur le levier) et le maintenir dans cette position jusqu'à l'affichage OK. Puis : - Release the Tool 1 lever = Relâcher le levier outil 1. Après avoir relâché le levier, OK s'affiche presque instantanément. -

A l'affichage de l'écran ci-dessous :

Cliquer sur

OK

puis vérifier que les leviers ont été correctement attribués.

84

SPACE 4000

Initialisation automatique des paramètres A partir du menu Principal, cliquer sur

Cliquer sur

Auto

Init

, l'écran ci-dessous apparaît :

, l'écran ci-dessous apparaît :

Ce menu permet d'initialiser automatiquement certains paramètres de la grue, concernant les secteurs d'orientation, un treuil, le système ADS, l'indicateur rallonges hydrauliques rentrées, l'avertissement position flèche trop haute, la capacité lors de l'utilisation des rallonges manuelles si besoin et le réglage de la pression pour les vérins de 1ère et de 2ème flèche.

85

SPACE 4000

System Overview (vue d'ensemble du système) A partir du menu principal, cliquer sur l'écran suivant apparaît :

Init

puis sur le bouton System Overview ,

Cet affichage permet d'avoir une vue d'ensemble des composants du système de sécurité ainsi que du raccordement des différents détecteurs et capteurs.

86

SPACE 4000

Réinitialisation des compteurs du menu Service (Entretien)

A partir du menu Principal cliquer sur Counters . Le menu suivant apparaît :

Cliquer sur Service

, l'écran suivant apparaît :

Si vous voulez contrôler les dates des précédents entretiens, Cliquer sur

87

Oui

.

SPACE 4000

L'écran ci-dessous apparaît :

Cet écran affiche les dates des différentes remises à zéro des compteurs entretien ainsi que les codes d'identification des concessionnaires ayant effectués ces opérations. Non Si vous ne désirez pas remettre à zéro les compteurs, cliquer sur .

L'écran ci-dessus apparaît. A partir de cet écran, vous pouvez accéder aux menus suivants : - Service = Entretien. - Counters = Compteurs et enregistrements depuis la première mise en service. - Diary Errors = Totaux des erreurs enregistrées chaque mois, sur une période de 12 mois, de janvier (mois 1) à décembre (mois 12). - Diary = - Back = retour au menu principal.

88

SPACE 4000

A partir du menu présenté au bas de la page 84 ci-dessous :

En cliquant sur

Non

, l'écran ci-dessous apparaît :

Oui Cliquer sur afin d'accéder aux différents compteurs concernant les programmations de la périodicité de l'entretien. Suite à cette action, l'écran page suivante apparaît :

89

SPACE 4000

Cet écran indique la programmation du nombre d'heures restant pendant lequel le système peut être mis sous tension jusqu'au prochain entretien. Nota : La modification des valeurs nécessite un accès niveau Diagnostic et elle s'effectue à partir du menu Parameters (Paramètres) et Service (Entretien). Cliquer sur pour confirmer cette valeur. OK A la suite de cette action, l'écran ci-dessous apparaît :

Cet écran indique la programmation du nombre d'heures restant pendant lequel l'électrovalve peut être mise sous tension jusqu'au prochain entretien. Cliquer sur pour confirmer cette valeur. OK

90

SPACE 4000

A la suite de cette action, l'écran ci-dessous apparaît :

Cet écran indique la programmation du nombre de cycles de levage restant jusqu'au prochain entretien. Cliquer sur pour confirmer cette valeur. OK Après cette action, l'écran ci-dessous apparaît :

91

SPACE 4000

Menu Diary Errors (agenda des erreurs) A partir du menu Counters page précédente, cliquer sur Diary Errors . L'écran ci-dessous apparaît :

Cet écran présente les erreurs enregistrées pour le mois 1 (janvier). Pour afficher les erreurs du mois suivant, cliquer à chaque fois sur Next Month . Pour afficher les erreurs du mois précédent, cliquer à chaque fois sur Prev Month . Menu Diary (agenda) A partir du menu précédent, cliquer sur L'écran ci-dessous apparaît :

Diary

.

Cet écran présente les enregistrements pour le mois 1 (janvier). Pour afficher les erreurs du mois suivant, cliquer à chaque fois sur Next Month . Pour afficher les erreurs du mois précédent, cliquer à chaque fois sur Prev Month . d_year = dernier chiffre de l'année de l'enregistrement. dump_time = durée de mise sous tension de l'électrovanne en heures et minutes. tot_time = durée totale en heures et minutes de mise sous tension du système. use_time = durée d'utilisation effective de la grue (leviers déplacés et électrovanne alimentée) en heures et minutes.

92

SPACE 4000

Menu Counters (Compteurs) A partir du menu principal, après avoir cliqué sur Counters apparaît :

, l'écran ci-dessous

Cet écran indique les enregistrements suivants : Dump_time = durée en heures et minutes de mise sous tension de l'électrovanne. srvc_lifts_left = nombre de cycles de levage jusqu'au prochain entretien. srvc_tot_time_left = nombre total d'heures et de minutes de mise sous tension du système jusqu'au prochain entretien. srvc_use_time_left = nombre d'heures et de minutes d'utilisation effective de la grue jusqu'au prochain entretien. Total_time = durée totale en heures et minutes de mise sous tension du système. Use_time = durée d'utilisation effective de la grue (leviers déplacés et électrovanne alimentée) en heures et minutes.

93

SPACE 4000

Variables analog inputs – easy text A partir du menu principal :

-

Cliquer sur

, l’écran ci-dessous apparaît :

L’affichage résumé des variables dans cet exemple indique que : -

La grue est équipée d’un treuil

-

En fonction des signaux des indicateurs de position

-

La grue comporte 2 secteurs d’orientation

-

Q’un des 2 secteurs d’orientation est une plate-forme de commande en hauteur :

1ère flèche vers le haut 2ème flèche vers le bas

mais qu’elle est hors secteurs.

La grue est hors secteur de la plate-forme. Elle est hors interdiction de descente de la 1ère flèche. Elle est hors interdiction de descente de la 2ème flèche. L’opérateur n’est pas sur la plate-forme.

94

SPACE 4000

A partir de l’écran page précédente, cliquer sur l’écran ci-dessous s’affiche :

, suite à cette action

-

Amener le curseur sur anin et cliquer, l’écran suivant apparaît :

-

Cliquer sur

, l’écran ci-dessous apparaît :

Cet affichage est très utile pour la recherche de pannes, car il donne des information concernant les valeurs des signaux reçus par le boîtier standard et le boîtier étendu. 95

SPACE 4000

Détail des valeurs :

Valeurs en Volts des tensions des détecteurs de position de tiroirs 1 à 6 reçues par le boîtier standard en P1.3 à P1.6 (canaux 0 à 3) et P2.3 à P2.4 (canaux 4 à 5). Les valeurs entre parenthèses (0.3-4.7 V) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système si des fonctions équipées de détecteurs de position de tiroirs ont été programmées, les détecteurs raccordés et initialisés. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent les erreurs E12 pour le tiroir 1 à E17 pour le tiroir 6. Une valeur 0.1- 0.2 V indique généralement un conducteur coupé ou non raccordé.

Valeurs en Volts des tensions des détecteurs de position de tiroirs 7 et 8 reçues par le boîtier étendu (si présent) en P5.3 et P5.4 (canaux 6 et 7). Si des détecteurs sont programmés, les valeurs hors plage génèrent les erreurs E18 pour le tiroir 7 et E19 pour le tiroir 8.

Valeur analogique du détecteur de proximité sécurité plate-forme protégeant l’opérateur de la descente de la 1ère flèche lorsqu’il est sur la plate-forme. - Une valeur 0 – 150 = 0 V descente 1ère flèche stoppée. - Une valeur 160 – 255 = 24 V descente 1ère flèche possible.

Valeur en milliampères de la somme des intensités des détecteurs sécurités treuil reçues par le boîtier standard en P5.7 (canal 9) . Dans le cas d’un treuil avec boîtier réf.360 2851 : -

Valeur 19 mA signifie pas d’interdictions sur le fonctionnement du treuil.

Sur l’écran résumé des variables : -

Valeur 10 mA signifie détecteur fin de course haute actif.

Sur l’écran résumé des variables : -

Valeur 15 mA signifie détecteur 3 tours morts actif.

Sur l’écran résumé des variables : -

Valeur 17 mA signifie détecteur limiteur de couple actif.

Sur l’écran résumé des variables :

96

SPACE 4000

-

Valeur 6 mA signifie détecteur tambour plein actif.

Sur l’écran résumé des variables : Dans le cas d’un treuil avec boîtier analogique : -

Une valeur 4 à 11 mA signifie 3 tours morts et capacité entre 0 et 110% Une valeur 12 à 20 mA signifie capacité entre 0 et 110%.

Les valeurs entre parenthèses (4- 20mA) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système si un treuil a été programmé. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent l’erreurs E21 Une valeur 0 mA signifie généralement conducteur 7 coupé ou non raccordé ou court circuit 0 V. Dans ce cas sur l’écran résumé des variables l’affichage est : -

- Une valeur 23 mA signifie généralement conducteur 7 en court circuit 24 V. Dans ce cas sur l’écran détail des variables la valeur analogique 255 est affichée :

Valeur en milliampères de l’intensité du signal de l’indicateur de position de 1ère flèche reçue par le boîtier standard en P5.6 (canal 10). - Valeur 17 à 19 mA signifie au dessus de l’horizontale. - Valeur 9 à 10 mA signifie au dessous de l’horizontale. Les valeurs entre parenthèses (4- 20 mA) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent l’erreur E22. - Une valeur 0 mA signifie généralement conducteur 6 coupé ou non raccordé ou court circuit 0 V. - Une valeur 23 mA signifie généralement conducteur 6 en court circuit 24 V (valeur correspondante affichée écran détail des variables = 255).

97

SPACE 4000

Suite tableau des variables easy text

Valeur en milliampères de l’intensité du signal de l’indicateur de position de 2ème flèche reçue par le boîtier standard en P5.5 (canal 11). - Valeur 17 à 19 mA signifie au dessus de l’horizontale. - Valeur 9 à 10 mA signifie au dessous de l’horizontale. Les valeurs entre parenthèses (4- 20 mA) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent l’erreur E23. - Une valeur 0 mA signifie généralement conducteur 5 coupé ou non raccordé ou court circuit 0 V. - Une valeur 23 mA signifie généralement conducteur 5 en court circuit 24 V (valeur correspondante affichée écran détail des variables = 255).

Valeur en milliampères de l’intensité du signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche reçue par le boîtier standard en P5.4 (canal 12). Les valeurs entre parenthèses (4- 20 mA) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent l’erreur E24. - Une valeur 0 mA signifie généralement conducteur 6 coupé ou non raccordé ou court circuit 0 V. - Une valeur 23 mA signifie généralement conducteur 6 en court circuit 24 V (valeur correspondante affichée écran détail des variables = 255).

98

SPACE 4000

Valeur en milliampères de l’intensité du signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche reçue par le boîtier standard en P5.3 (canal 13). Les valeurs entre parenthèses (4- 20 mA) sont les valeurs mini et maxi reconnues et acceptées par le système. Les valeurs inférieures et supérieures sont considérées hors plage et génèrent l’erreur E25. - Une valeur 0 mA signifie généralement conducteur 6 coupé ou non raccordé ou court circuit 0 V. - Une valeur 23 mA signifie généralement conducteur 6 en court circuit 24 V (valeur correspondante affichée écran détail des variables = 255).

Valeur analogique du signal du détecteur de proximité secteur d’orientation 1 sens positif (horaire) reçue en P6.3 (canal 14). - Une valeur 0 – 150 = 0 V orientation stoppée sens horaire si pression vérin de 1ère flèche supérieure au pourcentage programmé dans le secteur 1. Dans ce cas affichage écran résumé des variables :

- Une valeur 160 – 255 = 24 V orientation possible. Dans ce cas affichage écran résumé des variables :

Valeur analogique du signal du détecteur de proximité secteur d’orientation 1 sens négatif (inverse horaire) reçue en P6.4 (canal 15) - Une valeur 0 – 150 = 0 V orientation stoppée sens inverse horaire si pression vérin de 1ère flèche supérieure au pourcentage programmé dans le secteur 1.

99

SPACE 4000

Dans ce cas affichage écran résumé des variables :

- Une valeur 160 – 255 = 24 V orientation possible. Dans ce cas affichage écran résumé des variables :

Remarque : Si les 2 valeurs analogiques des signaux des détecteurs de proximité d’un même secteur d’orientation sont 0, affichage ci-dessous :

L’erreur E31 est générée en cas du secteur 1,ou E32 en cas du secteur 2, ou E33 en cas du secteur 4. Dans ce cas, sur l’écran résumé des variables, la valeur du secteur d’orientation concerné est 2 :

Les valeurs analogiques sur l’écran détail des variables sont 0 :

100

SPACE 4000

Cette information n’est pas actuellement utilisée.

Valeur analogique du détecteur de proximité présence ou non opérateur sur plateforme reçue par le boîtier étendu en P4.3 (canal 17), si le détecteur est raccordé dans le boîtier étendu. - Une valeur 0 – 150 = 0 V. - Une valeur 160 – 255 = 24 V.

Valeur analogique du détecteur supplémentaire reçue par le boîtier étendu en P10.3 (canal 18), si le détecteur est raccordé dans le boîtier étendu. - Une valeur 0 – 150 = 0 V. - Une valeur 160 – 255 = 24 V. Variables - easy text - à partir d’un accès Diagnostic A partir de l’affichage résumé des variables avec un accès Diagnostic :

-

Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage est :

101

SPACE 4000

En ce qui concerne les anin (entrées analogiques), voir chapitre précédant : Variables analog inputs – easy text. A partir de l’affichage précédent, amener le curseur sur (supervision des entrées analogiques) et cliquer. Suite à cette action l’écran suivant s’affiche :

- Cliquer sur , l’écran ci-dessous apparaît si la grue est en cous de fonctionnement (électrovanne alimentée) :

-

Si l’électrovanne n’est pas alimentée, l’affichage sera :

102

SPACE 4000

-

Si un des arrêt coup de poing est enfoncé, l’affichage sera :

Détail des valeurs : Valeurs en Volts de la tension d’alimentation du circuit CAN en P7.2 dans le boîtier standard. Valeurs en Volts dans le circuit CAN indiquant l’état des arrêts coup de poing en P7.6 dans le boîtier standard. - Si un des arrêt coup de poing est enfoncé, la valeur est proche de 0 V - Sinon, la valeur est légèrement inférieure à celle enregistrée en P7.2 Exemple :

Valeurs en Volts de la tension d’alimentation de l’électrovanne en P9.2 dans le boîtier standard. - Si un des arrêt coup de poing est enfoncé, la valeur est de 0 V - Sinon et si un des leviers du distributeur n’a pas été déplacé depuis plus de 3 secondes, la valeur est proche de 0. Variables ASC easy text A partir de l’affichage du détail des variables :

103

SPACE 4000

- Amener le curseur sur l’affichage devient :.

- Amener le curseur sur cliquer, l’affichage devient :

-

Cliquer sur

(Contrôle Automatique de la Vitesse) et cliquer,

(facteur ASC pour le vérin de 1ère flèche) et

, l’écran ci-dessous apparaît :

Le facteur ASC (réduction de vitesse avec augmentation de la valeur de mise en œuvre du Limiteur de Capacité pour le vérin de 1ère flèche est actuellement 0%. 104

SPACE 4000

0% signifie fonction ASC non active et vitesse maximale possible, 100% signifie fonction ASC en œuvre et vitesse limitée à la valeur réduite maximale possible. • mm_active A partir de l’affichage du détail des variables ASC :

- Amener le curseur sur être :

-

Cliquer sur

(multimode actif) et cliquer, l’affichage peut

, l’écran ci-dessous apparaît :

Mode travail au crochet

105

SPACE 4000

-

l’affichage peut aussi être :

-

Cliquer sur

, l’écran ci-dessous apparaît :

Mode travail avec outil (utilisation 6ème levier). • Ob_asc_fact A partir de l’affichage du détail des variables ASC :

- Amener le curseur sur (facteur ASC pour le vérin de 2ème flèche) et cliquer, l’affichage devient page suivante :

106

SPACE 4000

-

Cliquer sur

, l’écran ci-dessous apparaît :

Le facteur ASC (réduction de vitesse avec augmentation de la valeur de mise en œuvre du Limiteur de Capacité pour le vérin de 2ème flèche est actuellement 28%.

0% signifie fonction ASC non active et vitesse maximale possible, 100% signifie fonction ASC en œuvre et vitesse limitée à la valeur réduite maximale possible.

107

SPACE 4000

Boîtier manipulateur XSDrive

Batterie Prise raccordement option câble Bouton d’arrêt coup de poing Pour que la communication puisse s’établir après sélection du mode commande à distance radio sur l’Interface Utilisateur et déverrouillage du bouton d’arrêt “coup de poing” du manipulateur, il faut que l’opérateur se situe au moins à 1 m de la grue. Boutons poussoirs fonctions tout ou rien

Côté gauche 6 boutons poussoirs et côté droit 2 boutons poussoirs permettent de commander 8 fonctions tout ou rien via une boîte à relais Réf. 376 0154 numéro de série supérieur à 2629. Pour la programmation voir pages 36 à 38.

108

SPACE 4000

Voyants et boutons poussoirs boîtier manipulateur

11

12

13

2

10

1 9

3

8

7

6

5

4

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Bouton sélection menu 1 ou 2. Voyant menu sélectionné. Voyant fonction ADC en œuvre. Voyant mode rallonge manuelle sélectionné. Voyant vitesse lente sélectionnée. Voyants pourcentage pression vérin de 1ère flèche. Voyant inférieur allumé couleur verte = 70% capacité. Voyant inférieur clignote couleur rouge = 90% capacité. Les 2 Voyants allumés couleur rouge = surcharge. 7. Voyant shunt temporaire limiteur de capacité (clignote) et surcharge (fixe). 8. Voyant système de flèche dans secteur cabine capacité réduite. 9. Bouton non utilisé. 10. Voyant couleur rouge = défaut enregistré par le système SPACE 4000. couleur verte = entretien programmé arrivé à terme. 11. Voyant batterie manipulateur déchargée. 12. Voyants pourcentage pression vérin de 2ème flèche. Voyant inférieur allumé couleur verte = 70% capacité. Voyant inférieur clignote couleur rouge = 90% capacité. Les 2 Voyants allumés couleur rouge = surcharge. 13. Voyant treuil 90% capacité (clignote) et surcharge (fixe). 7. et 6. ou 7. et 12. allumés tour à tour en séquence = Shunt temporaire du limiteur de capacité autorisé.

109

SPACE 4000

Boutons poussoirs autres que fonctions tout ou rien 1

2

3

4 1. 2. 3. 4.

Bouton de shunt temporaire du limiteur de capacité. Avertisseur sonore. Bouton de sélection vitesse lente ou vitesse normale. Bouton de changement de canal radio.

Verrouillage du boîtier manipulateur

2

4

3

1 En mode commande à distance sélectionnée, lorsque le bouton d’arrêt coup de poing Rep.1 est enfoncé, tout en appuyant simultanément sur les flèches Rep. 2 et 3, déverrouiller ce dernier. Suite à cette action, les 4 voyants menus 1, 2, 3 et 4 se mettent à clignoter simultanément. Enfoncer à nouveau le bouton d’arrêt coup de poing, le manipulateur est alors verrouillé et il est impossible de commander la grue à partir du manipulateur. Dans cette situation, dés que le bouton d’arrêt coup de poing est à nouveau déverrouillé, les 4 voyants menus 1 à 4 se mettent à clignoter simultanément.

110

SPACE 4000

Déverrouillage du boîtier manipulateur 2

4

3

1

En mode commande à distance sélectionnée, lorsque le bouton d’arrêt coup de poing Rep. 1 du manipulateur est enfoncé, tout en appuyant simultanément sur les 2 flèches Rep. 2 et 3, déverrouiller ce dernier. Suite à cette action, les 4 voyants menus 1, 2, 3 et 4 Rep. 4 se mettent à clignoter rapidement simultanément environ 2 secondes puis uniquement le voyant menu 1 reste allumé. La grue peut maintenant être commandée à partir du manipulateur. Sélection mode rallonge manuelle

1

2

3

En mode commande à distance sélectionnée, appuyer simultanément sur les boutons poussoirs Rep. 1 et 2, suite à cette action le voyant mode rallonge manuelle Rep. 3 s’allume et la capacité est réduite en fonction de la programmation. Pour annuler, effectuer la même opération.

111

SPACE 4000

Programmation CAN XSDrive (nécessite un accès diagnostic) A partir du menu principal niveau Diagnostic ci-dessous :

- Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

Ceci est le menu principal des modules CAN raccordés au système. Les boutons , et permettent d’initialiser, de copier et de charger les paramètres ainsi que de visualiser les enregistrements du module sélectionné dans la fenêtre. Le bouton

permet de revenir au menu précédent.

Initialisation du module XSDrive A partir de l’écran précédant où XSDrive est sélectionné, cliquer sur suite à cette action, l’affichage devient page suivante :

112

,

SPACE 4000

Appariement du récepteur XSDrive par rapport au manipulateur - Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

Sur le nouveau manipulateur, relever le numéro de série inscrit sur la plaque située devant à la base des leviers.

Dans la fenêtre frapper à l’aide du clavier les 5 derniers chiffres du numéro de série du manipulateur, dans notre exemple 02294.

113

SPACE 4000

Si par erreur vous frappez moins de 5 chiffres, exemple 2294, un message d’erreur apparaîtrait à l’écran :

Le message signifie : Au moins 5 chiffres doivent être entrés. - Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

- Frapper les chiffres corrects et cliquer sur l’affichage écran devient page suivante :

114

, suite à cette action

SPACE 4000

- Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

Le message affiché dans la fenêtre est : La nouvelle adresse est programmée. - Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

115

SPACE 4000

Programmation de la classe de débit du distributeur XSDrive Identique à HiDrive, voir page 31. Affinage de la course des tiroirs XSDrive A partir du menu principal d’initialisation du module CAN XSDrive page précédente, Ce menu permet d’affiner l’intensité du courant transmis aux solénoïdes qui commandent le déplacement des tiroirs du distributeur V80R au maximum de leur course dans le sens positif et négatif ainsi que le début du déplacement dans ces deux sens, lors du déplacement des leviers du manipulateur. - cliquer sur le bouton

1

5

, l’écran ci-dessous s’affiche :

4

2

6

7

8

3

Détail de l’écran CAN Init Fine : 1. Numéro de la sortie DA. Normalement ils sont raccordés dans l’ordre : Orientation, 1ère flèche, 2ème flèche, Extension, Treuil (si présent) Outil 1, Outil 2 et Outil 3 (si présent. Mais ceci doit être vérifié en premier, par exemple dans le menu Init-Remote. 2. Compensation du courant de sortie pour la course maximale du tiroir dans le sens positif pour la sortie DA sélectionnée (en poussant sur le levier). 3. Compensation du courant de sortie pour le début du déplacement du tiroir dans le sens positif pour la sortie DA sélectionnée (en poussant sur le levier). 4. Compensation du courant de sortie pour le début du déplacement du tiroir dans le sens négatif pour la sortie DA sélectionnée (en tirant sur le levier). 5. Compensation du courant de sortie pour la course maximale du tiroir dans le sens négatif pour la sortie DA sélectionnée (en tirant sur le levier). 6. Fonctions dans l’ordre reconnues par le système. 7. Pourcentage de déplacement du levier sur le manipulateur. 8. Pourcentage de déplacement du tiroir du distributeur.

116

SPACE 4000

Enregistre le réglage des courants de sortie XSDrive et en restant dans le menu CAN Init Fine. Sauvegarde le réglage des courants de sortie XSDrive et revenir au menu CAN Init Main. Quitte le menu CAN Init Fine sans sauvegarder les derniers réglages. Si le bouton “Apply” a été enfoncé, les changement ont déjà été sauvegardés. Exemple : Lors des essais de la grue, le tiroir de 1ère flèche n’effectue pas sa course maximale dans le sens positif (descente) lorsque son levier de commande sur le manipulateur est déplacé dans le sens positif (en poussant). Ceci est aussi visible sur l’écran ci-dessous lors du déplacement du levier Inner B du manipulateur : Lev % = 98 pour Rem = 100.

Pourquoi faut il toujours vérifier les valeurs Rem Lev% ? Le courant de sortie du récepteur radio XSDrive transmis aux solénoïdes du distributeur V80 engendre la force de déplacement des tiroirs. Si les frottements sont supérieurs à la normale, le déplacement des tiroirs ne sera pas suffisant. Et vice versa si les frottements sont très faibles, le déplacement sera trop important. Normalement les courants de sortie sont testés en usine. Mais la perte de charge et le débit de la pompe installée ont une influence sur la force de déplacement des tiroirs. Par conséquent afin d’obtenir les meilleures performances de la combinaison XSDrive - V80, il est souvent nécessaire d’ajuster le courant de sortie quand la grue est installée sur le véhicule. Quelles fonctions doivent être ajustées systématiquement ? Orientation, 1ère flèche, 2ème flèche et Extension. Les suivantes peuvent être ajustées si nécessaire : Outils et Stabilisateurs s’ils sont commandés à distance. Ces fonctions ne nécessitent pas en principe une contrôlabilité critique comme les 4 premières fonctions de la grue. Donc il est possible d’éviter de les ajuster.

117

SPACE 4000

Procédure de contrôle pour obtenir un fonctionnement optimum de la commande à distance XSDrive - Avant test dynamique Déconnecter la prise de mouvement ou enfoncer le bouton d’arrêt coup de poing (afin que la grue ne bouge pas pendant la manœuvre des leviers) - Aller dans le menu CAN Init Fine. - Déplacer tous les leviers du distributeur dans leurs positions extrêmes dans les 2 sens. - Vérifier que les leviers correspondent aux fonctions de la grue (Orientation, 1ère flèche, …) - Vérifier que le pourcentage de déplacement des tiroirs est 100 % quand leurs courses totales sont atteintes. Cette valeur peut différer de ± 2 %.

- Si quelque chose n’est pas correct, calibrer les leviers dans le menu InitLevers. Ensuite effectuer les étapes 1 à 5 à nouveau. - Test dynamique Connecter la prise de mouvement ou tirer sur le bouton d’arrêt coup de poing. Important : Durant les test suivants, la grue va bouger. Assurez vous que tous les mouvements pourront être effectués sans dommages pour le matériel et sans blessure pour les personnes.

118

SPACE 4000

Position de la grue pour réglage des courants de sortie Orientation

•

Fonction dans le sens positif

- Déplacer le levier Orientation sur le manipulateur à 90% de sa course dans le sens positif. Noter sa valeur "Lev %".

- Si la valeur "Lev %" est inférieure à 90%, augmenter la valeur dans la fenêtre Max Positive en cliquant sur la flèche vers le haut : L’augmentation maxi possible est 20% Chaque clic augmente la valeur de 1%, soit dans notre exemple 2 clics.

-

119

SPACE 4000

- Cliquer sur

, suite à cette action l’écran affiche quelques instants :

Le message Réglage des paramètres… s’affiche quelques instant puis :

- Déplacer à nouveau le levier Orientation sur le manipulateur à 90% de sa course dans le sens positif et vérifier sa valeur "Lev %" :

Cette valeur Lev% est insuffisante, sa valeur doit être au minimum 88. Il est donc nécessaire d’augmenter sa valeur Max Positive, par exemple 3% au lieu de 2% :

- Cliquer sur

pour enregistrer la nouvelle valeur Max Positive.

- Déplacer à nouveau le levier Orientation sur le manipulateur à 90% de sa course dans le sens positif et vérifier sa valeur "Lev %" :

120

SPACE 4000

- Si la valeur "Lev %" avait été supérieure à 90%, exemple 93%, il aurait fallu diminuer la valeur dans la fenêtre Max Positive en cliquant sur cette flèche :

La réduction maxi possible est -20% Exemple : Réduire le courant de 1%. Lors du déplacement du levier du manipulateur, l’affichage sera :

La valeur maximale Lev % pour la valeur Rem 90 est 92, modifier la valeur du pourcentage Max Positive (en cliquant à chaque fois sur Apply) jusqu’à obtention de la valeur correcte. - Déplacer à nouveau le levier Orientation sur le manipulateur mais à 100% de sa course dans le sens positif et vérifier que sa valeur "Lev %" est 98-100, sinon augmenter ou diminuer la valeur Max Positive comme précédemment (ne pas oublier de cliquer à chaque fois sur Apply pour valider la nouvelle valeur).

•

Début fonction dans le sens positif

- Déplacer le levier Orientation sur le manipulateur à 10% de sa course dans le sens positif. Vérifier que sa valeur "Lev %" est comprise entre 1 et 11 :

121

SPACE 4000

- Si la valeur "Lev %" est 0%, augmenter la valeur dans la fenêtre Start Positive en cliquant sur la flèche vers le haut, si elle est supérieure à 11%, diminuer la valeur en cliquant sur la flèche vers le bas :

Après chaque modification de la valeur Start Positive, cliquer sur •

.

Début fonction dans le sens négatif

- Procéder comme pour Début fonction dans le sens positif

- Si la valeur "Lev %" est 0%, augmenter la valeur dans la fenêtre Start Negative en cliquant sur la flèche vers le haut, si elle est supérieure à -11%, diminuer la valeur en cliquant sur la flèche vers le bas :

- Après chaque modification de la valeur Start Negative, cliquer sur •

.

Fonction dans le sens négatif

- Procéder comme pour Fonction dans le sens positif

122

SPACE 4000

- Si les valeurs Lev% pour Rem -90 et -100 ne sont pas correctes (- 88 à - 92 et -98 à -100, modifier les valeurs des courants dans la fenêtre Max Negative en cliquant sur la flèche vers le haut ou vers le bas :

- Après chaque modification de la valeur Max Negative, cliquer sur

.

Position de la grue pour réglage des courants de sortie 1ère et 2ème flèche

- Suivre la même procédure que pour l’Orientation. - Ne pas oublier de changer de courant de sortie DA fenêtre(1). Normalement courant de sortie DA numéro 2 pour la 1ère flèche et courant de sortie DA numéro 3 pour la 2ème flèche. TRES IMPORTANT : En vérifiant les valeurs lors de la descente de la 1

ère

flèche et de la 2 flèche, il est possible que le tiroir ne se déplace pas à 100%. La valeur peut être entre 80 – 100%. Ceci est normal dans le cas d’un distributeur V80R pour la descente de la 1ère et de la 2ème flèche si le débit de la pompe est trop important. Ne pas essayer d’augmenter les valeurs des courants de sortie au maximum, car cela engendrerait une erreur de supervision du déplacement des tiroirs correspondants (E66). Cette erreur survient lorsque le déplacement du tiroir est supérieur au signal du levier du manipulateur. ème

- Après chaque modification de la valeur Max Negative, cliquer sur

123

.

SPACE 4000

Position de la grue pour réglage des courants de sortie Extension

- Suivre la même procédure que pour l’Orientation. - Ne pas oublier de changer de courant de sortie DA fenêtre(1). Normalement courant de sortie DA numéro 4 pour l’Extension. Lorsque les réglages si nécessaires de tous les courants de sortie nécessitant un contrôle ont été effectués :

- Cliquer sur

pour enregistrer les modifications.

- Suite à cette action, l’écran page suivante s’affiche :

124

SPACE 4000

Le message Réglage des paramètres… s’affiche quelques instant puis :

Le message affiché dans la fenêtre est : Réglage des paramètres terminé. - Cliquer sur

, l’affichage devient :

125

SPACE 4000

TRES IMPORTANT : Erreur de supervision du déplacement des tiroirs (E66).

Cette erreur est générée si : 1. Le déplacement du tiroir est supérieur au signal du levier du manipulateur correspondant. 2. La fonction du distributeur n’est pas la même que le levier du manipulateur. Par exemple lors de la manœuvre du levier Orientation sur le manipulateur, c’est le tiroir Extension sur le distributeur qui a tendance à se déplacer. 3. Le déplacement du levier du manipulateur est inversé par rapport au déplacement du tiroir du distributeur. Par exemple lors de la manœuvre du levier du manipulateur dans le sens positif, le tiroir correspondant a tendance à se déplacer dans le sens négatif. A cause du critère point 1, il est très important que courant de sortie ne soit pas trop élevé. Soyez très attentifs lors de la descente de la 1ère et de la 2ème flèche, car avec des débits de pompe élevés, le tiroir ne se déplacera pas à 100%. C’est la raison pour laquelle un test à 90% du déplacement du levier du manipulateur doit être effectué. Si on effectue uniquement un test à 100%, il sera impossible de voir si le courant de sortie est trop élevé. Programmation mise hors tension automatique du manipulateur Cette fonction permet de mettre automatiquement hors tension le manipulateur dès qu’un de ses leviers n’a pas été manœuvré depuis la durée programmée (par défaut 5 minutes). A partir du menu principal d’initialisation du module CAN XSDrive :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante:

126

SPACE 4000

La valeur programmée en usine 5 minutes est affichée dans la fenêtre. Les valeurs possibles apparaissent en cliquant sur la flèche vers le bas - Suite à cette action l’affichage dans la fenêtre devient :

Cliquer sur la flèche vers le haut ou vers le bas pour faire défiler toutes les possibilités.

Ces possibilités sont :

Pas de mise hors tension automatique à

- Sélectionner la valeur désirée avec le curseur, par exemple 1 minute et cliquer, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

127

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre est : programmation des paramètres MENU XSDrive réussie. - Cliquer sur CAN :

, l’affichage revient au menu général d’initialisation

Lorsque la durée programmée est écoulée :

Les voyants du manipulateur, le voyant vert de la colonne lumineuse s’éteignent et les voyants Marche/Arrêt et commande à distance sélectionnée se mettent à clignoter sur l’Interface Utilisateur.

128

SPACE 4000

Pour rétablir la communication radio et pouvoir manœuvrer la grue à distance, il est nécessaire d’enfoncer et de tirer en tournant à nouveau l’arrêt coup de poing du manipulateur. Programmation du nombre de menus sur le manipulateur Cette fonction permet de programmer le nombre de menus sur le manipulateur. A partir du menu MENU :

La valeur programmée en usine 2 est affichée dans la fenêtre. Les possibilités sont 1 à 4. Pour programmer le nombre de menus, amener le curseur dans le rond situé avant le chiffre du nombre de menus et cliquer, par exemple 1. - Suite à cette action l’affichage dans devient :

Note : Dans la fenêtre de droite End of menu behaviour (comportement après le dernier menu), le chiffre suivant Menu est celui du nombre de menus programmés. - Cliquer sur page suivante :

pour enregistrer la programmation, l’affichage devient

129

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre est : programmation des paramètres MENU XSDrive réussie. - Cliquer sur

, l’affichage revient au menu général d’initialisation CAN :

130

SPACE 4000

Programmation du mode de sélection des menus sur le manipulateur Cette fonction permet de programmer le mode de sélection des menus par le ou les flèches du bouton poussoir MENU situé sur le manipulateur.

A partir du menu MENU :

Le mode de sélection programmé en usine est affichée dans la fenêtre End of menu behaviour : Dans notre exemple la grue comporte 2 menus et la programmation est arrêt au menu 2 (point dans cercle à côté de Stop at Menu 2). C’est à dire lorsque le menu 1 est sélectionné pour passer au menu 2 , il faut appuyer sur la flèche vers le bas.

Lorsque le menu 2 est sélectionné

si on appuie sur la flèche vers le bas, on reste dans le menu 2.

Pour revenir au menu 1, il faut appuyer sur la flèche vers le haut.

131

SPACE 4000

Programmation Mode de sélection en boucle

Dans notre exemple pour une grue comportant 2 menus : Lorsque le menu 2 est sélectionné

- Si on appuie sur la flèche vers le bas ou vers le haut, on sélectionne le menu 1. - Si on appuie à nouveau sur la flèche vers le bas ou vers le haut, on sélectionne le menu 2 et ainsi de suite. Pour une grue comportant 4 menus : - à partir du menu 1 en appuyant 1 fois sur la flèche vers le bas, on sélectionne le menu 2 et ainsi de suite jusqu’au menu 4. - à partir du menu 4 en appuyant 1 fois sur la flèche vers le bas, on sélectionne à nouveau le menu 1. - à partir du menu 1 en appuyant 1 fois sur la flèche vers le haut, on sélectionne le menu 4 puis un nouvel appui sélectionne le menu 3 et ainsi de suite jusqu’au menu 1. Après la programmation du mode de sélection, cliquer sur devient :

- Cliquer sur

, l’affichage

, l’affichage revient au menu général d’initialisation CAN.

132

SPACE 4000

Programmation de l’inversion du sens de déplacement des leviers du manipulateur par rapport au distributeur Cette fonction permet d’inverser le sens de déplacement d’un ou plusieurs leviers du manipulateur par rapport au distributeur. IMPORTANT : En France il faut respecter la norme CE. Cette programmation est uniquement nécessaire pour les grues importées d’Allemagne où le sens de déplacement du levier de la 2ème flèche est inversé. A partir du menu principal d’initialisation du module CAN XSDrive :

- Cliquer sur

, l’affichage devient pour une grue allemande :

Pour une programmation France , amener le curseur dans la case cochée Lev 3 et cliquer, l’affichage devient page suivante :

133

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre est : Réglage des paramètres réussi. - Cliquer sur

, l’affichage revient au menu principal d’initialisation CAN :

134

SPACE 4000

Programmation de la vitesse réduite en mode commande à distance A partir du menu principal d’initialisation du module CAN XSDrive page précédente : - Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le pourcentage de la vitesse maxi possible programmée est affichée dans la fenêtre Slow Speed (vitesse lente), dans notre exemple 60. Pour modifier cette valeur, par exemple 70 % : - Amener le curseur derrière le dernier chiffre de la valeur programmée, cliquer et effacer la valeur en utilisant la touche retour arrière, l’affichage devient :

- Frapper la valeur désirée, 70 dans notre exemple :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

135

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre est : Réglage des paramètres réussi. - Cliquer sur XSDrive.

, l’affichage revient au menu d’initialisation général CAN

Programmation de la déconnexion du mode radio pour une utilisation commande à distance avec câble Cette programmation est utilisée dans le cas d’une commande à distance par câble (en option). A partir du menu HIAB-CAN Init Various (XSDrive), ci-dessus, amener le curseur dans la case Disable Radio :

- Cliquer , suite à cette action, l’affichage devient page suivante :

136

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre est : Etes vous sur de vouloir déconnecter la radio ? Le manipulateur fonctionnera uniquement avec câble. - Cliquer sur

si c’est votre souhait, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

137

SPACE 4000

Programmation des relais (version 2.13) (nécessite un accès diagnostic) A partir du menu principal niveau Diagnostic ci-dessous :

- Cliquer sur

, suite à cette action l’affichage écran devient :

- Amener le curseur sur Relay box 1 et cliquer, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

138

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Pour programmer les fonctions des relais 1 à 8, amener le curseur sur la flèche vers le bas à côté de la fenêtre du relais à programmer, par exemple relais 1.

- Cliquer, l’affichage devient :

Cliquer sur la flèche vers le haut ou la flèche vers le bas pour faire apparaître et sélectionner la fonction désirée.

Les fonctions (Function) et modes de commande (Type) sont décrites page 36 et 37. Les différences sont la numérotation qui débute à 1 au lieu de 0, Button qui remplace Switch et Menu qui remplace Group.

139

SPACE 4000

Lorsque la programmation est terminée :

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre est : Réglage des paramètres de la boîte à relais effectué. - Cliquer sur (4000 RE) :

, l’affichage revient au menu général d’initialisation CAN

140

SPACE 4000

- En cliquant sur

après programmation des relais précédemment,

l’affichage aurait été :

- En cliquant sur CAN (4000 RE).

on serait revenu au menu général d’initialisation

Initialisation automatique des paramètres (à partir version 3.02) A partir du menu principal :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

141

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

La programmation actuelle est : - Dans le secteur d’orientation 1 = plate-forme de commande analogique. - Dans le secteur d’orientation 2 = aucune fonction n’est programmée (No Sector). - La grue n’est pas équipée d’un treuil (NO Winch). - La grue n’est pas équipée de la fonction ADS (case ADS non cochée). - La grue comporte la fonction "Avertissement flèche haute" (case IB Tilt cochée). - La grue ne comporte pas de détecteur "Extension hydrauliques sorties" (case Ext Out Indicator non cochée). - La pression maximale du vérin de 1ère flèche est programmée à 250 bar et sa correction est à 0% (Pressure Settings IB 0% 260). - La pression maximale du vérin de 2ème flèche est programmée à 270 bar et sa correction est à 0% (Pressure Settings OB 0% 270). Possibilités de programmation dans les secteurs d’orientation : En cliquant sur la flèche vers le bas de la fenêtre de la fonction programmée, une nouvelle fenêtre déroulante apparaît :

142

SPACE 4000

L’affichage de toutes les possibilités s’effectue en cliquant sur la flèche vers le haut ou la flèche vers le bas à droite de la fenêtre déroulante :

-

No Sector OLP Stop Platf 0 Low Platf 1 Low Platf 2 Low

= Pas de fonction programmée. = Réduction de capacité. = Arrêt orientation. = Plate-forme de commande (3ème poste) *. = Plate-forme de commande (3ème poste) détecteur 1ère flèche. = Plate-forme de commande (3ème poste) détecteurs 1ère et 2ème flèches. Platf 2S Low = Plate-forme de commande (3ème poste) détecteurs 1ère et 2ème flèches raccordés en série. PLC = Logique programmable. Platf Analog = Plate-forme de commande analogique (3ème poste) détecteurs 1ère et 2ème flèches analogiques **. nd 2 Platf = 2ème plate-forme (4ème poste). Supp R = Stabilisation côté droit Supp L = Stabilisation côté gauche Supp LR = Stabilisation côté gauche et côté droit.

* Depuis la version 3.02 et programme SPACE 2.12 seule programmation possible avec 2 détecteurs de position analogiques réf. 987 3481 . Versions antérieures, pas de détecteurs et secteur plate-forme toujours interdit lorsque l’opérateur est situé sur la plate-forme.

** Depuis la version 3.02 et programme SPACE 2.14 seule programmation possible avec 2 détecteurs de position analogiques réf. 987 3481.

Programmation plate-forme de commande (depuis version 3.02) NOTE : Programme SPACE 2.12 si la grue est équipée d’une plate-forme de commande et de 2 détecteurs de position analogiques, toute tentative de programmation autre que Platf 0 Low génère un message d’avertissement. Programme SPACE 2.14 si la grue est équipée d’une plate-forme de commande et de 2 détecteurs de position analogiques, toute tentative de programmation autre que Platf Analog génère un message d’avertissement, par exemple tentative Platf 1 Low page suivante :

143

SPACE 4000

Après avoir amené le curseur sur Platf 1 Low et cliqué, l’affichage devient :

Le message affiché est : Mauvaise sélection La grue comporte des détecteurs de position analogiques. Ces détecteurs sont aussi utilisés pour la plate-forme. Il n’y a pas d’utilité de programmer Platf 1 Low, Platf 2 Low et Platf 2S Low. Sélectionner "Platf Analog" si vous avez une plate-forme de commande. - Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

144

SPACE 4000

- Amener le curseur sur la flèche vers le bas et cliquer pour afficher la fenêtre déroulante :

Amener le curseur sur Platf Analog et cliquer, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

145

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre indique que le paramétrage a réussi ! - Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre indique que la grue comporte une plate-forme et des détecteurs de position analogiques. Les angles des détecteurs de position analogiques peuvent être réglés dans le menu Init-Analogue Tilt (Initialisation des détecteurs de position analogiques). Voulez vous aller dans "Init-Analogue Tilt" maintenant ?

146

SPACE 4000

S’il est nécessaire de modifier les angles de la 1ère flèche et de la 2ème flèche programmés en usine concernant la protection de l’opérateur sur la plate-forme : - Cliquer sur

, l’affichage devient :

L’affichage de cet écran indique l’angle actuel par rapport à l’horizontale de la 1ère flèche (IB = 4°), celui de la 2ème flèche (OB = -8°) ainsi que les programmations de l’angle d’"avertissement flèche haute" (High Boom Angle = 0°), l’angle de sécurité plate-forme 1ère flèche (IB Platf Low Angle = 0°) et celui entre 1ère et 2ème flèches (OB-IB Platf Low Angle = 90°). Réglage angles sécurité plate-forme de commande A partir de l’écran page précédente, Manœuvrer la 1ère et la 2ème flèche dans la position de sécurité souhaitée, au fur et à mesure de la manœuvre, les valeurs IB et OB changent - Dans la position souhaitée, exemple 13° pour la 1ère flèche et –90° pour la 2ème flèche :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

147

SPACE 4000

- Cliquer sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre indique que les paramètres sont réglés.

148

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

- Un clic sur

ramène au menu principal.

Programmation des angles des détecteurs de position analogiques A partir du menu principal, après avoir cliqué sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

, l’affichage devient :

149

SPACE 4000

Pour programmer les angles de sécurité plate-forme de commande, voir chapitre précédant Réglage angles sécurité plate-forme de commande. Pour programmer l’angle d’émission de l’"avertissement position flèche haute", voir chapitre suivant Réglage angle "avertissement position flèche haute". Réglage angle "avertissement position flèche haute" Exemple modifier l’angle d’avertissement position flèche haute programmé à 7°. A partir du menu HIAB-Init Analogue Tilt page précédente, amener la 1ère flèche dans la position désirée, par exemple 0° en vérifiant la valeur affichée dans la fenêtre Angles IB

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante :

150

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre indique que les paramètres sont réglés. - Cliquer sur

, cette action ramène au menu d’initialisation principal.

Montage d’une plate-forme de commande (après livraison usine) Après avoir effectué le montage des pièces mécaniques, des composants électroniques et le raccordement des 2 détecteurs de proximité secteur d’orientation plate-forme, du détecteur de proximité opérateur sur plate-forme et du détecteur de position analogique 1ère flèche réf. 987 3481 (si grue équipé de l’indicateur de position réf. 360 0866), il est impératif de programmer le type de détecteur ou d’indicateur de position. Cette programmation nécessite un accès Diagnostic. A partir du menu principal :

- Cliquer sur

, l’affichage devient page suivante : 151

SPACE 4000

- Cliquer sur la flèche vers le bas pour faire apparaître dans la fenêtre tilt_type

- Amener le curseur sur tilt_type et cliquer, l’affichage devient :

- La valeur 1 signifie détecteur de position analogique réf. 987 3481. - La valeur 0 signifie indicateur de position réf. 360 0866. - Le premier chiffre en partant de la gauche concerne la 2ème flèche, le deuxième concerne la 1ère flèche et les quatre suivants sont utilisés pour des programmes PLC. - Cliquer sur

, l’affichage devient :

152

SPACE 4000

- amener le curseur derrière la deuxième valeur en partant de la gauche et cliquer, l’affichage devient :

- Effacer la valeur 0 avec la touche retour arrière et frapper 1 à la place.

- Cliquer sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

pour revenir au menu principal.

- Suivre la procédure décrite chapitre Réglage angles sécurité plate-forme de commande. - Suivre la procédure décrite chapitre Réglage angle "avertissement position flèche haute" si la grue est équipée de cette fonction.

153

SPACE 4000

Initialisation treuil A partir du menu d’initialisation automatique ci-dessous :

- Amener le curseur sur la flèche vers le bas et cliquer, l’affichage devient :

- Amener le curseur sur le type de logique du treuil dont les possibilités sont : - No Winch = Pas de treuil. - Digital = treuil avec boîtier réf. 350 2851 (ancien modèle). - Analogue = Treuil avec boîtier analogique (nouveaux modèles Rotzler). Exemple Digital - Après avoir amené le curseur sur Digital et cliqué, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre indique que le paramétrage a réussi !

154

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Si votre désir était de programmer le type de logique du treuil, cliquer sur Suite à cette action l’affichage revient au menu principal d’initialisation :

- Cliquer sur

.

pour revenir au menu principal.

155

SPACE 4000

Affichage des variables programme SPACE 2.14 A partir du menu principal cliquer sur

l’écran ci-dessous s’affiche :

Exemple d’affichage de l’écran des variables. L’affichage peut différer en fonction de l’équipement de la grue.

156

SPACE 4000

Détail de l'affichage des variables (version 2.14)

Pression en MPa Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

% de la pression Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

Plate-forme de commande out = flèche hors secteur in = en secteur Angle 1ère flèche en ° Angle 2ème flèche en ° off = opérateur hors on = opérateur sur plate-forme plate-forme

% maxi de la pression Vérin de 1ère flèche Vérin de 2ème flèche

Secteur orientation 0 = hors limitation 1 = limit. sens H -1 = limit. sens AH 2 = limit. sens inconnu

Fonction ASC 0 = vitesse maxi 100 = vitesse mini

Indicateurs de position Angle 1ère flèche en ° Angle 2ème flèche en ° ?? = non raccordé

Signaux détecteurs treuil si programmé t = fin de course haute l = limiteur de couple e = 3 tours morts d = tambour plein

Déplacement possible de chaque tiroir en % de sa course maxi dans le sens positif et négatif. 0 = système de sécurité en œuvre et mouvement stoppé autre valeur = déplacement du tiroir limité à cette valeur, au delà mouvement stoppé.

0 = pas de limitation 1 = limitation ? = non raccordé

Signaux transmis par le SPACE 4000 aux solénoïdes de la commande à distance pour chaque fonction.

Signaux envoyés par les détecteurs de position de tiroir indiquant le % de déplacement du tiroir dans le sens positif et négatif.

Détail des variables A partir du menu Variables (summary) cliquer sur suivante s’affiche :

157

,

l’écran

page

SPACE 4000

Note : pour la recherche de pannes la classe Analog inputs (Entrées analogiques) est une aide importante. - Amener le curseur sur

et cliquer, l’affichage devient :

La fenêtre de droite affiche les valeurs des entrées analogiques. L’explication de ces valeurs est indiquée dans le manu Easy Text. Easy Text (version 2.14) - Cliquer sur

, l’écran ci-dessous s’affiche

158

SPACE 4000

Les 10 premières valeurs de l’affichage page précédente sont les mêmes que dans les versions de programme antérieures (voir page 93 et 94 pour explications). - Cliquer sur la flèche vers le bas pour faire défiler toutes les valeurs ci-dessous :

Valeur en milliampère de l’intensité du signal du détecteur de position analogique de 1ère flèche reçue par le boîtier standard en P5.6. Valeur en milliampère de l’intensité du signal du détecteur de position analogique de 2ème flèche reçue par le boîtier standard en P5.5.

Valeurs en milliampère de l’intensité du signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche et du capteur de pression du vérin 1ère flèche reçues par le boîtier standard en P5.4 et P5.3. Valeur analogique du signal du détecteur de proximité secteur d’orientation 1 sens positif (horaire reçue en P6.3. Valeurs en milliampère de l’intensité du signal du capteur de pression du vérin de 2ème flèche côté tige reçue par le boîtier standard en P5.11. Information non utilisée actuellement. Valeur analogique du détecteur de proximité présence ou non opérateur sur plateforme reçue par le boîtier étendu en P4.3, si le détecteur est raccordé dans le boîtier étendu. Valeur analogique du détecteur supplémentaire reçue par le boîtier étendu en P10.3, si le détecteur est raccordé dans le boîtier étendu.

159

SPACE 4000

Valeurs en milliampère de l’intensité du signal du capteur de pression du vérin de 1ère flèche côté tige reçue par le boîtier standard en P5.10. - Cliquer sur

- Cliquer 2 fois sur

, l’écran ci-dessous s’affiche

pour revenir au menu principal.

Extraction fichier s.a.c A partir du menu principal ci-dessous :

- Amener le curseur sur

- Cliquer sur

et cliquer, l’affichage devient :

, l’affichage devient page suivante :

160

SPACE 4000

- Amener le curseur sur et cliquer, si vous avez créé un dossier S.A.C. file (conseillé) sur votre PC l’affichage devient :

Sinon vous devrez enregistrer le fichier s.a.c. dans un dossier afin de pouvoir l’exploiter ultérieurement. Le nom du fichier par défaut est toujours le numéro de série de la grue suivi de la date de l’enregistrement dans le format numérique année, mois et jour.

161

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Lecture des Paramètres… Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Lecture des Compteurs… Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture des Enregistrements Mois 1... Puis après quelques instants l’affichage devient :

à

Lecture des Enregistrements Mois 2 à 12 ...

162

SPACE 4000

Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture des charges collectives... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture des Compteurs des Erreurs... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture du Journal... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture du Journal des Entretiens... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture des modules radio... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché signifie : Lecture des boîtes à relais... Puis après quelques instants l’affichage devient page suivante :

163

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Sauvegarde terminée ! - Cliquer sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

pour revenir au menu principal ci-dessous :

164

SPACE 4000

Extraction fichier s.a.t (fichier texte) Note : Ce fichier est très important car il pourra être sauvegardé et conservé dans le dossier concernant le montage de cette grue. Ensuite il pourra être lu et imprimé. - A partir de l’écran précédant, cliquer sur , si vous avez créé un dossier S.A.T. File (conseillé) sur votre PC l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Sauvegarde des paramètres… 165

SPACE 4000

Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Sauvegarde des compteurs... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Sauvegarde des compteurs des erreurs... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Sauvegarde terminée.

166

SPACE 4000

- Cliquer sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

pour revenir au menu principal.

Fichier s.a.t. Exemple : Fichier s.a.t. ;======================================================= ;General Save file from SPACE 4000 v1.52 ; Crane type = 166B-3_HIDUO, ; Crane ser-no = 1660001 ; System type = ADC ASC REM ; Program ser-no = 350 ; Current time = 08/03-07_12:21:50 ; Terminal = S3000 Win 2.14 ;======================================================= Parameters: ads_mode 0 anin_max 240, 240, 240, 240, 240, 240, 240, 240, 255, 240, 240, 240, 240, 240, 255, 255, 255, 255, 255 anin_min 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 16, 16, 16, 16, 16, 0, 0, 0, 0, 0 apo_time 30 asc_old_fact 32 asc_rel_mode 0 autodumpofftime 600 blackout_chan -1 crane_config 100F0701HA300-42+02 crane_info crane_ser_no 1660001 crane_type 166B-3_HIDUO der_zero_lev 50 der_zero_time 1800 dump_time 3 dump2_group 33 dump2_mode 1 end_pos_spd 50 end_pos_time 20 err_load 80 err_speed 50 ext_in_chan -1

167

SPACE 4000

frict_comp 8 func_dir 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 func_k 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100 give_oil 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ib_asc_lim 80, 100 ib_asc_olp_add 5 ib_asc_spd_n 100, 52, 52, 100, 100, 100, 100, 100 ib_asc_spd_p 100, 55, 55, 100, 100, 100, 100, 100 ib_p_chan 13 ib_p_lim 280 ib_p_lim_corr 0 ib_p_p_range 400 ib_tilt_chan 10 ibp_stabtest 15 lev_ad_chan 0, 1, 2, 3, 4, 4, 5, -1 lev_db 35 lev_n_range 65, 64, 64, 63, 52, 52, 50, 75 lev_offs 129, 130, 132, 134, 133, 133, 137, 128 lev_p_range -66, -68, -65, -69, -53, -53, -57, -75 lev_rem_add 35 lev_rem_time 25 lev_zero_range 25 lo_load_inp_chan -1 lo_load_inp_load 50 man_ext_load 100, 100 micro_factor 70, 60, 40 mlink_mode 0 mm_ib_olp_add 5, 0 mm_ob_olp_add 5, 0 mm_off_lift 0, 1 mm_off_time 60, 60 msc_act_mode 0 ob_asc_lim 80, 100 ob_asc_olp_add 0 ob_asc_spd_n 100, 52, 52, 100, 100, 100, 100, 100 ob_asc_spd_p 100, 55, 55, 100, 100, 100, 100, 100 ob_p_chan 12 ob_p_lim 295 ob_p_lim_corr 0 ob_p_p_range 400 ob_tilt_chan 11 oil_need_n 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100 oil_need_p 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100 olp_horn_on 3 olp_horn_time 90 olp_lim 100 olp_rel_lim 108 olp_rel_time 200 olp_rel_wait 30 password 0 plc_name plc_par_1 0 plc_par_2 0 plc_par_3 0 plc_par_4 0 plc_tilt_chan -1, -1, -1, -1 prew_horn_on 1 prew_horn_time 30

168

SPACE 4000

prod_date 01/01-02 ramp_time 10 rem_a_ramp 4, 4, 4, 4, 4, 20, 20, 20 rem_chan 16, 17, 18, 19, 20, 20, 21, 255 rem_r_ramp 4, 20, 20, 20, 100, 20, 20, 20 remb_horn_on 2 remb_horn_time 60 serial_no 350 slr_horn_on 1 slr_horn_time 30 srvc_date 17/01-07 srvc_days 365 srvc_lifts 10000 srvc_lon_date srvc_tot_hours 2000 srvc_use_hours 1000 stab_n_chan 15, 26, -1 stab_olp 60, 60, 100 stab_p_chan 14, 25, -1 stab_sect_type 2, 0, 0 stand_ib_low_chan 8 stand_ob_low_chan 23 stand_on_chan 24 stop_legs_load 50 stop_legs_n 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 stop_legs_p 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 stop_tool_1_load 200 stop_tool_2_load 200 system_type 7 tot_10_date 04/11-03 unload_der -10 w_top_n 22 w_top_p 12 win_box_type 0 win_chan 9 win_sel_gr 241 Timers/Counters: dump_time 1:07 ib_OLP_ctr 287 ib_p50_ctr 450 ib_p70_ctr 1922 ib_prewarn_ctr 275 lift_ctr 115 man_ext_ctr 4 ob_OLP_ctr 60 srvc_lifts_left 9979 srvc_tot_time_left 1990:16 srvc_use_time_left 999:47 stab_OLP_ctr 155 tot_time 61:04 use_time 0:33 wi_OLP_ctr 38 Error Counters: E 0: 475 E 1: 2

106 0

169

SPACE 4000

E 3: E 4: E 6: E10: E12: E13: E14: E15: E16: E17: E21: E22: E23: E24: E25: E31: E32: E34: E35: E36: E39: E40: E46: E48: E49: E51: E53: E54: E55: E58: E65: E66:

378 51 72 0 1 0 1 0 10 0 11 0 11 0 9 0 23 0 16 0 19 5 5 0 8 0 44 1 14 0 224 0 3 0 4 2 1 0 33 0 4 0 4 0 1 0 794 140 4 0 2 0 1 0 19 0 8 0 34 0 12 0 102 46

Chargement d’un fichier s.a.c Note : - Cette opération s’effectue en général lors du remplacement d’un boîtier standard SPACE 3000 ou 4000 sur une grue en service. - Tous les boîtiers SPACE 3000 ou 4000 en pièces détachées sont programmés uniquement avec la fonction OLP.

Exemple d’affichage du menu principal d’un boîtier SPACE en pièces détachées.

170

SPACE 4000

Dans le cas d’un remplacement de boîtier SPACE, il est donc nécessaire de programmer dans le cas d’une grue XSDrive les fonctions ADC, ASC et REM dans le type de système (voir pages 39 et 40). Après programmation du type de système correct, l’affichage sera :

Le type de système ADC ASC REM est visible sur l’écran mais le numéro de série de la grue et son type sont toujours Défaut. - Afin de conserver l’historique de la grue et le réglage de ses paramètres, il faut, lorsque cela est possible charger le fichier s.a.c. de cette grue qui a été enregistré auparavant. - L’enregistrement d’un fichier s.a.c. dans un boîtier SPACE 3000 ou 4000 nécessite la validation par un mot de passe spécial SAC UPLOAD PASSW obtenu auprès de HIAB. Pour obtenir ce mot de passe, les renseignements suivants sont nécessaires : - Numéro du programme SPACE du nouveau boîtier. - Numéro de série du fichier s.a.c. à charger. A partir de l’écran précédent, cliquer sur

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

, si vous avez créé un dossier S.A.C. File l’affichage

devient page suivante :

171

SPACE 4000

- Amener le curseur sur le nom du fichier que vous voulez charger dans le nouveau boîtier et cliquer, l’affichage devient :

172

SPACE 4000

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Les paramètres sont déjà initialisés. Voulez vous programmer tous les paramètres aux valeurs par défaut ? Tous les réglages précédents seront perdus ! Cette opération ne pourra pas être annulée. Très important : Si vous cliquez sur , tous les réglages spécifiques de cette grue seront perdus et il n’y avait aucun intérêt à sauvegarder le fichier du boîtier avant de le remplacer. Il faut donc toujours répondre en cliquant sur . Suite à cette action, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Ce fichier contient des enregistrements et/ou un programme PLC. Un mot de passe spécial doit être entré. Sélectionner Non pour charger uniquement les paramètres.

173

SPACE 4000

Très important : Si vous cliquez sur , tous les enregistrements et donc l’historique de la grue depuis sa mise en service sera perdu. Il faut donc toujours répondre en cliquant sur

.

Suite à cette action, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Le numéro de série du programme actuel est : 143 Le numéro de série du programme du fichier : 350 Entre le mot de passe. - Frapper le mot de passe, exemple

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Chargement des paramètres... Puis après quelques instants l’affichage devient page suivante :

174

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Chargement des compteurs... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Chargement des journaux... Puis après quelques instants l’affichage devient :

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Chargement des Charges Collectives... Puis après quelques instants l’affichage devient page suivante :

175

SPACE 4000

Le message affiché dans la fenêtre signifie : Chargement terminé ! - Cliquer sur

, l’affichage devient :

- Cliquer sur

, l’affichage devient :

Le numéro de série 1660001 et le type de grue 166B-3_HIDUO sont maintenant visibles sur l’écran.

176

SPACE 4000

Boîtier standard réf. 380 5859

P4

1 3ème

poste

P5

1

P6

1

Boîtier fût

P7

Secteurs Communication CAN d'orientation Interface Utilisateur

1

Alimentation P10 24 V

1

1

Electrovanne P9

1

SPACE 4000 ST

Klaxon P8

1

P3 Terminal

P2 Tiroirs 5-6

1

1

P1 Tiroirs 1-4

Raccordement boîtier standard SPACE 4000 Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6

Description Détecteur de position des tiroirs 1 à 4 0V + 24 V Signal détecteur tiroir 1 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 2 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 3 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 4 (0,8 à 4,2 V)

P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4

Détecteur de position des tiroirs 5 et 6 0V + 24 V Signal détecteur tiroir 5 (0,8 à 4,2 V) Signal détecteur tiroir 6 (0,8 à 4,2 V)

177

SPACE 4000

Raccordement boîtier standard SPACE 4000 (suite) Bornier P3 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4

Description Terminal ou PC 0V + 24 V Données vers terminal Données en provenance du terminal

P4 P4.1 P4.2 P4.3

Détecteur présence opérateur sur plate-forme de commande 0V + 24 V Signal détecteur (0 ou 24 V)

P5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8

P5.10 P5.11

Signaux en provenance du boîtier fût 0V + 24 V Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche (4 à 20 mA) Signal détecteur ou indicateur de position 2ème flèche (4 à 20 ou 10/19 mA) Signal détecteur ou indicateur de position 1ère flèche (4 à 20 ou 10/19 mA) Signaux détecteurs treuil (digitaux ou analogiques) Signal détecteur de proximité position 1ère flèche ou 1ère et 2ème flèche plateforme de commande (0 ou 24 V) Signal détecteur de proximité position 2ème flèche plate-forme de commande ou extensions hydrauliques sorties (0 ou 24 V) Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche côté tige (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche côté tige (4 à 20 mA)

P6 P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6

Détecteurs secteurs d'orientation 1 et 2 0V + 24 V Signal détecteur secteur d'orientation 1 sens horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 1 sens anti-horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 2 sens horaire (0 ou 24 V) Signal détecteur secteur d'orientation 2 sens anti-horaire (0 ou 24 V)

P7 P7.2 P7.3 P7.4 P7.5 P7.6 P7.7

Communication CAN de et vers P1 Interface Utilisateur 1 (couvercle 1) 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P8 P8.1 P8.2

Klaxon 0V + 24 V, 2A maxi

P5.9

178

SPACE 4000

Raccordement boîtier standard SPACE 4000 (suite) Bornier P9 P9.1 P9.2

Description Electrovanne 1 (distributeur principal) 0V + 24 V vers électrovanne

P10

Alimentation principale en provenance du véhicule si pas de boîte à relais SPACE 4000 0V + 24 V véhicule protégée par un fusible 10 A (15 à 35 V)

P10.1 P10.2

179

SPACE 4000

Récepteur radio XSDrive Réf. 378 7061 P3

P4

Solénoïdes Sorties 1-2

P5

Solénoïdes Sorties 3-4

P6

Solénoïdes Sorties 5-6

P7a

Solénoïdes Sorties7-8

Power

Squelch

Error

Data OK

nc ext-ant b3 b2 b1

CAN (in)

CAN (out)

P2 P1

P9

Raccordement câble

1

P8

1

Antenne extérieure

Solénoïdes Sorties 11-12

Shunt

P7b

Solénoïdes Sorties 9-10

Raccordement récepteur radio XSDrive Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7

Description Communication CAN de et vers P2 boîte à relais 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

P2 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7

Communication CAN de et vers l'Interface avertissement flèche haute 0V + 24 V CAN H CAN L Arrêt d'urgence tiré Arrêt d'urgence enfoncé Marche / arrêt système

180

SPACE 4000

Raccordement Récepteur radio XSDrive (suite) Bornier P3 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6

Description Solénoïdes 1-2 0V Sortie solénoïde 1-1 Sortie solénoïde 2-1 Sortie solénoïde 2-2 Sortie solénoïde 1-2 0V

P4 P4.1 P4.2 P4.3 P4.4 P4.5 P4.6

Solénoïdes 3-4 0V Sortie solénoïde 3-1 Sortie solénoïde 4-1 Sortie solénoïde 4-2 Sortie solénoïde 3-2 0V

P5 P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6

Solénoïdes 5-6 0V Sortie solénoïde 5-1 Sortie solénoïde 6-1 Sortie solénoïde 6-2 Sortie solénoïde 5-2 0V

P6 P6.1 P6.2 P6.3 P6.4 P6.5 P6.6

Solénoïdes 7-8 0V Sortie solénoïde 7-1 Sortie solénoïde 8-1 Sortie solénoïde 8-2 Sortie solénoïde 7-2 0V

P7a P7a.1 P7a.2 P7a.3

Solénoïdes 9-10 0V Sortie solénoïde 9-1 Sortie solénoïde 10-1

P7b P7b.1 P7b.2 P7b.3

Solénoïdes 9-10 Sortie solénoïde 10-2 Sortie solénoïde 9-2 0V

181

SPACE 4000

Raccordement Récepteur radio XSDrive (suite) Bornier P8 P8.1 P8.2 P8.3 P8.4 P8.5 P8.6

Description Solénoïdes 11-12 0V Sortie solénoïde 11-1 Sortie solénoïde 12-1 Sortie solénoïde 12-2 Sortie solénoïde 11-2 0V

P9 P9.1 P9.2 P9.3

Raccordement câble (pour option commande à distance par câble) 24 V Données 0V

IMPORTANT : Le récepteur radio comporte plusieurs fusibles automatiques intégrés. Il ne possède pas d’antenne intégrée, une antenne extérieure Réf. 380 5689 doit impérativement lui être raccordée.

Antenne extérieure Option commande à distance par câble

182

SPACE 4000

Boîtier fût réf.381 1671

1

1

1 1

P4 P3

1

P11

1

P10

1

P2

1

P8 P9

1

1

P6 P5

P7

1

*

P1 1

Boîtier SPACE 4000 P5

Raccordement boîtier fût Bornier P1 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P1.8 P1.9 P1.10 P1.11

Description Vers P5 boîtier SPACE 3000 ou 4000 0V + 24 V Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche (4 à 20 mA) Signal détecteur ou indicateur de position 2ème flèche (4 à 20 ou 10/19 mA) Signal détecteur ou indicateur de position 1ère flèche (4 à 20 ou 10/19 mA) Signaux détecteurs treuil (digitaux ou analogiques) Signal détecteur de proximité position 1ère flèche ou 1ère et 2ème flèche plateforme de commande (0 ou 24 V) Signal détecteur de proximité position 2ème flèche plate-forme de commande ou extensions hydrauliques sorties (0 ou 24 V) Signal capteur de pression vérin de 1ère flèche côté tige (4 à 20 mA) Signal capteur de pression vérin de 2ème flèche côté tige (4 à 20 mA)

183

SPACE 4000

Raccordement boîtier fût (suite) Bornier P2 P2.1 P2.2

Description Capteur de pression vérin 1ère flèche côté tige + 24 V Signal (4 à 20 mA)

P3 P3.1 P3.2

Capteur de pression vérin 2ème flèche côté tige + 24 V Signal (4 à 20 mA)

P4 P4.1 P4.2 P4.3

Détecteur de proximité position 2ème flèche plate-forme de commande ou extensions hydrauliques sorties 0V + 24 V Signal (0 ou 24 V)

P5 P5.1 P5.2 P5.3

Boîtier digital ou analogique treuil 0V + 24 V Signal détecteurs (0 ou 24 V ou 4 à 20 mA)

P6 P6.1 P6.2 P6.3

Signal détecteur de proximité position 1ère flèche plate-forme 0V + 24 V Signal détecteur (0 ou 24 V)

P7

Signal détecteur de proximité position 2ème flèche plate-forme si détecteur extensions hydrauliques sorties raccordé en P4 0V + 24 V Signal détecteurs (0 ou 24 V) Shunt entre P7.2 et P7.3 s’il est raccordé en série avec celui de 1ère flèche

P7.1 P7.2 P7.3

* P8 P8.1 P8.2

Capteur de pression vérin de 1ère flèche côté grande chambre + 24 V Signal (4 à 20 mA)

P9 P9.1 P9.2

Capteur de pression vérin de 1ère flèche côté grande chambre + 24 V Signal (4 à 20 mA)

P10 P10.1 P10.2 P10.3

Signal détecteur de position analogique 2ème flèche 0V + 24 V Signal détecteur (4 à 20 mA) Ou indicateur de position digital 2ème flèche Non raccordé + 24 V Signal détecteur (10 ou 19 mA)

P10.1 P10.2 P10.3

184

SPACE 4000

Raccordement boîtier fût (suite) Bornier P11 P11.1 P11.2 P11.3 P11.1 P11.2 P11.3

Description Signal détecteur de position analogique 1ère flèche 0V + 24 V Signal détecteur (4 à 20 mA) Ou indicateur de position digital 1ère flèche Non raccordé + 24 V Signal détecteur (10 ou 19 mA)

Boîtier MUX réf.376 3820

P3

P4

P5

P6

P7

Shunt P2

P8

CAN OUT

P9

CAN IN

P10 nc b4 b3 b2 b1

P1

Voyant statut Voyant CAN

Voyant CAN - Clignote couleur rouge = Erreur CAN. - Scintille couleur verte = Fonctionnement OK. - Clignote couleur verte = système stoppé ou arrêt d’urgence enfoncé. Voyant statut - Allumé couleur verte = Fonctionnement OK - Clignote couleur rouge = Tension trop basse (