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Année Universitaire 2021-2022 Ecole Supérieure de Technologie de Sale
Université Mohammed V de Rabat
Département Maintenance Industrielle
Filière : Licence Professionnelle
Semestre 5
Chapitre 1 Amplificateurs Opérationnels : Montages de Base
Amplificateurs opérationnels en régime linéaire Architecture d’un amplificateur opérationnel : LM741 Généralités sur les amplificateurs opérationnels
1.12V
Paire différentielle avec “Darlington”
sources de courant
EC Darlington
Push-Pull 2 2
Amplificateurs opérationnels Schéma de brochage Généralités sur
1. un AOP amplifie la différence des tensions appliquées sur ses deux entrées, l'une étant dite "non inverseuse" V+ et l'autre, "inverseuse" V-. 2. l'alimentation est en principe symétrique, mais une alimentation positive est souvent possible 3. technologie bipolaire (µA741...), BI-FET (LF353...), CMOS... 4. très grand gain en boucle ouverte de l’ordre 100.000 (souvent exprimé en décibels) 5. impédance d'entrée très grande (de l'ordre de 2 M pour un µA741, de 106 M pour un LF353...) 6. impédance de sortie très faible (de l'ordre de 75 pour un µA741) 7. courant disponible de l'ordre de 25 mA 8. bande passante à 1 MHz (LM324), 2 MHz (µA741), 4 MHz (LF353)...
les amplificateurs opérationnels
Caractéristiques générales communes des AOP :
Amplificateurs opérationnels Alimentation d'un amplificateur opérationnel
Alimentation positive
Vs = f ( )
avec
= V+ - V-
Vs +Vsat
-0
+0
•Si || = | V+ - V-| > 0 c.à.d < -0 et > +0 l’amplificateur différentiel est dit saturé. La relation : Vs = AD . n’est plus valable et Vs = Vsat
-Vsat Saturation
!
Linéaire
•Si || = | V+ - V-| < 0 c.à.d - 0 < < +0 l’amplificateur différentiel est dit linéaire. La relation : Vs = AD . est valable.
Saturation
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0 et V+ = V-
les amplificateurs opérationnels
Caractéristique de transfert
sur
Alimentation symétrique
Généralités
Deux cas possibles d'alimentation de l'AOP, symétrique ou simplement positive.
Amplificateurs opérationnels en régime linéaire Nécessité d’une contre réaction
Nécessité d’utiliser une contre réaction
Ve
Vs
A
B
= V+ - VVs = A = Vs/A = Ve – BVs Vs/A = Ve – BVs
Vs A 1 1 Ve 1 AB B A
A
Ve
1 AB Vs A
Vs 1 Ve B
les amplificateurs opérationnels
+
sur
Généralités
Avec un gain de 100.000, une faible variation de la tension d’entrée de 10 mV (à cause de la variation de la température par exemple), provoque une variation de la sortie de l’ordre : 100.000 x 10 x 10-3 = 1000 V = 1 KV
Montages de base Montage suiveur
Vs = Ve Montage inverseur Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0 et V+ = 0 = Vi
i Ve
Millman Vs
Vs R2 Av Ve R1
Ve Vs R1 R2 V 0 1 1 R1 R2
Gain négatif, implique que les tensions Ve et VS sont opposition de phase
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0 Ve = V+ = V- = VS
Montages de base Montage non-inverseur
V+ = V- et on a
i
Ve
Vs
Millman
V+ = Ve = V-
0 Vs R1 R2 V Ve 1 1 R1 R2
VS R2 AV 1 Ve R1 gain est positif, il est toujours supérieur à 1
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
i
Montages de base Montage additionneur inverseur
V+ = 0 V- = 0
i
i1
Millman
i2
Ve 1 Ve 2 Vs R R2 R1 Si R1 = R2 = R
Ve Ve 1 2 Vs R R R 1 2 V 0 1 1 1 R R R 1 2
Si R1 = R2 = RA < R Vs
R RA
( V1 V2 )
Addition avec amplification et inversion
Vs ( V1 V2 )
Addition avec inversion
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
Montages de base Montage additionneur non inverseur Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
V+ = V-
V1 V2 R R2 1 V 1 1 R1 R2
V
RA Vs R A RB
Diviseur de tension
R A RB R 2V1 R1V2 Vs R A R 1 R 2 Si R1 = R2
Si RA = RB
R A RB V1 V2 Vs 2R A
Vs V1 V2
Addition
addition avec amplification
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
Millman
Montages de base Montage différentiel (soustracteur) Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
Ve1 Vs RA RB V 1 1 RA RB
R2 V Ve2 R1 R 2
Diviseur de tension
Millman
R A RB R2 RB Vs V2 V1 R A R1 R 2 R A RB R A R1 Si , l'expression devient : RB R2 Si en plus RA = RB on obtient :
RB V2 V1 Vs RA
Vs V2 V1
Soustraction avec amplification
Soustraction
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
V+ = V-
Montages de base
Montage intégrateur
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
iC
1 Vs RC
i
UC i
dUC dV C S dt dt
Ve (t )dt
et
i
Ve R
Pour RC=1s, la sotie Vs est l’intégrale de l’entrée Ve avec inversion
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
V+ = V- ; V+ = 0 V- = 0
Montages de base
Montage dérivateur
Pour un fonctionnement linéaire on a = V-- V+ = 0
iC
i
i
UC
dUC dV C e dt dt
dVe Vs RC dt
et
Vs R.i
Pour RC=1s, la sotie Vs est la dérivée de l’entrée Ve avec inversion
Amplificateurs opérationnels : Montages de base
V+ = V- ; V+ = 0 V- = 0
Exercice 1 Sachant que les résistances valent Rn = n 10 kΩ, calculez la tension de sortie de chacun des circuits
B
A
15
Exercice 1 Sachant que les résistances valent Rn = n 10 kΩ, calculez la tension de sortie de chacun des circuits
16
Exercice 2 A. Considérant le circuit à ampli opérationnel (fig A) montrez que l'on a V+ = U1 et que le gain : variable entre +1 et -1.
(1-)R
Figure A 17
Exercice 3 L'AOP est supposé parfait et alimenté en tensions symétriques +15V/-15V. Ve = U.sin(t) où U = 5V et = 314rd/s. K est fermé si Ve < 0 puis ouvert si Ve > 0 1) Quel est le régime de fonctionnement de l'AOP en fonction de l'état de K ? 2) Exprimer Vs en fonction de Ve selon l'état de K. 3) Tracer Ve et Vs en fonction du temps.
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Exercice 4
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Exercice 5 On donne : la tension de saturation 1. Exprimer en fonction de Ve et , l’expression de la tension de sortie Vs 2. Calculer en fonction de , la tension d’entrée minimale Vemin pour saturer l’AOP 3. Sachant que Ve=100 mV, représenter en fonction de , l’évolution de la tension de sortie Vs 4. Sachant que =0.75 et Ve=200.Sin(200t) (en mV), représenter la forme de la tension de sortie Vs et dites à quel instant t0 commence l’écrêtage pendant l’alternance positive ?
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