Automate [PDF]

Zitiervorschau

Les automatismes

Structure d’un automatisme

SIGNALISATION

CONSIGNES

INFORMATIONS

ORDRES

PARTIE RELATION

PARTIE COMMANDE

INFORMATIONS

CAPTEURS

ORDRES

ACTIONNEURS

PARTIE OPÉRATIVE 2

La partie relation Sa complexité dépend de l’importance du système. Elle regroupe les différentes commandes nécessaires au fonctionnement du procédé: marche/arrêt, marche automatique, arrêt d’urgence…etc.

Exemples: – Panneaux de commande - Voyants, indicateurs - Poussoirs, sélecteurs – Interfaces Homme-Machine – Alarmes – …etc.

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La partie opérative C’est la partie visible du système, qui comporte les éléments du procédé: – Les pré-actionneurs qui reçoivent des ordres de la PC: (distributeurs, contacteurs). – Les actionneurs qui exécutent ces ordres (vérins, moteurs, vannes). – Les capteurs qui informent la PC de l´exécution du travail. (mécaniques, pneumatiques, électriques ou magnétiques…).

Les actionneurs

Les pré-actionneurs

Les capteurs

La partie commande La partie commande d'un automatisme: - est le centre de décision. - donne des ordres à la PO et reçoit ses comptes rendus. - peut être mécanique, électronique ou autre. Sur de gros systèmes, elle peut se composer de trois parties : un ordinateur, un logiciel et une interface.

La partie commande – Automates programmables

– Séquenceurs électromécaniques ou pneumatiques

– Microcontrôleurs

- Cartes dédiées

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Les Automates programmables

 Allen Bradley (60% du marché Nord-Américain)  Siemens  ALSPA (1971 - France)  Modicon

 Télémécanique (1971 - France)

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Les types des automates Automate non-modulaire

Automates modulaires

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Organisation fonctionnelle (Schéma de l’automate) A L I M E N T A T I O N

U N I T E C E N T R A L E

C A R T E D' E N T R É E

C A R T E D E S O R T I E

M O D U L E D E

BUS INTERNE OU EXTERNE

F O N C. 12

Spécifications  E/S standards (logiques)

 E/S standards (analogiques)

 5 Volts (CC)

0 à 5 V

 12 Volts (CC)

 0 à 10 V

 24 Volts (CA, CC)

 −5 à +5 V

 48 Volts (CA, CC)

 −10 à +10 V

 120 Volts (CA, CC)

 0 à 20 mA

 230 Volts (CA, CC)

 4 à 20 mA

 100 Volts (CC)  Langage de programmation simple (diagramme échelle, ladder )  Prix accessible 13

 Selon le nombre des entrées/sorties et les variétés  Grandeur physique

 Nature

– tension, courant, etc.

– analogique

– pression, débit, etc.

– numérique (« digital »)

– logique (tout ou rien, « discrète »)  Les trois parties d’un automatisme comprennent : – Des fonctions ou organes binaires;

– Des fonctions de logique combinatoire; – Des fonctions de logique séquentielle.

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 La logique combinatoire – Applications : − Circuits de sécurité et de verrouillage − Systèmes séquentiels simples – Méthode de résolution : − Tables de Karnaugh

 La logique séquentielle – Applications : − Toutes tâches de nature séquentielle – Méthode de résolution : − Méthode basée sur la logique combinatoire − GRAFCET

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Le GRAFCET

Introduction • Inventé en 1977 en France par l’AFCET: – Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique. • Acronyme de GRAphe Fonctionnel de Commande d’Étape-Transition • Normalisation France : NFC 03-190 (juin 1982) CÉI : IEC 848 (1988) CÉI : IEC 1131.3 (mars 1993) International Electrotechnical Commitee

Pourquoi le GRAFCET ? Le GRAFCET: • Représente le fonctionnement d'un automatisme d’une façon symbolique et graphique. • Est spécifique à chaque machine, établi lors de sa conception.

• Communique avec la machine, il permet: réalisation, mise au point, maintenance, modifications, réglages.

Les éléments d’un GRAFCET