Corrigé Exercice Grafcet Med [PDF]

Zitiervorschau

Exercice : Un plateau tournant dessert trois postes de travail, le premier de chargement, le deuxième de perçage et le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées. Un vérin permet la rotaon de 120° du plateau extérieur supportant les pièces à usiner et son indexation c a d son blocage précis après chaque rotation. Le contrôle de perçage se fait par un testeur qui doit descendre en position basse si le trou est correctement percé. Si cela n’est pas réalisé au bout de 2s, tout le système se bloque, le testeur en position haute, de façon à ce que l’opérateur puisse enlever la pièce défectueuse avant de réarmer manuellement le système. Le système est commandé par un automate S7200. L’affectaon des différentes entrées et sorties du système est comme suit :
I0.0 : Bouton marche


Q0.0 : Avance chargeur


I0.1 : Pièce chargée


Q0.1 : Recul chargeur


I0.2 : Chargeur en arrière


Q0.2 : Avance serrage


I0.3 : Pièce serrée


Q0.3 : Descente perceuse


I0.4 : Perceuse en bas


Q0.4 : Montée perceuse


I0.5 : Perceuse en haut


Q0.5 : Recul serrage


I0.6 : Pièce desserrée


Q0.6 : Descente testeur


I0.7 : Testeur en bas


Q0.7 : Montée testeur


I1.0 : Testeur en haut


Q1.0 : Avance évacuation


I1.1 : Pièce évacuée


Q1.1 : Recul évacuation


I1.2 : évacuation Reculée


Q1.2 : Descente testeur


I1.3 : Réarmement manuel


Q1.3 : Montée testeur


I1.4 : 120° a6eints.


Q1.4 : Rotation

Donnez un programme pour la gestion de ce système, sous la forme d’un schéma de contacts et d’un Grafcet. Solution Pour le programme en Ladder, on se propose d’utiliser les bits de mémento comme suit : Repos M0.0=0

I0.0=1

I1.4=1

Fonctionnement M0.0=1 Avance chargeur M0.1

I0.1=1

Recul chargeur M0.2

I0.2=1

I0.5=1 I0.6=1 I0.3=1 I0.4=1 Recul serrage Avance serrage Descente perceuse Montée perceuse M0.5 M0.6 M0.3 M0.4 I0.7=1 & I1.2=1 I1.1=1 I1.0=1 T37