Guia Completo 02 [PDF]

Zitiervorschau

PLATAFORMA DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS

5 DICAS DE VOO PARA MAPEAMENTO

E PROCESSAMENTO DE IMAGENS COM DRONE

O processamento de imagens é a geração do mapa obtido a partir das imagens capturadas pelo drone na operação de mapeamento. Todo esse processo vai resultar na qualidade dos mapas finais.

E para isso, algumas dicas são fundamentais:

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1. CONHEÇA BEM O LOCAL

No momento de fazer o planejamento de voo é importante conhecer:

Altitude do local Área de interesse e cobertura do drone para o processamento das imagens Verificar se a área de voo é próxima de aeródromos, aeroportos ou no fly zones Verificar se há antenas, torres, ou outros obstáculos na área de interesse

-1%

Mapear possíveis locais para pouso Previsão do tempo Atentar-se a condições climáticas como chuva e vento

-3.5%

2. GSD X ALTURA DE VOO GSD (Ground Sample Distance) é o tamanho do lado de área de determinado pedaço, em que cada pixel da imagem representa em solo. Dessa forma, quanto menor o GSD, menor o lado do pixel, logo mais pixels por imagem, e melhor a resolução.

Ou seja, quanto maior for a altura de voo, maior o tamanho da área mapeada e menor o GSD (qualidade) da imagem, conforme exemplo abaixo:

É importante reforçar que para a maioria dos mapas gerados e análises requisitadas, são utilizados GSDs entre 5 a 10 cm/pixel e com bons resultados. Ou seja, voar baixo não significa necessariamente que o mapa final terá mais qualidade. Voar muito baixo gera maior quantidade de imagens, o que acarreta no upload mais pesado das imagens e custo maior também – o que na maioria das vezes não é necessário.

3. SOBREPOSIÇÃO Quando a área de interesse selecionada para o voo de mapeamento possui variação de relevo é fundamental que a operação seja realizada do ponto mais alto, tanto para facilitar o sinal de telemetria entre o drone e o controlador mas principalmente para garantir a sobreposição suficiente para o processamento das imagens, conforme ilustra a imagem:

Maneira correta para realizar a operação em relevos distintos

Se a operação for realizada do ponto mais baixo do relevo, a sobreposição em locais de relevo maiores será insuficiente, causando falhas e distorções nas imagens, o que compromete o resultado final, gerando buracos no mapa.

Maneira incorreta para realizar a operação em relevos distintos

Uma sobreposição considerada padrão é de 70% de sobreposição longitudinal e 70% na lateral.

4. ACURÁCIA COM PONTOS DE CONTROLE, PPK/RTK Para tornar as coordenadas do mapa conhecidas num dado sistema de referência, como por exemplo o SIRGAS, e gerar informações de alta precisão geográfica, são utilizados pontos de controle. Os pontos de devem estar distribuídos de acordo com o formato do relevo e suas condições de altimetria.

Inclua os pontos de controle nas extremidades e de forma equidistante:

Coloque mais pontos de controle em áreas de diferente relevo

Se realizar mais de 1 voo, inclua pontos de controle nas junções dos voos:

Defina pontos de checagem para assegurar a precisão dos pontos de controle:

4. PPK ou RTK? Os sistemas RTK/PPK utilizam uma uma base de solo específica com um GPS Geodésico de precisão. Esta base calcula e registra com precisão a coordenada onde ela está posicionada, servindo como uma referência geográfica estática para o VANT que está em movimento. O RTK realiza a correção dos dados em tempo real – durante o voo. Já com o PPK, os dados são processados e corrigidos após o voo. O mais indicado para usar em drones é o PPK. Dentro os vários motivos, estão:

> Não depende do link/conexão de telemetria > Não corre o risco de perda de informação > Melhor custo x benefício > Integra com bases RTK tradicionais (de topografia em solo)

5 RGB X MULTIESPECTRAL Com a câmera RGB, a maioria dos mapas e análises são realizadas. Os únicos mapas que são gerados exclusivamente com a câmera multiespectral são a geração dos índices NDVI e NDRE – usados para calcular a biomassa da planta.

ORTOMOSAICO MDS, MDT, CURVA DE NÍVEL NUVEM DE PONTOS ÍNDICES DE VEGETAÇÃO (SAVI, IFV, VARI) LINHAS E FALHAS DE PLANTIO CONTAGEM DE INDIVÍDUOS

ORTOMOSAICO MDS, MDT, CURVA DE NÍVEL NUVEM DE PONTOS ÍNDICES DE VEGETAÇÃO (SAVI, IFV, VARI) LINHAS E FALHAS DE PLANTIO CONTAGEM DE INDIVÍDUOS

 Com essas dicas, é possível gerar mapas em alta qualidade e com o melhor custo x benefício na

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