31 0 235KB
Laboratoire génie électrique 4Stech
Correction de la Série N°3
GRAFCET
Page 1 /2
EXERCICE N°1 : 1°) GRAFCET de coordination « maître » et ceux relatif aux différentes tâches assurées par ce système. GRACET de coordination ou GRAFCET maître
GRAFCET de transfert de la moule
0 1
X1 11
X12.X23 12 X37
X2
3 S1
KM5 S2
2
GRAFCET chargement, transfert, tassement et dégagement
20
10 Dcy.S1.S4.P0
GRAFCET préparation d’une dose de sable
X1 21 14M3 L31.P1
22
30 X2 31
12M3 L30
L11.P0
32 12M1
23
L10 X2
S1
14M1
33
KM5 S3
34
14M2
L21
35 12M2 L20 36 S3
37 X3
2°)
Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
www.seriestech.com
Laboratoire génie électrique 4Stech
Correction de la Série N°3
GRAFCET
Page 2 /2
EXERCICE N°2 Equations pour les différents cas suivants : ( à arrêt prioritaire) Divergence en ou : Equation d’activation de l’étape 2 : A2 = X1.R2 1
Equation de désactivation de l’étape 2 : D2 = X10+X20
R2 2
Equation de l’étape 2 : X2 = (X1.R2 + m2). X10+X20
R10 10
R20
Equation d’activation de l’étape 10 : A10 = X2.R10
R21
Equation de désactivation de l’étape 10 : D10 = X11
20
R11 11
21
Equation de l’étape 10 : X10 = (X2.R10 + m10). X11
Convergence en ou : A16 = X15.R16 15
D16 = X7
25
R16 16
R26
X16 = ( X15.R16 + m16).X7
R27
A26 = X25.R26
26
R17
D26 = X7
7 R8
X26 = ( X25.R26 + m26).X7
8
A7 = X16.R17 + X26.R27 D7 = X8 X7 = ( X16.R17 + X26.R27 + m7). X8
Divergence en et :
Convergence en et : A2 = X1.R2 D2 = X10.X20
1
16
R2
X2 = (X1.R2 + m2).X10.X20
R3
A10 = X2.R3
2
10
26 R7 7 R8
D10 = X11
20 R21
R11 11
R26
R16
8
A7 = X16.X26.R7
X10 = (X2.R3 + m10).X11
21
A20 = X2.R3
D7 = X8
D20 = X21 X20 = (X2.R3 + m20).X21 Prof : Borchani hichem et Hammami mourad
X7 = (X16.X26.R7+ m7).X8 www.seriestech.com