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Zitiervorschau

PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA

5 . FONCTION PREPARATION ELABORATION DES DOCUMENTS DE FABRICATION 5.2

STRUCTURE D’UN PROGRAMME CN CYCLES D’USINAGE PROGRAMMATION EN TOURNAGE NUM 760 . 720

OBJECTIFS : Identifier les éléments constitutifs d’un programme Reconnaître certaines fonctions spécifiques en programmation CN Aide à la mise en oeuvre du site de production privilégiant la commande numérique Structurer un programme par niveau

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA

1.STRUCTURE GENERALE D’UN PROGRAMME

1.1 Rappels La programmation structurée permet dans un premier temps d’analyser et de concevoir plus rapidement un programme de commande numérique . Dans un programme, toutes les opérations d’usinage font appel à un certain nombre de fonctions identiques (appel outil, rotation de broche, conditions de coupe, dégagement d’outil..) . Il est donc intéressant de choisir une programmation structurée commune à toutes ces opérations quelque soit la machine utilisée et indépendamment de la pièce à obtenir . Dans tout programme, il est préférable de respecter une phase d’initialisation au début du cycle afin de commencer en connaissant l’état et la position des différents organes mobiles (broche, tourelle, chariots....) La phase d’initialisation peut être rappelée entièrement ou partiellement à la fin de chaque opération On peut utiliser un appel de séquences avec retour (G77) pour rappeler la phase d’initialisation Des commentaires sont utiles à la compréhension et à l’analyse du programme Le programme qui vous est donné en annexe, usine en tournage le roi d’un jeu d’échec , il donne priorité à l’outil et est écrit de manière linéaire . On usine toutes les surfaces possibles avec le même outil avant d’appeler le suivant . Deux priorités de programmation sont mises en évidence lors de l’élaboration d’un programme : priorité à l’outil priorité à la pièce : on usine une ou un groupement de surface en ébauche puis en finition avant d’usiner les suivantes . Le support de l’étude est le programme d’une pièce d’un jeu d’échec réalisé sur T200 (NUM 720)

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA 1.2 ORGANIGRAMME DE PROGRESSION DE L’ETABLISSEMENT D’UN PROGRAMME

STRUCTURE GENERALE D'UN PROGRAMME CN NUMERO DE PROGRAMME

STRUCTURE D'UNE OPERATION OPERATION PRECEDENTE

INITIALISATION

Posit ionner le bon outil

OPERATION 1

Approcher l'outil en rapide

RAPPEL INITIALISATION

Adapter les conditions de coupe

OPERATION 2

Réalis er l'opération d'usinage

RAPPEL INITIALISATION

Dégager l'outil

OPERATION n

Opération suivante

M6 T N° outil D N° correcteur G0 déplacement rapide XZ coordonnées du point d'arrivée M3 ou M4 sens de rotation G96 S (Vcc) ou G97 (n) G94 F (Vf) ou G95 (f) trajectoire de l'outil ou cycle particulier (usinage)

appel bloc initialisation

RAPPEL INITIALISATION

FIN DE PROGRAMME

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA 2.Analyse d’un programme linéaire, explication des fonctions utilisées 2.1 Fonctions déjà étudiées (rappel) G0 : interpolation linéaire à vitesse rapide G1 : interpolation linéaire à vitesse programmée G2 : interpolation circulaire à la vitesse tangentielle programmée dans le sens antitrigonométrique G3 : interpolation circulaire à la vitesse tangentielle programmée dans le sens trigonométrique G41 : correction de rayon d’outil à gauche du profil G42 : correction de rayon d’outil à droite du profil Les jauges outils sont mesurées entre le point P et l’origine tourelle . Cette mesure donne les valeurs Lx et Lz à rentrer dans la machine .

X

LZ

centre tourelle LX

C P

R

Z

Si lors d’un usinage, on ne fait pas de correction de rayon d’outil, c’est le point P qui sera piloté pour réaliser le profil . conséquence :

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA DEFINITION DU PROFIL DU ROI Le point 0 est pris comme origine programme Les valeurs de X sont au diamètre

ptn° X 0 1 2 3 4 5

Z 0 8 7 16 15,294 7

ptn° 0 -1,456 -7 -8 -10 -10

X 6 7 8 9 10 11

Z 7 16 17,92 10,46 16 14

ptn° -12 -12 -14 -22 -22 -27

X 12 13 14 15 16 17

Z 23,372 -28,874 24 -29,339 24 -30 10,46 -36,77 24 -53 24 -60

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA Pièce : ROI EXECUTION D’UNE OPERATION SIMPLE Exemple : dressage l’opération est placée en début de programme Vc = 120 m/mn f = 0.1 mm/tr N° de programme : %2511 diamètre du brut : 30 mm outil T1 affecté du correcteur D1 Travail en vitesse de coupe constante fréquence de rotation maximale = 3500 tr/min Ecrire le programme de commande numérique pour réaliser cette opération en suivant les descriptions des différentes structures programme et opération (page 3) EXECUTION D’UN CYCLE D’EBAUCHE /D’UN SAUT DE SEQUENCE SANS RETOUR Après le dressage , on souhaite réaliser le cycle d’ébauche du profil du roi, on conserve le même outil . La profondeur de passe est de 0.8 mm La surépaisseur suivant l’axe X est de 0.3mm, et de 0.1 mm suivant l’axe Z Pour décrire le profil, on utilisera le tableau de points page5 Ecrire le programme de commande numérique pour réaliser cette opération en suivant les descriptions des différentes structures programme et opération (page 3) Tracer en pointillé le profil obtenu après le cycle d’ébauche sur la page 5 NOUVELLE FONCTION G65 / CYCLE DE GORGE Le cycle d’ébauche ne permet pas d’usiner des gorges, on utilisera donc un cycle (G65) pour réaliser les différentes gorges présentes dans le profil . Première gorge (points 1, 2 et 3’) A l’aide du tableau de points, calculer le point 3’

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA On peut faire varier la distance du point changement outil, en introduisant des variables programmes . Pour le NUM 720T, les variables L0 à L19 sont initialisées (mises à zéro) lors de :  - la mise sous tension  - la fin de programme (M02)  l’action sur la touche RAZ Réecrire le début du programme, en utilisant la variable L1 pour décaler le point changement outil en Z de 100 mm

UTILISATION D’UN DECALAGE D’ORIGINE PROGRAMME La gorge formée des points 3,4 et 7 est trop petite pour l’usiner avec un cycle de gorge .On décide donc de la réaliser en usinant directement son profil fini, mais en le faisant de manière décalée laissant ainsi une surépaisseur d’usinage de la valeur du décalage La surépaisseur d’usinage est de 0.3mm sur l’axe X et de 0.15mm sur l’axe Z G59 : décalage d’origine programmé Ecrire le programme de commande numérique pour réaliser cette opération en suivant les descriptions des différentes structures programme et opération (page 3)et le document annexe

STRUCURE D'UN PROGRAMME CN

PROGRAMMATION STRUCTUREE

LES PARAMETRES EXTERNES PARAMETRES E Ils sont définis par la fonction E suivie de 5 chiffres exemple : (NUM 720T) DEC1 X = 60001 DEC1 Z = 61001 Précautions d’utilisation : les paramètres externes ne sont jamais mis à zéro par le système exemple d’utilisation du paramètre E61001 Pour la fabrication du jeu d’échec, on est amené à usiner plusieurs types de pièces(pion, tour, fou etc......) durant la même séance en fonction des commandes . Cela nécessite à chaque changement de fabrication, de changer la valeur du DEC1Z . La phase 20 étant commune à toutes les pièces (prise de mors) , cela permet de standardiser le calcul du DEC1Z ( voir document détemination DEC1Z)

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA Après avoir relevé la valeur du DEC1Z du roi, réécrire le début du programme STRUCURE D'UN PROGRAMME CN SOUS PROGRAMMES & SAUTS

PROGRAMMATION STRUCTUREE

PROGRAMMATION STRUCTUREE

L'intérêt d'une programmation structurée est de rendre apparents les mécanismes d'un programme dans sa présentation . Elle apporte une meilleure lisibilité du programme et facilite sa maintenance La structuration se fait en deux étapes * étape 1 Définition du problème * étape 2 Analyse

* étape 1 Définition du problème QUOI ? Il faut préciser ce que l'on attend du processus opératoire contournage ébauche, finition gorge QUAND ? La chronologie des opérations répond à cette question ébauche avant finition COMMENT ? Quels sont les conditions opératoires, quels outillages utiliser ? vitesses de broche et d'avance choix des outils La connaissance de toutes ces informations permet de conduire une analyse structurée

* étape 2 Analyse Recenser les instructions à executer et les conditions à respecter Identifier les pgms et les niveaux Mettre en forme le programme

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA STRUCTURE D'UN PROGRAMME CN

PROGRAMMATION STRUCTUREE

La structure peut être établie sur deux ou trois niveaux Réécrire le programme du roi en programmation structurée STRUCTURE SUR DEUX NIVEAUX NIVEAU 0 PROGRAMME PRINCIPAL ( de %1 à %999) PARAMETRES GENERAUX APPEL DE SOUS PROGRAMMES NIVEAU 1 SOUS PROGRAMMES (de %999 à %9999) PARAMETRES LOCAUX APPELS D’OUTILS CONDITIONS TECHNOLOGIQUES CYCLES D’USINAGE STRUCTURE SUR TROIS NIVEAUX NIVEAU 0 PROGRAMME PRINCIPAL (de %1 à %99) PARAMETRES GENERAUX APPEL DE SOUS PROGRAMMES NIVEAUX 1 NIVEAU 1 SOUS PROGRAMMES (de%99 à %999) PARAMETRES LOCAUX APPELS D’OUTILS CONDITIONS TECHNOLOGIQUES NIVEAU 2 SOUS PROGRAMMES (de%999 à %9999) PARAMETRES LOCAUX USINAGE (CONTOURNAGE CYCLES)

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA

Pièce : ROI Exemple : dressage l’opération est placée en début de programme Vc = 120 m/mn f = 0.1 mm/tr N° de programme : %2511 diamètre du brut : 30 mm outil T1 affecté du correcteur D1 Travail en vitesse de coupe constante fréquence de rotation maximale = 3500 tr/min Ecrire le programme de commande numérique pour réaliser cette opération en suivant les descriptions des différentes structures programme et opération (page 3) On peut faire varier la distance du point changement outil, en introduisant des variables programmes . Pour le NUM 720T, les variables L0 à L19 sont initialisées (mises à zéro) lors de : - la mise sous tension - la fin de programme (M02) - l’action sur la touche RAZ Le bloc N10 G0 G52 X0 Z0 M5 M9 devient : N10 L1 = -100 N20 G G52 X ZL1 M5 M9 %2511 (ROI/OP EN BOUT DE PIECE) N10 L1=-100 N20 G0 G52 X0 ZL1 M5 M9 N30 M6 T1 D1(ebauche profil) N40 M3 M41 G97 S800 M8 N50 G92 S3500 N60 G0 X34 Z N70 G96 S120 N80 G1 X-1 Z G95 F.1 N90 Z2 N100 G0 X28 Z2

N° de programme Commentaire Valeur de la variable programme Initialisation Appel outil Adapter les conditions de coupe Approcher l’outil en rapide Adapter les conditions de coupe Réaliser l’usinage Dégager l’outil

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA EXECUTION D’UN CYCLE D’EBAUCHE /D’UN SAUT DE SEQUENCE SANS RETOUR Ce cycle permet à partir de la définition d’un profil fini et d’un profil brut, d’effectuer l’ébauche d’une pièce en paraxial suivant l’axe X ou Z Paraxial : // à un axe SYNTAXE : G64 Nn Nm I.. K... P...(ou R) F.. Xa Za | Xb Zb | définition du brut G80 Xc Zc fin d’ébauche et positionnement Nn Nm, ces deux numéros de séquence sont les bornes du profil fini, leur ordre de programmation définit le sens d’éxecution de l’ébauche . I surépaisseur suivant l’axe X K surépaisseur suivant l’axe Z N110 G79 N310 N120 G1 X0 Z0 (pt0) N130 X8 Z-1.456 (pt1) N140 X7 Z-7 (pt2) N150 X16 Z-8 (pt3) N160 X15.294 Z-10 (pt4) N170 X12 Z-10 (pt5) N180 X12 Z-12 (pt6) N190 X16 Z-12 (pt7) N200 X17.92 Z-14 (pt8) N210 X10.46 Z-22 (pt9) N220 X16 Z-22 (pt10) N230 X14 Z-27 (pt11) N240 X23.372 Z-28.874 (pt12) N250 G3 X24 Z-29.339 R1 (pt13) N260 G1 X24 Z-30 (pt14) N270 X10.46 Z-36.77 (pt 15) N280 G2 X24 Z-53 R20 (pt16) N290 G1 X24 Z-61 (pt17) N300 X30 Z-61 (pt18) N310 G64 N300 N120 P.8 I.3 K.15 F.1 N320 G1 X30 Z-61 (pt18) N330 X30 Z1 N340 X0 Z1 N350 G80 G0 X30 Z2 M9 N360 G G52 X0 ZL1

CALCUL DU POINT 3’ Le point 3’ est obtenu lors du cycle d’ébauche 11

PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA pt 3’

pt0

pt 2 pt 1 pt2

point 1 X = 8 Z=

-1.456 pt3’

pt1

point 2 X = 7 Z =-7 point 3’ X = 8

pt2  x pt3 z

z tg= x

x3  x2 avec x = 2

z = z2 - z 3

z = -7 + 8 = 1

x=

16  7 = 4.5 2

1 tg = = 0.2222   = 12.528° 4.5

tg =

z' x'

avec x’ =

x1  x 2 2

=

87 = 0.5 2

z’ = x’*tg = 0.5 * 0.222 = 0.1111

z3’ = z2 - 0.111 = -7 - 0.111 = -7.111

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA NOUVELLE FONCTION CYCLE DE GORGE G65 Syntaxe de programmation : G65 N... N... EA P... Z.... I.... K.... R...X Avec : G65 cycle de gorge N... N... Informe la machine sur les bornes du profil usiné situé de part et d’autre de la zone à ébaucher : L’ordre de programmation des numéros de ligne définit comme pour le G64 le sens d’exécution de la poche. EA Angle de pénétration de la poche EA3 exemple : EA1 = -60° ou 300° EA2 = -135° ou 225° EA3 = 45° ou -315° EA2 EA1 P valeur de la prise de passe en X Z point limite du brut en Z R valeur de la prise de passe en Z I surépaisseur de finition en X X point limite du brut en X K surépaisseur de finition en Z Cette syntaxe de programmation définit le profil à usiner de la façon suivante : le programme connaît 3 points : Les coordonnées du dernier point programmé avant la fonction G65 (pt2) Le point d’intersection (pt1) entre le profil fini et la droite de pénétration d’angle EA passant par (pt2) La cote en X, Z programmée dans la ligne G65 (pt3) Les point pt2 et pt1 forment une droite EA ainsi que les points pt2 et pt3 . La zone usinée est définie par ces deux droites et le profil fini L’évolution de l’usinage se fait de la façon suivante .

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA NOUVELLE FONCTION G65 / CYCLE DE GORGE Première gorge (points 1, 2 et 3’) N370 T8 D8 M6 (Ebauche gorge A) N380 G92 S2000 N390 G79 N430 N400 G1 X8 Z-1.456 (pt1) N410 X7 Z-7 (pt2) N420 X8 Z-7.111 (pt3') N430 G0 X10 Z2 M8 N440 X10 Z.276 N450 G96 S120 N460 G65 N420 N400 EA-120 F.1 I.3 K.15 P.8 Z-6.961 N470 G0 G80 X20 Z0

UTILISATION D’UN DECALAGE D’ORIGINE PROGRAMME La gorge formée des points 3,4 et 7 est trop petite pour l’usiner avec un cycle de gorge .On décide donc de la réaliser en usinant directement son profil fini, mais en le faisant de manière décalée laissant ainsi une surépaisseur d’usinage de la valeur du décalage G59 : décalage d’origine programmé N470 G0 G80 X20 Z0 N480 G59 X.3 Z.15 (DECALAGE D'ORIGINE) N490 G0 X17 Z-7 N500 G1 G95 X16 Z-8 F.1 (pt3) N510 X15.294 Z-10 (pt4) N520 X16 Z-12 (pt7) N530 X20 Z-14 M9 N540 G97 S800 N550 G59 X0 Z0 (fin decalage d'origine)

La surépaisseur d’usinage est de 0.3mm sur l’axe X et de 0.15mm sur l’axe Z On annule le décalage programmé au bloc N480 par un nouveau décalage au bloc N550 mais en lui donnant une valeur nulle en X et en Z

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA SCHEMA D’IMPLANTATION DE LA PIECE PIECE : PHASE : PROGRAMME

JX

PREF X = -157.345

DETERMINATION DU DEC Z

PIECE

Op

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JZ OP

DEC1Z = PREF Z = -298.62

Détail de la pièce X

pièce OP

garde = 4 mm

Z

largeur de l'outil à tronçonner = 2 mm

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA LA FONCTION PREPARATION STRUCURE D'UN PROGRAMME CN

PROGRAMMATION STRUCTUREE

LES PARAMETRES EXTERNES PARAMETRES E Ils sont définis par la fonction E suivie de 5 chiffres exemple : (NUM 720T) DEC1 X = 60001 DEC1 Z = 61001 Précautions d’utilisation : les paramètres externes ne sont jamais mis à zéro par le système exemple d’utilisation du paramètre E61001 Pour la fabrication du jeu d’échec, on est amené à usiner plusieurs types de pièces(pion, tour, fou etc......) durant la même séance en fonction des commandes . Cela nécessite à chaque changement de fabrication, de changer la valeur du DEC1Z . La phase 20 étant commune à toutes les pièces (prise de mors) , cela permet de standardiser le calcul du DEC1Z ( voir document détemination DEC1Z) Après avoir relevé la valeur du DEC1Z du roi, réécrire le début du programme %2511 E61001 = 87000 (ROI/OP EN BOUT DE PIECE) N10 L1=-100 N20 G0 G52 X0 ZL1 M5 M9 N30 M6 T1 D1(ebauche profil)

N° de programme valeur du DEC1Z = 87 mm Commentaire Valeur de la variable programme Initialisation Appel outil

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA LA FONCTION PREPARATION STRUCURE D'UN PROGRAMME CN SOUS PROGRAMMES & SAUTS

PROGRAMMATION STRUCTUREE

PROGRAMMATION STRUCTUREE

L'intérêt d'une programmation structurée est de rendre apparents les mécanismes d'un programme dans sa présentation . Elle apporte une meilleure lisibilité du programme et facilite sa maintenance La structuration se fait en deux étapes * étape 1 Définition du problème * étape 2 Analyse

* étape 1 Définition du problème QUOI ? Il faut préciser ce que l'on attend du processus opératoire contournage ébauche, finition gorge QUAND ? La chronologie des opérations répond à cette question ébauche avant finition COMMENT ? Quels sont les conditions opératoires, quels outillages utiliser ? vitesses de broche et d'avance choix des outils La connaissance de toutes ces informations permet de conduire une analyse structurée

* étape 2 Analyse Recenser les instructions à executer et les conditions à respecter Identifier les pgms et les niveaux Mettre en forme le programme

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA LA FONCTION PREPARATION STRUCTURE D'UN PROGRAMME CN

PROGRAMMATION STRUCTUREE

La structure peut être établie sur deux ou trois niveaux Réécrire le programme du roi en programmation structurée STRUCTURE SUR DEUX NIVEAUX NIVEAU 0 PROGRAMME PRINCIPAL ( de %1 à %999) PARAMETRES GENERAUX APPEL DE SOUS PROGRAMMES NIVEAU 1 SOUS PROGRAMMES (de %999 à %9999) PARAMETRES LOCAUX APPELS D’OUTILS CONDITIONS TECHNOLOGIQUES CYCLES D’USINAGE STRUCTURE SUR TROIS NIVEAUX NIVEAU 0 PROGRAMME PRINCIPAL (de %1 à %99) PARAMETRES GENERAUX APPEL DE SOUS PROGRAMMES NIVEAUX 1 NIVEAU 1 SOUS PROGRAMMES (de%99 à %999) PARAMETRES LOCAUX APPELS D’OUTILS CONDITIONS TECHNOLOGIQUES NIVEAU 2 SOUS PROGRAMMES (de%999 à %9999) PARAMETRES LOCAUX USINAGE (CONTOURNAGE CYCLES)

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA PROGRAMME CN ROI (NUM 720T) Opérations réalisées : dressage, cycle d’ébauche et gorge A %2511 E61001 = 87000 (ROI/OP EN BOUT DE PIECE) N10 L1=-100 N20 G0 G52 X0 ZL1 M5 M9 N30 M6 T1 D1(ebauche profil) N40 M3 M41 G97 S800 M8 N50 G92 S3500 N60 G0 X34 Z.5 N70 G96 S120 N80 G1 X-1 Z.5 G95 F.1 N90 Z2 N100 G0 X28 Z2 N110 G79 N310 N120 G1 X0 Z0 (pt0) N130 X8 Z-1.456 (pt1) N140 X7 Z-7 (pt2) N150 X16 Z-8 (pt3) N160 X15.294 Z-10 (pt4) N170 X12 Z-10 (pt5) N180 X12 Z-12 (pt6) N190 X16 Z-12 (pt7) N200 X17.92 Z-14 (pt8) N210 X10.46 Z-22 (pt9) N220 X16 Z-22 (pt10) N230 X14 Z-27 (pt11) N240 X23.372 Z-28.874 (pt12) N250 G3 X24 Z-29.339 R1 (pt13) N260 G1 X24 Z-30 (pt14) N270 X10.46 Z-36.77 (pt 15) N280 G2 X24 Z-53 R20 (pt16) N290 G1 X24 Z-61 (pt17) N300 X30 Z-61 (pt18) N310 G64 N300 N120 P.8 I.3 K.15 F.1 N320 G1 X30 Z-61 (pt18) N330 X30 Z1 N340 X0 Z1 N350 G80 G0 X30 Z2 M9 N355 G97 S800 N360 G G52 X0 ZL1 N370 T8 D8 M6 (Ebauche gorge A) N380 G92 S2000 N390 G79 N430 N400 G1 X8 Z-1.456 (pt1) N410 X7 Z-7 (pt2) N420 X8 Z-7.111 (pt3') N430 G0 X10 Z2 M8 N440 X10 Z.276 N450 G96 S120 N460 G65 N420 N400 EA-120 F.1 I.3 K.15 P.8 Z-6.961 N470 G0 G80 X20 Z0

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA Programme sur deux niveaux %251 (ROI/OP en bout de pièce) E61001 = 87000 N10 L1 = -100 N20 G77 H1000 N30 G77 H5000 « « « « Nn M2 H100 = sous programme pour le dressage et le cycle d’ébauche H500 = sous programme pour l’ébauche de la gorge A %1000 (DRESSAGE/EBAUCHE)

%5000 (GORGE A)

N20 G0 G52 X0 ZL1 M5 M9 N30 M6 T1 D1(ebauche profil) N40 M3 M41 G97 S800 M8 N50 G92 S3500 N60 G0 X34 Z.5 N70 G96 S120 N80 G1 X-1 Z.5 G95 F.1 N90 Z2 N100 G0 X28 Z2 N110 G79 N310 N120 G1 X0 Z0 (pt0) N130 X8 Z-1.456 (pt1) N140 X7 Z-7 (pt2) N150 X16 Z-8 (pt3) N160 X15.294 Z-10 (pt4) N170 X12 Z-10 (pt5) N180 X12 Z-12 (pt6) N190 X16 Z-12 (pt7) N200 X17.92 Z-14 (pt8) N210 X10.46 Z-22 (pt9) N220 X16 Z-22 (pt10) N230 X14 Z-27 (pt11) N240 X23.372 Z-28.874 (pt12) N250 G3 X24 Z-29.339 R1 (pt13) N260 G1 X24 Z-30 (pt14) N270 X10.46 Z-36.77 (pt 15) N280 G2 X24 Z-53 R20 (pt16) N290 G1 X24 Z-61 (pt17) N300 X30 Z-61 (pt18) N310 G64 N300 N120 P.8 I.3 K.15 F.1 N320 G1 X30 Z-61 (pt18) N330 X30 Z1 N340 X0 Z1 N350 G80 G0 X30 Z2 M9 N355 G97 S800 retour au bloc N30 du programme principal

N10 GG52 X ZL1 M9 N20 T8 D8 M6 N30 G92 S3000 N40 G79 N80 N50 G1 X8 Z-1.456 (pt1) N60 X7 Z-7 (pt 2) N70 X8 Z-7.111 (pt3’) N80 G X10 Z2 M8 N90 X10.276 N100 G96 S120 N110 G65 N70 N50 EA-120 F.1 I.3 K.15 P.8 Z-6.961 N120 G G80X20 Z M9 retour bloc 40 pgm niv0

Programme sur trois niveaux %25

(ROI/OP EN BOUT DE PIECE)

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PRODUCTIQUE MECANIQUE TGMA E61001=87000 N10 L1=-100 N20 G77 H100 N30 G77 H500 « « N...M2 %100 (DRESSAGE/EBAUCHE) (OUTIL 1) N10 G G52 X ZL1 M5 M9 N20 T1D1 M6 N30 M3 M41 G97 S800 N40 G92 S3500 N50 G X34 Z N60 G96 S120 N70 G77 H1000 %500 (EBAUCHE GORGE A) (OUTIL 8) N10 G G52 X ZL1 M9 N20 T8 D8 M6 N30 G92 S3000 N40 G X10 Z2 N50 G96 S120 N60 G77 H5000 %1000 (DRESSAGE/EBAUCHE) N10 G1 X-1 Z.5 G95 F.1 N20 Z2 N30 G0 X28 Z2 N40 G79 N310 N50 G1 X0 Z0 (pt0) N60 X8 Z-1.456 (pt1)

N70 X7 Z-7 (pt2) N80 X16 Z-8 (pt3) N90 X15.294 Z-10 (pt4) N100 X12 Z-10 (pt5) N110 X12 Z-12 (pt6) N120 X16 Z-12 (pt7) N130 X17.92 Z-14 (pt8) N140 X10.46 Z-22 (pt9) N150 X16 Z-22 (pt10) N160 X14 Z-27 (pt11) N170 X23.372 Z-28.874 (pt12) N180 G3 X24 Z-29.339 R1 (pt13) N190 G1 X24 Z-30 (pt14) N200 X10.46 Z-36.77 (pt 15) N210 G2 X24 Z-53 R20 (pt16) N220 G1 X24 Z-61 (pt17) N230 X30 Z-61 (pt18) N240 G64 N300 N120 P.8 I.3 K.15 F.1 N250 G1 X30 Z-61 (pt18) N260 X30 Z1 N270 X0 Z1 N280 G80 G0 X30 Z2 M9 N290 G97 S800 retour bloc 30 pgm niv0 %5000 (EBAUCHE GORGE A) N10 G79 N50 N20 G1 X8 Z-1.456 (pt1) N30 X7 Z-7 (pt2) N40 X8 Z-7.111 (pt3) N50 G X10.276 Z2 M8 N60 G65 N40 N20 EA-120 F.1 I.3 K.15 P.8 Z6.961 N70 G G80 X20 Z M9 N80 G97 S800 retour bloc 40 pgm niv 0

COMMENTAIRES NIVEAU 0 Le programme principal % 25 est une suite d’appels aux sous programmes de niveau 1 NIVEAU 1 Les sous programmes %100 et %500 sont des appels d’outils, les définitions des conditions technologiques et les appels de sous programme de niveau 2 NIVEAU 2 Les sous programmes %1000 et %5000 réalisent les usinages (dressage/ébauche) et ébauche gorge A

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