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Cursus de 5GCU Master Recherche, Spécialité Mécanique et Génie Civil
Mécanique Avancée des Sols et des Roches
Comportement Elasto-Plastique des Sols Modèles courants Notes de cours : Damien Rangeard Juan Martinez
Plan Introduction
Modèle de Mohr Coulomb Modèle Cam Clay Modifié Soft Soil Hardening Soil Model Base de données MOMIS
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Modélisation du comportement du sol
Loi de comportement = relation contrainte-déformation (élasticité) + seuils (plasticité) + évolution (écrouissage) + effet du temps (viscosité) + …
Quelques exemples de comportement Elasticité linéaire
s
e
Elasticité non linéaire
Rigide parfaitement plastique
Elasto- plastique sans écrouissage
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Modélisation du comportement du sol Loi de comportement Elasto- plastique avec écrouissage
A=>B : évolution du seuil de plasticité
e
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Modélisation du comportement du sol Loi de comportement élasto-plastique = relation contrainte – déformation + critère plastique (+écrouissage éventuel) •Principalement écrites en contraintes effectives
=>comportement du squelette granulaire seul Mais sol = milieu biphasique (= eau + grains solides) => nécessite : un modèle de comportement du squelette solide => loi de comportement : paramètres effectifs, par ex (c’, ’)
un modèle d’écoulement de l’eau au sein du squelette granulaire => loi de Darcy : perméabilité •Lois écrites en contraintes totales (Tresca) représentent le comportement non drainé du sol considéré comme un milieu homogène : Paramètres à fournir = paramètres non drainés (cu, u)
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Modélisation du comportement du sol
Paramètres apparents (non drainés) & effectifs (drainés)
s’ = N’/A
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Modélisation du comportement du sol Influence de la perméabilité sur le chemin des contraintes p’
q (kPa)
60
p
40
k=10-7 m/s q-p : à q constant q-p’: évolue près de la C.E.L.
20
k=10-5 m/s q-p : à q croissant q-p’: intercepte la CEC
Du
Etat initial des contraintes (R proche de 1)
0 0
20 40 p, p' (kPa)
60
k=10-3 m/s Du diminue q-p’ et q-p se rapprochent
perméabilité augmentation du déviateur à l’interception de la CEC les chemins en contraintes totales et effectives se rapprochent
Plan Introduction
Modèle de Mohr Coulomb Modèle Cam Clay Modifié Soft Soil Hardening Soil Model Base de données MOMIS
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Modèle de Mohr Coulomb Essai triaxial à s3 = Cte : plans (e1, q) et (e1, ev)
E Voir TD
1
Voir TD Contractance (élastique)
Dilatance (angle ψ)
Ψ=0
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Modèle de Mohr Coulomb Propriétés Modèle élastique - plastique parfait Décomposition de la déformation : Formulation incrémentale :
e = ee + ep de = dee + dep
Elasticité linéaire (loi de Hooke) en général, exprime la relation entre les incréments de contraintes et les incréments de déformation élastique
Plasticité : Fonction de charge F(sij) => critère de plasticité
F(s) = l s’i-s’k l – l s’i +s’k l sin ’ – 2c’cos ’ = 0 le critère est atteint lorsque la fonction de charge s’annule
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Modèle de Mohr Coulomb Surface de charge dans l’espace (s1, s2, s3) : F(s) = l s’i-s’k l – l s’i +s’k l sin ’ – 2c’cos ’
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Modèle de Mohr Coulomb
Surface de charge
Plasticité : Lorsque l’état de contrainte est sur la surface de charge (F(s) = 0) => calcul incréments de déformations
Surface de charge F(s)= 0
plastiques
Loi d’écoulement plastique : potentiel plastique G(s)
G (s) de = s
: multiplicateur plastique
dep ⊥ G(s)
G(s) = F(s) : loi associée
p
G(s) : fonction d’écoulement G(s) ≠ F(s) : loi non associée
13 13
Modèle de Mohr Coulomb
Loi d’écoulement : G(s) = l s’i-s’k l – l s’i +s’k l sin y Y : angle de dilatance
g
g
F(s) = G(s)
F(s) G(s) y
en
en
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Modèle de Mohr Coulomb
Paramètres du modèle 5 paramètres (base) : E
module d’Young
n
coefficient de Poisson
c’
cohésion
’
angle de frottement interne
y
angle de dilatance
c.cotf
y=0 si matériaux contractants (argile NC, sable lâche) y>0 si matériaux dilatants (argile SC, sable dense, ) Paramètres « avancés » (code Plaxis) E(z) :
évolution du module d’Young avec la profondeur
c’(z) :
évolution de la cohésion avec la profondeur
Tension cut off : limiter la traction induite par une cohésion non nulle
Plan Introduction
Modèle de Mohr Coulomb Modèle Cam Clay Modifié Modèle Soft Soil Modèle Hardening Soil Base de données MOMIS
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Modèle Cam Clay Modifié
= Modèle élasto-plastique écrouissable Propriétés (compléments au modèle de Mohr-Coulomb): •Modules de déformabilité variables avec le niveau de déformation cf comportement oedométrique
•Histoire de chargement du matériau (écrouissage isotrope) pression de préconsolidation •Comportement différent en charge et en décharge
cf comportement oedométrique
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Modèle Cam Clay Modifié
Elasticité non linéaire isotrope comportement observé expérimentalement
compression isotrope ou oedométrique •Courbe de compression isotrope : e = e0 – ln (p’/p’0)
pente
(=cc/2,3)
•Courbe de « gonflement »: e = ek – k ln (p’/p’0)
pente k
(k=cs/2.3)
Pression de préconsolidation isotrope : p’c
e e0
•Paramètres du modèle : , k et e0
CEC
ek
ek évolue au cours du chargement (lié à la limite du domaine élastique p’c) p’0
p’c
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Modèle Cam Clay Modifié
Courbe d’état limite : F(s) = q² - M² p’(p’c-p’) = surface de charge Courbe d’état critique: q = M p’
Ecoulement associé : F(s) = G(s)
F(s)
TD : équation ellipse
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Modèle Cam Clay Modifié Surface de charge dans l’espace (s1, s2, s3)
surface
Plan Introduction
Modèle de Mohr Coulomb Modèle Cam Clay Modifié Modèle Soft Soil Modèle Hardening Soil Base de données MOMIS
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Soft Soil Model (SSM)
Dérivé du Cam clay modifié
Comportement élastique : formulation dans (ev, lnp’)
Formulation SSM : = De v D ln p' De De v = (1 + e0 )
Formulation Cam Clay : =
*
* =
(1 + e 0 )
De D ln p'
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Soft Soil Model
Comportement plastique : droite d’état critique : q = M p ’
CSL
droite de Coulomb (c’, ’)
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Soft soil model
Paramètres du modèle
*
indice de compression modifié
* =
cc = (1 + e0 ) ln(10)(1 + e0 )
k*
indice de gonflement modifié
k* =
cs k = (1 + e0 ) ln(10)(1 + e0 )
c’ ’ y
cohésion angle de frottement interne angle de dilatance
Paramètres avancés
nur
coefficient de Poisson déchargement/rechargement
K0nc
coefficient K0 en condition normalement consolidé
Plan Introduction
Modèle de Mohr Coulomb Modèle Cam Clay Modifié Modèle Soft Soil Modèle Hardening Soil Base de données MOMIS
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Hardening Soil Model (HSM)
Caractéristiques : Evolution de la déformabilité avec le niveau de contrainte : E = f (p’) Histoire de chargement : écrouissage déviatoire & isotrope Comportement différent en charge et en décharge
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Hardening Soil Model (HSM)
Double mécanisme d’écrouissage: isotrope, déviatoire
Ecrouissage déviatoire
Droite de Mohr Coulomb
Ecrouissage isotrope
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Hardening Soil Model (HSM)
Surface de charge dans l’espace (s1, s2, s3)
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Hardening Soil Model (HSM)
Variation de la déformabilité avec le niveau de contrainte : E = f (p’) Essai de cisaillement : (essai triaxial)
ref c cot − s'3 E 50 = E 50 ref c cot + p
m
c cot − s'3 E ur = E ref ur ref c cot + p
m
E50ref : module de référence correspondant à une pression de référence pref
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Hardening Soil Model (HSM)
Variation de la déformabilité avec le niveau de contrainte : E = f (p’) Compression oedométrique : Eoed relatif à la compression vierge !!!
E oed = E
ref oed
s p ref
m
avec Eoedref = Eoed (s = pref)
30 30
Hardening Soil Model (HSM)
Paramètres du modèle
E50ref
Module sécant à 50% triaxial drainé
Eoedref Module oedométrique première compression m
exposant de la loi puissance E = f (p’)
c’ ’ y
cohésion angle de frottement interne angle de dilatance
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Hardening Soil Model (HSM)
Paramètres avancés Eurref
Module de décharge / recharge ( défaut : Eurref = 3 E50ref)
nur
coef de Poisson décharge/recharge (défaut : nur = 0,2)
pref
pression de référence correspondant aux modules de référence (défaut : préf =100 kPa)
K0nc
K0 condition normalement consolidé
Rf
Rapport des contraintes à la rupture (défaut : Rf = 0,9)
+ limitation de la traction + évolution de c’ en fonction de la profondeur
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Hardening Soil Model (HSM) Discussion sur les paramètres : Modules définis pour contrainte de référence = 100 u. de pression (kPa si choix SI)
module à introduire défini sous 100 kPa ou alors modifier valeur de pref ! Module de décharge / recharge = 3 fois le module sécant à 50 %. Valeur de m : m = 1 pour les sols compressibles
0,5 < m < 1 pour les sables et limons sables : m proche de 0,5 (Hicher & Biarez, …..)
Relation Eoed – Cc
E oed (s' ) = ln(10) * =
s' (1 + e0) Cc
Cc ln(10)(1 + e0)
s' E oed (s' ) = *
33 33
Hardening Soil Model (HSM)
Identification des paramètres Sable de Loire - Chargement Drainé - s3 = 170 kPa 700,00 600,00
E50 = 61 MPa
500,00
(pour s3 = 170 kPa)
400,00
Eur = 3* 110 MPa ???
300,00
(exploitation :
200,00
Eur = 75 MPa
q (kPa)
100,00 0,00 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
e 1 (%)
3,5
Plaxis : Eur au moins égal à 2E50 !!
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Hardening Soil Model (HSM)
s' E oed (s' ) = *
Eoed = ?
* =
Cc ln(10)(1 + e0)
Valeurs de Cc ? E0 ? Sable : cc < 0,10
Utilisation des relations élastiques : entre E et Eoed Attention ! E50 module sécant Méthode plus « propre » : évaluer le module tangent (E50tangeant = E50secant/2)
Étude paramétrique (important !) : influence des valeurs des paramètres sur le résultat de la simulation
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Soft soil creep model (SSC) Soft Soil Model + prise en compte du comportement visqueux vp e v = e ev + e vp + e v c v ac
p' e = k ln p' 0 e v
e
vp v ac
*
e
vp v c
c + t' = ln c
p' pc = ( − k ) ln p' 0 *
*
p’0
*
P’c0
P’pc
Ln p’
p’ eve evvpc
k* line
* line ev
evvpac
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Soft soil creep model (SSC) Ajout d’un paramètre de viscosité *
max
C e ln(10).(1 + e)
Du /Du
* =
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2 -1 10
SSC
SSM 1
10
3
5
10 10 time (s)
10
7
9
10
Dissipation de la surpression interstitielle Influence de la prise en compte de la viscosité
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Base de données MOMIS
MOMIS = modèle numérique d’ouvrages et mesures in situ (Mestat, Riou)
Objectif : collecter paramètres utilisés dans les modélisations => fournir intervalles réalistes des paramètres de comportement => permettre a l’utilisateur de «repérer » les valeurs aberrantes => aider au choix des valeurs des paramètres
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Base de donnée MOMIS
Évaluer « statistiquement » la performance d’un modèle / type d’ouvrage Exemple : remblai sur sol compressible 160
100
Valeurs calculées (cm)
Valeurs calculées (cm)
125
75
50
120
80
40
25 0
0
0
25
50
75
100
Valeurs mesurées (cm)
Tassement court terme
125
0
40
80
120
Valeurs mesurées (cm)
Tassement long terme
160
39
Base de donnée MOMIS
Exemple : remblai sur sol compressible
40 Valeurs calculées (cm)
Valeurs calculées (cm)
60
40
20
0
30 20 10 0
0
20
40
Valeurs mesurées (cm)
Déplacements latéraux maxima Court terme
60
0
10
20
30
Valeurs mesurées (cm)
Tassement long terme
40
40
Base de donnée MOMIS Exemple : remblai sur sol compressible Surpressions interstitielles (fin de construction)
Valeurs calculées (kPa)
120 100 80 60 40 20 0 0
20
40
60
80
Valeurs mesurées (kPa)
100
120
41
Base de données MOMIS
20
paramètres Cam Clay Modifié pour sols compressibles
Fréquence
Exemple :
10
0
40 Fréquence
0
1
30 (sin ’ = 30°)
10 0 0
0.5
1
Valeurs du paramètre M
3
4
Valeurs du paramètre ecs
M = 1,2
20
2
1.5
2
5
6
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Base de données MOMIS
Exemple :
paramètres Cam Clay Modifié Fréquence
pour sols compressibles
20
10
n = 0,3 0 0
0.1
0.2
0.3
Fréquence
Valeurs du paramètre n
15 10 5 0 0
1
2
3
Valeurs du paramètre e0
4
0.4
0.5
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Base de données MOMIS
Exemple : paramètres Cam Clay Modifié pour sols compressibles Fréquence
30 20 10 0 0
Fréquence
30
0.05
0.1
0.15
Valeurs du paramètre k
20 10 0 0
0.5
1 Valeurs du paramètre
1.5
2
0.2
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Base de données MOMIS
Exemple : paramètres Cam Clay Modifié (sols compressibles)
0.4 0.35
paramètre k
0.3 0.25
Corrélation , k : k = / 10
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0
1
2 paramètre
3
4
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Références Hicher P.Y., Shao J.F., Modèles de comportement des sols et des roches, Hermès 2002. Hicher P.Y., Comportement mécanique des argiles saturées sur divers chemins de sollicitations, Thèse de doctorat, 1985. Potts D.M., Numerical analysis : a virtual dream or practical reality? Géotechnique, 53, N° 6, 535-573. 2003.