Guia Basica Tecnologia Drone [PDF]

Zitiervorschau

C U R S O S

T O P O G I S

GUÍA DE INICIACIÓN A LA

TOPOGRAFÍA CON DRONE

“INTRODUCCION BASICA A LA TECNOLOGÍA DRONE EN LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS”

INTRODUCCION. La tecnología siempre ha hecho parte de la evolución del hombre y en el desarrollo de sus procesos metodológicos; para la toma de datos y medición en las áreas de las ciencias exactas podemos observar la creación de nuevas tecnologías que ofrecen una mayor versatilidad y nuevos campos de estudio hasta el momento desconocidos o difíciles de alcanzar.

Al unir la tecnología Drone con los nuevos conceptos de modelación de terrenos y espacios en conjunto con los softwares de diseño nuevos y existentes se logra un gran avance, debido a la versatilidad y economía de los procesos hasta ahora desconocidos, los factores de seguridad, comodidad y la agilidad con la que se lleva a cabo estos procesos de reconocimiento hacen que nos adentremos poco a poco en esta prometedora y cada vez más eficaz área de la topografía.

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1. DRONES Y TOPOGRAFIA 1.2 TECNOLOGIA LIDAR Y DRONES. Se le denomina LIDAR al sistema Laser aerotransportado o terrestre que se utiliza para la obtención de información de posición y altura de los elementos. Este sistema opera en la región visible, ultravioleta o infra roja del espectro electromagnético. Se emite un pulso láser y el tiempo que tarda dicho pulso en llegar a la superficie topográfica y volver al avión multiplicada por la velocidad del rayo genera una distancia la cual se usa para poder referenciar el punto que se ha medido en el terreno.

1.3 LINEAS DE VUELO Y, FAJAS DE FOTOGRAMAS Se suele comparar y confundir los procedimientos efectuados con Drones y con aviones que utilizan sistemas “Lidar”, es conveniente aclarar que no todos los Drones están equipados con sistemas “Lidar” dado que algunos de estos son demasiado grandes y pesados como para que un pequeño Drone los transporte y consiga tener la aerodinámica y control necesario para lograr mediciones confiables. Como lo describimos anteriormente, Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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algunos de estos equipos voladores solo están equipados con cámaras de baja resolución, algunos no poseen GPS integrados y por estas razones no se debe comparar directamente los resultados ni la calidad de los mismos.

1.4 APLICACIONES TECNOLOGÍA DRONE EN LA TOPOGRAFIA. Las aplicaciones de La tecnología DRONE, dentro de la ciencia de la topografía y la ingeniería civil son de gran utilidad y su campo de acción es extenso ya que es de gran importancia su desarrollo y toma de datos, estos son los campos de acción. •

Internet: distribución de señal gratuita de internet

•

Cartografía: realización de ortofotos, mapas y de modelos de

elevaciones del terreno de alta resolución. •

Agricultura: gestión de cultivos.

•

Cine y deportes extremos.

•

Servicios forestales: seguimiento de las áreas boscosas, control de

incendios. •

Geología.

•

Hidrología.

•

Topografía

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•

Medio ambiente: estado de la atmósfera.

•

Control de obras y evaluación de su impacto.

•

Seguimiento de la planificación urbanística.

•

Gestión del patrimonio.

•

Seguridad y control fronterizo.

•

GIS en topografía

Con los datos obtenidos a partir de los sensores se pueden crear mapas catastrales

mediante

la

digitalización

de

las

ortofotografías

georreferenciadas. Esta tarea se puede realizar con AutoCAD, ArcGIS o cualquier cliente SIG.

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Topografía en agricultura En agricultura se utiliza el vuelo de drones para capturar imágenes de los campos de cultivo. Las imágenes de los vuelos se procesan para generar un ortomosaico en formato GeoTIFF, para ello podemos utilizar el software Pix4D.

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Las áreas de aplicación pueden ser:  Tipos de cultivo  Recuento de plantas  Índice de área foliar  Tipos de suelo  Humedad de suelo  Estado de desarrollo  Altura de la planta  Deficiencias de nitrógeno  Sanidad vegetal  Desespigamiento

Con los datos obtenidos se calcula el Índice de vegetación de diferencia normalizada, también conocido como NDVI, es un índice usado para estimar la cantidad, calidad y desarrollo de la vegetación. Se puede utilizar un cliente como QGIS para realizar este cálculo.

Uso de drones para la gestión de recursos naturales Los proyectos relacionados con los recursos naturales siguen la pista de los cambios en el patrimonio histórico Los drones son útiles para monitorizar las amenazas de las áreas protegidas, desde la caza furtiva o la deforestación. En hidrología es posible evaluar la salud ecológica de las masas de agua mediante el seguimiento de la vegetación de las plantas, que es detectable por drones. De nuevo los drones pueden facilitar datos en zonas remotas o de difícil acceso. Para los científicos es muy caro y les requiere mucho tiempo probar y Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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mapear las plantas acuáticas de forma manual. La evolución de la tecnología de aviones no tripulados permite el mapeo de las plantas acuáticas en una escala de 5 cm, lo que significa que las plantas potencialmente pueden ser identificados a nivel de especie en una cuarta parte del costo del trabajo manual. Otras aplicaciones en agua son el mapeo de tierras de regadío, de la superficie impermeable y en planificación de cuencas.

Uso de drones en gestión de emergencias Ante un deslizamiento de tierra, el uso de drones para la construcciones de un modelo 3D cobra fundamental importancia para evaluar los riesgos de nuevos deslizamientos de tierra. Permite a geólogos y autoridades a identificar las zonas afectadas por el deslizamiento de tierras. Ayuda a evaluar rápidamente las zonas en peligro y a reparar las infraestructuras dañadas. Mediante el uso de RPAs es posible llegar a zonas de difícil acceso, como montañas con alta variación de altitud.

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1.5 CONCEPTO DE FOTOGRAMETRÍA Básicamente la Fotogrametría consiste en medir sobre fotografías, al trabajar con estas se obtiene información sobre la geometría del objeto ósea información bidimensional. Al trabajar con dos fotos de la zona en común, podremos obtener visión estereoscópica o información tridimensional. Como resultado de estos procesos la fotogrametría es el proceso de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medición.

Procesando

la

información

en

los

software

destinados para

la

fotogrametría, se obtienen nubes de puntos con lo cual se genera el modelo digital del terreno DTM, los cuales son evaluados por la persona interesada en la información. La fotogrametría con Drones se ha convertido en una herramienta rápida para obtener datos de campo, aunque lamentablemente se ha tratado de desplazar la mano de obra humana afirmando que estos equipos pueden reemplazar a los topógrafos de campo, tal vez en un futuro cercano se logre, pero por lo pronto se ha demostrado que aunque esta técnica arroja resultados relativamente buenos, aún no se ha logrado precisiones superiores a los 20cm en condiciones ideales, agregando a esto la precisión en coordenadas (Z) de los sistemas GPS que actualmente no es tan alta como en (X,Y).

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Se utiliza comúnmente Drones para trabajos de ingeniería que requieran precisiones aceptables para hacer estudios preliminares para ejecución de proyectos de infraestructura que por accidentes geográficos y longitud considerable sean de difícil acceso y requieran bastante mano de obra de Topografía convencional para relevar superficies y detalles, teniendo en cuenta que estos estudios pueden cambiar en búsqueda de alternativas y trazados, los Drones son herramientas que aceleran bastante algunos procesos, después de los Drones en nivel de jerarquía están los aviones tripulados con sistemas “LIDAR” que por su tamaño tienen mayor estabilidad y mejor control, además se le puede adaptar más accesorios que complementen las herramientas para hacer que la toma de datos sea más intuitiva y precisa, allí se combinan varios dispositivos como radar, laser scanners, cámaras entre otros más. (fenercom.com, 2015)

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En la actualidad están muy de moda los DRONES o UAV (Vehículos aéreos no tripulados) que se utilizan como divertimento por particulares o por empresas para filmación de tomas aéreas.

Para que estos dispositivos funcionen arrojando información confiable, se debe utilizar técnicas de foto control en tierra para hacer ajustes en gabinete de la información colectada. Los Drones también se utilizan para un pequeño pero creciente número de aplicaciones civiles, como en este caso, para el campo de la topografía, utilizando para ello las técnicas que nos ofrece la FOTOGRAMETRÍA.

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Mediante dicha técnica se pueden obtener modelos digitales de elevación y sus productos derivados, como ortofotos, ortomosaicos, cubicaciones, deslindes, levantamientos, etc. Para ello en primer lugar se debe de crear un proyecto de vuelo sobre la zona a sobrevolar, para cubrir una determinada zona con imágenes que cumplan los porcentajes de recubrimiento longitudinal y transversal deseados, sobrevolando la zona a una altura determinada, en función de la escala deseada y de la distancia principal de la cámara. (fenercom.com, 2015)

2 TRABAJO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA DRONE EN BARRIO INDUSTRIAL COQUIMBO, IV Región Chile

La propuesta de partida es ver la realización de un levantamiento topográfico con drone acompañado de todos sus componentes auxiliares tales como la estación total, aplicaciones lógicas del sistema, etc. Por todas estas razones, el objetivo principal del trabajo es obtener una representación del terreno lo más exacto posible para efectuar el desarrollo de un nuevo proyecto inmobiliario industrial.

2.2 PLANIFICACION DE LOS TRABAJOS. Este trabajo fue solicitado por Inmobiliaria ARQA spa. La cual requiere contar con un levantamiento topográfico que muestre el relieve del área de estudio, con el objeto de, primeramente, cubicar la cantidad de material a extraer (basura, escombros, etc.) para poder desarrollar el proyecto industrial en dicho terreno. Los pasos a seguir fueron los siguientes:

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2.2.1 2.2.2

Reconocimiento del terreno. Ubicación de PRs y puntos de control.

2.2.3

Planificación de vuelo.

2.2.4

Proceso de gabinete.

2.2.5

Entrega de resultados.

El primer paso que se efectuó fue reconocer el terreno para localizar puntos de apoyo (control) necesarios para un óptimo resultado.

Las actividades comenzaron a ser realizadas el 20 de mayo del 2017, ese día se determinaron los PRs bases y 9 puntos de apoyo distribuidos de forma dispersa con tal de que el levantamiento quede georreferenciado lo más exacto posible.

2.3 ¿QUÉ SON LOS PUNTOS DE APOYO (CONTROL)? Mucho se habla de estos puntos, pero, ¿Qué son? Bueno, estos son puntos en el terreno levantados por topografía o geodesia que sirven de base para la orientación absoluta en la restitución fotogramétrica, y para efectuar un tratamiento geométrico o geo-referenciación de los datos en teledetección. Es decir, cuando se realiza una fotogrametría con drones, la ortofoto Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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resultante es posible que este desviado en los ejes X, Y y Z o incluso que esté rotado en cualquier ángulo o que la escala no sea correcta, o sea puede ser mas grande o pequeña de lo que corresponde.

Desviación en ejes x, y, z

Rotación en ejes x, y, z

Sin escala

Cantidad de puntos de control. Esta es una de las interrogantes más frecuentes en el trabajo con drones, Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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y para responderla lo explicaremos de la siguiente manera: 

Con 1 punto de control: Ciertamente que al colocar un punto de control nuestro trabajo se nos fijaría en los ejes x,y,z pero continuaría la problemática en cuanto a si esta girado, inclinado o su escala no es correcta.



Con 2 puntos de control: Al tener estos dos puntos estamos solucionando el problema del giro y de la escala en nuestro trabajo, y así solo nos queda la inclinación de este como interrogante.



Con 3 puntos de control: Una vez determinado el tercer punto de control nuestro trabajo está totalmente georreferenciado, escalado y en la perfecta inclinación, por lo que podemos determinar que se necesitan mínimo tres puntos de control para realizar una fotogrametría con drones.

Una vez explicado esto podemos mencionar que el número óptimo de puntos de control es entre 7 y 10, dependiendo del tamaño del terreno y de la forma de este. Debemos además tener en cuenta que estos puntos se deben ubicar en toda la extensión a estudiar y separarlos de forma que no se sitúen muy separados ni muy juntos. Se debe tener cuidado de no tener un número muy alto de puntos de control, ya que esto, en vez de ayudarnos, nos complicaría un poco mas, pues mientras más puntos tengamos más tiende a aumentar el error topográfico, ya que cada punto controlará una superficie mas pequeña del terreno total. Una vez aclarado los puntos de control podemos continuar con nuestro trabajo. Los puntos de control se determinaron con estación total, y se establecieron 2 PRs con coordenadas locales:

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PR 1: 1000

; 1000

; 100

PR2: 1025,302 ; 978,814 ; 99,881

Pto de control 1 2 3 4 5 6 8 9

Norte 1000.146 978.814 1066.287 1084.281 1080.368 1011.574 1049.92 955.74

Este 1048.965 1025.302 1194.222 1163.91 1114.205 1137.826 1073.635 1065.294

Cota 101.898 99.881 101.974 102.758 102.001 100.68 101.359 99.514

2.4 PLANIFICACION DEL VUELO Una vez determinados los puntos de control, se procede a realizar el plan de vuelo para el drone. Este se realiza con la aplicación Pix4D, esta aplicación tiene las siguientes características necesarias para el Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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plan de vuelo:



Velocidad del drone: se necesita una velocidad por debajo de la media para que las calidades de las fotografías sean óptimas.



Traslape de las fotografías: es necesario un traslape de 80% para asegurarse de que el plan cubra el terreno en su totalidad, sin dejar vacíos intermedios.



Angulo de la cámara: para todo trabajo de topografía es necesario que el ángulo de la cámara sea de 90° , o sea en sentido vertical, perpendicular al terreno.



Altura de vuelo: este parámetro dependerá de la extensión del terreno y la calidad o precisión que se le desea dar a la fotografía. En este caso la altura de vuelo fue de 50 metros. Debido a la precisión de la cámara y de que el terreno tiene una extensión de 1.6 ha solamente.

Una vez determinado estos parámetros se dibuja en el dispositivo móvil conectado al drone, el sector en el cual se va a volar.

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Como se puede apreciar en la fotografía el sector de color verde es en el cual va a volar el drone, este sector se puede mover, girar y dimensionar en la aplicación hasta que quede completamente cubierto el terreno a estudiar. Este cuadro cambiara de color verde a naranja cuando se esté acercando al límite de autonomía en cuanto a batería, y se pondrá rojo cuando esta no de la capacidad para cubrir todo el terreno; en este caso, tenemos 2 opciones, la primera seria aumentar la altura de vuelo para que cada fotografía cubra mas terreno pero sacrificando precisión en cada una de ellas, y la segunda, realizar el vuelo en 2 partes las cuales se unirán después en el proceso de gabinete. Una vez establecido el sector el drone realiza su checklist y comienza el vuelo de forma automática. DRONE UTILIZADO El Drone utilizado es un DJI Phantom IV cuyas características se encuentran detalladas en el Anexo I.

2.5 PROCESO DE GABINETE.

Terminado el trabajo en terreno, se procede a descargar las fotografías al PC.Estas fotografías serán procesadas en un software llamado AGISOFT PHOTOSCAN, este software tiene todas las herramientas necesarias para Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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trabajar todas las fotografías y obtener el modelo digital de terreno esperado.

Este proceso lo podemos resumir en los siguientes puntos:



Añadir fotos: en este paso se procede a añadir todas las fotos sacadas por el drone al software. En este paso también se determina la utilización de coordenadas WGS 84 o se trabajará con coordenadas locales.



Orientar las fotos: una vez añadidas las fotos se deben orientar de acuerdo al sistema de coordenadas elegido, y además debemos definir esta orientación desde mínima hasta máxima dependiendo de la precisión que queremos darle al resultado final . otro punto a

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definir en este paso es si esta orientación tendrá puntos de control o será una orientación genérica (sin puntos de control) solo con el GPS del drone.



Crear nube de puntos densa: Este es el proceso que demanda mas tiempo en el gabinete, pues, este consiste en determinar todos los puntos en común que tiene cada fotografía con la subsiguiente. esta nube se puede crear desde una mínima calidad hasta la extraalta. en este trabajo se realizaron 178 fotografías a una calidad alta lo cual demoro aproximadamente 4 horas.



Ingreso de puntos de control: para que la nube de puntos se georreferencie y se ajuste lo mas cercano a la realidad se debe ingresar en este paso los puntos de control tomados con estación

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total al principio de este trabajo. Para esto se importa el archivo entregado por la estación al software, y después se analiza foto por foto si es que hay o no un punto de control en esta, en caso de haber este se posiciona en la ubicación correcta lo más minuciosamente posible para evitar errores muy groseros. Como punto aparte se debe mencionar que una vez ubicados todos los puntos de control debemos fijarnos en el error de posición que entrega el software; en este caso se tienen 9 puntos de control los cuales entregaron un error total de 22,3 cms para compensar esta situación se buscan los errores más altos y se eliminan los puntos de control relacionados a estos, cuidando de no eliminar demasiados puntos, pues se deben mantener un mínimo de estos; una vez eliminados se revisa nuevamente el error total, en este caso esta vez el error dio 14,5 cms. Como aún se encuentra que es alta esta cantidad se procede a revisar foto por foto nuevamente para eliminar de esta forma cualquier error de usuario al ubicar los puntos de control en cada fotografía. Después de este procedimiento se determinó como error total 9,2 mm. Que para este tipo de trabajo es más que suficiente.

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

Clasificación de puntos del terreno: en la nube de puntos densa creada debemos clasificar los puntos del terreno para que el software ignore cualquier edificación en el terreno.



Crear malla: en este punto se crea la malla de puntos necesaria para más adelante y obtener el modelo digital de elevación, aquí es necesario puntualizar al software que solo debe tomar en cuenta los puntos de terreno clasificados anteriormente para no incluir en esta las edificaciones o vehículos.



Crear modelo digital de elevaciones: ahora se crea el modelo digital de elevación necesario para realizar cualquier cálculo topográfico ya sean cubicaciones, cálculos de perímetros, curvas de nivel, etc. A partir de este punto ya se puede calcular volúmenes y superficies en el mismo software, pero debido a la forma del terreno

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y la cantidad de montículos dispersos, la precisión de este no es óptima, además, también se puede generar las curvas de nivel necesarias las cuales se exportaran a un software de mayor precisión para su desarrollo.



Crear Ortomosaico: este proceso se utiliza para crear la ortofoto general de todo el área de estudio, esta Ortofoto se utiliza para comprobar que el levantamiento topográfico realizado con el drone y los puntos de control tomados con estación total son coincidentes tanto en los ejes X, Y como en la cota Z .

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

Exportar la información: con el fin de obtener un resultado óptimo en cuanto al cálculo de superficies, volúmenes y distancias es recomendable exportar toda la información entregada por este software a uno con mayores herramientas de trabajo y mas preciso para estos cálculos como CIVIL CAD, AUTO CAD, ARCGIS.

Terminado el proceso con el software de fotografías (PHOTOSCAN) se desarrolla la cubicación y el plano final en CIVIL CAD, software mas preciso y con mayores herramientas para dar un mejor resultado y mejor presentación.

2.5.1 Como primer paso se configura CIVIL CAD de acuerdo a las coordenadas elegidas en el software anterior (WGS84 o locales) y después se importa la nube de puntos densa creada en PHOTOSCAN. 2.5.2 Además de la nube de puntos densa se importa la ortofoto y seguidamente el archivo con los puntos de control tomados con estación total. 2.5.3 Ahora se debe revisar que concuerden los puntos de la nube con los puntos de control y la ortofoto. De haber un error significa que hubo una equivocación en la exportación de los datos desde el PHOTOSCAN, lo mas probable es un error en el sistema de coordenadas de exportación (WGS84 o locales). 2.5.4 Una vez revisado los puntos anteriores, Se exportan las curvas de nivel para poder comenzar el proceso de cubicación y desarrollo de plano final.

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2.5.5 Se crea una superficie de línea de tierra con las cotas entregadas de acuerdo a la nube de puntos, se toman en consideración las cotas que tienen menores diferencias entre si, y de acuerdo a lo visto en terreno. Seguidamente se crea una superficie con las curvas de nivel exportadas, como superficie de comparación; de esta forma CIVIL CAD puede calcular la diferencia entre estas dos y dando como resultado la cubicación pedida por el mandante. En este caso la cubicación dio como resultado que se debían retirar 3734,94 m3 de basura. 2.5.6 Como punto final después de realizada la cubicación se procede a realizar el plano final de entrega con dos perfiles y toda la información de este.

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2.6 ENTREGA FINAL

Una vez finalizado todos los trabajos se procede a confeccionar la entrega final la cual contiene: 

Plano final con planta y perfiles.



Ortofoto general del terreno con puntos de control incluidos.



Informe de planificación y procesos de vuelo del drone (cantidad de fotografías, calibración de cámara, informe de errores de fotografías, superficie cubierta, etc.)



Informe topográfico.

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CONCLUSION

La fotogrametría y la topografía son parte esencial de cualquier obra de infraestructura antes, durante y después del proceso constructivo, es de vital importancia conocer la morfología del sitio y la ubicación con respecto a un sistema de referencia y apoyado con imágenes del sitio a estudiar y posterior a esto la representación gráfica del sitio con todos sus elementos. Debido a los avances tecnológicos la información tomada en campo actualmente es de más fácil obtención y procesamiento, lo cual genera mayor rendimiento y menor costo en dinero, pero a su vez afecta económicamente a las personas que aun trabajan con métodos tradicionales obligándolos a actualizarse en sus métodos y tecnologías. La fotografía aérea es de gran ayuda en los procesos de toma de datos, diseño y proyección de cualquier actividad relacionada con la ingeniería, aunque no reemplazará del todo la topografía convencional, sobre todo en el proceso de replanteo de las obras propuestas.

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GLOSARIO DE FOTOGRAMETRÍA Acimut: Ángulo comprendido en un plano horizontal y medido, generalmente, en el sentido de las agujas del reloj formado por la dirección a determinar y una dirección fija que se toma como referencia, habitualmente es el norte. Es la demora de un objeto en notación de 360 grados. Rumbo: Ángulo horizontal medido con respecto al norte magnético, de la línea de intersección de un plano estructural con un plano horizontal. Albedo: Fracción de la radiación incidente que es reflejada por una superficie. Puede variar entre los límites teóricos de 0 (no reflexión, absorción total) y 1 (reflexión total); el albedo de la Tierra en su conjunto es aproximadamente 0.3 Altimetría: Conjunto de signos que en un mapa representan el relieve de un terreno. Base de Datos: Colección lógica de ficheros manejados como una sola unidad. Conjunto de datos estructurado para permitir su almacenamiento, consulta y actualización en un sistema informático. Cenit: Con origen en el centro de la Tierra, lugar al que apunta el vector normal a la superficie terrestre en un punto de observación. El punto de observación se supone sobre la superficie de la Tierra. Coordenada: Sistema de referencia esférico usado para localizar un punto sobre la superficie de la Tierra. Se establece a partir de la medida de dos ángulos diedros que se conocen como latitud y longitud. La latitud es el ángulo formado por el plano ecuatorial (sobre el cual se encuentra el eje del elipsoide de revolución que es la forma de la Tierra) y un plano normal Si quieres especializarte en fotogrametría profesional, revisa nuestros cursos dando click en el siguiente link:

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a él que pasa por el punto a localizar. La longitud corresponde al ángulo diedro formado por un meridiano de referencia, que es el Meridiano 0 ó Meridiano de Greenwich y el meridiano que pasa por el punto a localizar. Los dos se toman en unidades de arco: grados, minutos, segundos y fracción de segundos. Como la geodesia bidimensional ofrece algunas insuficiencias, se asegura la localización del punto sobre la superficie, mediante la medida de altitud, la cual corresponde a la distancia horizontal medida en metros, desde el elipsoide hasta el punto a localizar. Se obtiene así la llamada altura elipsóidica (h). Cota: Número que en los mapas, cartas y planos topográficos indica la altitud de un punto sobre el nivel del mar o respecto a cualquier otro punto de referencia. Datum: Modelo de la tierra utilizado para cálculos geodésicos. Elipsoide utilizado para representar matemáticamente la forma de la Tierra. Para representar al Planeta se emplea el Datum Global, y cuando es un área menor se recurre al Datum Local, como el Datum Europeo o el Datum Americano. Punto, línea o superficie utilizado como referencia de medida de otra cantidad. Declinación Solar: Distancia angular entre el vector que apunta al Sol y su proyección sobre el plano del Ecuador. En el sistema de referencia terrestre, la declinación varía aproximadamente en el rango ±23.5º; los momentos del máximo y mínimo ángulo se denominan solsticios. Error: Error en un programa o pieza electrónica que causa su funcionamiento incorrecto. Diferencia entre el valor medido o estimado y el valor real.

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GPS: Acrónimo de Global Positioning System o Sistemas de localización Global. Consiste en un conjunto de satélites del departamente de defensa de EE.UU. para determinar una posición en la superficie de la Tierra. Los satélites en órbita transmiten señales que permite al terminal GPS calcular su posición en cualquier punto de la tierra mediante triangulación. El sistema se usa en navegación, cartografía, topografía y otras disciplinas donde se precisa una localización exacta. Imagen digital: Representación gráfica de un objeto mediante una matriz regular que recoge valores de reflectancia. Filtro: Operación matemática usada en la tecnología raster para eliminar componentes de distorsión o variaciones excesivas en una señal. Interpolación: Estimación del valor de una función incluida en el ámbito de muestreo. Mapa: Representación bidimensional de parte o la totalidad de la superficie terrestre, utilizando un sistema de proyección y escala determinados. Metadatos: Información sobre las características de un conjunto de datos. Datos sobre el contenido, la calidad, la condición y otras características de los datos. Nodo o nudo: Vértice origen y final de un arco. Punto de conexión de líneas de una red. Localización donde conectan tres o más líneas. Cada uno de los vértices de los triángulos de un modelo TIN. Un objeto sin dimensión que representa localizaciones iniciales y finales de un arco. Un nodo es topológicamente unido a todos los arcos que se encuentran en él. Es el punto en el cual se conectan las líneas de una red. Ortofoto: Fotografía aérea modificada geométricamente para ajustarla a un sistema de proyección geográfica.

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Pixel: Unidad mínima que puede presentar un dispositivo gráfico en pantalla. Unidad mínima de información en el modelo de datos raster. Se refiere a una celda en una imagen o malla. Polígono: Entidad espacial con área y perímetro mayor que cero. En un SIG, el polígono representa un área con límites definidos que posee características uniformes. Área comprendida entre un conjunto de arcos que definen sus límites. Cada polígono contiene un label (etiqueta o rótulo). Precisión: Conformidad aproximación o nivel de coincidencia con un estándar. Proyección: Modelo matemático que transforma la localización de elementos en la superficie terrestre a localizaciones de una superficie bidimensional. Raster: En SIGs, modelo de datos que divide el área de estudio en celdillas regulares, normalmente cuadradas, cada una de las cuales posee atributos en la base de datos. Una o más capas de superposición de datos, formando una rejilla o imagen digital. Matriz regular de celdas referida a un área determinada (sinónimo de "malla"). Sistema de información geográfica – SIG: Conjunto de utilidades informáticas (programas y hardware) y procedimientos organizados para tomar, almacenar, analizar y visualizar información geográficamente localizada. Sistema de coordenadas: Sistema para la localización única de un punto en el espacio n-dimensional. Marco de referencia espacial que permite la definición de localizaciones

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mediante coordenadas en una superficie. Un sistema de coordenadas comprende un esferoide, datum, proyección y unidades. Los sistemas de coordenadas comunes son geográficos (tridimensionales), en los cuales las localizaciones se miden en grados de latitud y longitud y los planos (también llamados cartesianos) donde la superficie de la tierra es proyectada en un plano bidimensional y las localizaciones son medidas en metros o pies. Teledetección: Proceso de captura de información a distancia, sin contacto entre el aparato de medida y el objeto.

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