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Pix4Dmapper Pro Guide pra0que de prépara0on et traitements des prises de vues Drone UX5 Version du 26/04/2017 Laurent Falala - IGN FI
Prépara0on des données
Mise en paysage des images • Automa0quement, l’appareil photo du drone bascule certaines images en portrait • Il faut donc supprimer le tag de basculement pour que toutes les images soient en paysage • On u0lise le logiciel « ExifToolGUI »
Exemple d’images Portait et Paysage
• Créa0on d’un dossier de traitement • Copie des images et des fichiers jxl à traiter dans ce dossier
• Lancement du logiciel « ExifToolGUI »
• ExifToolGUI - Sélec0on du dossier à traiter
• ExifToolGUI - Tag Orienta0on d’une image paysage
• ExifToolGUI - Tag Orienta0on d’une image portrait
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Sélec0on de toutes les images Sélec0on du tag Orienta0on Saisie de la valeur 1 correspondant à une orienta0on paysage Appui sur la touche save
• Contrôle visuel du résultat du traitement d’ExifToolGUI • Toutes les images doivent être en paysage
Traitement des fichiers jxl • Les fichiers jxl con0ennent les métadonnées de prise de vue, en par0culier les coordonnées la0tude, longitude, hauteur ellipsoidale des sommets de prise de vue • On bascule sous Mac pour u0liser un script python perme]ant de conver0r les fichiers jxl en csv u0lisables en entrée de Pix4d
• Exemple de fichier jxl • Zoom sur la posi0on d’un sommet de prise de vue
• JXL2Pos.py: fichier contenant le script python • Tous les fichiers jxl à conver0r
• Lancement du Terminal Mac qui se trouve dans Applica0ons/U0litaires • On glisse le script dans le terminal
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On glisse ensuite le fichier jxl à traiter et on tape sur entrée
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On répète l’opéra0on pour tous les fichiers jxl
• Contrôle d’un fichier csv produit
• Fichiers CSV produits par le script
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Copie des fichiers CSV dans le dossier de traitement sous Windows
Vérifica0on du fichier de GCP
Traitement des données
Pix4Dmapper Pro • U0lisa0on du logiciel Pix4Dmapper Pro pour: – le calage des images (aérotriangula0on)
• et le calcul des produits dérivés: – Nuage de points – MNS – MNT – orthoimages
• Icône de lancement du logiciel Pix4D
• Ecran d’accueil • Sélec0on d’un nouveau projet
• Saisie du nom du nouveau projet
• Sélec0on du dossier de traitement contenant les images
• Les images n’ont pas de geotag • Il va falloir importer les csv contenant ces infos de localisa0on
• Ecran de géolocalisa0on des images
• Me]re l’al0tude au dessus de l’ellipsoïde à 0.00 pour travailler en hauteur ellispoïdale
• Sélec0onner le bon formatage de données pour les fichiers csv
• Les images sont toutes géolocalisées et dans le bon système (Lat, Long, Hellipsoïde)
• Vérifica0on de la caméra
• Sélec0on du système de coordonnées de sor0e: UTM zone 28N sur WGS84 • Cocher les op0ons avancées pour fixer le système al0métrique
• Sélec0on du système al0métrique: Hauteur ellipsoïdale
• Sélec0on du type de projet • Toujours choisir Cartes 3D
• Interface principale de traitement • Appui sur le bouton « Op0ons de Traitement »
• Paramètres par défaut pour le traitement ini0al • On décoche les étapes 2 et 3 que l’on fera après la saisie des GCP
• Lancement de l’étape 1 « Traitement Ini0al » • Ne pas lancer les étapes 2 et 3 maintenant !
• « Traitement Ini0al » en cours
• Rapport de calcul
• Rapport de calcul – Résumé qualité
• Rapport de calcul – Distribu0on des liaisons
• Une fois l’étape 1 validée, on peut lancer l’édi0on des GCP en cliquant sur le bouton « cible » en haut à gauche
• Vérifica0on du système de coordonnées des GCP
• Importa0on du fichier des GCP • Bien vérifier l’ordre des coordonnées du fichier de GCP
• Vérifier que l’import des GCP est OK • Lancer les mesures images des GCP en cliquant sur le bouton « Editeur rayCloud » en bas à gauche
• Décocher le bouton « Caméras calibrées » dans la sous-fenêtre « Couches » pourfaciliter la visualisa0on de la localisa0on des GCP
• Cliquer sur le GCP à mesurer dans les images soit dans la fenêtre « Couches », soit dans la fenêtre principale • Les images à pointer apparaissent en bas à gauche
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Le nombre d’images pointées apparaît à droite Cliquer sur « Appliquer » pour valide le point Eviter d’u0liser le bouton « Marquer automa0quement »
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Une fois tous les GCP pointés, on peut paramétrer les étapes 2 et 3 Etape 2: paramètres par défaut Etape 3: choisir les paramètres surlignées en jaune
• Etape 3 – Résultats addi0onnels: choisir les paramètres surlignées en jaune
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Une fois tous les paramètres renseignés, on peut lancer le traitement: – – –
Recalcul de l’Etape 1: nouvelle aérotriangula0on avec les liaisons et les GCP Etape 2: nuage de points… Etape 3: MNS, orthos…
• Cliquer sur OK pour confirmer le re-calcul de l’Etape 1
• Traitement fini sans problème: – Message « step3Done » – 3 étapes en vert
• Rapport de calcul final – Résumé qualité
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Rapport de calcul – Résidus des GCP Vérifier l’absence d’erreur. Ici 1 GCP avec le Z faux -> bloc non valide -> obliga0on de reprendre tout le calcul
• Contrôle des livrables – Orthophoto
• Contrôle des livrables – MNS
• Contrôle des livrables – MNT
Photoshop • Il est possible d’u0liser le logiciel Photoshop pour faire un rehaussement global du contraste de l’orthoimage.
• Ouverture de l’orthoimage sous Photoshop
• Ouverture de l’ou0l Image / Niveaux
• Modifica0on des valeurs mini, maxi et gamma de l’histogramme
• « Enregistrer sous » l’image traitée
• Contrôle des livrables – MNT
• Duplica0on des fichiers .rw et .prj pour assurer le géoréférencement de l’ortho traitée sous Photoshop
ArcGIS • La saisie des vecteurs se faisant sous ArcGIS, il faut tester l’import des orthos sous ArcGIS avant livraison
• Il faut impéra0vement répondre « yes » à la ques0on sur la créa0on des pyramides sinon l’affichage sous ArcGIS est très lent.