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2015 / 2016 Module doctoral
Intervenant : Ahmed CHEMORI LIRMM, UMR CNRS/Université de Montpellier 161, rue Ada 34095 Montpellier, France
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Introduction à Simulink
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Exemple 1 de simulation avec Simulink : Système à simuler
Schéma-bloc Simulink 22
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Introduction à Simulink
Exemple 2 de simulation avec Simulink :
1) Écrire le terme avec la plus haute dérivé en fonction du reste
2) La deuxième partie de l’équation est sous forme de somme de termes il faut donc utiliser un bloc, dont les entrées sont ces termes et la sortie est la plus haute dérivée
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Introduction à Simulink 3) Calcul de la dérivée de plus haut degré, on peut utiliser un gain si c’est nécessaire :
Gain 4) Insérer un intégrateur pour calculer la valeur de v :
Intégrateur
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Introduction à Simulink 5) Créer le signal de feedback :
Gain de feedback 25
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Introduction à Simulink 6) Compléter le schéma-bloc en connectant le signal du feedback au comparateur :
7) Lancer la simulation et récupérer les résultats.
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Introduction à Simulink
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EXERCICE : Refaire la simulation du même exemple précédemment avec Simulink Rappel du modèle mathématique : Voici les paramètres du modèle : Paramètre
Signification
Valeur
Longueur du pendule
0.5
Masse du pendule
0.8
Coefficient d’amortissement
0.25
La gravité
9.8
Angle initial
75°
Couple de contrôle
0
Tracer les courbes de simulation. 27