TP 1 Automatismes Industriels - GE 21 - Feux de Carrefour - KOF 025 - ID 20 [PDF]

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DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE 2ième Année Génie Électrique – Semestre 1

Travaux Pratiques Atelier d’Automatismes Industriels Élaboré par :

Ben Mekki Houcine.

Dernière mise à jour : Septembre 2014

Année Universitaire : 2014 – 2015

© ISET Kébili

Institut Supérieur des Études Technologiques de Kébili Département

:

Génie Électrique.

Laboratoire

:

Automatique.

Matière

:

Atelier d’Automatismes Industriels.

Enseignants

:

Ben Mekki Houcine.

A. U.

:

14 / 15

Classe

:

GE 21

Travaux Pratiques N° 1 Fascicule Automates Programmables Industriels « Commande Des Feux De Carrefour » « KOF – 025 ; ID – 20 » Objectif du TP : À la fin de ce TP, l’étudiant doit être capable de réaliser le câblage d’une maquette « Feux de Carrefour » à un automate programmable didactique, ainsi de programmer son fonctionnement.

Matériel utilisé : Module Automate Didactique : « KOF – 025 ». Maquette Feux de Carrefour : « ID – 20 ».

Travaux Pratiques N° 1 : (Fascicule)

Commande Des Feux d’un Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

1. Mise En Situation : 1.1. Grafcets de Fonctionnement : La prise en compte des Modes de Marche des feux d’un carrefour, en utilisant des ordres de forçage, à conduire à la structure hiérarchique suivante :

G_M_M : Grafcet partiel des Modes de Marche. (Niveau hiérarchique supérieur) L’étape 00 sera activée dès la mise en marche du système (Sélecteur Auto). Avec : Auto

:

Sélecteur de Marche/Arrêt du Système.

BpAU

:

Arrêt d’Urgence et Initialisation Système.

F_Cyc / F_Clg

:

Sélecteur du fct Cyclique /Clignotant.

Travaux Pratiques N° 1 : (Fascicule)

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Commande Des Feux d’un Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

G_F_Cyc : Grafcet partiel du fonctionnement Cyclique des feux. (Niveau hiérarchique inférieur)

G_F_Clg : Grafcet partiel du fonctionnement clignotant des feux. (Niveau hiérarchique inférieur) Travaux Pratiques N° 1 : (Fascicule)

Page 2

Commande Des Feux d’un Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

1.2. Tables Des Affectations : On vous demande de respecter les tables d’affectations suivantes :

1.2.1. Tables Des Entrées : Coté Système

Coté Automate

Auto

I0.0

Sélecteur Marche/Arrêt Du Système.

BpAU

I0.7

Arrêt d’Urgence et Initialisation du Système.

F_Cyc / F_Clg

I1.0

Sélecteur du fct Cyclique/Clignotant.

Descriptions

1.2.2. Tables Des Sorties : Coté Système

Coté Automate

Descriptions

Système Prêt

Q0.0

Commande Lampe Système Prêt

Rouge Voie 1

Q0.1

Commande Feux Rouge de la Voie 1

Jaune Voie 1

Q0.2

Commande Feux Jaune de la Voie 1

Vert Voie 1

Q0.3

Commande Feux Vert de la Voie 1

Rouge Voie 2

Q1.1

Commande Feux Rouge de la Voie 2

Jaune Voie 2

Q1.2

Commande Feux Jaune de la Voie 2

Vert Voie 2

Q1.3

Commande Feux Vert de la Voie 2

1.2.3. Tables Des variables Internes : Coté Système

Coté Automate

Descriptions

X00 X01

M0.0 M0.1

Mémoire interne associée à l’étape 00 Mémoire interne associée à l’étape 10 Mémoire interne associée à l’étape 20

X02

M0.2

X100

M10.0

Mémoire interne associée à l’étape 100

X101

M10.1

Mémoire interne associée à l’étape 101

X102

M10.2

Mémoire interne associée à l’étape 102

X103

M10.3

Mémoire interne associée à l’étape 103

X104

M10.4

Mémoire interne associée à l’étape 104

X105

M10.5

Mémoire interne associée à l’étape 104

X106

M10.6

Mémoire interne associée à l’étape 104

X200

M20.0

Mémoire interne associée à l’étape 200

X201

M20.1

Mémoire interne associée à l’étape 201

Tempo 0 (1 ou 2secs)

T0

Temporisateur 1 ou 2 secondes

Tempo 1 (4secs)

T1

Temporisateur 4 secondes

Tempo 2 (25secs)

T2

Temporisateur 25 secondes

2. Manipulation : 2.1. Commande du Fonctionnement Clignotant : Travaux Pratiques N° 1 : (Fascicule)

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Commande Des Feux d’un Carrefour.

Ben Mekki Houcine.

2.1.1. Donner son Grafcet codé automate. 2.1.2. Donner son schéma à contacts automate. 2.1.3. Implanter le programme dans l’automate. 2.1.4. Câbler la maquette à l’automate et tester son fonctionnement. 2.2. Commande du Fonctionnement Cyclique : 2.2.1. Donner son Grafcet codé automate. 2.2.2. Donner son schéma à contacts automate. 2.2.3. Implanter le programme dans l’automate. 2.2.4. Câbler la maquette à l’automate et tester son fonctionnement. 2.3. Commande du Fonctionnement Global (Mode de Marche) : 2.3.1. Donner son Grafcet codé automate. 2.3.2. Donner son schéma à contacts automate. 2.3.3. Implanter le programme dans l’automate. 2.3.4. Câbler la maquette à l’automate et tester son fonctionnement.

Travaux Pratiques N° 1 : (Fascicule)

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