Introducere în dinamica maşinilor de ridicat 9738165741 [PDF]

Zitiervorschau

h,t I

t{('!,.A

A

LAMOITEANU

7"tz^d^**r* cha DrrTAMrcA MA$rlrmoR DE RTDICAT

CONSPRESS

BUCI]RE$TI

Rel'crentr ;ti irrnfi ci. Pr

,,f dr rng $ielan

MIll,\lLlS(

I,

Prof dr ing Colsta:rtir 1-lJRC:ANtI

I'r"c la t ii

Prof dr ing Alcxarrdru VI.41)l ANl. Tehnoredacl are cornputerizatd. Virgrni a

J I Ir

I(t'rtlt/rtlL"r t \lI lttttfItft)l'lll(l 'lt tttt'l,trt ,llttl,I ttt Itntl' t ,' ,, ,,,, t'ltltll t tl t't lltl l)t)ttlt ll tl, ' ,lt IImtl(tl!| tt tttrtttltli' rtltt

A

Desene {larnen SIROfA Artr llasit aceasti {l'azir inlr-o lucrarc dcs|rc islorrr l(r'tttrrrt('t ri(rtt'ifr 1tr'ttlttt Ittl'lt, ttl p,rlt I\,t \l(' ttlltl rlr' lrtrl srrlrrt't:lrrlrri dc,oalcce is1olia ca 6liinta trebure sArenurllc lil ttt:tlr':t\l)('(l('r'tttt',, tttt th,t'r'tltl llt lilrrp. c;cl pulitr pentru intelegerea noastr"d actualal- a ll Ittls(rlnlltlttitltvt' ,\ttt itlt", r' rltrpl Irr

rtirrrrt 5r ullcliqr diftv.ata ;i pe piara rrtrnattca.cir' . ( irr, ..r'

rrrtrltolnnacaslAlucrale.caresesitueazlincutotulaltdrrttrtntrt.l)ctlllrrritlri( l,ultttr'1lt fi'l rlr' [rirrc. Dirrarnica ma$inilor - a oricd-ror tipuri dc lrtittrtlti. st' slttrltttr.it lrt' ttt,'rI Descr"ierea CIP a

Bibfioterii-N;tto;;i. a Itonriinici ALAh{OREA]VU, MIRCEA Introducere in dinamica rnasinilor de riclicat Mircea A-lSmoreanu. tsibliogr.

ISBN I

-

Brrcur-egti : Conspress, 2003

973-81 6s_74-1

621 .86

ltt

lr'

r,orrvcrrirtril alcse oale sLnt. fircA1e, replezentiri sirnplilir:atc;i it r:lttttt rltttlttt tttltr'Itttt', r'tt

tt'lt't'ttttlt'ltt 1',',',,,' rnrjloac:cspccificeoferf,interpretdrileSifuinizeaziconcrhrziilcrclt'ttt;lt gtirnlele llttttlitt ttt ittlt'tt,tlt,'it ttttltl rrr ingnereqti oorlslir Ia acum nc lefeiirn ilrirrll ;i lirrrnalistrr ntatentatic prob)ernei studiate gi gasilea solultci cittc lfl)l('/,ltllil lt'1lr',r rlt rlcslhqurarc a fenomenului. ci gi. sau poate mar aies. il tlegctt?r 5i tlesctitrtcit tlt,tr|r'lttlrtl Accsl lrrcru se {'ace cu a.jutorul unui sel adecvat de ipotcze. Ceea cc unttcitzit. iltrltlr:tctrl rlc rlillc:Lrltirtile matematjce sau de alta nafire, nu reprezlnt[ decit oottsc'c'tttlclt' lot'ic t' rrlt rrrprlclului ales. Acest adeval indeamnf, la prudent[ in ceea cc pl tvc$lc ttltlrT,rrr ' l ll r.xllapcllilrea rezultatelor 5i indeaurnh de asemenea Laretrnerea d0iu a c:c:tll clt'cslt crt'trltltl in ac,ez,sta consti filozcrfia orichrei gtiinle aplicativc. 4

Colcctilr

Mircea

A15

-l'ch

nicl

moreanu, prof. dr. il g., Universitatea Tehuca d e Constructii Bucure;ti. Facultatea de Utilaj Tehnologic,

e-mail. [email protected]

CONSPRESS

B-du] I-acul Tei 124. secror 2, LJucru.esri Tel: (021) 24221 19il83 Fax. + 40-21-247 0,r Bl e-rnail. r,'taurafrliriciro uicb ro

i..ucrzu'ea de fafii s-a ndscut intAi sub forma nolelor sct-ist prnlrtr pt r'lt t,t'ttlr rlr' | )irutnttt'it t71a;iltjlor de rjditaf destinate cursantilor studiilor. aprolirnrlttlcr lx)sl-llrlr\'('r',llillt' irr spcciali1atea Dinamica ma$jnilor de construcpi. organjzale la l'acttltitlcit tlt ttltlitl Ir:lrn6logic- Cei cdtiva ani bum scrx-fi de la cursul inaugrral dur anui l()()5 tttr lttr rtrl itt lavolrca gdsuri ulei strlctu:i ;i a rmur confi-nut pe care la acea.sti ori il cottstilct tttlt'r'rrtl 5t pnn urn,are api de a fi prezentai sub fonna unui malual. lltilitatea lui ar 1l .irrsltlit,lrti ;'r rlt' I'aptul cd in iiterafura de specialitate iomdleascl subiectul a fost al)otdal ittlt o:ttr1'ttttt lucrar-e. lucra:'e datoratd unui ctilectiv soordonat de Al. Dalabont l l 5i irt cttlt'tlttrittrrt.tt rna;;inilor de ndicat i se rezen'i un singur capitol. Nivelul lucrdrii a fost corelat cu nit'elul cititonlor. care se presupttttc oii ittt ctiltoriltlrl( gcnerale de r."rbrafii mecanice gi de dilamrca rrla$lnilor. dolr6ndite in cricirrl tir ;rt,'1'rtlttr ingiaereascl. Pe de alta parte lucrurile nu suni adiirrciie i-uai m-rrli decfft cstt lrt'('ri'irr lr( lrlrrl cei preocupati ilr misrua ntai mare de acest domeruu de\i ute nericsilti-l tlttt ltlltt'ttlrtl, it

supirrlentarl. Lucralea are $ase capitole $t o n!'cesari arlexA ir capitolul int6.i sLmt prezentate particulantatile regrimruilor dt'lrttrc'lrrrtritt, ;tl, magrnilor de ndicat. precum qi lactorri pcnurbatui care apar in a.ceaslir Itttttltottittt l)r aserrienea. sunl recapitulate succlnt metodele utilvate pentru statlitrea eotlal)ilt)r titlt'tr'ttltrtl, irr studrul oscilatiilor elastice ale sistemelor dilarnice i

rrcrari

Bota

Ilomdntu.

Lilri.it

frotllt,:tat

t [:urtt^'i. IlurLlre$ll l:ci llLlrrallias

20(].1

t t I I I I I I I I I I I I I

I ( ;t1rl1'rlul ;tl tl.liea isl. It./..I\;rl ari\dclcloi d'rattiit irl! ,r;r.,.rjrrrrr rl, r r,Jr .rr I',l(''(r)l;r'('ir iPolr':t:i.i,j;iraz:i1lanr.tiLrrrrr aaaLat,,i,r"u1''r,a,,,,,',;,,",'r.1,1,,,,,,

,

('rrprirrs

rr

,,,,,,, r, ,r,r ,i

;.,i,til:l:l:.;l;;i:ili1'g;;,';li;ii:;";**:;;l:#iii:];.;l;1,,,11,,,,;,,

,,;ll;,

('apitolcle trei' paru gi ,, cinci surl rezcrvate sfurluluj d-inanricij rnir)ilil1ilr ,1, 11111, pt' r'.dele elcmettlarr-' in.liTp"r ftr'ctiorirri-separate a cete unur singrrr l)1(.r;rr,,r. (

t. (,t.Dr't:tltt;tll

-,1

ai:*",^:::..;.;;;;,. editiite doi l5l ei trei [6] tr't,rr,.tac 2 5i 4 3 care sunt dezv.itari pr.prii ale uror eremenrc (ror rrrr(. i' ou,.O.or::.^YlormeiISO 8686. din febrrarie 1986 [] tJ .r !d|rt('lLll $ase este prezeniati stabihtatea la

l9].

d',"'nii"iJ;:;t::t.ffn.t e

xhaus ti v

a. e.,,,

lucririf

*,,r+irLi,itF',:]ll;

revrster gennane Der stahbau de dimensiunea urrui capiroi.

Ir0]

:"#.:

.a

incj

unur capirol pi anunre r,clr.rrr.r

# "#j ffi i #H..;,il

in rocul ac'estuia anr preferat

il#.;;;ia

sd atagez

iucrrrii

i)

.

l

:;,

i

T'

Ia

;i

ArrexS.

ror-.rrr'iu; r,aoro-rrn#*"-ir penrr, c;rrcuiul

deplaslrilor elashce ale shr'rcf'rilor, rnregralele lv{olu-Marrvell Uot

pr*u* gi ro.todu de calcul a lui veresceagbirr ,urt.u ".i. ur- fJri"a*, pnmul ci in stabrlir.eir rrr;rsclor echit alente ale modelel ";i: 1; lfl *xi, L-HH: 3 ! :u. *,5i de i"il' lJ ehcace simpl4 dT gi-a gasir ,ur.,"o, spatiu in programere ariarrrir,t. are drscrp)inelor din plan.ir,,ie Oe ^"u i,r"a6,,'a":, oii i.""rirF; de utilal ielinologic. sfdrgit' acoio a fost 'nde *-*url "*"r, ",,'r"l prezentate exempre de carcul (crr, 2 qi

;;

;ntff

*mru* ffi :

:

t-

in

cupnnsul luc|irr-i gi-au gasit loc unele contributri originale. Ele lac olricctul para*'aferor 2'5' 42' 41 a-ar oe;d;;;;, ai darele experimentare crrale, uuegrstr,rile dir fig'urile 2.1 I)r(:cum 2.15 pr"; d;i;.riri efectuate de autor Eiemenrcrt,drr -gi parag'afele 4'3 5i 6'5 s'*t publicate p.oooin,u*'ua'4 in trmp ce celelalte ar., l.cut o,icctul unor ar-dcoje sau comunicari anterioare +

Redactarea computerizatl a fosl rea-hzatd de doamna A,rina Jrpa cfu.eia ii a,ur: pe aceasta cale'r] mulgumiri. Adresez a. ur...r*'-*ulfumiri domligoarei car.men Sh.oia care m-a a-lutat substarfial la partea grafica a lucrdnjMult'umesc cle aser'enea- doamne.i directoare " '-' DragTra Baron precuru gi tutur-or ac:t.r61u care au asigurat editarea gi multiplicareu

"e*u-

Bucureqti, iulie 2003

.4 trt

ortr/

I2

actciri pefl urbalori dr nartric lv{etode pentru sLabilirea ercualrrlor dili:rtrntiale in slrrrjrLri i,s, ilariilor elilslrc:r rlc sisl enrelor dlrranricr

I 2.1

pzu'ag'afele 4

de a mar adiuga

i'rrticulrrril:rrilc rcqirrrrrrrrrrr rrc lLnrrionarc are nra;;irrirrir rjr rrLjjcal. f

r,r (r{, ttrlteare a sarcinii' cel de cieplisaa, aarg,a*',,-ce'r de onenkre a b.a.turui. sul.srr rr,, rrrri.rrl;rrir trlrltt'ata penb-u aL'|esle,canrrole a fost exc-elenra rr.rr." ol"i ;i n;-;,ri,'n,,,,, ,, ,,rr.,rrt( riir nicralici a masiriror

ri.shrniare a magi'ilol rlc rrrlrt.lrr in abordare dinamica Sursa de dn"u*ao,o.a u."nrut"u-" gi in acest caz o lucrart,rrr. rr.lr:rirti ,.Dinanrca maginjJor de ridicat" , r.u 14. s-K;;arov [7]. o abordare interesa,tir, r(,( (.rlir. a acester probleme apaiiine de aseinenea *rrr, .".".,,torrus, profesorul A. A. Zarcrr;r,r, rra a fost preJuara de H. I. Shapiro in

II

I 2 2. 12

i

l.ltilizarea ecualiilor Iui Lagranqc dc spe{a a Il-a IJti]izarea principiului lur D,Alenrberr lJtihzarca metodei deplasirilor erastice (a coefrciertiror rie influenti)

2. l\{odclc dinamicc

I. 22 2.3 24. 2.5. 2.5 1. 252 2 5.i 2.5 4. 2 5.5 2.6. 2.6.1. 2.6 2. 2.6.) I o4 2 6.5. 2.6 6. 2

3.

ale maginilor de ridical Ipoleze simplificatoare..., Modele dinamice debaz1 ...... Slabilirea rigiditaiilor elastjce echivalente in punoele de r educere o ,.,rur"lu, .

Rcd-uccrcamaselor._......... Rafinarea modelelor dirramice N4odelul dinamic uzual ....

Influe'1a defornabililadi elastice a elemenleior de zdbreli;e Efectul de ordinul II l.feciui inertiei d.e rotalie a pi4ii superioare a macara]er Vaiori numerice comparative Identificarea parametnJor dinantici ai maqinrlor de ri,Jirrar Formularea problemei . .. Determinarea

rigiditalii eiasrice.. ....

lunrului

.

Determinareapulsatiei oscilafiior jibere amortizatt Delurnrinarea nrasei eciriralerte I)eterminarea parametriJor de amonizare Durata de amortizare a osciiatiilor...

Dinanrica maginilor de ridicat la funcfionarea ruecanismului de ridicare a sarcinii Dinamica ridicarii sarciniia$ezate ...

j I i.1.1

i 1 2. 3.2 I21 3.2 2. 3.3. j4

Perioada de tensionare a sistemului panl in momentul desprinderii sa.cinii de suprafaJa de aqezare ..

1 II 4I? 41i i'4

39 40 40

Oscrlatiile construcljei metalice gi ale sarcinii dupa despr-incierea acesteja de pe sol.._. . 42 Rrdjcarea brusc[ a sarcinii . 46

Perioada premeredtoare desprinderii sarcinii de sol Pelioada ce urmeazi ciesprinderii sarcinii de sol (/:

I)emarajul ridiclrii cu acceleratie irinatea coborarii sarcinii

constantl

4. Din:rr'ic:l nra;i'ilor 4 4

are

Z)

..

de ridicat la funclionarea mecanisnrului rre deprlsare llinanrica demzu-ajuiui gi a fiariirii deplasirii pe cei neteile Ipoteze Ei modele

dinamrce

Stabilirea ecuatiilor diferentiale de rniqcare Soiutia prcrblemei - iegile de ni5c:are [ ra]rrorr.rr al,r"rrnralira a pril:olrrlr.. p,,,prii

.. 46 ... 4j 50

)l s3

5l 5j ,54

57

.t

( 'npiloltrl I

:9 Pot ujrea lii oilrlrta billsci Efcctc dinanttce nraritttc Studiril mi$cArii pdnij de ruirrs Sarcina suspendatl Iigid trlr'ilar ttl in tinrpul (lcplnrhtlr rl lltttrt Dinamica u.',u1inifo,.'i"iiaicat la aborclnrca verticalc de tip fi-eaptl srudiul oscilaliiior IPoLeze 9i model dinzunic

1.5 1 (' 41 7 4I8 4.2

4

4

l

.

2.1

4.2.2'stabilireaecuari;rorarerenlialedemi$oerebIcc,lrlcirlenlrrrtt|trchtl|rslllcltrlr-rlrri (Etapa I),

I obstacolului

Solulia ecualiilor de mi;care, etapa

423 424

'

4,3.

4.i.l .

2. 4 3.i q1 +, 4.3.5. 436

4.3

' Etapa de dupd depEgirea ' a sarcinii rigide suspensiei Cazul ' Cazul strucfurii rigide"" iu uilraarea in timpul deplashrii Dinamica maginiior de 'ai.ui orizontalc de tip treapt6. Studiui oscilaliilor lPoteze qi model dinamic '

Ecuatiile Oifotntiui'

it *ifcare

in

"

a urrui

a

oo 51

74

/o zE

81 ..8't

L

5.I L

lpoteze $i model dinamic'

.:81 9,)

5 1.2. -i 1.3.

Ecualii diferen{id" J"

...,84

Valori aproximative

dl]]amrco a. 9i solulia generall erobienc] pulsaliilor proprii; efeute dinanticc lllaxlll'lc

*lq"-*

a1e

61

GeneralitZrli

52

Modele dinamice uzuale.

53

Stabilitateaiala$urnareamacaralelorcubra!laridicareanormalh

.,..86

" "" '

6

-,s

5.6

cu bral la ridicarea bnrsci Stabiiitatea ia rdsturnare a macaraleior ' spriji"n de a sarcirulor aflate pe suprafala a sarcrntt cu bral la desprinderea bruscd u ntacatal"lo' rasturnare la Stabitiutea din disPozitirul de Prindere brusca cu crgan flexibil' la ciesprinderea Stabilitatea brateio, bascutante prindere a sarcinii din dispozitirn-r1 de

"" , . '

-"tt*t

Anexa (lalculul deplasirilor elastice elastice ale structurilot Formula r,o"lr-nu^.*"iip""t* a"t"r";rarea.deplashrilor AL Molv-Maxwell Vereqc"ugf io ExemPle de calcul

N4e-toda

Bibliografie..

p"n'*

fr

l*i$:t,::il't*T$x*ijfiltffi I.+g*g$

*#ir.ll''':iiiltf ;*f+i"r*ru:ff T*#;* j*1'fq!**:L's:i *ue'-i' iloat reacFile acestela

lmi ;;.,* a" iy'"3ui"*"-.t

''il$iil*$t$i''-:"ry:r;m:r:ri'n:r*i:'?T; i{lifi ;"*i.#iT',iiT;;Ii:ft "il#ll -,,,0,,,;n,l1\lll^',],1i':?#1ii:i"il1""",Tffi iu obfinerea nivelelor. "laxlne 11,1,1 t"rroAtor i'l.,i"i' i'r ";q:':1-fiffiTT:Jtxx"rT:l* -p;r

perturbaton, determinarea al

,,.u stabrrrr modelui drnamic rf*131;3, ca i'i,"jffi",",1 ;,f*ji: ffi:k." rezuud ',',, "''?,X|jllij,: l" t{ty l#* rrii ei gea * ;ffJ;n ffiffi;;;; {".1.:::':

"fffi::?**l*if 't"iii,I"Hil,il rIri"i,Jti:i$'#3i*11',1l;#l*.ffi

calculul integraleior

'raqi

.93

.

... .97 .101 105

A2 A3

racrori de arnotliz-arc

Ie

...$3

a sarcinilor susPendate

64

;iif'J;l JXll#"H,# p.*,r,,"r

rruurai ....86 . .86

a macaralelor cu bral Dinamica stabilititii la rlstlrnare

rrc rrrrtitttttcfr

llll':Xll':,:T]lil'-*

Dinamjca demarajului 9i a

t.

*:til'ii:Xl'JJ:''i'Xl'";':il;1':'::':ll;

;"^ff'll#i*J:il*.i'' ;"'illf;L'i; :,,lliilif,ll;;iliiil,il'll',:Jlllil;?1,' erastir':e' in f'n,jturi ,,r1, ltrrncrori er oonstanle t:t11:11'ltt;,L:'#"***.i,-ri*ptr ',ilJli;l'ilill.l?'iilili;;*""r" iIi prinrul t1]o-:.i' pri,titt"'.t," rle stttttQa:

'?3

..

de rricntRrc

clc.ridrcat' nlrrlruu ilrnliirrilor

t)

..

.80

frAnlrii migcdrii

{'1tr

vnrinlin itr lrttrp tt ittcdr

Cazul sarcinii suspendatd' rigid

bratului

!tt tnuutr

';:;i;i;;;;;i.

l)

ll-a)

l,l'l'A'[I

5f

.trsrac.l

'

(; l,,N l,lltA

65

1J

oricrtlrre I'unc-lionirii nteotnislrtttltri tlc 5. Dinamica maqinilor de ridicat in timpul a

J4

la

(lrtnpn etapa de nborclare a obstauolulur

I Solulia problemei dinamice in etapa (Etapa etopu A" dupi depdqirea obstacolului

Cazul strucrLrrii neelastice

e3

59

"

426

61

,105 .109 ..109

.. tl'1

il***i*-1**t+jlm"s$*r##l;:ili:-i##:**tt i;?il::il":.h:ffi?.t.::li#ffi}}ffi Hr";;,:":;f '"JJ'.#':1fr lhi'l 3i""1?i';"' "" :.3"11'1"- *J ";;1i:U R:".',:"il pilrbxon, ml;*:lf.*n1'H *l* '^ffi;;;

i}*1i,,*;1"*d']ffi'ti

ililt',:::ii'*":i;:i':#t#j'r*'n*":;;;:J:'r:x;s*il

t I I It

I I I I I I I I

I. (/l'll(tilt. rrr()(lLrl(rJc

tlittilitli.l';rci,-:1r1aie Astlcl, rrr6clelul dcqirr:

trrltrrtt-llrcaz:j-

lt;lj

"

rrrr

slsl.jjr

f(.llr\,r11

rrr

u:,,()l

l.l- I'articula'ifrtiic regimuriror de {irncri'nare ridicat: iactor-i periurhator.i dinamic

arc nr:rSirrirrr.

|,

,(

rl.

MaqiniJe cle ridrcal sr'rnt magini de lucru cu functiona.e crclrt.;r ';;;;..: rrr rr.r,irrr irrrt'rrriilerrr. ['e cru:;rr;l unrrr crc]Lr de lucrucare decirrse o. rr'f,-1;,0; ,; , , ;;, -preruergator

drspozitivLrl clc suspen.lare, pini in rnonrentul prirrrlgr rr ,;'t.rrrri unnf,toare' sunt in gel'rtr?l efbctuale tcate migcinle de lLr*cru c,,.r sarcrrri, lr;rrr;r irr tnomentul deprlnerir 5i decrogarii acesteia, apoi fard sarcr'nd.

pe1t1r ;rrrr(.(.r(.ll ciispoziti'ului de srr-:perrdare in apropierea sarci-mi urrnatoare. Aceste rrrrpr,rrr irr citzvl macaralelor rolttoare cu brat sunt. ridica:t-coborirerotire (onelrl;rrt, Irr;r1)deplasare ilracal-a sa, -- d'.rpa caz-- deprasare carucicr de sarcini, rar rrr t.;rzrri deplasa.e carucior de sacira sr rir.lrt;r:;;rre ,ridicare-cotror6re. ::::11t.1:: Xliil. de lnacara' lr turctr. rrestinatje, respectiv de conditiile concrete de cr'r',,;rrrrre.

frecvenla conecia'ilor rnigcariroi de rucrLr esre rnar

,;; ,;; ;;;;

rar

de lucru ca alare sLint rlai mari sau mai micr. pr:;r 'rrt,zr.rt. unnal-e, neavind o lrrrt lroilirre trnifor-rnd

in regrnl -\tationar. magirdle de ri&ca1 sunt supuse frecrrent unrr l;rr:1.. excitatori sau pertLrrbato' care detennr'd efecte d'ramice. Prurcrpalii faclori perhu-batorj care apar in tulpur funclionirii rn.a;ilrrrrr dr: ridicat sunt r.rutai oril. Demara.iul s:lu fi-anarea miqcdriror ire rucru. Legile

de varialre o t.rr1rrq1r111 Illotor' respechv a cLtplLllui de frinale i1fluen{eaza iri rnoci holardtor i.lt,t lcle drnamice: der:raralele gi frdnarire bruqte cretennini efbcte cinamrce ruai marr.

Exisfenta jocurilor in lanturiJe cinematice. Jocwile nonla.le in llrrrtrrrilc cfrematice ale D-ansrlisri]or mecanisrnelor au o ilfluentd nesemruficatrva rr:;rrlirzr dirrarnicii maSinr in a'sanrbru. Uu caz aparre ir **iu,i.'l;a,;;;;u" ,;.,",, ;r;t.z:rra

Intr-ade.ar" ceuia-ra.i'"rl rnigcarii de ndicare incepecAnd crganele auxi]iare de lclrirr.e a sarci[ii nu sunt inca intinse. functjonand astfe] in gol. mecanismul se accelt,rrrazd incat apiicarea sarcinii se face bnisc, in rnorlenful iri care eleme'lele de lc-r-,rrrc zr sarcinii s-au intins, moment i' care rnecanisrnur a aJuns deja ra o anurxtd .'rlcza. Aceasf-ra ccnCif e este echr-".alentd cu un;cc pe traseul tambur_sarciri

Incircarea

gi dcscdrcar", -u.u.uiai. -Lxista macarare ca-re. prr') cor)\..,r,rr..1 parlrculard a dispozitir,'urui cle apucare a sarcjlri. se incarcd gi se descar.ca bnrsc l..sre caznltnacaralelor cu electrotnagnet de ridrcare, al maca:'alelor cu glaifdr. al pcclrrr.ilor.

tlcirll:;lrirrle l)c Lrall cu,qinc irr ac,es1 rirl ircrcguiantalrlc srrirl c1c lL|rrl tlrrrrivirl;rrjl,,r c:rlrclclor 11e ;intl. precrullt qt ocirr'1tri accsloril la -1oan1c. ( iornilca dc lirrnpo:rnt. 5i r,1r|il0ri itr,.a,,ltilr(. (iit. ;!l ;rr l;l l(,\ il..r ,t,. talnpoarle a cii'ucioarelor de sarcrna gr a rnacaralclor iir :rrrslnrtrlrr st'irrr:;rrllr.;ru.;i irr catesoria inc5rcar-ilor exoeptionale I)c:;r ele sulrt lzrc. prrlinc pc drnlrlrr irc e\l)r();ri;u(. a ma$irur. ele se produc, ir constrcirtta evalualrle e{i:clclor clirrarlrcc. l}ri.:i.riri tl calculele de verificare n-ebuie f[cute. Efccte]e drnarnicc prcrlrrr r, nrirc:rra ilalir rlcprrrii de viLeza de lovire. pr-ecum gi de tipul constr-uctrv ai l:urrpoiinclor elastic,l cLr itrc.. elastice de cauciuc. hidlaLrhce etc Acfiunea r,6nfului. Sunt sensrbile 1a actiunea r.'Antulur nracaralele ilalte- cunr sLurt tnacaralele tum. Actiulea vintulLrr irr tirnpul functrondrii ztcestora se consideri ca rn froltt de presiune statica, efectele dinamice neglijAndu-se, consecinti a dotirir acestor tnacarale cu dispozitive de siglranta de tipul anentouetrelor, care delepriiri

intreruperea lucrului la depagrrea-iutensitetii lirnjta adrnrse in afai'a serviciuluj achttnea vAntuiui poate fi sensibil mai nrare- rar factorul agravanl este acljunea lui in rafale. Aceasta detet-rnini oscilatij elastice ale sE-uctu.rii rrar:aralei. initirnd de fapt fenornene dinamice a caror evaluale trebuie realizatd. Dtn punct de vedere fizlco-maternatic factorji pertr-utatori pot fi de tipul rLror fcr{e sau rroxrente .,'e,riabile dupi anuni'.e leg P(t) sau ,44l) rJ astfel de Cefinire se tttllizeazd in studiul con'rportarii dinanroe a rnaginilor de ridicat la dernarajul sair ia frAnar-ea migcdrilor de iucru, cAnd acestea reprezinti fortele (mciruentele) motoar-e sarL de frAnare. -Iocurile in sisternul dinamic intervrn prir rnodificarea brusca a legii cle valiatie a rezisienlelor in sistem gr pr-il LntenneCiul cotCitlilor ulliale impLlse valorir vttezei. In sfdrqit, ?n cazLrl neregllarilatilor ciilor de mlare- factorul perturbator esle de tipr.rl unei flrnctii de deplasiu'e a lotir pe o tlar'eclorie irnpusi de geome-trr:r obsfacol ului.

1.2.

N,lefode pentru stabilirea ecuafiilor diferentiale oscilatiilor elastice ale sisienrelor dinamice

1.2.1. Utilizarea ecuafiilor lui Lagrange de spe{a a [I-a Este uietoda generali a ruecanicii aualitice. aphcabila orrcarur' sistenr rnecan;c. laborioasd, de aceea utsor-l s..utt mal corlcde celelillr;e rnetoCe. Srstemul ecuatiilor Lagralge de speta a U-a are forrra

F,s1e '.r.rai

clar ) ft,

rulalte ce stirpale- utilizate

pentrr-r r"or,L.-u ri'gourilor ci-in rirgctrerc $.a. qi in .anl de uz qenerai- cu cdr_lrr: cit situatie accide'tala- ra .rperea organelor^a,caralelor atuilrare de s,spenclara ,-rr.r..,- ,."

I I

macaralele trenfionale se produc

riiriaruice

cele nrai lrar.i "f".tala .Neregularitrtile cf,ilor ce rulare ;\cesleir ci;ls;tiluie factori excrlat.rr tiulpul deplasdrii

rlacalalelor- Efecte dinanricc scnrnilic:a1irc apar dac5 lace cu sarcini_ jn citzul macaralelor 'rprirsiiro, lard srrspcnsrer elaslica. cunr sinrr

irr sc

nlircarilleJt'

eL.

-l'L'r''(/'rll

I)escfu-carea brusca r'n1err..ure

I

in studiul

in carc.

r- 7...tt rcprezinta

ar[a4, ) aq, Ec]t

\1 rr

q

numarul g'adelor de lihertal.e alc sisteinrrlui rlecanic $t in acela".i tlmp nurnArul eciralrilor sistenrulur coordonal,ele genel-ahz-a'.c.

!-,. l , (,_),

tncl L'1;r cinclrclr. fe\ptulr, (.lt..rct;t p,)lcltlt;tla;r:t\lcrnullli. {brleie ,qcrrelalrzate

' ttltlltttlt't

|)tnutnitu ntt.t.\tnt|()[ d(' ttLltt itl

gravitalre $r fo4ele drn legilrrrilc clirslir.rc l'r'irrrclc lur lclc rlr' r,r,r\ rt;rlr(' nu sunl luate in considera-re arunci cend sc slrrrlrazli tlst:rlalrr v(:rlr(,ll(' rllrr;rrr't't' rrr:cste {bfie deterirrina defilnnalia stadcA a sistcrrrrrlLri, r:orrlilttrralrc ut r;rlrur t ( u (lr( be produc oscil;rpile elastice ale acesluia. Astfcl" da.cil trcc:rrrrrrsc:rrle lc',7, r,('nr;r,r);ulr rrr rapoit c:!r configuratia de echiiibnr static, fcllelc de grcrrlalc nu nrin lrt'lrrrrc r;i rrrlr:r'vilA in ec'ratiile Crferelhale de rnrgcare. ln ceea 0c l)rivciitc lorlclc: rlrn lclrrlrtttlc rllstjce. ele nu trebuie sd ilterr;ind ca fbfie generalizale (), cleoiur.:ccr ulc srrn( lrrirlc irr corrsiderare priil tenxenlri care contine energra potenllalil a sisleurulrrr.

i')

(i

"

()., l\t) , (r, r

)

///1 fl //i l(rIrrlrl;rlrl' ) rt.ptcz.ttrlir