Formation Matlab Simulink [PDF]

Zitiervorschau

2015 / 2016 Module doctoral

Intervenant : Ahmed CHEMORI LIRMM, UMR CNRS/Université de Montpellier 161, rue Ada 34095 Montpellier, France

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Introduction à Simulink

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Introduction à Simulink

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Introduction à Simulink

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Exemple 1 de simulation avec Simulink : Système à simuler

Schéma-bloc Simulink 22

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Introduction à Simulink

Exemple 2 de simulation avec Simulink :

1) Écrire le terme avec la plus haute dérivé en fonction du reste

2) La deuxième partie de l’équation est sous forme de somme de termes  il faut donc utiliser un bloc, dont les entrées sont ces termes et la sortie est la plus haute dérivée

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Introduction à Simulink 3) Calcul de la dérivée de plus haut degré, on peut utiliser un gain si c’est nécessaire :

Gain 4) Insérer un intégrateur pour calculer la valeur de v :

Intégrateur

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Introduction à Simulink 5) Créer le signal de feedback :

Gain de feedback 25

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Introduction à Simulink 6) Compléter le schéma-bloc en connectant le signal du feedback au comparateur :

7) Lancer la simulation et récupérer les résultats.

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 EXERCICE :  Refaire la simulation du même exemple précédemment avec Simulink  Rappel du modèle mathématique :  Voici les paramètres du modèle : Paramètre

Signification

Valeur

Longueur du pendule

0.5

Masse du pendule

0.8

Coefficient d’amortissement

0.25

La gravité

9.8

Angle initial

75°

Couple de contrôle

0

 Tracer les courbes de simulation. 27