Tarea 1 Diseño de Mecanismos [PDF]

Zitiervorschau

Oscar Samuel Reyna Garza 1626874 Diseño de mecanismos Grupo: 005 Actividad 1: introducción y análisis topológico Maestro: Dr. César Guerra Torres

A. Cuestionario de la página 29. a) Define los conceptos. Mecanismo: Es un dispositivo que transmite fuerza y movimiento de entrada en una fuerza y movimiento de salida o también puede transformar dicha fuerza para activar un actuador. Diagrama cinemático: Como el nombre lo indica, es un diagrama muy sencillo en donde de una manera más simple y sencilla, puedes identificar el funcionamiento de las partes que quieres observar y/o estudiar. b) ¿Cuáles son los componentes principales de un mecanismo? Manivela, eslabón, corredera, junta, nodo. c) ¿Por qué en la elaboración del diagrama cinemático no importa la geometría de las piezas? Es indiferente o despreciable porque lo que en verdad importa es el tipo de movimiento que se generara. d) ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo y una cadena cinemática? En que la cadena cinemática se define como la unión de pares cinemáticos y eslabones del modo que forma uno o varios circuitos o lazos cerrados. e) ¿una estructura puede ser un mecanismo? ¿Por qué? Si por ser inestable y por ende la fuerza actúa sobre él.

f) ¿Pueden unirse 2 manivelas y formar un mecanismo? ¿Por qué? Si, porque no afecta en el modelo y ya hay varios ejemplos de estas manivelas combinadas. g) ¿Pueden unirse una manivela y una corredera y formar un mecanismo? ¿Por qué? Si, al unirlos se obtiene un movimiento lineal y de igual manera ya hay muchos elementos creados con este principio. h) ¿Pueden unirse a una biela, 3 manivelas y formar un mecanismo? ¿Por qué? Si, ya que, al unirse en un mecanismo, se puede obtener un movimiento circular rectilíneo i) En un diagrama cinemático ¿cómo se puede diferenciar entre una manivela y biela? La manivela va anclada con un punto fijo y el resto del cuerpo gira en movimiento rotatorio, y la biela es completamente libre, simplemente actúa respecto al movimiento de sus piezas compañeras. j) Define una diada y cita los 3 tipos de diadas vistos en el capítulo Esta constituida por un par de eslabones que sirven para cerrar una cadena cinemática, las diadas RP y RR pueden articularse en ‘’A’’ con un nodo en movimiento mientras que la diada R tiene que articularse en A1 y A2 a otros dos nodos en movimiento, el mecanismo manivela-biela corredera se conforma de una manivela y una diada RP. k) ¿Cuántos datos de entrada se requieren para definir la movilidad en una biela? Mediante la fórmula de grubler se puede calcular el grado de movilidad de un mecanismo. Los mecanismos con grado de movilidad igual a uno se denominan desmodromicos y son los mas comunes ya que para controlar su movimiento solo es necesario accionar uno de los eslabones. l) Considera una biela conectada a dos manivelas a sus extremos ¿Es posible conectar otra manivela o corredera en el centro de la biela? No, porque no hay alguna junta o nodo para hacer la unión de estos 2 componentes.

B. Sin requerir medir las longitudes de los eslabones, elaborar un diagrama cinemático del mecanismo de la banda transportadora de la Figura 1.46 y Figura 1.53, indicando cual eslabón en manivela, biela, corredera.

Parte 2: Implementación usando LINKAGE

Considere el mecanismo impulsor reciprocante de la Figura 1.53

Conclusión: Esta tarea nos deja una visión y expectativa más clara de los que son los mecanismos y la forma de diseñarlos, gracias a estos ejemplos y ejercicios detallados puedo analizar un poco más los mecanismos. El programa Linkage es un poco complicado de entender a la primera, pero conforme vas avanzando en los ejercicios te vas familiarizando más.