Pix4D GuidePratique [PDF]

Zitiervorschau

Pix4Dmapper Pro Guide pra0que de prépara0on et traitements des prises de vues Drone UX5 Version du 26/04/2017 Laurent Falala - IGN FI

Prépara0on des données

Mise en paysage des images •  Automa0quement, l’appareil photo du drone bascule certaines images en portrait •  Il faut donc supprimer le tag de basculement pour que toutes les images soient en paysage •  On u0lise le logiciel « ExifToolGUI »

Exemple d’images Portait et Paysage

•  Créa0on d’un dossier de traitement •  Copie des images et des fichiers jxl à traiter dans ce dossier

•  Lancement du logiciel « ExifToolGUI »

•  ExifToolGUI - Sélec0on du dossier à traiter

•  ExifToolGUI - Tag Orienta0on d’une image paysage

•  ExifToolGUI - Tag Orienta0on d’une image portrait

•  •  •  • 

Sélec0on de toutes les images Sélec0on du tag Orienta0on Saisie de la valeur 1 correspondant à une orienta0on paysage Appui sur la touche save

•  Contrôle visuel du résultat du traitement d’ExifToolGUI •  Toutes les images doivent être en paysage

Traitement des fichiers jxl •  Les fichiers jxl con0ennent les métadonnées de prise de vue, en par0culier les coordonnées la0tude, longitude, hauteur ellipsoidale des sommets de prise de vue •  On bascule sous Mac pour u0liser un script python perme]ant de conver0r les fichiers jxl en csv u0lisables en entrée de Pix4d

•  Exemple de fichier jxl •  Zoom sur la posi0on d’un sommet de prise de vue

•  JXL2Pos.py: fichier contenant le script python •  Tous les fichiers jxl à conver0r

•  Lancement du Terminal Mac qui se trouve dans Applica0ons/U0litaires •  On glisse le script dans le terminal

• 

On glisse ensuite le fichier jxl à traiter et on tape sur entrée

• 

On répète l’opéra0on pour tous les fichiers jxl

•  Contrôle d’un fichier csv produit

•  Fichiers CSV produits par le script

• 

Copie des fichiers CSV dans le dossier de traitement sous Windows

Vérifica0on du fichier de GCP

Traitement des données

Pix4Dmapper Pro •  U0lisa0on du logiciel Pix4Dmapper Pro pour: –  le calage des images (aérotriangula0on)

•  et le calcul des produits dérivés: –  Nuage de points –  MNS –  MNT –  orthoimages

•  Icône de lancement du logiciel Pix4D

•  Ecran d’accueil •  Sélec0on d’un nouveau projet

•  Saisie du nom du nouveau projet

•  Sélec0on du dossier de traitement contenant les images

•  Les images n’ont pas de geotag •  Il va falloir importer les csv contenant ces infos de localisa0on

•  Ecran de géolocalisa0on des images

•  Me]re l’al0tude au dessus de l’ellipsoïde à 0.00 pour travailler en hauteur ellispoïdale

•  Sélec0onner le bon formatage de données pour les fichiers csv

•  Les images sont toutes géolocalisées et dans le bon système (Lat, Long, Hellipsoïde)

•  Vérifica0on de la caméra

•  Sélec0on du système de coordonnées de sor0e: UTM zone 28N sur WGS84 •  Cocher les op0ons avancées pour fixer le système al0métrique

•  Sélec0on du système al0métrique: Hauteur ellipsoïdale

•  Sélec0on du type de projet •  Toujours choisir Cartes 3D

•  Interface principale de traitement •  Appui sur le bouton « Op0ons de Traitement »

•  Paramètres par défaut pour le traitement ini0al •  On décoche les étapes 2 et 3 que l’on fera après la saisie des GCP

•  Lancement de l’étape 1 « Traitement Ini0al » •  Ne pas lancer les étapes 2 et 3 maintenant !

•  « Traitement Ini0al » en cours

•  Rapport de calcul

•  Rapport de calcul – Résumé qualité

•  Rapport de calcul – Distribu0on des liaisons

•  Une fois l’étape 1 validée, on peut lancer l’édi0on des GCP en cliquant sur le bouton « cible » en haut à gauche

•  Vérifica0on du système de coordonnées des GCP

•  Importa0on du fichier des GCP •  Bien vérifier l’ordre des coordonnées du fichier de GCP

•  Vérifier que l’import des GCP est OK •  Lancer les mesures images des GCP en cliquant sur le bouton « Editeur rayCloud » en bas à gauche

•  Décocher le bouton « Caméras calibrées » dans la sous-fenêtre « Couches » pourfaciliter la visualisa0on de la localisa0on des GCP

•  Cliquer sur le GCP à mesurer dans les images soit dans la fenêtre « Couches », soit dans la fenêtre principale •  Les images à pointer apparaissent en bas à gauche

•  •  • 

Le nombre d’images pointées apparaît à droite Cliquer sur « Appliquer » pour valide le point Eviter d’u0liser le bouton « Marquer automa0quement »

•  •  • 

Une fois tous les GCP pointés, on peut paramétrer les étapes 2 et 3 Etape 2: paramètres par défaut Etape 3: choisir les paramètres surlignées en jaune

•  Etape 3 – Résultats addi0onnels: choisir les paramètres surlignées en jaune

• 

Une fois tous les paramètres renseignés, on peut lancer le traitement: –  –  – 

Recalcul de l’Etape 1: nouvelle aérotriangula0on avec les liaisons et les GCP Etape 2: nuage de points… Etape 3: MNS, orthos…

•  Cliquer sur OK pour confirmer le re-calcul de l’Etape 1

•  Traitement fini sans problème: –  Message « step3Done » –  3 étapes en vert

•  Rapport de calcul final – Résumé qualité

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Rapport de calcul – Résidus des GCP Vérifier l’absence d’erreur. Ici 1 GCP avec le Z faux -> bloc non valide -> obliga0on de reprendre tout le calcul

•  Contrôle des livrables – Orthophoto

•  Contrôle des livrables – MNS

•  Contrôle des livrables – MNT

Photoshop •  Il est possible d’u0liser le logiciel Photoshop pour faire un rehaussement global du contraste de l’orthoimage.

•  Ouverture de l’orthoimage sous Photoshop

•  Ouverture de l’ou0l Image / Niveaux

•  Modifica0on des valeurs mini, maxi et gamma de l’histogramme

•  « Enregistrer sous » l’image traitée

•  Contrôle des livrables – MNT

•  Duplica0on des fichiers .rw et .prj pour assurer le géoréférencement de l’ortho traitée sous Photoshop

ArcGIS •  La saisie des vecteurs se faisant sous ArcGIS, il faut tester l’import des orthos sous ArcGIS avant livraison

•  Il faut impéra0vement répondre « yes » à la ques0on sur la créa0on des pyramides sinon l’affichage sous ArcGIS est très lent.