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Projet de commande et supervision « Ascenseur à trois étages »
Réalisé par :
Demandée par :
EL ASBATI Hamza LADOUI Mohamed
Génie Industriel Année universitaire 2018 /2019
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Mr. EL BALLOUTI
Introduction L’automatisme est le domaine scientifique et technologique qui exécute et contrôle des tâches techniques par des machines fonctionnant sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention réduite. Dans le cadre de notre formation à l’ENSAJ, et spécifiquement au module de supervision nous avons l’honneur de réaliser une application sur le logiciel TIA PORTAL V13 en appliquant ce que nous avons appris au niveau de la commande et la supervision avec notre cher professeur Mr EL BALLOUTI
Titre du sujet Dans ce projet nous allons programmer et simuler le fonctionnement d'un ascenseur à 3 étages. Par le bais du logiciels TIA PORTAL V13.
Cahier de charge 1) Lorsqu’on appuie sur E1 et la cabine présentée dans la deuxième ou la troisième étage la porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour descendre et lorsque le capteur P1 va se déclencher la porte va s’ouvrir. 2) Lorsqu’on appuie sur E2 et la cabine présentée dans la première ou la troisième étage la porte on aura é cas : La porte va se fermer en attendant que b et P3 se déclenches pour descendre et lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir. Ou bien la porte va se fermée en attendant que b et P1 se déclenches pour monter et lorsque le capteur P2 va se déclencher la porte va s’ouvrir. 3) Lorsqu’on appuie sur E3 et la cabine présentée dans la deuxième ou la première étage la porte va se fermer en attendant que b se déclenche b pour monter et lorsque le capteur P3 va se déclencher la porte va s’ouvrir. Ordres
Capteurs
Mo : Montée cabine
a : porte ouverte
De : Descente cabine
b : porte fermée
Ou : Ouverture porte
P1, P2, P3 : position de la cabine
Fe : Fermeture porte E1, E2, E3 : Bouton poussoir appel 1er,2e,3e étage
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Grafcet :
Les équations : Les étapes : X0 = init + T3 + X0. (T01 + T02 + T03) X1 = (T01 + X1. T1). init X2 = (T1 + X2. T2). init X4 = (T02 + X4. T41. T42). init X5 = (T41 + X5. T5). init X6 = (T42 + X6. T6). init X7 = (T03 + X7. T7). init X8 = (T7 + X8. T8). init
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X3 = (T2 + T5 + T6 + T8 + X3. T3). init
Les transitions : T01 = E1(p3 + p2) . X0 T1 = b . X1 T2 = p1 . X2 T02 = E2(p1 + p3). X0 T41 = 𝑏. 𝑝3 . X4 T42 = 𝑏. 𝑝1. X4 T5 = 𝑝2. X5 T6 = 𝑝2. X6 T03 = 𝐸3(𝑝1 + 𝑝2). X0 T7 = b. X7 T8 = 𝑝3. X8 T3 = 𝑎. X3
Les actions : Fe = X1 + X4 + X7 De = X2 + X5 Mo = X6 + X8 Ou = X3
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Table de variables :
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Traduction en langage ladder Complete restart [OB100]
Main [OB1]
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Vue racine HMI
Conclusion Comme conclusion on peut dire que la supervision des installations industrielles à l’aide du logiciel TIA PORTAL facilite considérablement les choses et on pourra suivre le fonctionnement de nos installations seulement par une vue HMI. Ce projet nous a permis d’apprendre un petit peu d’utiliser ce logiciel et nous a donné une grande valeur ajoutée à notre formation d’ingénierie.
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