GRAFCET - Exercices Exercice 1 - Unité de Perçage [PDF]

Zitiervorschau

LQTMY-Tanger

GRAFCET : Exercices

M.SALMANI

Exercice 1 : Unité de perçage Présentation La figure ci-dessous représente une unité de perçage.

Description du fonctionnement L'operateur place une pièce P à percer sur l'étau de serrage. L'action sur un bouton poussoir S met en marche l’unité de perçage. Le cycle de fonctionnement est le suivant :  Serrer la pièce.  Percer la pièce.  Desserrer la pièce.  NB : La pièce est dégagée manuellement.

Table des affectations

Travail demandé Etablir le GRAFCET point de vue : 1. Système. 2. Partie commande. 3. Partie opérative.

Sciences et technologies électriques

Niveau 1ère

Sciences de l’ingénieur

Unité ATC

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Exercice 2 : Commande d’un wagonnet Présentation Le wagonnet figure ci-contre est utilisé pour amener des sacs de ciment entre le poste A de production et le poste B de stockage détectés respectivement par les capteurs a et b. Ce wagonnet est entraîné par un moteur électrique M à deux sens de rotation avant AV ou arrière AR.

Fonctionnement Le wagonnet étant en poste A. L'action sur le bouton de départ cycle m commande le moteur M. Le wagonnet se déplace en avant jusqu'au poste B. Dès que le capteur b est actionné, selon la position du sélecteur S à deux positions on a :  Si S=1 le wagonnet ne revient vers A après une durée de 4 secondes.  Si S=0 Le wagonnet ne revient vers A que si on actionne le bouton r.

Identification des éléments PO/PC

Travail demandé Etablir le GRAFCET point de vue : 1. Partie commande. 2. Partie opérative.

Exercice 3 : Transfert de pièces dans une chaîne de production Présentation Le système figure ci-contre permet de transférer un lot de 5 pièces (l’une après l’autre) du tapis d’arrivée vers le tapis d’évacuation. L’opération de transfert est assurée par les deux vérins C1 et C2 à double effet commandés respectivement par les deux distributeurs M1 et M2 du type 5/2.

Fonctionnement Le tapis d’arrivée amène une pièce devant le vérin C1. Dès que celle-ci se présente sur le banc de transfert, elle est détectée par le capteur S1. L’action sur le bouton poussoir m permet de :  Transférer la pièce jusqu’au capteur S3 grâce à la sortie puis la rentrée de la tige de C1.  Transférer la pièce jusqu’au tapis d’évacuation à la sortie puis la rentrée de la tige du vérin C2.

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Le cycle reprend dès qu’une nouvelle pièce se présente devant C1 (S1=1). Il s’arrête après le 5ème transfert. Le système reprend le même cycle tant que le nombre de pièces transférées est inferieur à 5.  NB : On désigne par N une variable logique associée au nombre de pièces n telle que :  Si n