Objectifs: - Systèmes Logiques - Capteurs-Actionneurs - Programmation Des API [PDF]

Zitiervorschau

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TP 4 1. Objectifs  Maîtriser les étapes de passage d’un cahier des charges à un programme Ladder en utilisant le logiciel STEP 7 sous TIA Portal.  Exploitation de la divergence et la convergence en ET pour les grafcets.

2. Pré requis - Systèmes logiques - Capteurs-Actionneurs - Programmation des API

3. Cahier des charges Partie A On considère le dispositif d’emboutissage de tube de cuivre décrit par la figure 1. Après appui sur le bouton de départ cycle (dcy), on serre le tube par le vérin A. Puis on effectue, simultanément, la première passe d'emboutissage par un aller-retour du vérin B ainsi que le marquage du tube par le vérin D. Ensuite, le support du vérin B est déplacé grâce à la sortie du vérin C, puis on effectue la deuxième passe d'emboutissage. La pièce est ensuite dressée tout en remettant les vérins C et A en positions initiales.

Figure 1. Dispositif d’emboutissage 4éme Cycle Ingénieur

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Les vérins sont tous "double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les capteurs de fin de course du vérin sont notés a0 et a1. De même pour les autres vérins.

On vous demande de : 1. Établir le GRAFCET du dispositif. 2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel STEP 7. 3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.

Partie B La figure 2 représente le fonctionnement d'une machine spéciale d'usinage. La machine est formée par deux têtes d'usinages (fraisage et lamage) liées au vérins A et F, ainsi que deux vérins de serrage et d'éjection des pièces à usiner (vérins S et E). Le cycle commence lorsqu'on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy). Il faut que les têtes d'usinages soient en position arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente alors le système serre la pièce par le vérin de serrage S. Ensuite, les deux usinages sont effectués simultanément comme suit : 

le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.



le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse lente. Une fois en fin de lamage on attend 3 secondes pour avoir un fond plat ensuite le retour s'effectue en vitesse rapide.

Figure 2. Machine spéciale d'usinage Une fois les deux usinages réalisés, la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin d'éjection E. Les capteurs de contrôle des mouvements sont : s0 et s1 pour le vérin de serrage, a0 et a1 pour le vérin de lamage, e0 et e1 pour le vérin d'éjection et f0 et f1 pour le vérin de fraisage.

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Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit : Si p = 1, il y a une pièce dans le montage. Si non (p = 0), il n'y a pas de pièce dans le montage. Noter que : Les vérins A, F, S et E sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.

On vous demande de : 1. Établir le GRAFCET du dispositif. 2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel STEP 7. 3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.

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