Mini Projet Automatisme [PDF]

Zitiervorschau

UNIVERSITE FRERES MENTOURI CONSTANTINE1 FACULTE DES SCIENCES DE LA TECHNOLOGIE DEPARTEMENT D'ELECTROTECHNIQUE MODULE: AUTOMATISME SPECIALITE: LICENCE ELECTROTECHNIQUE Niveau: Licence L3

Mini Projet (Feux tricolores) I.

Cahier de charge

II. DESCRIPTIF DE L’INSTALLATION Les voies A et B sont pourvues de feux tricolores. Au repos les feux "ORANGES" de chaque voie clignotent (bouton tournant "S1"  position "clignotant"). Le bouton poussoir à impulsion "S2" n’intervient qu’en mode "automatique". Les feux d’une même couleur et d’une même voie sont câblés en parallèle. Feux Verts voie A: "VA" ("VA3", "VA4") Feux Orange voie A: "RA" ("RA3", "RA4") Feux Rouge voie A: "RA" ("RA3", "RA4") Feux Verts voie B: "VB" ("VB1", "VB2") Feux Orange voie B: "RB" ("RB1", "RB2") Feux Rouge voie B: "RB" ("RB1", "RB2")

III.

Cahier des charges fonctionnel

Au repos les quatre feux "ORANGES" clignotent. L’ordre de départ "automatique" est donné par l'intermédiaire du bouton tournant (Sélecteur à deux positions stables) "S1". III.1. Description du mode "automatique": 

Les feux de la voie A passent au "ROUGE" et ceux de la voie B au "VERT".



Une minute plus tard ou, sur impulsion sur le bouton poussoir "S2" les feux de la voie B passent à "l’ORANGE".



Cinq secondes plus tard les quatre feux sont "ROUGES", on doit avoir la possibilité de passer en mode "clignotant" en présence de l'ordre.



Deux secondes plus tard les feux de la voie A passent au "VERT" et ceux de la voie B restent "ROUGES".



Le déroulement du cycle est ensuite analogue à ce qui a été vu précédemment mais avec inversion des feux correspondants aux voies A et B.



Lorsque les feux sont à nouveau tous les quatre "ROUGES", on doit avoir la possibilité de passer en mode "clignotant" en présence de l’ordre (bouton tournant "S1" en position "clignotant").

NB : le bouton poussoir "S2" permet le changement immédiat de fonctionnement des feux sans tenir compte de la temporisation en cours mais en garantissant la sécurité des usagers de la route (passage par "l’ORANGE"). III.2. Description du mode "clignotant" : Si le mode "clignotant" a été sélectionné, les quatre feux sont "ORANGES" pendant cinq secondes et sont éteints pendant la même durée, après chaque extinction il doit être possible de passer en mode "automatique". Les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau : Symboles S1 S2 RA VB OA OB RB VA

Variables booléennes I1 I2 O1 O6 O2 O5 O4 O3

Le grafcet niveau 1 décrivant le fonctionnement du système est donné par la figure 1.

0

Bouton "S1" en mode clignotant

Bouton "S1" en mode automatique

1

Feu voie A rouge, Feu voie B vert

7

Temporisation d'une minute et impulsion sur "S2"

2

Feu voie A rouge, Feu voie B orange

Temporisation de cinq secondes

8

Temporisation de cinq secondes

3

Feu voie A orange, Feu voie B orange

Temporisation de cinq secondes

Feu voie A rouge, Feu voie B rouge

Temporisation de deux secondes et S1 mode clignotant

Temporisation de deux secondes et S1 en automatique

4

Feu voie A vert, Feu voie B rouge

Temporisation d'une minute et impulsion sur s2

5

Feu voie A orange, Feu voie B rouge

Temporisation de quatre secondes

6

Feu voie A rouge, Feu voie B rouge

Temporisation de deux secondes

IV. Travail demandé En se basant sur le grafcet niveau 1 (partie système), donner le grafcet niveau 2 (partie opérative) et niveau 3 (partie commande).